Instituto Superior Dom Bosco

Departamento de Manutenção Industrial

Licenciatura em ensino de Manutenção Industrial ˗ Eletricidade

Módulo:
Microprocessadores

Tema:
Trabalho de investigação sobre o funcionamento do PWM e ponte PH em motores DC

Discentes:
Ernito João Rufino

Docente:
João Bié

Maputo, Novembro de 2023

 Introdução:

O controle de motores DC desempenha um papel crucial em uma variedade de aplicações,

desde robótica e automação industrial até veículos elétricos e modelismo. Uma parte
fundamental desse controle é a capacidade de não apenas variar a velocidade do motor, como
discutido anteriormente com o uso de PWM, mas também controlar a direção de rotação. Isso é
alcançado por meio de um componente eletrônico conhecido como a "ponte H". Neste artigo,
exploraremos o funcionamento PWM no controle de velocidade em motores DC e de ponte H e
seu papel no controle preciso do sentido de rotação de motores DC.

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 Funcionamento do PWM no controle de velocidade em motores DC

O PWM (Modulação por Largura de Pulso) é uma técnica amplamente utilizada no controle
de velocidade de motores DC (Corrente Contínua). Funciona variando a largura dos pulsos de
um sinal elétrico enviado ao motor, permitindo o controle preciso da velocidade. Aqui está uma
explicação mais detalhada do funcionamento do PWM no controle de velocidade de motores
DC:

 Sinal PWM:

O sinal PWM é uma forma de onda quadrada que consiste em um ciclo de trabalho (duty cycle),
que é a proporção do tempo em que o sinal está em nível alto (ligado), em relação ao período
completo do sinal.

 Controle de Velocidade:

O controle de velocidade é alcançado variando o ciclo de trabalho do sinal PWM. Quanto maior
o ciclo de trabalho, maior será a velocidade do motor, e vice-versa.

Por exemplo, se o ciclo de trabalho for de 50%, isso significa que o motor receberá metade da
tensão máxima disponível e funcionará a uma velocidade média. Se o ciclo de trabalho for de
100%, o motor funcionará com a máxima tensão e, portanto, na máxima velocidade.

 Velocidade Média:

O motor DC responde à média da tensão aplicada. Com o PWM, você efetivamente controla essa
média, obtendo uma velocidade média variável.

Isso é possível porque o motor não pode acompanhar as rápidas mudanças na tensão do sinal
PWM devido à sua inércia. Ele suaviza essas mudanças e responde à média do sinal.

 Vantagens do PWM no Controle de Velocidade:

É eficiente, pois reduz o desperdício de energia no motor e minimiza o aquecimento.

Oferece controle preciso da velocidade em uma ampla faixa.

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Evita a necessidade de resistores de controle de velocidade, que são ineficientes e podem
aquecer.

Permite inversão de rotação simplesmente alterando a polaridade do sinal PWM.

 Implementação:
o O PWM é geralmente gerado por um microcontrolador, circuitos integrados
especializados ou módulos PWM em controladores de motores.
o O sinal PWM é aplicado ao motor DC através de um circuito de potência, como um
transistor de potência, para controlar a tensão fornecida ao motor.

Fig1: controle de velocidade de motores DC por meio de PWM.

Em suma, o PWM é uma técnica eficaz e precisa para controlar a velocidade de motores DC. Ao
variar a largura dos pulsos em um sinal elétrico, é possível ajustar a média da tensão aplicada ao
motor, o que resulta no controle suave e eficiente da velocidade. Isso é fundamental em muitas
aplicações, desde robótica e automação industrial até modelismo e veículos elétricos.

Funcionamento de ponte H direcionado ao controlo de sentido de

rotação motores DC

Uma ponte H (ou H-bridge) é um circuito eletrônico que permite o controle do sentido de
rotação de motores DC (Corrente Contínua). Ela é uma parte essencial em sistemas de controle

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de motores DC, pois possibilita a inversão da polaridade aplicada ao motor, o que, por sua vez,
controla a direção de rotação. Aqui está uma explicação mais detalhada do funcionamento de
uma ponte H no controle de sentido de rotação de motores DC:

 Composição da Ponte H:

Uma ponte H é geralmente composta por quatro dispositivos de comutação controlados

eletronicamente, como transístores ou MOSFETs.Esses dispositivos de comutação são
arranjados em uma configuração que lembra a letra "H", daí o nome.

Existem várias configurações de ponte H, incluindo a completa (full-bridge) e a meia-ponte

(half-bridge), dependendo da aplicação e dos requisitos de controle.

 Controle da Direção:

A chave para o controle do sentido de rotação é a capacidade da ponte H de inverter a polaridade

da tensão aplicada ao motor.Quando os transistores ou dispositivos de comutação são acionados
em uma sequência específica, a polaridade da tensão aplicada ao motor é invertida.

A sequência de acionamento dos transistores define a direção de rotação: um conjunto de

acionamentos faz o motor girar em uma direção, enquanto outro conjunto faz o motor girar na
direção oposta.

 Funcionamento Prático:

Para girar o motor em uma direção, você liga dois transístores (ou pares de transístores) da ponte
H em um estado específico e desliga os outros dois.

Para girar o motor na direção oposta, você liga os outros dois transístores (ou pares de
transístores) e desliga os primeiros. Em alguns casos, há uma breve sobreposição entre os estados
de comutação para evitar curto-circuitos durante a mudança de direção.

 Proteções:

As pontes H frequentemente incluem circuitos de proteção, como díodos de roda livre, para
evitar danos aos dispositivos de comutação devido a correntes reversas. Também podem ser
incorporados sistemas de controle para evitar situações onde ambos os lados da ponte H estejam
ligados simultaneamente, o que poderia causar curtos-circuitos.

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 Fig2: Inversão de sentido de rotação dos motores DC por meio de um PH

Em suma, assim como os PWM as pontes H também são amplamente utilizadas em robótica,
automação industrial, veículos elétricos e outras aplicações onde o controle de sentido de rotação
de motores DC é necessário. Elas desempenham um papel fundamental no controle de motores,
permitindo que os motores girem em ambas as direções com facilidade, tornando-as versáteis e
valiosas em muitos sistemas.

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 Conclusão:

O controle preciso de motores DC é essencial em diversas aplicações, abrangendo desde a

automação industrial até veículos elétricos. Este artigo explorou duas técnicas vitais nesse
contexto: a Modulação por Largura de Pulso (PWM) e a ponte H, que possibilitam o controle de
velocidade e direção de rotação dos motores.

O PWM, ao variar a largura dos pulsos do sinal elétrico, permite ajustar a média da
tensão aplicada ao motor, resultando em um controle suave e eficiente da velocidade. Essa
técnica oferece eficiência energética, controle preciso e a capacidade de inverter a direção de
rotação simplesmente alterando a polaridade do sinal PWM. Sua implementação em uma ampla
variedade de aplicações, incluindo robótica, automação industrial e veículos elétricos, destaca
sua importância.

A ponte H, por sua vez, desempenha um papel crucial no controle da direção de rotação
dos motores DC, permitindo a inversão da polaridade aplicada ao motor. Sua composição inclui
dispositivos de comutação controlados eletronicamente, como transístores ou MOSFETs, e pode
ser configurada de diferentes maneiras, dependendo das necessidades de controle. A capacidade
de acionar transístores de forma específica define a direção de rotação, tornando-a essencial em
aplicações como robótica móvel e sistemas de automação industrial.

A integração dessas duas técnicas, PWM e ponte H, proporciona controle completo sobre
motores DC, permitindo ajustar a velocidade e direção com eficiência e precisão. A literatura e
pesquisas revisadas neste artigo demonstram a relevância dessa integração em sistemas práticos e
a importância de incluir proteções, como díodos de roda livre, para manter a confiabilidade dos
componentes.

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