SISTEMAS DE MONITORAMENTO ÓTICO 3D

DE CORREIAS TRANSPORTADORAS ROXON®

HX270
K.A. Schmersal GmbH & Co. KG
ROXON HX270
MONITORAMENTO DE CORREIAS PARA
TRANSPORTADORES CRÍTICOS
• EVITA PERDAS DE PRODUÇÃO
• OTIMIZA VIDA ÚTIL DA CORREIA
• MELHORA A SEGURANÇA
2
ROXON HX270
MONITORAMENTO ON-LINE DE CORREIAS E SISTEMA DE CONTROLE

Controle do Transportador

CHUTE DE CARGA PONTO DE DESCARGA

! Interface do usuário
Tag de Referência !
LAN

Ponto de reparo da correia

Dispositivo de monitoramento face do retorno

- Rasgos, cortes, danos nas emendas, furos, Dispositivo de monitormamento face da carga
etc. - Furos, rachaduras, sulcos, danos às emendas, etc.
- Monitoramento do desgaste da correia (espessura)

Medição de movimento da correia

ROXON HX270
MONITORAMENTO DAS SUPERFÍCIES É CRUCIAL

• Todos os danos da correias são visívies na superfície

• Dano da correia aparece em forma tridimensional na superfície.
• Monitoramento de superfícies responde prontamente a todos os
danos, incluindo correias têxteis e de cabos de aço.

• Superfícies protegem a estrutura

• Danos da cobertura de borracha expõem a estrutura ao
desgaste, corrosão e fragilidade.
• Manutenção da condição da borracha da superfície aumenta a
vida útil da correia.
ROXON HX270
DETECTA TODOS OS DANOS DE CORREIA

Fadiga de emenda têxtil Furos Reparo de colapso Rachaduras Ranhuras

Cortes

Tiras / Descolamento Rasgos Fadiga de emenda ST

Danos de borda
ROXON HX270
HX270-1 DISPOSITIVO DE MONITORAMENTO DA COBERTURA DE CARGA

• Monitoramento On-line ótico 3D

COBERTURA DE CARGA
• Lasers criam uma “linha de referência” na superfície.
• A câmera escaneia o perfil do laser pelas suas imagens.
• Perfils de superfície 3D da cobertura são calculados pelos
perfis de laser com 500 Hz.
• Perfis de superfície sequenciais 3D são mesclados à imagem LASERS
CÂMERA
3D representando a forma 3D da superfície da correia.
• Desvios de forma das imagens 3D são detectados como IMAGEM DA CÂMERA

danos automaticamente. PERFIL DO LASER

ROXON HX270
HX270-1 DISPOSITIVO DE MONITORAMENTO DA COBERTURA DE CARGA

• Monitoramento do desgaste da correia

• A correia é acamada com polias e roletes.
• O ajuste é baseado nas tensões atuantes sobre
a correia e as características do transportador.
• O perfil da espessura da seção transversal da
correia é medido contra a polia de referência.
• O perfil e dados de desgaste da correia são
continuamente submetidos à base de dados do POLIA OU ROLETE DE REFERÊNCIA

Sistema HX270. SEÇÃO TRANSVERSAL DA CORREIA

DESGASTE DA CORREIA

= CONJUNTO DE PONTOS CALIBRADOS DO PERFIL DA CORREIA

= ESPESSURA NOMINAL DA CORREIA
 ROXON HX270
VISÃO GERAL DO MONITORAMENTO DE DESGASTE

VISÃO GERAL DO DESGASTE DE CADA

SEÇÃO TRANSVERSAL DA CORREIA

HX270 INTERFACE DO USUÁRIO

ESPESSURA MÍNIMA E SECÃO TRANSVERSAL DA CORREIA VISTAS ONLINE

SEÇÕES DO TRANSPORTADOR COM DIFERENTES TAXAS DE DESGASTE

HX270-1 DISPOSITIVO DE MONITORAMENTO

DADOS DE MEDIDA DO DESGASTE DA COBERTURA SUPERIOR
ROXON HX270
HX270-2 DISPOSITIVO DE MONITORAMENTO DA COBERTURA DE RETORNO

• Monitoramento On-line ótico 3D

• Lasers criam uma “linha de referência” na superfície.
COBERTURA DE RETORNO
• 2 câmeras escaneiam o perfil do laser pelas suas imagens.
• Perfils de superfície 3D da cobertura são calculados pelos
perfis de laser com 500 Hz. LASERS

• Perfis de superfície sequenciais 3D são mesclados à imagem

3D representando a forma 3D da superfície da correia.
CÂMERAS
• Desvios de forma das imagens 3D são detectados como
IMAGENS DA CÂMERA
danos automaticamente.

PERFIL DO LASER
ROXON HX270
EXEMPLOS DE IMAGENS 3D
ROXON HX270
DEFINIÇÃO DE DANO DE CORREIA

• Um desvio de forma das coberturas superior ou inferior da

superfície da correia
• Limites de detecção de falhas ajustados pelo usuário
• Deflexão (Profundidade ou Altura) em mm Belt surface

• Área em mm2 Nó
Área
Área
• Posição absoluta Altura
Dano
• Coordenada X em relação à extremidade da correia
Profundidade
• Coordenada Y em relação ao Tag de referência
ROXON HX270 HX270-3
HX270-3 MÓDULO DE CONTROLE

• Para o transportador automaticamente em um dano crítico

• Sinais de relé para controle do TC e integração do sistema
• Controla os módulos de monitoramento HX270-1 ou HX270-2
• Um módulo de controle para cada transportador

PARADA DO TC PARA INSPEÇÃO

SERVIÇO NECESSÁRIO
SISTEMA RODANDO / PARADO
DANO CRÍTICO NA CORREIA
DANO NA CORREIA
• Sincronismo de danos à base de dados c/ alarme inteligente

HX270-3 HX270-3 HX270-3

ROXON HX270
ENVIO AUTOMÁTICO DO DANO PARA O PONTO DE REPARO

• Controle automático do transportador para inspeção dos danos da correia e reparo

em pontos pré definidos do transportador
• Direciona os danos da correia para o ponto de reparo à máxima velocidade do TC
ROXON HX270
HX270-UI INTERFACE DO USUÁRIO

• Interface fácil de usar para Windows PC

• Envia alarmes sonoros e notificações por e-mail
• Visão de dados dos danos e controle de alarme
ROXON HX270
DIMENSIONE O SISTEMA PARA SUAS NECESSIDADES

PLANTA DE PROCESSOS

Internet Provedor de serviços de reparo de

correias

Sala de Controle

MINA

Operadores de manutenção da
planta

Operadores de manutenção da
mina
ROXON HX270
PRINCIPAIS VANTAGENS

• Detecta todos os tipos de danos

• Substitui a aplicação de outros sistemas de monitoramento.
• Adequado a todos os transportadores de correia planos
• Minas, portos, siderúrgicas, plantas de energia, etc.
• Correias têxteis e de cabo de aço.
• Sistema independente do fabricante de correia.
• Monitoramento On-line automático 24/7
• Detecção automática de danos, desgastes e direcionamento para
ponto de reparo.
• Adapta-se automaticamente às correias novas e usadas.
• O melhor tempo de reação
• Para a correia nos pontos críticos de danos (carga e descarga).
• Danos detectados precisamente permitem manutenção preventiva.
• Monitoramento ótico sem contato
• Nenhuma modificação ou vulcanização na corrreia é necessária.
ROXON HX270
VANTAGENS COMPETITIVAS ÍMPARES NO MERCADO

• Substitui Sistemas de detecção de rasgos existentes

• Detecção de rasgos sem loops para correias de cabo de aço e têxteis.
• Mesmo preço para todos os comprimentos de transportadores.

• Dispensa medições ultrasônicas de espessura da correia

• Monitoramento contínuo 3D da espessura em toda a correia permite uma
análise precisa do desgaste e da vida útil.
• Correias têxteis e de cabos de aço.

• Reduz o diagnóstico da integridade dos cabos de aço

• Ruptura dos cabos de aço e danos nas emendas são detectados online a
a partir de variações do formato na superfície da correia permitindo
reparos planejados dentro dos prazos da manutenção (PCM).
ROXON HX270
BENEFÍCIOS DO INVESTIMENTO

• Evita perdas de produção

• Detecta danos na correia previamente para tomadas de ação.
• Minimiza tempo de inatividade em danos perigosos da correia.

• Reduz custos
• Reduz estoque de correias.
• Aumenta a vida útil da correia.
• Dispensa inspeção regular manual de correia.
• Reparos mais eficientes e em menor periodicidade.

• Aumenta a segurança
• Falhas de correia são um grande risco de segurança.
• Inspeção e reparo dos danos das correias são planejados e
executados em áreas pré-definidas e seguras.
• Exposição humana mínima às áreas do transportador.
ROXON HX270
EVITAR PERDAS PRODUTIVAS PERMITE RÁPIDO RETORNO DO INVESTIMENTO

• Exemplo de produção fabril €$

• Perdas de produção: €$50 mil/h
(podem chegar a €$150 mil/h)
• Valor do Sistema HX270: €$150 mil

• Retorno do investimento equivale

a 3 horas de perda de produção

• Evita que os danos aumentem

• Para a correia em um incidente de
dano crítico
• Utiliza paradas de manutenção Horas de produção perdidas
programadas PCM
ROXON HX270
RETORNO DO INVESTIMENTO POR VALOR DE METRO LINEAR DE CORREIA

• Exemplo de custos de correia €$

• Preço €$250/m (+custos de instalação)
• Valor do Sistema HX270: €$150 mil

• Parar a correia em um incidente

de dano crítico permite:
• Preservar o valor da correia atual e
reduzir o estoque em até 80 %

• Retorno do investimento equivale

a aproximadamente 340 metros Comprimento da correia em metros
lineares de correia
ROXON HX270
ECONOMIA DE CUSTOS COM AUTOMAÇÃO

• Exemplo de economia de custos €$

• Economia de custos com serviços de
inspeção, reparo e materiais: €$50 mil / ano
• Inspeções manuais desnecessárias
• Controle automático na inspeção de
danos e reparos do TC economiza
tempo (Tempo é Dinheiro t = $)
• Manutenção Preventiva PCM
• Investimento do Sistema HX270
• Valor €$150 mil / 5 anos de depreciação
• Custo de manutenção anual: €$10 mil
• 25 anos ou + de vida útil do sistema

• Retorno do investimento em 3 anos

• Economia de custos acima de €$1Mi Tempo em anos
durante a vida útil do Sistema HX270
ROXON HX270
RETORNO TOTAL DO INVESTIMENTO

• ROI Total é a soma de todas as economias de custos

• Investimento no Sistema HX270 se paga com apenas um incidente de dano crítico que ocorra em qualquer correia
• Evita que os danos aumentem (Ex: Falha de emenda, rasgo ou outros danos)
• Para o transportador em um incidente crítico (Ex: Rasgo Longitudinal)
• Evita perda de produção + manutenção da correia atual
• Investimento no Sistema HX270 se paga com correias que custam €$200 mil apenas pela redução de estoque
• Investimento em Automação se paga em 3 anos de operação
ROXON HX270
COMPARATIVO DE TECNOLOGIAS DE MONITORAMENTO ONLINE

Tipo de dano na correia Tipo de correia

Produto Tecnologia Rasgos Rasgos Danos Danos Furo Corte Danos Monitoram. Têxtil Cabo
Correia Correia na nas Ranhura / Tira no cabo espessura de
Longa Curta Emenda Bordas de aço aço
Roxon HX270 Escaneamento
superficial ótico 3D X X X X X X X X X X
Monitoramento automático online das condições da correia

Detecção de Detecção da
rasgos com loops integridade da
ou tapetes correia via loop X (X) X
vulcanizados Detecção online de rasgos longitudinais em correias longas

Imagem Raio-X Imagem Raio-X

para cabos de aço
X X X
Relatórios de diagnósticos de integridade do cabo de aço sob demanda
Escaneamento Imagem magnética
dos cabos de aço
X X X
ROXON HX270
DIMENSIONADO PARA AMBIENTES SEVEROS

• Desenho robusto
• Projeto único mantém as lentes
limpas de poeira e sujeita
• Controle térmico e de umidade
ROXON HX270
DESENHO ROBUSTO

• Pintura em alumínio marinho

anodizado ou a pó e materiais em
aço inox
• Componentes elétricos selados,
cabeamento blindado, conectores
para serviço pesado
• Cobertura de proteção contra
sujeira e respingos vindos dos
rolos
• Estrutura mecânica aberta para
saída de poeira dos dispositivos
ROXON HX270
LIMPADOR AUTOMÁTICO DE LENTES

• Fluxo de ar constante no protetor das lentes Entrada do

fluxo de ar
fornecido por um soprador externo as mantém
limpas em ambientes de poeira, neblina, umidade

1. Desenho da cobertura protege

as lentes de gotas e respingos

Lentes 2. Fluxo de ar bombardeia poeira e

umidade para fora da superfície da
lente
Soprador de ar com duplo estágio de filtragem
ROXON HX270
LIMPADOR AUTOMÁTICO DE LENTES

• Filme ótico transparente motorizado nas lentes Entrada

de ar
em cada câmera e laser.
• Trabalha em conjunto com o fluxo de ar contínuo.
• Lentes podem ser limpas automaticamente 120
vezes por rolo de filme.
Rolo de
filme
ótico
1. 2.
Motor

3. 4.
ROXON HX270
AMBIENTES DE APLICAÇÃO
ROXON HX270
EXEMPLO DE DETECÇÃO DE RASGO

• Uma rocha em forma pontiaguda perfurou a correia

no chute de carga, rasgando-a.
• HX270 parou o transportador imediatamente e os
danos foram minimizados.
ROXON HX270
EXEMPLO DE DANO - EMENDA DE CABO DE AÇO

• A emenda de cabo de aço alongou-se gradualmente em um transportador terrestre.

• HX270 permitiu a produção gerir o evento com um follow up on-line do progresso da falha
até o dano tornar-se crítico, e a área planejou o reparo na emenda tempestivamente.
ROXON HX270
EXEMPLO DE DANO CRÍTICO

• Rochas enroscaram entre o tambor de cauda e a correia

• Furo crítico com cabos de aço cortados e quebrados.
• HX270 parou a correia e o furo foi reparado antes que o dano aumentasse.
ROXON HX270
SEGURANÇA E DIRETIVAS

• Dispositivos HX270 possuem marcação CE

• Segurança do Laser
• IEC 60825-1 Segurança de produtos laser
• Classe 3R
ROXON HX270
PRINCIPAIS INTERFACES

• Fonte de energia Sinal do sensor de pulso Fonte de energia

• 230 VAC

Sinal do sensor de pulso

HX270-2
• Sinal de pulso
Sinal de parada do transportador
• RS422 Nível TTL

• LAN HX270-3 HX270-1

• Min 100 Mb/s

Fonte de energia
• Sinal de parada do transportador
• Interruptor livre de DDP LAN

• Conexão VPN Sala de Controle Conexão VPN à

Internet
Interface
Roxon
do usuário
ROXON HX270
DADOS TÉCNICOS

Parâmetros da correia Especificações

Faixa de velocidade 0 – 10 m/s
Faixa de largura 750 – 2400 mm
Resolução das medições:
Direação da largura, Eixo-X (mm): 2
Velocidade (m/s): 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Direção do movimento, Eixo-Y (mm): 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21
Direção da espessura, Eixo-Z (mm): 2
Intervalo de serviço Uma vez por mês, indicador automático de serviço
Ambiente operacional Proteger do tempo, evitar exposição direta ao sol
Temperatura operacional -40°C < T < +50˚C (resfriador necessário para altas temperaturas)
Peso < 250 kg
ROXON HX270
GAMA DE PRODUTOS

• HX270-3 Módulo de controle

• Necessário uma unidade para cada transportador

• HX270-1-B Módulo de monitoramento face da carga

• HX270-2-B Módulo de monitoramento face retorno
• onde B = largura da correia (faixa atual 750 - 2400 mm)

• HX270-UI Licença de software da interface do usuário

ROXON HX270
EXEMPLO DE APLICAÇÕES
Cliente Transportador / Comprim Velocida Qtde de Largura da Capacida Material
Correia correia de Módulos correia de

Mina FQM Pyhäsalmi, Finlândia HKU6 / EP800 300 m 1 m/s 2 1200 mm 800 t/h Rocha dura, cobre, após britagem primária

Mina Talvivaara, Finlândia OLC, ST2500 2150 m 3 m/s 2 1600 mm 4000 t/h Rocha dura, níquel após britagem primária

LKAB Malmberget, Suécia TR020 UG, ST4500 1692 m 3 m/s 2 1600 mm 3000 t/h Rocha dura, minério de ferro

LKAB Malmberget, Suécia TR010 UG, ST1000 685 m 3 m/s 3 1600 mm 3000 t/h Rocha dura, minério de ferro

LKAB Malmberget, Suécia TR003 UG, ST2500 330 m 3 m/s 2 1600 mm 3000 t/h Rocha dura, minério de ferro

Boliden Aitik, Suécia BT2030 OLC, ST6000 3018 m 4.8 m/s 2 2000 mm 8000 t/h Rocha dura, cobre, após britagem primária

Boliden Aitik, Suécia BT1490 OLC 695 m 4,4 m/s 2 2000 mm 8000 t/h Rocha dura, cobre, após britagem primária

Boliden Aitik, Suécia BT1650 UG, EP 75 m 2,9 m/s 2 2200 mm 8000 t/h Rocha dura, cobre, após britagem primária

Boliden Tara, Irlanda UG, ST2500 304 m 2,1 m/s 2 1200 mm 1600 t/h Rocha dura, cobre/zinco, após britagem primária

JCS Kazzink, Casaquistão OLC 1280 m 2,0 m/s 1 1400 mm 1500 t/h Rocha dura

Porto LKAB Narvik, Noruega TR010 UG, ST1250 620 m 2,9 m/s 3 2000 mm 9000 t/h Pelota de minério de ferrro

Porto LKAB Narvik, Noruega TR011, ST3150 632 m 2,9 m/s 2 2000 mm 9000 t/h Pelota de minério de ferrro

Mina Ouro Efemcukuru, Turquia CNV006 UG 428 m 1,5 m/s 1 900 mm 1000 t/h Rocha dura, ouro, após britagem primária

Mina Outokumpu Kemi, Finlând HK2 UG, EP2000 450 m 2 m/s 2 1400 mm 2000 t/h Rocha dura, cromo, após britagem primária

Mina Ouro Efemcukuru, Turquia CNV007 surface 150 m 1,5 m/s 1 800 mm 1000 t/h Rocha dura, ouro, após britagem primária

Mina Ouro Kisladag, Turquia OLC 2547 m 5 m/s 2 1216 mm 4000 t/h Rocha dura, minério de ouro

Usina de papel, Finlândia Incline, surface, EP630 570 m 1 1400 mm Fibras de madeira para caldeira de celulose

VKG, Estônia OLC 12 500 m 1 m/s 2 800 mm 700 t/h Rocha dura, xisto betuminoso

Energia - Carvão, Taiwan Fully enclosed conveyor ~300 m 2 1600 mm Rocha dura, carvão
ROXON HX270
EXEMPLO DE APLICAÇÕES

AMÉRICA DO SUL

CLIENTE: ANGLO AMERICAN - MINA QUELLAVECO - PERU

OPERAÇÃO: MINERAÇÃO DE COBRE

SISTEMA FORNECIDO: HX 270

PREVISÃO DE INSTALAÇÃO: 2S 2023

ROXON HX270
EXEMPLO DE APLICAÇÕES

AMÉRICA DO SUL

CLIENTE: EL-ABRA FREEPORT-McMORAN - CHILE

OPERAÇÃO: MINERAÇÃO DE COBRE

SISTEMA FORNECIDO: HX 270

PREVISÃO DE INSTALAÇÃO: 2S 2023

ROXON HX270
QUESTÕES CHAVE

• Quais são os transportadores críticos?

• Quanto é a perda de produção por danos na correia?
• Quanto se economiza evitando reparos na correia?
• Quanto se economiza aumentando a vida útil da correia?
• Quanto se economiza reduzindo estoque de correia?
• Quanto se economiza de reparo manual utilizando automação no
monitoramento e inspeção de correias?
• Qual é o valor da segurança aumentada?
ROXON HX270
LINK DO SISTEMA EM FUNCIONAMENTO

https://www.youtube.com/watch?v=6oLixCTxx24&t=9s
www.roxon.com/hx270-product