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Abstract

The paper describes the working principle of the


hysteresis motor tacking into account the hysteresis
phenomenon and the torque due to the eddy currents
induced on the rotor material during the motor starting. It
also presents an original derivation for the optimal design
of the rotor sleeve width.
Experimental results obtained from a 0.1 kW hysteresis
motor prototype show good agreement with theory.

Resumo

O artigo descreve o princpio de funcionamento do motor
de histerese tendo em conta no s o fenmeno de
histerese, como tambm o binrio devido s correntes de
Foucault induzidas no rotor durante o arranque do
motor. Apresenta a deduo original para a concepo
optimizada da espessura da manga rotrica.
Os resultados experimentais obtidos no ensaio de um
prottipo de um motor de histerese de 100 W comprovam
a teoria exposta.


1. Introduo

O motor de histerese um exemplo interessante da
aplicao de um fenmeno electromagntico que
normalmente indesejvel noutros tipos de mquinas
elctricas. Charles P. Steinmetz (1865-1923) investigou
nos laboratrios da Westinghouse, com profundidade, o
fenmeno da energia dissipada por histerese em materiais
ferromagnticos [1]. Steinmetz mostrou que era possvel
produzir binrio por reaco com o campo girante que d
origem energia dissipada por histerese num rotor de
material de largo ciclo de histerese e de condutividade
elctrica nula.
Actualmente, os motores de histerese comerciais so
normalmente construdos com potncias inferiores a
1 kW. Embora estas mquinas elctricas possuam baixo
rendimento, reduzido factor de potncia e baixa razo
binrio/volume quando comparadas com os motores de
induo de rotor em gaiola, o seu binrio motor
essencialmente constante durante o arranque at ao
sincronismo. Depois de atingido o sincronismo, o motor












de histerese mantm a velocidade constante at ao ponto
em que o binrio de carga, ou resistente, seja inferior ao
binrio motor desenvolvido no veio. Pelo facto do rotor
ser liso o motor bastante silencioso e tem um arranque
muito suave. Estas caractersticas tornam este dispositivo
muito til em certas aplicaes, tais como no
accionamento de girobssolas, de fitas magnticas em
gravadores, de discos rgidos em computadores, relgios e
outros equipamentos de preciso [2].
Com vista preparao de um doutoramento na Seco de
Mquinas Elctricas do DEE da FCT/UNL foram
produzidos e publicados alguns resultados sobre o motor
de histerese [3,4,5,6,7].


2. Perdas magnticas no ferro

Considere-se uma bobina de resistncia hmica r e
coeficiente de auto-induo L tendo uma tenso varivel
no tempo ) (t u aplicada aos terminais, como mostra a
figura 1.


















Fig. 1 - Bobina com ncleo de ferro

A potncia instantnea ) (t p posta em jogo entre a fonte e
a bobina dada pela relao
Teoria e Clculo do Motor de Histerese

A. Leo Rodrigues

Departamento de Engenharia Electrotcnica
Faculdade de Cincias e Tecnologia
Universidade Nova de Lisboa
2825 - 114 Caparica
Ncleo de material
ferromagntico
de permeabilidade
~
) (t i
r
L
Bobina de
n espiras
l

S
H
) (t u
BS
B
H B
) (
) (
) ( ) ( ) ( ) ( t i
dt
t di
L t ri t i . t u t p
,
_

+

dt
t di
t Li t ri
) (
) ( ) (
2
+ (1)

onde ) (t i a corrente instantnea que percorre o
enrolamento da bobina. O termo ) (
2
t ri em (1) determina
as perdas por efeito de Joule e portanto o termo


dt
t di
t n
dt
t di
t Li p
mag
) (
) (
) (
) ( (2)

corresponde potncia magnetizante para produzir o
fluxo magntico ligado ) ( ) ( t n t Li com as n espiras da
bobina. Esta potncia magnetizante d origem a perdas
magnticas no ncleo de ferro que se dividem em perdas
por histerese
hist
P e perdas por correntes de Foucault
Fouc
P . Estas duas componentes de perdas dependem das
propriedades elctricas e magnticas do material do
ncleo e sero descritas em seguida.

2.1 - Perdas por histerese

Admitindo que o ncleo tem uma condutividade elctrica
0 (no condutor elctrico) e que o seu ciclo de
histerese engloba uma rea no nula, s poder, neste
caso, existir a componente de perdas por histerese.
O fluxo simples S t B t ). ( ) ( no ncleo ferromagntico
de seco S cria uma densidade de fluxo S / t B ) (
responsvel pela magnetizao do ferro.
A energia magnetizante elementar
mag
dW posta em jogo
durante o tempo elementar dt , de acordo com (2), dada
por

) ( ) ( t di . S t nB dt p dW
mag mag

(3)
O campo magntico ) (t H no ncleo de ferro de
comprimento l criado pela fora magnetomotriz ni
dado aproximadamente, de acordo com a lei de Ampre,
por l / ni H e portanto dH n / di ) (l . Deste modo (3)
escrever
BdH . Vol dW
mag
(4)

onde l S Vol o volume do ncleo de ferro.
Quando o campo magntico H varia durante um ciclo
completo da corrente desde
max
H a
max
H + a densidade
de fluxo magntico, ou campo de induo
magntica, H B descreve uma curva fechada conhecida
por ciclo de histerese. Os ramos ascendente e descendente
num material ferromagntico em geral no coincidem
devido ao "atrito" magntico entre os domnios
magnticos do material, resultando num atraso (ou
histerese, vocbulo de raiz grega) de B em relao a H .
Desta forma, o ciclo de histerese engloba uma rea A,
como mostra a figura 2, o qual depende das propriedades
magnticas do material do ncleo.














Fig. 2 - Ciclo de histerese

A energia magntica necessria para orientar os domnios
magnticos durante um ciclo de histerese , de acordo
com (4), dada por

( ) A . Vol dH . B . Vol W
mag

(5)
onde
( )

dH . B A (6)
a rea do ciclo de histerese medida em
3
m / joule . Logo,
a rea do ciclo representa numericamente a energia
necessria para magnetizar durante um perodo f / T 1
da corrente a unidade de volume do material
ferromagntico. Esta energia dissipa-se em calor no seio
do material tendo como consequncia perdas (em Watt )
por histerese
hist
P dadas por


f . A . Vol
T
W
P
mag
hist

(7)
Steinmetz estabeleceu uma expresso emprica para medir
a rea do ciclo de histerese, em funo do valor mximo
m
B da induo magntica, que tem a forma
( )

m h
B . K dH . B A (8)
onde um expoente que varia tipicamente entre 1.2 a
2.6 que reflecte a forma do ciclo e
h
K uma constante
que depende das propriedades magnticas do material. A
substituio de (8) em (7) resulta

f . B K . Vol P
max h hist

(9)

Logo, (9) mostra que as perdas por histerese no material
ferromagntico so directamente proporcionais ao volume
m
B
BdH
m
B +
B
) (T B
) ( m / A H
m
H
c
H
0

BdH A
dH
m
H +
do material, ao valor mximo da densidade de fluxo e
frequncia da corrente de excitao e dependem ainda das
propriedades magnticas do material.


2.1 - Perdas por correntes de Foucault

Se o ncleo da bobina for atravessado por um fluxo
magntico de densidade ) (t B varivel no tempo e tiver
uma condutividade elctrica finita, alm de perdas por
histerese dadas por (9), ele tambm sede de correntes
induzidas, que do origem a perdas por efeito de Joule, ou
perdas por correntes de Foucault
Fouc
P , que se degradam
em calor na massa do ferro.
Para o clculo de
Fouc
P , admita-se que o ncleo tem uma
seco b a e um comprimento l e que a bobina produz
uma densidade de fluxo sinusoidal t cos B t B
m
) (
uniforme de frequncia 2 / f e cujas linhas de fora
so perpendiculares seco. Sendo, por hiptese, a
condutividade do ferro finita, a variao do fluxo induz
nele s . m . e . f que do origem a correntes elctricas no ferro,
conhecidas por correntes de Foucault, cujo andamento
aproximado est representado na figura 3.














Fig. 3 - Perdas por correntes de Foucault

A . m . e . f induzida
x
e ao longo de um filamento de
corrente
x
i distncia x do plano mdio M M dada,
segundo a lei de Faraday, por dt / S t B d e
x x
) ) ( ( onde
x
S a rea envolvida pela trajectria da corrente.
Admitindo b a >> , ser xa S
x
2 e portanto
t sen E t sen . B . xa e
xef m x
2 2
onde x . aB . E
m xef
2 o valor eficaz da f.e.m. induzida.
A condutncia elementar
x
dG encontrada ao longo do
filete de corrente de comprimento a 2 e rea dx l dada
por a / dx dG
x
2 l . Logo, as perdas por efeito de Joule
na massa do ferro, ou perdas por correntes de Foucault,
provocadas pelo filete de corrente distncia x , so

x xef xFouc
dG . E dP
2



dx x B a
m
2 2 2
l
(10)
Consequentemente, atendendo a (10), as perdas por
correntes de Foucault em toda a massa do ncleo,
resultam,

2 2
2
2
f B . Vol . K dP P
m F
/ b
/ b
xF Fouc

(11)

onde
2 2
/3) ( b K
F
uma constante que depende das
propriedades elctricas do material e do quadrado do
maior comprimento b do ncleo.
interessante notar que se o ncleo for laminado
perpendicularmente dimenso b com N chapas de
espessura b / N , as perdas de Foucault do ncleo
laminado passaro a ser
F F
P N / P ) 1 (
2
, isto , sero
2
N
vezes menores do que as perdas no ncleo no laminado.
Esta a razo porque se lamina o ncleo quando 0 f .
Em dispositivos de alta-frequncia costume construir o
ncleo com ferrite de alta permeabilidade magntica, mas
com condutividade 0 a fim de evitar as elevadas
perdas por correntes de Foucault nele induzidas.


3. Constituio do motor de histerese

O motor de histerese pode ser considerado como uma
mquina sncrona dotada de binrio de arranque. O estator
tanto pode ser monofsico como polifsico desde que
produza um campo girante de velocidade p / f N
s
onde
f a frequncia da tenso aplicada e p o nmero de
pares de plos gerados pelo enrolamento do estator. No
caso do motor m-fsico, o campo girante obtido por
meio da injeco de um sistema m-fsico equilibrado de
correntes num conjunto de m bobinas desfasadas no
espao de um ngulo elctrico 2 / m . No caso do motor
monofsico, como normalmente acontece em motores de
histerese de potncia fraccionada, o campo girante pode
ser obtido por meio de plos sombreados, como mostra a
figura 4a, ou por meio de um enrolamento colocado a
o
90
elctricos com o enrolamento principal auxiliar em srie
com um condensador, como mostra a figura 4b.
A fim de minimizar as perdas magnticas no estator
desejvel que o ncleo seja laminado e que a distribuio
espacial da densidade de fluxo ao longo da periferia x do
estator seja sinusoidal, da forma


) ( x t sen B ) t , x ( B
m

+
(12)

onde p / D
e
2 o passo polar e
e
D o dimetro interior
do estator. Para reduzir as harmnicas de dentadura que se
) (t i
) (t i
) (t B
a
l

Bobina
Material ferromagntico
x
e
M
M
b
(a aumentar)
x
S
dx
x
dx l
sobrepem a (12) conveniente desenhar o estator com
cavas semi-fechadas.














Fig. 4 - Mtodos para obter o campo girante
no motor monofsico

O rotor do motor de histerese construdo com material
ferromagntico "duro", com elevada coercividade e largo
ciclo de histerese. Os materiais normalmente usados na
construo do rotor so o crmio, nquel, cobalto e ferro
duro cujas coercividades variam entre 8 a 16 kA/m. A sua
estrutura tem a forma de um anel com um dimetro
exterior g D D
e o
2 onde g o comprimento radial do
entreferro e de dimetro interior h D D
o x
2 . A
espessura h do anel , na prtica, da ordem de
o
D . h 1 0
consoante as propriedades magnticas do material
ferromagntico. O rotor no tem cavas nem enrolamentos,
apresentando portanto uma estrutura lisa e de simples
construo. No interior desta manga rotrica est inserido
um material no-magntico que serve para fixar o anel ao
veio do motor. Com vista a uma diminuio do momento
polar de inrcia do rotor este material, normalmente de
alumnio, tem um peso especfico inferior ao da manga
rotrica.

















Fig. 5 - Vista explodida do motor de histerese

A figura 5 mostra uma vista explodida do motor de
histerese.
4. Princpio de funcionamento do motor de histerese

Para o estudo do motor de histerese ideal, considera-se
que o material que constitui a manga rotrica tem um
largo ciclo de histerese e condutividade elctrica nula.
Consequentemente, quando o rotor for submetido a uma
variao de fluxo magntico sede de perdas por
histerese mas no possvel circularem nele correntes de
Foucault.
Ao ligar-se o estator rede, com o rotor em repouso,
surge instantaneamente um campo girante ) ( t , x B , que se
admite com uma distribuio sinusoidal ao longo do
entreferro, propagando-se com uma velocidade angular
sncrona p / f
s
2 . Para o caso particular de um motor
bipolar, a figura 6 ilustra a distribuio do fluxo
produzido pelo estator atravs da manga rotrica no
instante de ligao.

Fig. 6 - Distribuio da densidade de fluxo magntica
no instante de arranque

Cada ponto do material da manga rotrica fica ento
sujeito a uma magnetizao devido variao do fluxo
atravs do anel. A relao entre a densidade de fluxo
) ( t , x B criada pelos enrolamentos do estator e a intensi-














Fig. 7 - Construo grfica para obteno do ngulo
Estator
Campo
girante
Anel
rotrico
Material
no
magntico
Veio
D
o
h
Estator
Anel
rotrico
Material
no
magntico Rotor
a) Plos sombreados b) Motor com condensador
Anel de
sombra
Rotor
U
C
q
i
d
i
Distribuio da densidade
de fluxo no entreferro ) (t B

0
t

Recta auxiliar

Distribuio
do campo
magntico no
anel rotrico
) (t H
0
2

) (t H
r
2
Ciclo de
histerese
do material
tg Factor
de escala
t
) ( t , x B
dade do campo magntico ) (t H
r
no material da
manga rotrica, e a correspondente excurso ao longo do
ciclo de histerese, est representada na figura 7. Do
diagrama conclui-se que ) (t H
r
est em atraso de um
ngulo em relao ) ( t , x B .
Ao fim da primeira rotao do campo girante, o anel
rotrico fica inteiramente magnetizado e a distribuio do
fluxo resultante para o caso do motor bipolar passa a ser o
indicado na figura 8.




















Fig. 8 - Densidade de fluxo depois da magnetizao do anel

Tal como no motor sncrono existir ento binrio motor
graas desfasagem entre o fluxo do estator e o fluxo
devido magnetizao do rotor. Este ngulo depende,
obviamente, da rea e forma do ciclo de histerese do
material da manga rotrica (seria nulo se o ciclo de
histerese se reduzisse a uma linha) e portanto mantm-se
constante durante todo o tempo de arranque do motor.


4.1 - Potncia mecnica desenvolvida no veio.

Considere-se o caso ideal de o estator no ter perdas de
Joule ( 0 r ), nem perdas magnticas e que se desprezam
as perdas mecnicas por atrito no rotor. Nestas condies,
toda a potncia elctrica
elect
P absorvida pelo estator
fonte de alimentao transferida para o rotor, dando
lugar a perdas por histerese
hist
P na manga rotrica e a
potncia mecnica
mec
P que surge no veio. Pelo princpio
da conservao da energia ser ento


mec hist elect
P P P + . (13)

Admitindo que o binrio resistente pedido ao veio
inferior ao binrio motor desenvolvido, o rotor acelera at
atingir a velocidade
s
N de sincronismo. Como durante o
regime subsncrono o rotor roda a uma velocidade
s r
N N < , a frequncia de magnetizao da manga rotrica
ser ) (
r s r
N N p f . De acordo com (7) as perdas por
histerese na manga viro

) 1 (
s
r
s hist
N
N
pN . A . Vol P (14)

isto , variam linearmente com a velocidade do rotor,
sendo mximas no arranque, onde atingem o valor
s
pN . A . Vol e nulas no sincronismo ) (
s r
N N .
Atendendo a (13) e a (14) a potncia mecnica
desenvolvida no veio, velocidade
r
N , escreve-se


) 1 (
s
r
s elect mec
N
N
pN . A . Vol P P
. (15)
Consequentemente, o binrio de histerese resulta


r
mec
hist
N
P
T

2
. (16)

Notando que a potncia mecnica nula no arranque por
ser finito o binrio de arranque, fazendo
0
r
N
em
(15), vem


s elect
pN . A . Vol P (17)

e portanto a substituio de (17) em (15) resulta
finalmente

s
r
elect mec
N
N
P P . (18)
Na figura 9 esto representadas graficamente as relaes
elect , hist
P P e
mec
P dadas respectivamente por (14), (17) e
(18) em funo da velocidade normalizada
s r
N / N do
rotor. Observa-se ento que medida que o rotor acelera
desde o arranque at ao sincronismo, as perdas por
histerese decrescem e cresce a potncia mecnica
disponvel no veio, mantendo-se constante a potncia
elctrica absorvida fonte de alimentao do motor.










Fig. 9 - Potncia de histerese, mecnica e elctrica

Depois de atingido o sincronismo toda a potncia elctrica
convertida em potncia mecnica no veio, mantendo-se


hist
P
mec
P
Potncia
0 0.5 1.0
elect
P
s
r
N
N

N

girante

. result

nulas as perdas por histerese no rotor que se encontra


magnetizado.


4.2 - Binrio de histerese

A substituio de (8), (17) e (18) em (16) resulta

m
h
hist
B . pVol
K
T
2
(19)

Idealmente, num motor de histerese, s a energia de
histerese

m h
B K . Vol transferida do estator para o rotor que
contribui para o binrio motor. Na maior parte das
mquinas elctricas, tenta-se reduzir ao mximo esta
energia de histerese a fim de aumentar o seu rendimento.
No caso do motor de histerese exactamente esta energia
que contribui para o binrio motor.
Para um valor eficaz constante da tenso aplicada ao
estator, (19) mostra que o binrio de histerese no
depende da velocidade do rotor, mantendo-se constante
desde o arranque at velocidade de sincronismo
s
N .













Fig. 10 - Binrio de histerese e comparao
com o binrio do motor de induo

Este interessante comportamento do motor de histerese
inteiramente diferente do observado no motor de induo,
cuja caracterstica binrio/velocidade se anula no
sincronismo, como se indica na figura 10.


5. Caracterstica electromecnica resultante

Deve notar-se que a teoria anteriormente exposta supe
que a resistncia do rotor infinita e portanto ignora o
efeito das correntes de Foucault nele induzidas. No caso
real em que o material da manga rotrica tem uma
condutividade 0 , durante a velocidade subsncrona
induzem-se correntes de Foucault na massa da manga
rotrica as quais produzem um fluxo magntico que reage
com o fluxo do estator produzindo um binrio motor
Fouc
T adicional [8].
Se forem
Fouc
P as perdas de Foucault na manga rotrica,
o binrio adicional quando o rotor roda velocidade
subsncrona
r
N ser


) ( 2
r s
Fouc
Fouc
N N p
P
T

(20)

velocidade subsncrona, as perdas por correntes de
Foucault quando a frequncia das correntes tm a
frequncia ) (
r s r
N N p f so, de acordo com (11),
dadas por

2
2
1

'

,
_


s
r
s m F Fouc
N
N
. pN B . Vol K P (21)

Substituindo (21) em (20) vem para a componente do
binrio de Foucault

,
_

s
r
s m
F
Fouc
N
N
N pVolB
K
T 1
2
2
(22)

O binrio devido s correntes de Foucault dado por (22)
do mesmo tipo do binrio desenvolvido por um motor de
induo, e mximo no arranque e nulo no sincronismo.
Esta componente do binrio sobrepe-se ao binrio de
histerese dado por (19), de forma que o binrio resultante
do motor de histerese em que a manga rotrica tem 0 ,
vem


Fouc hist res
T T T + (23)

ou, normalizando,

,
_

+

s
r
s m
h
F
hist
res
N
N
N . B
K
K
T
T
1 1
2
(24)

cujo andamento est representado na figura 11.













Fig. 11 - Binrio resultante do motor de histerese
com 0
(Constante)
Binrio
Binrio do
Motor de
induo
Binrio do Motor de Histerese
0 0.5 1.0 s
r
N
N
T
resist

s
r
N
N
s m
h
F
N B
K
K

,
_

2
1.0
Binrio
normalizado
Binrio de histerese
0 0.5
Binrio de histerese+Foucault
1.0
Notando que p / f N
s
, verifica-se ento que a
componente do binrio devido s correntes de Foucault
auxilia o binrio de arranque do motor de histerese pela
quantidade ( ) p / f . B K / K
m h F
2
desaparecendo no sincro-
nismo onde apenas subsiste o binrio de histerese o qual
, como se mostrou, independente da velocidade do rotor.


6. Optimizao da espessura da manga rotrica

De acordo com (19), o binrio de histerese proporcional
ao produto do volume Vol do anel rotrico e da
densidade
m
B atravs da rea ( ) 2 / D D
x o
l . Como as
variaes de
m
B e Vol so antagnicas, quando o
dimetro interior
x
D do anel decresce, o volume do anel
aumenta e
m
B decresce. Logo, haver uma relao
o x
D / D ptima que leva o binrio de histerese a atingir o
mximo valor.
Para determinar esta relao
o x
D / D ptima, admita-se
que a distribuio da densidade de fluxo ao longo do
entreferro sinusoidal com uma amplitude B

. O fluxo
por plo ser ento
l B

/
p
). 2 (
onde p / D
o
2 o
passo polar. A mxima densidade de fluxo
m
B atravs da
rea ( ) 2 / D D
x o
l da manga rotrica

,
_

o
x x o
p
m
D
D
p
B

/ D D
/
B
1
1
2 ) - (
2
l
(25)

Como o volume da manga rotrica Vol dado pela
expresso
,
D
D
. D Vol
o
x
o
1
1
]
1

,
_

2
2
1
4
l (26)

a substituio de (25) e (26) em (19) conduz seguinte
expresso para o binrio do motor de histerese com uma
manga de dimetro interior
x
D

,
_

,
_

o
x
o
x
o x
D
D
D
D
T T
1
1
2
(27)
onde
l
2 ) 1 (
o h o
D B

p . K T

(28)

o binrio de histerese correspondente ao rotor slido
( 0
x
D ) de volume prismtico l
2
o
D . Para um motor de
histerese com uma manga rotrica de material
ferromagntico, (27) mostra que o binrio de histerese
depende da razo
o x
D / D . Se o material do anel rotrico
tiver um factor 2 1, (usual na prtica), o binrio
normalizado
o x
T / T atinge o valor mximo para
o x
D , D 8 0 para o qual
o max
T , T 5 1 , como se indica na
figura 12.















Fig. 12 - Andamento do binrio em funo da razo
dos dimetros do anel rotrico

De acordo com este resultado vulgar, na prtica,
construir a manga rotrica com uma espessura . D . h
o
1 0
Com esta espessura, e atendendo a (2.8), o mximo
binrio de histerese por volume prismtico, vem


2 1 2 0
2
2
3 5 1
, ,
h
o
o
u
B

p . K
D
T ,
T
l
(29)

que depende apenas das propriedades magnticas do
material e da amplitude da densidade do fluxo do campo
girante [9].


7. Resultados experimentais

Adaptando um estator de 18 cavas de um motor de
induo monofsico tetrapolar, com desfasagem de
correntes por meio de condensador ( ver figura 4b), com
um dimetro interno de 50,50 mm e uma potncia
nominal no veio de 100 W, para uma tenso nominal de
220 V, 50 Hz, J. E. Martins construiu nas ex-Oficinas de
Material de Engenharia Militar, em Belm, um motor de
histerese. O rotor era constitudo por um anel de material
ferromagntico com 0,5 % em peso de crmio (Simonds
83), tendo uma espessura de h = 5 mm e um dimetro
exterior de 50 mm. Logo, uma vez inserido o rotor
concentricamente no estator, apresentava um entreferro de
0,25 mm. A coercividade do material do anel foi medida
num histeresgrafo que deu um valor de 8,5 kA/m. O anel
foi fixado ao veio por intermdio de um cilindro de
alumnio (material no magntico).
O binrio motor durante o arranque foi medido atravs de
0.2 0.8
o
x
D
D

0.4 0.6 1.0
o
x
T
T

0.5
1.0
1.5
x
D
Manga
rotrica
o
xmax
T
T

o
D
um freio electrodinmico cujo valor foi registado em
funo da velocidade do rotor num oscilgrafo de raios
catdicos. A figura 13a ilustra o esquema de ligaes do
ensaio. Foram feitos trs ensaios com tenses U aplicadas
ao estator de 140 V, 180 V e 220 V com a frequncia de
50 Hz e os respectivos resultados esto representados na
figura 13b.










a) Esquema de ligaes












b) Caracterstica binrio/velocidade

Fig. 13 - Ensaio do motor de histerese

Para a tenso nominal de 220 V, 50 Hz, mediu-se no
ampermetro electrodinmico A o valor da corrente eficaz
na linha, no wattmetro W a potncia activa
elect
P de
entrada e no taqumetro electrnico a velocidade
r
N do
rotor em funo do binrio resistente
res
T pedido ao veio
















Figura 14 - Caractersticas do motor de histerese em carga.
medido no freio. Estes valores foram medidos tempera-
tura de C
o
55 . A partir destes valores calculou-se a
potncia mecnica
r mec
N . T P 2 no veio e o rendimento
elect / mec
P P do motor. Os valores medidos e calculados
esto representados na figura 14 em funo do binrio de
carga
res
T .
Destes resultados verifica-se que o rendimento mximo
do prottipo de %
max
65 , o binrio motor nominal
de Ncm T
nom
32 e o binrio mximo para o qual o motor
perde o sincronismo e pra de Ncm T
max
53 .


8. Concluses

O motor de histerese uma mquina de construo muito
simples. Sendo o rotor liso (sem cavas e dentes), o fluxo
no entreferro praticamente isento de harmnicas de
dentadura e consequentemente o motor fica livre de
binrios parasitas. Alm disso nunca apresenta foras
magnticas de relutncia capazes de anular o binrio de
arranque. Este efeito pode ainda ser minimizado usando
cavas semi-fechadas no estator.
Comparativamente a outros tipos de mquinas elctricas o
motor de histerese a nica mquina capaz de arrancar
com cargas de momento de inrcia aprecivel a binrio
constante. Neste motor observou-se que o arranque
suave at ao sincronismo.
Embora existam actualmente materiais magnticos de
largo ciclo de histerese, verifica-se que o seu emprego na
construo do rotor aumenta o binrio motor mas no
eleva substancialmente o rendimento, inerentemente baixo
neste tipo de motor. No entanto, a utilizao de materiais
magnticos com melhores caractersticas fazem do motor
sncrono de histerese uma mquina quase comparvel, em
termos de binrio/volume, ao motor de induo de rotor
em gaiola.


Homenagem



Jos Estvo Martins (1939-2000)
O estudo do motor de
histerese foi proposto ao li-
cenciado Jos Estvo Mar-
tins como tema para a sua
dissertao de doutoramento,
a preparar no Departamento
de Engenharia Electrotcnica
da Faculdade de Cincias e
Tecnologia da Universidade
Nova de Lisboa.
Malogradamente, o Estvo
Martins deixou de estar fisi-

camente entre ns desde 30 de Abril de 2000, dia em que
cumpria precisamente o seu sexagsimo primeiro aniver-

r

1000
) (rpm N
r
500 1500 0
Binrio
40
30
20
10
) ( cm . N
220 V
160 V
140 V
I
C
Rotor
W
V
A
AT
U
10 40
max
T ) (Ncm T
res
0 30 50
(rpm)
Velocidade
Potncia elctrica
Potncia mecnica
Rendimento
Factor de potncia
20
1,0
1500
0,8 1200
900
600
300
0,4
0,6
0,2
125
100
75
50
25
1,25
1,00
0,75
0,50
0,25
(A) (p.u.) (W)
I Nr
P cos

srio. Durante os anos que trabalhamos juntos, habituei-
me a admirar a sua determinao obstinada, apesar da
doena que o minava, em querer firmemente levar a cabo
o seu doutoramento. O Martins desejava-o profundamente
mas apenas por pura satisfao pessoal, j que,
profissionalmente, se sentia realizado.
Como seu orientador e amigo sinto uma profunda angstia
por ver o seu sonho irrealizado. Com este modesto artigo
pretendo apenas recordar as longas discusses cientficas
que tivemos sobre este assunto e referir parte do seu
trabalho realizado, bem como prestar uma singela
homenagem sua memria. Que o Z Martins repouse em
paz ...


Referncias

[1] - C. P. Steinmetz: Theory and Calculations of Electri-
cal Apparatus, McGraw-Hill Book Company, New
York N.Y. 1917.
[2] - G. McPherson, R. D. Larmore: An Introduction to
Electrical Machines and Transformers, 2nd edition,
John Wiley & Sons, 1990.

[3] - E. Martins, L. Rodrigues: Alguns Aspectos do Fun-
cionamento do Motor de Histerese, Revista
Electricidade, n 321, Abril 1995.



























[4] - E. Martins, L. Rodrigues: Influncia da Coercividade
e Espessura da Manga Rotrica no Valor do Binrio
do Motor de Histerese, 4as Jornadas Luso-
Espanholas de Engenharia Electrotcnica, Porto,
Julho, 1995.

[5] - E. Martins, L. Rodrigues: The Hysteresis Motor as a
Drive in Machatronics, International Conference on
Recent Advances in Mechatronics, Istanbul, 1995.

[6] - E. Martins, L. Rodrigues: Design and Construction
of the Hysteresis Motor, Mechatronics Conference,
Guimares, 1996.

[7] - E. Martins, L. Rodrigues: Converso de Energia
Electromecnica em Motores de Histerese e
Piezoelctricos, 5as Jornadas Hispano-Lusas de
Ingeniaria Electrica, Salamanca, Julho, 1997.

[8] - T. Kenjo: Power Electronics for the Microprocessor
Age, Oxford Science Publications, 1995.

[9] - L. Rodrigues:Hysteresis motor with conventional and
superconductor rotors, International Conference on
Electrical Machines, ICEM 2000, Helsnquia, Agosto
2000, pp 802-806.


* * *