INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DE

GOIÁS

CÂMPUS ITUMBIARA
CURSO BACHARELADO EM ENGENHARIA ELÉTRICA

LEONARDO RODRIGUES MENDES DA CUNHA

DESENVOLVIMENTO DE PLATAFORMA EXPERIMENTAL PARA O

ESTUDO DO DESEMPENHO DINÂMICO DO MOTOR DE INDUÇÃO
OPERANDO EM VELOCIDADE VARIÁVEL

Itumbiara-GO
Junho-2019
 LEONARDO RODRIGUES MENDES DA CUNHA

DESENVOLVIMENTO DE PLATAFORMA EXPERIMENTAL PARA O

ESTUDO DO DESEMPENHO DINÂMICO DO MOTOR DE INDUÇÃO
TRIFÁSICO OPERANDO EM VELOCIDADE VARIÁVEL

Pré-projeto de Trabalho de Conclusão de

Curso apresentado ao Instituto Federal de
Educação, Ciência e Tecnologia de Goiás -
Campus Itumbiara como parte dos
requisitos necessários ao cumprimento de
horas de Trabalho de Conclusão de Curso,
sob a orientação do professor Victor Regis
Bernadeli.

Itumbiara-GO
Junho-2019.
1. APRESENTAÇÃO DO TEMA:

O acionamento de motores de indução para aplicações em velocidades

variáveis de alto desempenho desenvolveu-se substancialmente nas últimas
duas décadas, tendo se tornado pratica comum em processos industriais,
veículos elétricos, mecanismos de tração elétrica e acionamentos de eixos
rotativos de máquinas ferramentas.

Nos últimos tempos devido a evolução da Eletrônica de Potência e

dispositivos microprocessados, tem havido um crescente técnico de controles
digitais de sistemas de acionamento de máquinas elétricas. Várias arquiteturas
de processadores digitais de sinais incluindo periféricos dedicados aos
controles de conversores estáticos têm sido introduzidas no mercado, elevando
a gama de aplicações de máquinas de indução. As vantagens da máquina de
indução em relação a máquina de corrente contínua, como robustez e reduzido
custo levaram a superação das dificuldades de controle e substituição da
mesma.[1-5]

Para a presente proposta de implementação e estudo do desempenho

dinâmico do motor de indução trifásico operando em velocidade variável,
através do Inversor de frequência, visando a eficiência no levantamento de
dados obtidos por meio de ensaios em uma plataforma experimental. A
plataforma atenderá em sua composição elementos que obedeçam a norma da
ABNT (Associação Brasileira de Normas Técnicas) NBR 5383-1 (Ensaios em
Máquinas Elétricas Girantes).

O projeto consiste na implantação de uma bancada e todas as suas

instalações elétricas e mecânicas, com o objetivo de suportar as ligações
elétricas de equipamentos de leitura, simuladores de cargas no eixo rotativo e
das máquinas elétricas girantes a serem ensaiadas, além de seus esforços
mecânicos e regulagens geométricas exigidos em testes, servindo para vários
tipos de máquinas de forma segura. Ao fim será submetido aos ensaios de
rendimento o motor de indução trifásico, com intuito de levantar dados que
servirão de contraste para análise entre teórico e prática contestando a
eficiência da plataforma experimental.
2. JUSTIFICATIVA:

O resultado mais imediato a ser alcançado é a disponibilização de uma

plataforma de estudos e ensaios de tração elétrica para pesquisas realizadas
no Núcleo de Pesquisa em Sistemas de Energia (NUPSE). A partir daí existe
uma perspectiva significativa de contribuição tecnologia no campo dos MITs e
demais motores como os MRVs. Apesar do sistema de acionamento do MIT
ser bastante consolidado, espera-se analisar os problemas advindos na região
de enfraquecimento de campo, e acionamento com frequência de chaveamento
constante.

A instalação da plataforma experimental no Instituto Federal de Goiás

Campus Itumbiara tem como intenção expandir para contribuições científicas
futuras e também inserção desta instituição no campo de pesquisa em controle
de máquinas elétricas, de tal forma que seja consolidado de forma teórica e
prática o aprendizado na área de máquinas elétricas e demais áreas do ensino
na formação em Bacharelado de Engenharia Elétrica contribuindo de forma
extra disciplinar.
 3. Objetivo Geral:

O objetivo principal deste pré-projeto, aprovado pela agencia de fomento

da Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Goiás (FAPEG) é a
implementação de dois sistemas de acionamento à velocidade variável,
utilizando Motor de Indução Trifásico (MIT) e Motor a Relutância Variável
Trifásico (MRV) e a comparação de desempenho dinâmico e eficiência de
ambos os acionamentos.

Devido a extensão do projeto este trabalho de conclusão de curso

contará com duas partes do projeto como um todo, focando especificamente na
montagem e adequação da plataforma e posteriormente testes no MIT,
servindo de base de dados e infraestrutura implementada.

4. Objetivo Específico:

O aspecto a ser considerado é que visando a estender a faixa de

velocidade, já que os sistemas estudados se destinam a aplicações a
velocidade variável, o algoritmo aplicado à Máquina de Indução dever ser
programado para operar também na região de enfraquecimento de campo,
para tanto será utilizado o inversor de frequência com controle vetorial.

Pretende-se realizar para acionamento o levantamento dos seguintes

dados:

 Curva de conjugado versus velocidade para diferentes níveis de

carregamento do motor;
 Curva de eficiência versus velocidade para conjugado constante;
 Curva de eficiência versus conjugado a velocidade constante;
 Resposta dinâmica de velocidade e conjugado para transitórios de
carga, envolvendo diferentes níveis de conjugado de carga em
velocidades distintas.

A partir da coleta dos dados de cada acionamento, estes serão

confrontados para a produção de conclusões quanto a aplicabilidade e
viabilidade as opções de acionamentos em aplicações a velocidade variável,
bem como sugestões para o aperfeiçoamento de tais acionamentos.

5. Material e Métodos:

I. Motor Assíncrono Trifásico ou Motor de Indução Trifásico

 O esquema completo de um sistema de tração elétrica como o motor de
indução trifásico (MIT) pode ser visto na figura 1. O diagrama apresentado
mostra os elementos principais que constituem o sistema, omitindo os
detalhes de controle, supervisão e proteção. O controle do conjugado será
feito através das técnicas de controle já conhecidas e disponíveis
comercialmente via inversores.
O conversor de acionamento do sistema de carga, a ser implementado
via gerador de corrente contínua com excitação independente, será
controlado digitalmente através de um DSP (“Digital Signal Processor”). A
seguir serão apresentadas as etapas de desenvolvimento para a construção
deste sistema.

Figura 1. Sistema de tração elétrica com o MIT.

 Etapa 1
Nesta etapa será realizada a especificação formal dos elementos
constituintes do sistema e o correspondente processo de compra dos
equipamentos e materiais de consumo.
Visando a aceleração do processo de implementação, sempre que
possível, dar-se-á preferência à aquisição do equipamento pronto no
mercado, eliminado o processo de montagem, como no caso dos
conversores do circuito de acionamento do motor de indução trifásico.
Pretende-se construir uma planta com um motor de 1,0 kW. Como a planta
possui finalidade de pesquisa os conversores serão sobre dimensionados
de modo a permitir ensaios em condições críticas de transitórios com a rede
elétrica. Assim, tais conversores serão de, pelo menos, 8 KVA, conforme a
disponibilidade e relação custo-benefício no mercado.
 Etapa 2
Será realizada nesta etapa a modelagem e simulação do sistema com
os parâmetros específicos dos equipamentos adquiridos. Este procedimento
visa o estabelecimento das faixas operacionais das grandezas envolvidas
visando a correta especificação dos sensores e circuitos de
condicionamento de sinais. Além da medição das grandezas elétricas,
tensão e corrente, o sistema deve contar com sensores específicos para a
medição de conjugado, velocidade e posição. Ao final deste estudo, os
componentes de instrumentação serão especificados e adquiridos. Também
devem ser projetados e construídos nesta fase os circuitos de
condicionamento de sinais analógicos para a conexão dos sensores ao
DSP, os circuitos de interfaceamento DSP-gate drivers e DSP–chaves
magnéticas, visando o acionamento dos conversores e a entrada e saída da
carga dinâmica no sistema.
 Etapa 3
A montagem da planta do motor de indução no laboratório será
executada nesta etapa. Será então realizado o assentamento dos
equipamentos principais do sistema na área prevista no laboratório, seguida
da conexão do cabeamento de força e do cabeamento de sinais.
 Etapa 4
Os ensaios preliminares do sistema serão realizados nesta fase, a qual
visa apenas a verificação operacional do sistema. Primeiramente será
realizada a calibração dos sensores e depois o sistema será operado em
malha aberta em um ponto de operação específico. Os resultados obtidos
serão confrontados com as simulações realizadas na Etapa 2. Seguirá
então uma fase de depuração até a adequada correspondência entre os
resultados de simulação e experimentais.

II. Instalação da Plataforma:

Nesta seção serão descritas as atividades comuns necessárias à

instalação das duas plantas, MIT e SRM.
 Etapa 5
Adequação das instalações elétricas do Laboratório (sala a ser
disponibilizada pelo departamento e direção geral) visando a absorção da
nova plataforma de pesquisa em sistemas de tração elétrica. Convém
ressaltar aqui que todos os custos desta reforma serão custeados com
recursos da FAPEG. Os recursos dos materiais para esta reforma e
adequação do laboratório para o projeto será disponibilizado pela agência
de fomento.
 Etapa 6
Para a execução desta etapa, a perspectiva é que a plataforma já esteja
completamente montada e em operação. Esta etapa será caracterizada
 pela operação das plantas MIT, com o objetivo de formar uma base de
dados, a qual será compilada para a extração de informações como
eficiência da planta, qualidade da resposta dinâmica, curva de conjugado
versus velocidade, conjugado de partida, análise do stress e perdas nos
semicondutores dos conversores específicos do acionamento.
 Etapa 7
Nesta etapa será realizada a documentação e elaboração do relatório
técnico do projeto. Apesar das atividades desta etapa se tornarem mais
intensas no final da pesquisa, na verdade ela existirá durante todo o período
de pesquisa através do adequado arquivamento das atividades e resultados
parciais de cada etapa, assim haverá um farto conjunto de informações a
serem organizadas no trabalho final.

6. Resultados Esperados:

Apesar do sistema de acionamento do MIT já ser bastante consolidado,

espera-se analisar os problemas advindos da operação na região de
enfraquecimento de campo, e acionamento com frequência de
chaveamento constante. O desempenho do sistema de tração elétrica com
o MRV será avaliado tomando-se como base o sistema MIT, assim espera-
se contribuir numa análise comparativa a qual possa estabelecer uma
relação custo-benefício para os respectivos sistemas. É importante ressaltar
que a instalação da plataforma experimental no Instituto Federal de Goiás
Campus Itumbiara abrirá o leque para outras contribuições científicas
futuras e também a inserção desta instituição no campo de pesquisa em
controle de máquinas elétricas.

7. Cronograma de Execução:

Atividades Período
Levantamento Bibliográfico Agosto 2019 a julho 2020
Instalação Elétrica Agosto 2019 a dezembro 2019
Construção da Bancada Agosto 2019 a dezembro 2019
Ensaio com MIT Fevereiro 2020 a abril 2020
Obtenção de Resultados Abril 2020 a julho 2020
8. Referências Bibliográficas:

[1] Martins, M. P. (2004) Estudo e Implementação de Uma Técnica de

Controle Aplicada ao Paralelismo de Um Inversor PWM Senoidal com a
Rede Elétrica, Tese de Doutorado, Universidade Federal de Uberlândia,
Orientador: Ernane Antônio Alves Coelho, Uberlândia, 2004.

[2] Paiva, Élcio Precioso de (2006); Uma Proposta do Controle de

Paralelismo de Inversores com a Rede Elétrica Utilizando-se a Técnica de
Realimentação de Fase; Tese de Doutorado, Programa de Pós-Graduação
em Engenharia Elétrica, Universidade Federal de Uberlândia, Uberlândia-
MG, 2006.

[3] Paiva, Élcio Precioso de; Vieira Júnior, João Batista; Freitas, Luiz Carlos
de; Farias, Valdeir José; Coelho, Ernane Antônio Alves (2009); An Improved
Power Controller For A Single Phase Grid Connected Inverter With Root
Locus Analysis. Eletrônica de Potência ISSN 1414-8862, v. 14, p. 17-23,
2009.

[4] Coelho, E. A. A. ; Técnicas de Controle Aplicadas ao Paralelismo de

Inversores, Tese de Doutorado, Programa de Pós-Graduação em
Engenharia Elétrica da Universidade Federal de minas Gerais, Belo
Horizonte, Dezembro, 2000.

[5] Coelho, E. A. A., Cortizo, P. C., and Garcia, P. F. D.; Small-signal

stability for parallel-connected inverters in stand-alone AC supply , IEEE
Transactions on Industry Applications, Volume 38, Issue: 2 , March-April
2002, pages: 533 -542.