Conversão de Energia I

N5CV1

Prof. Dr. Cesar da Costa

1.a Aula: Circuitos Magneticos
 1. Circuitos Magnéticos Lineares
Definições:

 Um circuito magnético linear consiste em uma estrutura que, em sua maior

parte, é composta por material magnético de permeabilidade baixa.

 A presença de um material de alta permeabilidade tende a fazer com que o

fluxo magnético seja confinado aos caminhos delimitados pela estrutura, do
mesmo modo que, em um circuito elétrico , as correntes são confinadas aos
condutores.

 Permeabilidade Magnética é uma grandeza magnética, representada por µ

(letra minúscula grega), que permite quantificar o “valor” magnético de uma
substância. A sua unidade é H/m (henry por metro).
1. Circuitos Magnéticos Lineares
Definições:

 Permeabilidade Magnética elevada é uma característica dos circuitos

magnéticos lineares.

 A permeabilidade Magnética no vácuo é dada por:

 A permeabilidade Magnética dos materiais magnéticos lineares

apresentam valores típicos entre 2.000 e 80.000 H/m.

 A permeabilidade Magnética para efeito de cálculo de projetos é dada

por:
1. Circuitos Magnéticos Lineares

Fig. 1- Circuito magnético simples

1. Circuitos Magnéticos Lineares

• Consideremos o dispositivo da fig. 1, onde o núcleo é formado por um material

de permeabilidade magnética  .

• Pela aplicação da lei de Ampère a este circuito teremos:

(1)

• Considerando que H, intensidade do campo magnético, possui módulo

constante ao longo do caminho médio L, percorrido pelo fluxo magnético 
, mostrado na figura teremos:

(2)

(3)
1. Circuitos Magnéticos Lineares

• O produto N I é o responsável pela condução do fluxo no circuito magnético,

desempenhando o papel de uma fonte. Daí ele ser conhecido por força
magneto motriz (Fmm).

• A relação entre a intensidade de campo magnético H e a densidade de fluxo

magnético B é uma propriedade do material, em que se encontra o campo
magnético. Costuma-se supor que:

B  H (4)

Substituindo-se o valor de H, obtido na Eq. (3), tem-se:

NI
B (5)
L
1. Circuitos Magnéticos Lineares

• O fluxo magnético  que passa através da secção reta A , ao longo do

circuito magnético será:

  BA (6)

• Substituindo-se pelo valor da densidade de fluxo B, obtida

na Eq. (5), tem-se:


 NI A   Fmm A (7)
L L
1. Circuitos Magnéticos Lineares

• Ou ainda, o fluxo  pode ser representada como:

Fmm
 (8)


• Onde o termo  do denominador é dada por:

 L (9)
A

• É chamado de relutância do circuito magnético. Ele representa a

dificuldade imposta à circulação do fluxo magnético.
2. Circuitos Elétricos

• Considere agora o circuito elétrico da fig. 2 formado por um único laço ou

malha de corrente.

Fig. 2 – Circuito elétrico simples

• Para esse circuito elétrico temos a resistência oposta à corrente elétrica dada
por:

R L (10)
A
2. Circuitos Elétricos

Onde:

I V
(11)
R
• Portanto, para a corrente elétrica, sendo V a Fem (Força eletromotriz)
responsável pela corrente I, tem-se:

Fem
I  Fem  (12)
R L /( A)

• Podemos então montar um circuito elétrico análogo ao circuito

magnético, conforme as correspondências entre as grandezas
magnéticas e elétricas apresentadas na Tabela 1.
2. Circuitos Elétricos

Tabela 1.
 Resumo das Fórmulas:

a) Força Magneto Motriz (Fmm)

b) Fluxo Magnético no núcleo

 Resumo das Fórmulas:

c) Relutância

d) Permeância
 Resumo das Fórmulas:

e) Intensidade de Campo Magnético no Núcleo

f) Densidade de Fluxo Magnético no Núcleo

Exercício 1:

Para o dispositivo da fig. 1, tem-se uma corrente I = 5 A, através de N = 100

espiras, fazendo circular um fluxo magnético por um retângulo cujos
comprimentos médios da base e da altura são respectivamente 10 cm e 8 cm e
secção reta de 2 cm , feito de um material de permeabilidade relativa
2

r = 1000. Calcular:

a) - A relutância do circuito magnético

b) - A permeância do circuito magnético
c) - A intensidade de campo magnético no núcleo
d) - A densidade de fluxo magnético no núcleo
e) - O fluxo magnético no núcleo
Solução 1:

a) Relutância do circuito magnético:

b) Permeância do circuito magnético:

c) Intensidade de campo magnético:

Solução 1:

d) Densidade do fluxo magnético no núcleo:

e) Fluxo magnético no núcleo:

Exercício 2:

Calcular o valor do fluxo magnético em cada braço da estrutura magnética da fig.

3. Dados: N = 500 espiras, I = 1,0 A, material 1 com  r1 = 200 e
material 2 com  r2 = 100. Secão reta é igual a 4 cm2.

Figura 3 - Estrutura ferromagnética do exercício 2

Solução 2:

Circuito elétrico equivalente

Circuito magnético

Material 1: Material 2:

N .I  H1.l1 N .I  H 2 .l2
Solução 2:

No caso:

l1  l2  lm

lm  (5  5  5  5  2  2  2  2  2  2  2  2)cm  36 cm

N .I 500 1
H1    1388,88 A.esp / m
l1 0,36
N .I 500 1
H2    1388,88 A.esp / m
l2 0,36
Solução 2:
Inducao magnética no braco esquerdo:

B1  r1 .0 .H1  200  4 107 1388,88  0,34T

Inducao magnética no braco direito:

B2  r2 .0 .H1  100  4 107 1388,88  0,17T

Fluxo magnético no braco direito:

1  B1.A1  0,34  4.104  1,36 104Wb

Fluxo magnético no braco esquerdo:

2  B2 .A 2  0,17  4.104  0, 68 10 4Wb

3. Circuitos Magnéticos Não-Lineares

 São considerados não lineares todos os circuitos magnéticos que utilizem

materiais ferromagnéticos, dotados de permeabilidade magnética alta, tais
como o ferro fundido, o aço silício, o aço fundido, a ferrite etc.

 A maioria dos circuitos magnéticos de aplicação prática são não - lineares e a

permeabilidade dos materiais ferromagnéticos torna-se variável em função da
indução ou densidade de fluxo magnético B no núcleo.
 Exercício 3:
As dimensões da estrutura magnética na fig. 4 estão indicadas na tabela em
seguida. O enrolamento de excitação possui 100 espiras. Determine a corrente
neste enrolamento para estabelecer um fluxo de 1.5x10-4 (Wb). Despreze a
dispersão do fluxo magnético, considerando-o todo confinado ao núcleo. Utilize as
curvas de magnetização mostradas a seguir:

Figura 4 - Estrutura ferromagnética Figura 5 - Circuito elétrico análogo

Solucão 3:
A estrutura mostra um circuito com os dois materiais em série:

Fmm  N .I  H1.l1  H 2 .l2

1  2    1,5 104Wb

  B1. A1  B2 . A2

Como A1 é igual a A2, temos:


1,5 104
B1  B2    0,1Wb / m 2

A 15 104
Solucão 3:
Das curvas de magnetizacão temos:

a) Para o ferro fundido:

B1  0,1 Wb / m2  H1  225 A.esp / m

b) Para o aco - silício:

B2  0,1 Wb / m2  H 2  35 A.esp / m

Portanto, a corrente I será dada por:

H1.l1  H 2 .l2
I
N
H1.l1  H 2 .l2 225, 0, 2  35.0, 4
I   0,59 A
N 100
 Exercício 4:
Considere a estrutura magnética em aço fundido mostrada na fig. 6. Para um fluxo
magnético de 1,5 x 10-4 Wb, qual é o valor de B nos pontos 1 e 2, dados que S1 =
16 cm2, S2 = 20 cm2, L1 = 15 cm, L2 = 30 cm. Determine também a corrente na
bobina sabendo-se que ela possui 200 espiras.

Figura 6 – estrutura ferromagnética do exercício 4

Solucão 4:

O fluxo magnético é o mesmo em qualquer secão. Logo:

  1  2
A inducão magnética na secão 1:

 1,5 104
B1   4
 0, 094T
A1 16 10
A inducão magnética na secão 2:

 1,5 104
B2   4
 0, 075T
A2 20 10
Solucão 4:

Da curva de magnetizacão para o aco fundido tem-se:

B1  0, 094T  H1  85 A.esp / m
B2  0, 075T  H 2  65 A.esp / m

Sabendo-se que:

N .I  H1.l1  H 2 .l2

H1.l1  H 2 .l2 85  0,15  65  0,3

I   0,16 A
N 200
4. FATOR DE EMPACOTAMENTO (OU FATOR DE LAMINAÇÃO)

 Quando um material ferromagnético é colocado na presença de um campo

magnético variável no tempo, correntes parasitas (ou correntes de Foucault)
serão induzidas em seu interior, provocando perdas de energia com o
aquecimento do material.

 A redução deste fenômeno é obtida com o núcleo de dispositivos

eletromagnéticos construído com chapas ou lâminas de material
ferromagnético, isoladas entre si (por exemplo, com verniz), conforme pode
ser ilustrado na fig. 7.

Fig. 7 – Núcleo Laminado

4. FATOR DE EMPACOTAMENTO (OU FATOR DE LAMINAÇÃO)

 Assim, devido ao processo de empilhamento das chapas para montagem do

núcleo, a área efetiva do material ferromagnético, Amag atravessada pelo fluxo
torna-se menor que a área geométrica, Ageom ocupada pelo núcleo. Pode-se
então definir um fator de empacotamento ke como sendo a relação:

(13)

 Outra razão de natureza prática para a laminação do circuito magnético é

a de facilitar a colocação das bobinas no dispositivo visando à construção
e a manutenção.
4. FATOR DE EMPACOTAMENTO (OU FATOR DE LAMINAÇÃO)

 A tabela a seguir fornece alguns valores para o fator de empacotamento

em função da espessura da chapa ou lâmina utilizada.

(13)
Exercício 5:
Uma estrutura magnética é feita de um pacote em aço-silício com chapas de
0,15 mm, como pode ser mostrada na fig. 8. Determine a corrente que deve
circular no enrolamento com 500 espiras para estabelecer um fluxo de 9x10-4
Wb no braço direito da estrutura. Dados: L1 = L3 = 50 cm, L2 = 15 cm,
espessura comum A = 25 cm2.

Figura 8 - Estrutura magnética do exercício 5

 Solução 5:
Dado:
Como:

Considerando um fator de empacotamento:

Malha 1:

(I) Como:

Malha 2:

(II) Tem-se:

Nó 1:

(III)
 Solução 5:
Da curva de magnetização para aço silício:

A partir da equação II na malha 2:

Malha 1:

(I)

Malha 2:
Da curva de magnetização para aço silício:

(II)

Nó 1:

(III)
 Solução 5: Da equação III:

Malha 1:

(I)
Da curva de magnetização para aço silício:

Malha 2:

Da equação I:
(II)

Nó 1:

(III)
Corrente no enrolamento:
4.1 CIRCUITOS MAGNÉTICOS COM ENTREFERROS

 Alguns dispositivos eletromagnéticos, tais como instrumentos de medidas,

motores, relés etc, por serem constituídos de uma parte fixa e outra móvel,
possuem um espaço de ar, com comprimento Lg, na sua estrutura
magnética.

 Este espaçamento ou interstício promove o acoplamento entre as partes sob

o ponto de vista magnético para que o fluxo se estabeleça por um caminho
fechado. A este espaço é dado o nome de “entreferro" (ou "air gap" em
inglês).

Figura 9 - Estrutura magnética com entreferro

4.1 CIRCUITOS MAGNÉTICOS COM ENTREFERROS
 Ao cruzar o entreferro, o fluxo magnético sofre um fenômeno chamado de
espraiamento (frangeamento, espalhamento, efeito de bordas), conforme pode
ser visto da fig. 10. Isto faz com que a área efetiva por onde passa o fluxo se
torne maior que a área A geométrica do entreferro.

Campo magnético em um entreferro:

Fig. 10

 Seja uma área de secção reta A = a x b retangular e o entreferro de

comprimento lg. Então, de uma forma prática, podemos calcular a área
aparente ou efetiva do entreferro Ag, através da relação:

(14)
Exercício 6

Vamos investigar a influência de um entreferro sobre um circuito magnético.

Imagine uma estrutura retangular em aço silício, com secção reta de 5 cm x 2 cm,
comprimento médio de 50 cm, excitada por uma bobina de 100 espiras.
Determinar os valores de corrente necessários para que sejam estabelecidos
fluxos magnéticos de 3x10-4 Wb, 6x10-4 Wb e 9x10-4 Wb. Em seguida, admita
um entreferro de 1 mm na estrutura e refaça os cálculos para encontrar os
mesmos valores de fluxo. Analise os resultados.
 Solução 6:
2) Para
Sem entreferro:

1) Para

Da curva de magnetização do aço-

silício:
3) Para

O valor da corrente será:

Com entreferro:

Área efetiva do entreferro:

2) Para
1) Para

A nova corrente com entreferro será

dada por:
Com entreferro:
A partir dos resultados podemos
observar que:
3) Para
a) Para se obter os mesmos
valores de fluxo, com a introdução
do entreferro, é necessário um
aumento muito grande nos valores
da corrente.

b) Praticamente toda a Fmm é

utilizada para vencer o entreferro
(torna-se mais acentuado quanto
maior o entreferro)

c) A introdução do entreferro
tornou o circuito magnético
(material magnético + entreferro)
praticamente linear.
Exercício 7

Considere uma estrutura magnética construída com chapas de aço silício, com
fator de empacotamento 0,9. As dimensões da seção transversal do núcleo são 5
cm e 6 cm. O comprimento médio do caminho do fluxo é 1 m. Determine a Fmm
para estabelecer um fluxo de 25x10-4 Wb no entreferro, cujo comprimento tem 5
mm.
Solução 7:

Indução magnética no entre ferro:

Intensidade do campo magnético no entre ferro:

Indução magnética no núcleo:

Solução 7:

Da curva de magnetização para aço silício:

Força Magneto Motriz (Fmm):

Exercício 8

Considere a mesma estrutura, porém com uma bobina de 750 espiras, e uma
corrente de 6 A. Qual é o valor do fluxo no entreferro?
Solução
Substindo-se (5) em (1)
(1)

(2) (6)

(3) A equação (6) recebe o nome de reta

negativa de entreferro (Figura abaixo)

(4)

(5)
Fazendo-se em (6):

Fazendo-se em (6):

Do gráfico tiramos:

Portanto:
Exercício 9

Um núcleo toroidal de aço fundido apresenta uma seção transversal circular de 10

cm2. O comprimento médio do circuito magnético é 35 cm, com um gap de 1 mm.
Uma bobina enrolada com 200 espiras em torno do núcleo alimenta o circuito
magnético com uma corrente de 3 A. Determine o fluxo no entreferro.

Figura 11 - Circuito Magnético e circuito análogo do exemplo

 Solução 9:

Raio do núcleo toroidal de aço fundido: O circuito magnético é descrito por:

(1)

Como o circuito é de aço fundido,

, tem-se:
Raio efetivo do entreferro:

Área efetiva do entreferro:

(2)
 Solução 9:
Na equação do circuito magnético (1) substituído por (2):

(3)

Fazendo em (3):

Fazendo em (3):
Do cruzamento da reta negativa de entreferro com a curva de magnetização
do material magnético do núcleo obtemos:

O fluxo no entreferro é: