CONVERSÃO ELETROMECÂNICA DE ENERGIA – Lista de exercícios sobre circuitos magnéticos
Questão
A figura 1(a) mostra um acionador projetado para
produzir força magnética. O mesmo possui um núcleo
em forma de um “C” e uma armadura móvel. O
material magnético é altamente permeável. A trave
vertical do núcleo em “C” é envolta por um
enrolamento de 600 espiras e resistência de 10,0 Ω. A
figura 1(b) é uma vista bidimensional do acionador e
inclui as dimensões geométricas, todas em milímetros.
A profundidade do núcleo e da armadura móvel é 40,0
milímetros. O comprimento do entreferro é 5,0
milímetros.

Na operação em corrente contínua, a bobina é
alimentada por uma fonte CC de 60,0 V.
(a) Calcule a intensidade do campo magnético H e a
densidade de fluxo B nos entreferros;
(b) Calcule a força magnética que atrai a armadura
móvel.

Na operação em corrente alternada, a bobina é
alimentada por uma fonte CA de 60,0 volts
eficazes.
(c) Calcule uma expressão para indutância do
acionador em função dos entreferros de comprimento
x.
(d) Calcule o valor eficaz da corrente no enrolamento;
(e) Calcule o valor médio da força que atrai a armadura
móvel.
Questão
No circuito magnético da figura abaixo as dimensões
geométricas estão em centímetros. O núcleo é
retangular, com perímetro médio de 1,0 metro e o
indutor possui somente uma janela. A bobina tem 1000
espiras e uma resistência de 50,0 Ω. A amostra de aço
silício que forma o núcleo possui uma permeabilidade
relativa µrn=1,0x10 para densidades de fluxo B até 1,5
4
T. Para densidades de fluxo maiores, a permeabilidade
relativa é µrs=1,0x10 .
2 eficazes para alimentar um reator magnético, a

Suponha que a bobina é alimentada por uma fonte
CC de 120,0 volts e resistência interna de 350 Ω.
(a) Calcule a corrente de saturação;
(b) Esboce o gráfico de variação da corrente no tempo;

Suponha que a bobina passa a ser alimentada por
uma fonte CC de 40,0 volts e resistência interna de
350 Ω.
(c) Para essa nova condição de operação, esboce o
gráfico da variação da corrente no tempo.
Questão (adaptação, problema 1.34, Slemon)
O acionador magnético abaixo é usado para erguer
uma massa m ao longo de uma distância y. A bobina
tem 5000 espiras e pode conduzir uma corrente de 2,0
Ampères sem se superaquecer. O material magnético
é altamente permeável e opera com intensidade de
campo, H, desprezível até a densidade de fluxo de 1,5
Tesla.
• Considerando que o comprimento dos
entreferros, y, seja 5,0 milímetros e com o
acionador excitado por essa corrente, calcule a
intensidade de campo, H, nos entreferros;
• Calcule agora a densidade de fluxo, B, nos
entreferros;
• Para essa condição de operação, calcule a
força total exercida sobre a parte móvel.
Questão (adaptação, problema 2.20, Slemon)
Quando se usa uma fonte senoidal de 100 Volts
corrente de excitação, expressa em valores de pico, é
aproximada pela expressão:
iϕ (t ) = 10,0sen(wt + 18o ) − 2,0sen(3wt + 7 0 ) + 1,0sen(5wt + 9 o )[ Ampères]
• Calcule o valor eficaz da corrente de
excitação;
• Apresente em um mesmo diagrama os fasores
E& , Φ
& , I&1 , I&r , I&x
• Determine a potência ativa média consumida
pelo reator.
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Questão [adaptação, problemas 2.4 a 2.7, Slemon]
Considere um circuito magnético formado por um
Tabela: corrente na região saturada
núcleo toroidal cuja área da seção transversal é
Tempo(ms) 5 6 7 8 9 10 11 12
0.2cm2 e cujo diâmetro médio é 1.5cm. A bobina tem I (mA) 2,9 5,3 6,9 8,7 9,1
1500 espiras e uma resistência de 50 Ω. No instante
t=0 uma fonte DC de 10 Volts e de resistência interna (i) Esboce a curva da corrente instantânea usando as
de 950 Ω é conectada à bobina. duas expressões analíticas (uma para t< 4,5 ms e
A curva normal de magnetização da amostra de aço ao outra para t > 4,5ms);
silício que constitui o núcleo toroidal é aproximada (j) Compare essa curva com os pontos que você
pelos seguintes pontos no plano (B,H): obteve no procedimento numérico.
(k) A tensão de alimentação é reduzida para 9.0 Volts.
H (A/m) 0 40,0 120,0 Esboce a curva da corrente instantânea para essa
B (T) 0 1,4 1,6 condição de operação.

(a) Esboce a característica de magnetização do aço;
(b) Determine as permeabilidades relativas antes e
após a saturação;
µn=27852; µs=1989
(c) Calcule as indutâncias antes e após a saturação;
Ln=33,44 H; Ls=2,39H
(d) Calcule as constantes de tempo correspondentes;
Tn=33,44ms; Ts=2,39ms, ou seja, Ts~93%menor
(e) Calcule a corrente de saturação e de regime
permanente;
Isat=1,26mA; Ireg=10,0mA
(f) Em que instante ocorre a saturação;
Questão [adaptação, problema 2.8, Slemon]
A figura A mostra um núcleo toroidal de um reator
onde a relação entre os diâmetros externo e interno é
1,5. O diâmetro médio é 7,5 cm. Para um núcleo com
essas dimensões geométricas, a distribuição do fluxo
para operação com correntes elevadas não pode mais
ser considerada uniforme. No caso, a saturação
magnética ocorre primeiramente nas periferias interna
e externa.

E  −
t
33 , 44 E − 3

I sat = 1 − e 
R  
e − 29.90 t = 0.874
t = 4,5ms
(g) Para se obter, numericamente, pontos em cada
uma das curvas λ(t) e i(t) no intervalo de
tempo que representa a operação na região Figura A: núcleo, dimensões em centímetros
linear. Escolha um passo de tempo e utilize a O material do núcleo pode ser representado pela curva
seguinte fórmula de iteração: linearizada de magnetização mostrada na Fig. B. Uma
λ k +1 = λ k + [E − Ri k ](∆t )Wb − esp bobina com 400 espiras é enrolada nesse núcleo.

(h) Para operação na região saturada, tem-se

[
i (t ) = 1.26E − 3 + [8.74 E − 3]1 − e −418.41(t − 4.5 E −3) ]
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Um núcleo magnético da forma mostrada na Fig. A é
feito de um material para o qual as trajetórias B-H
podem ser representadas pelo modelo linearizado da
Fig. B com Hc=10 A/m, Bk=1,2 T, µn=10 e µs=10 . A
5 4

bobina de alimentação possui 300 espiras.

Figura B: característica de magnetização

(a) Determine a permeabilidade relativa não saturada

Figura A: geometria do núcleo
do núcleo.
µn=39800
(b) Determine a indutância desse reator quando
nenhuma região do núcleo possui uma densidade de
fluxo maior que 1,5 T.

No caso, o fluxo φr circula na direção circunferencial.

ni
Hr = λ = n ∫ BdA
2πr

Figura B: trajetória de histerese

(a) Calcule o valor máximo da tensão senoidal e, 50

Hz, que leva o ponto de operação da trajetória a
passar pelos pontos Bk e Hc;
r = 0, 045 λ = 15,6i
λ = n∫ Br dr (b) Esboce a curva da corrente magnetizante quando a
r = 0, 030 ∴ L = 15,6 H .
tensão de alimentação é aquela determinada no item
Questão [adaptação, problema 2.14, Slemon]
“a”. Qual é o valor máximo da corrente?
Iϕ, max=0,026A.
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(c) Para a condição de operação do item “a”, Tabela I
determine a perda por histerese no núcleo. Amostra de aço ao silício de grãos orientados
H (A/m) B (T)
Ph=0,76W. 0,0 0,0
1,1 0,01
(a) Primeiramente, é preciso determinar os valores 2,9 0,05
4,5 0,1
máximos de B e H, indicados no gráfico por e . 6,4 0,2
9,6 0,5
Equacionamento para a região não saturada: 12,4 0,75
b( h ) = µ n µ 0 ( h − H c ) (1) 16,0 1,0
22,0 1,2
27,6 1,3
Equacionamento para a região saturada: 37,0 1,4
b(h) = µ s µ 0 h + Br (2) 55,0 1,5
116,0 1,6
Na interseção dos dois segmentos lineares, temos

µ n µ 0 ( Hˆ − H c ) = µ s µ 0 Hˆ + Br ; A bobina tem 1500 espiras e uma resistência de 50 Ω.

Hˆ = 21,7 A / m Como mostra a Fig. B, uma fonte cc de 2 volts e de
resistência interna de 500 Ω é conectada à bobina por
Bˆ = 1,472T um tempo bastante longo.
φ), o valor máximo ê da tensão senoidal
Como E=jw(φ

pode ser expresso em termos de ou ,

eˆ = ωNABˆ = 111,1V .

Questão [adaptação, problema 2.5, Slemon]

Considere um circuito magnético formado por um
núcleo toroidal cuja área da seção transversal é 0,2
2
cm e cujo diâmetro médio é 1,5 cm. A curva normal
de magnetização da amostra de aço ao silício que
constitui o núcleo toroidal é altamente não linear como Figura B: 1ª. fase da montagem
se pode observar na Fig. A e Tabela I. Um novo sistema magnético passa, então, a ser
a
formado curto-circuitando-se a 1 . bobina e
a
conectando-se ao núcleo uma 2 . bobina, também de
1500 espiras, que fica com seus terminais abertos. Ver
Fig. C.

Figura A: Curva BH

Figura C: 2ª. fase da montagem

(a) Faça uma análise qualitativa do novo sistema para

verificar o que ocorre com o fluxo no núcleo e com a
corrente de primário;
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(b) Qual será a tensão nos terminais da 2ª. bobina Quando o valor da densidade de fluxo cai para B=1,0
quando a densidade de fluxo no núcleo cair para 1 tesla, o valor correspondente de H pode ser lido na
weber/m ?
2
própria curva B-H. Tem-se H=16 A/m. Usando-se a Lei
Circuital de Ampère ao longo do perímetro médio do
toróide e calculando-se a corrente,
• Solução numérica H (2πr ) = Ni
As condições finais da 1ª. fase da montagem ifinal e λfinal i = 0,503mA
passam a ser as condições iniciais da segunda fase. As tensões induzidas nas duas bobinas são iguais.
2 Observe que n1=n2=1500 espiras. Ou seja, o toróide
i final = = 3,64 x10 −3 A.
550 está sendo utilizado como o núcleo de um
λ final = NABmax ; Bmax = 1,6T . transformador com relação de espiras 1:1. Tem-se,
pois,
∆λ e2 (t ) = e1 (t ) = − Ri
− Ri − = 0 ; ∆λ = λk +1 - λk
∆t e2 (t ) = e1 (t ) = −50(0,503x10 −3 )
λk +1 = λk + [E − Rik ]∆t ; E = 0, e2 (t ) = −25,2mV
• Solução analítica para sistema linear
λk +1 = λk − ( Rik )∆t Se o sistema opera na região linear com um valor bem
definido de inclinação das curvas B-H e λ-i, tem-se
É necessário testar diferentes passos de tempo e, dλ
mais adiante, incluir proteções no seu programa. Um = − Ri
dt
passo de tempo de um décimo de segundo - o que
aparenta ser um tempo pequeno -, leva nesse caso a λ = Ln i
resultados desastrosos. Se o passo ∆t=0,1 s for usado d ( L n i ) = − Ridt
tem-se
di R
=−
λk +1 = 0,0480 − 50(3,64 x10 −3 )(0,1) com k = 0, i Ln
dt

λ1 = 0,0298 Wb Ln(i ) − Ln(i 0 ) = −

1
(t − t 0 )
τn
Esse fluxo enlaçado (0,0298 weber) corresponde a um
 i  1
decréscimo de quase 1.0 tesla. Ou seja, a densidade Ln  = − (t − t 0 )
 τn
de fluxo passa do valor máximo (1.6 tesla) para 1.0  i0 
tesla. Os valores intermediários na faixa 1.0<B<1.6 (t −t0 )
−
tesla não chegam a ser sequer identificados. Um τn
i (t ) = i 0 e
passo de tempo inadequado resulta, aqui, em perda de
informação.
Caso se use ∆t=0.01 s obtém-se λ1= 0,04618 Wb e Pode-se considerar que t0=0 para a análise do novo
i1=2,480 mA. Observe que o valor de λ não sofre uma problema. Tem-se,
variação tão brusca, mudando somente na terceira t
−
τn
decimal. Continue os cálculos com esse passo de
tempo e, a partir da tabela abaixo, esboce as três
i (t ) = i0 e
curvas que representam a variação temporal do fluxo onde i0=3,64 mA e Ln=52,8 H.
enlaçado, corrente primária e tensão secundária.

Iteração λ i e2(t) Questão

(k) (Weber) (mA) (mV) Considere o núcleo toroidal mostrado na Fig. 1.
0 0,04800 3,640 Conforme mostrado na Fig. 2(a), os raios interno e
1 0,04618 2,480 externo medem 20 e 22 cm. A disposição das
2 0,04490 laminações é ilustrada na Fig. 2(b). A curva normal de
... ... ... ... magnetização da laminação é linear e, para valores de
0,03000(*) 0,503(*) B até 1,5 T, pode ser descrita pela equação
n
B = 10 4 µ 0 H .
A relação entre os raios externo e interno é 1,1, de
(*)
Para esse valor de λ, tem-se B=1,0 T. forma que se pode assumir que o fluxo se distribui
uniformemente no núcleo.
• Solução analítica: 1º método
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Figura 1: toróide

Figura 2: (a) dimensões geométricas (b) laminações

O enrolamento tem 1000 espiras e uma resistência de

50 Ω. Uma fonte cc de 100 volts e de resistência
interna de 950 Ω alimenta o circuito por um tempo
bastante longo. Em seguida, a fonte é removida e os
terminais do enrolamento são curto-circuitados.
(a) Esboce a curva da variação temporal da corrente.