FACULDADE DE JAGUARINA

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A INSTALAO DE UM INVERSOR DE FREQUNCIA INTEGRADO AO CONTROLE ATRAVS DO LAB VIEW.

RESUMO: Este artigo tem por objetivo, nos orientar na instalao do inversor de frequncia, integrado ao controle atravs do Lab View. Na elaborao desse artigo foi desenvolvido testes do inversor de frequncia na bancada, que acompanhamos seu funcionamento, pois sabemos da importncia desses dispositivos na rea industrial. Os resultados esperados que melhore nosso conceito em relao a esse dispositivo e os tipos de aplicaes possveis. INTRODUO: O objetivo principal desta atividade prtica realizada em laboratrio a utilizao de um inversor de frequncia, que neste caso o modelo Power Flex 40 da Allen Bradley, para realizar o controle de acionamento de um motor eltrico de induo trifsico. Uma vantagem da aplicao do inversor de frequncia a utilizao da corrente alternada em nveis de tenses de 220v, 380v e 440v, bifsica ou trifsica, da rede eltrica comercial. O inversor de frequncia se tornou um dispositivo muito til em automao industrial, para as diversas aplicaes industriais. INVERSORES DE FREQUNCIA: Dispositivo eletrnico que transforma energia eltrica CA fixa (tenso e frequncia) em energia eltrica CA varivel, controlando a potncia consumida pelo motor eltrico assncrono . No caso que estamos estudando, o inversor de frequncia atravs da modulao da forma de onda e da sua amplitude controla a velocidade do motor eltrico. Isto alcanado atravs do controle microprocessado de um circuito tpico para alimentao do motor composto de transistores de potncia que chaveiam rapidamente uma tenso de corrente continua, os transistores mais usuais so os IGBTs, devido seu alto valor de potncia. Conforme observado na Figura 1 abaixo, verificamos a estrutura interna de um inversor de frequncia, onde podemos entender melhor seu funcionamento. O funcionamento interno bem simples, temos na entrada o bloco retificador, o circuito intermedirio composto de um banco de capacitores eletrolticos e circuitos de filtragem de alta frequncia e finalmente o bloco inversor, ou seja, o inversor na verdade um bloco composto de transistores IGBT, dentro do inversor de frequncia.

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Figura 1: Estrutura Interna do Inversor Frequncia Fonte: www.mecatronicaatual.com.br Eles so usados em motores eltricos de induo trifsicos para substituir os rsticos sistemas de variao de velocidades mecnicos, tais como polias e variadores hidrulicos, bem como os custosos motores de corrente contnua pelo conjunto motor assncrono e inversor, mais barato, de manuteno mais simples e reposio profusa. Os inversores de frequncia costumam tambm atuar como dispositivos de proteo para os mais variados problemas de rede eltrica que se pode ocorrer, como desbalanceamento entre fases, sobrecarga, queda de tenso, so dimensionados mais precisamente, pela corrente do motor, o dimensionamento pela potencia pode ser feita, entretanto, a corrente eltrica a principal grandeza eltrica limitante no dimensionamento. Os inversores de frequncia de ltima gerao, no somente controlam a velocidade do eixo de motores eltricos trifsicos de corrente alternada, como tambm, controlam outros parmetros referentes ao motor eltrico, sendo que um deles, o controle de Torque. Atravs da funcionalidade que os microprocessadores trouxeram, os inversores de frequncia hoje so dotados de poderosas CPUs ou placas de controle microprocessadas, que possibilitam uma infindvel variedade de mtodos de controle, expandindo e flexibilizando o uso dos mesmos. Uma das vantagens do tipo de controle por inversores de frequncia, permitindo em muitos casos os motores trifsicos substituindoos servos motores em muitas aplicaes. Os benefcios so diversos, como reduo no custo de desenvolvimento, custo dos sistemas de acionamento, custo de manuteno. So dotados de opcionais que permitem implementar tcnicas de controle de movimento, manipulao de vrios eixos de acionamento, Posicionamento e Sincronismo de Velocidade ou Sincronismo de Posio. Modernas tcnicas de chaveamento da forma de onda de tenso e tambm da frequncia aplicada sobre o estator do motor eltrico, permitem o controle com excelente

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preciso, sobre o eixo do motor. Uma das tcnicas mais conhecidas o PWM ou "Pulse Width Modulation". Tais tcnicas so sempre aliadas ao modelamento matemtico preciso do motor eltrico. Os conversores de ltima gerao, fazem medies precisas e estimativas dos parmetros eltricos do motor, de modo a obter os dados necessrios para o modelamento e consequente controle preciso do motor. Conforme Figura 2, segue o modelo do inversor de frequncia da Allen Bradley utlizado em nosso teste de bancada.

Figura 2: Modelo do Inversor Frequncia Fonte: Desenvolvimento Prprio MOTORES ELTRICOS: So dispositivos eletromecnicos que transformar energia eltrica recebida em movimento giratrio (mecnico) em seu eixo. Uma de suas vantagens de aplicao a utilizao de energia eltrica, devido seu baixo custo, facilidade de transporte, a durabilidade em relao ao seu tempo de vida til, quando corretamente dimensionado, de fcil controle do sistema de comando e de grande versatibilidade de adaptao de adaptao s cargas dos mais diversos tipos e melhores rendimentos.

A maioria de motores eltricos funcionam atravs do campo eletromagnetico, gerado atravs da circulao da corrente eltrica passando pelas bobinas que esto enroladas entre seus entreferros, causando assim o giro sobre o rotor que est acoplado ao seu eixo. Os motores eltricos mais comuns so de corrente contnua (CC) e de corrente alternada (CA). Motores de Corrente Contnua (CC): Os motores eltricos de corrente contnua (CC), so dispositivos eletromecnicos que operam atravs do posicionamento das foras dos ims de atrao e repulso gerada pelos ims permanentes.

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So motores de custo muito elevado, utilizam fontes de corrente contnua, ou de alguma ponte retificadora que converta a corrente alternada em contnua atravs de diodos. Funcionam com velocidades ajustveis entre amplos limites e se prestam a controles de grande flexibilidade e preciso. Por isso seu uso restrito a casos especiais em que estas exigncias compensam o custo muito mais alto da instalao, ou no caso da alimentao usada ser contnua, como no caso das pilhas em dispositivos eletronicos. Conforme Figura 3, segue o modelo do motor de corrente contnua utilizado nas industrias.

Figura 3: Modelo Motor Corrente contnua Fonte: www.emersonindustrial.com

Motores de Corrente Alternada (CA) : So os mais utilizados, porque a distribuio de energia eltrica feita normalmente em corrente alternada. Seu princpio de funcionamento baseado no campo girante, que surge quando um sistema de correntes alternadas trifsico aplicada em plos defasados fisicamente de 120. Dessa forma, como as correntes so defasadas 120 eltricos, em cada instante, um par de plos possui o campo de maior intensidade, cuja associao vetorial possui o mesmo efeito de um campo girante que se desloca ao longo do permetro do estator e que tambm varia no tempo. Os principais tipos de motores eltricos de corrente alternada so: Motor sncrono: Funciona com velocidade constante; utiliza-se de um induzido que possui um campo constante pr-definido e, com isso, aumenta a resposta ao processo de arraste criado pelo campo girante. geralmente utilizado quando se necessita de velocidades estveis sob a ao de cargas variveis. Tambm pode ser utilizado quando se requer grande potncia, com torque constante.

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Motor de induo: Funciona normalmente com velocidade estvel, que varia ligeiramente com a carga mecnica aplicada ao eixo. Devido a sua grande simplicidade, robustez e baixo custo, o motor mais utilizado de todos, sendo adequado para quase todos os tipos de mquinas acionadas encontradas na prtica. Atualmente possvel controlarmos a velocidade dos motores de induo com o auxlio de Inversores de freqncia. Conforme Figura 4, segue o modelo do motor de corrente alternada siemens utilizado nas indstrias e na instalao em nosso teste de bancada.

Figura 4: Modelo Motor Corrente Alternada Fonte: Desenvolvimento Prprio Esse motor possui seis bobinas internas, sendo que tem doze pontas de fios para fazer as ligaes, duas pontas de ligao para cada bobina, que podem ser: 220v , 380v, 440v, 760v. Todos esses quatro tipos de ligaes podem ser utilizados, dependendo da rede eltrica fornecida, o esquema de ligao est disposto na Figura 5, conforme descrito na tampa da caixa de ligao.

Figura 5: Modelo dos Tipos de Ligaes Fonte: Desenvolvimento Prprio

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Programao do Lab View: Euma linguagem de programao grfica originria da National Instruments. A primeira verso surgiu em 1986 para o Macintosh e atualmente existem tambm ambientes de desenvolvimento integrados para os Sistemas Operacionais Windows, Linux e Solaris. Os principais campos de aplicao do LabVIEW so a realizao de medies e a automao. A programao feita de acordo com o modelo de fluxo de dados, o que oferece a esta linguagem vantagens para a aquisio de dados e para a sua manipulao. Os programas em LabVIEW so chamados de instrumentos virtuais ou, simplesmente, VIs. So compostos pelo painel frontal, que contm a interface, e pelo diagrama de blocos, que contm o cdigo grfico do programa. O programa no processado por um interpretador, mas sim compilado. Deste modo o seu desempenho comparvel exibida pelas linguagens de programao de alto nvel. A linguagem grfica do LabVIEW chamada "G". Os blocos de funes so designados por instrumentos virtuais. Isto assim porque, em princpio, cada programa (Subvi) pode ser usado como subprograma por qualquer outro ou pode, simplesmente, ser executado isoladamente. Devido utilizao do modelo do fluxo de dados, as chamadas recursivas no so possveis, podendo-se, no entanto, conseguir esse efeito pela aplicao de algum esforo extra. O programador liga VIs com linhas (arames) de ligao e define deste modo, o fluxo de dados. Todos os VIs pode possuir entradas e/ou sadas. A execuo de um VI comea quando todas as entradas esto disponveis; os resultados do processamento so ento colocados nas sadas assim que a execuo do subprograma tenha terminado. Desta forma, a ordem pela qual as tarefas so executadas definida em funo dos dados. Uma ordem pr-definida (por exemplo, "da esquerda para a direita") no existe. Uma importante consequncia destas regras a facilidade com que podem ser criados processos paralelos no LabVIEW. Os subvis sem interdependncia dos respectivos dados so processados em paralelo. Os subvis podem estar interligados com muita complexidade. Muitas das funes prprias do LabVIEW so, por sua vez, VIs normais, que podem ser modificados pelo programador (o que no recomendado). Todos os VIs se baseiam numa srie de funes bsicas, chamadas "primitivas", que no podem ser modificadas pelo programador. Os dados podem ser ligados ao Painel frontal atravs de manipuladores. Por exemplo, a insero de nmeros pode ser dependente de um manpulo e uma varivel de sada booleana pode ser realizada por um LED colocado no painel. O painel frontal do LabVIEW um meio confortvel para construir programas com uma boa interface grfica. O programador no necessita de escrever qualquer linha de cdigo.

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Segue disposto na Figura 6 o painel frontal, onde foi colocado os botes de liga e desliga do inversor de frequncia.

Figura 6: Painel Frontal do LabVIEW Fonte: Desenvolvimento Prprio A apresentao grfica dos processos aumenta a facilidade de leitura e de utilizao. Uma grande vantagem em relao s linguagens baseadas em texto a facilidade com que se criam os componentes que se executam paralelamente. Em projetos de grande dimenso muito importante planejar a sua estrutura desde o incio. Conforme Figura 7, segue as ligaes dos componentes virtuais do nosso projeto na bancada.

Figura 7: Ligaes dos Componentes Virtuais Fonte: Desenvolvimento Prprio AS desvantagens do LabVIEW, as pequenas mudanas podem ocasionar profundas reestruturaes do programa, pois em cada vez que se insere um bloco necessrio

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voltar e ligar os fios novamente, e para se evitar confuses das linhas habitual se criar mais subvis, causando assim a diminuio da velocidade do programa.

Montagem do Projeto em bancada: 1 Passo: Ligao do circuito e Parametrizao. Feito a ligao eltrica do circuito do inversor de frequncia conforme Figura 8, e parametrizado o inversor conforme Tabela 1 abaixo, onde foram os parmetros modificados para a realizao da experincia em bancada.

Figura 8: Ligaes dos Fios dos Componentes Eltricos Fonte: Desenvolvimento Prprio Tabela 1: Parmetros de ajuste do inversor de frequncia

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2 Passo: Ligao do motor em 220v duplo tringulo. Feito a ligao do motor eltrico de 12 pontas, respeitando a tabela de ligao colocada na tampa de ligao, conforme Figura 9. Foram alimentados com a sada do inversor de frequncia a seguinte ligao: 1ligao -> foram interligados as pontas: 2+4+8+10 e alimentados na sada U do inversor de frequncia; 2ligao -> foram interligados as pontas: 1+7+6+12 e alimentados na sada V do inversor de frequncia; 3ligao -> foram interligados as pontas: 3+5+9+11 e alimentados na sada W do inversor de frequncia;

Figura 9: Ligaes das Pontas do Motor Eltrico Fonte: Desenvolvimento Prprio 3 Passo: Ligao da placa do sistema do LabVIEW. Para fazer a comunicao do sistema do inversor de frequncia com o LabVIEW, foi utilizado uma placa de controle NI-USB-6009, conforme Figura 10.

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Figura 10: Placa de Controle do LabVIEW NI-USB-6009 Fonte: Desenvolvimento Prprio

Legenda da Figura 10: 1-Encaixe para a barra de bornes. 2-Barra de bornes para a conexo dos terminais. 3-Identificao e numerao das entradas e sadas, I/Os. 4-Cabo de comunicao USB.

Concluso: Atravs da montagem do inversor de frequncia com a integrao do controle com o LabVIEW, adquirimos grandes aprendizados em: Parametrizao do inversor de frequencia; Ligao de motores eltricos; Programao do LabVIEW; Interligao da parte fisica dos componentes; Conforme o esperado o motor eltrico com o controle do LAbVIEW, funcionou.

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Biblografia: WIKIPEDIA. (Inversores de Frequncia) Wikipdia, a enciclopdia livre. Disponvel em: < http://pt.wikipedia.org/wiki/Conversor_de_frequ%C3%AAncia >. Acesso em 01 jun 2013. WIKIPEDIA. (Tipos de Transistores) Wikipdia, a enciclopdia livre. Disponvel em: < http://pt.wikipedia.org/wiki/Transistor >. Acesso em 01 jun 2013. WIKIPEDIA. (Motores Eltricos de Corrente Contnua e Alternada) Wikipdia, a enciclopdia livre. Disponvel em: < http://pt.wikipedia.org/wiki/Motor_el%C3%A9trico >. Acesso em 01 jun 2013. WIKIPEDIA. (A Histria do LabVIEW) Wikipdia, a enciclopdia livre. Disponvel em: < http://pt.wikipedia.org/wiki/LabVIEW >. Acesso em 01 jun 2013. Estrutura do Inversor de Frequncia, [20...] Disponvel em: < http://www.mecatronicaatual.com.br/files/image/MA29_Inversores_01.jpg>. Acesso em: 01 jun 2013. Modelos de Motores de Corrente Contnua, [20...] Disponvel em: < http://www.emersonindustrial.com/ImagesControlTechniques/Other/One_Source_Images/ DC_Motors/MTR_BaldorMedDCODP.jpg >. Acesso em: 01 jun 2013.