Scanner a laser de alta velocidade 2D/3D

Série LJ-V7000

A MAIS RÁPIDA DO MUNDO 64000 PERFIS/S.

VELOCIDADE QUE TORNA A MEDIÇÃO DE TODOS OS PRODUTOS E DE QUAISQUER FORMATOS UMA REALIDADE!

Série LJ-V7000
 O scanner a laser 2D/3D evoluiu
para atingir a maior velocidade
do mundo
A MAIS RÁPIDA DO MUNDO
240 vezes mais rápido que a dos dispositivos convencionais
Amostragem de 64000 perfis/s
12800000 pontos/s
A Série LJ-V7000 atingiu a velocidade de amostragem mais rápida do
mundo. Outros dispositivos no mercado de dispositivos de medição
a laser 2D sequer se aproximam disso. Ela pode medir os formatos
de produtos que passam em uma linha ou através de equipamentos
em velocidades ultra-altas, com alta resolução e sem perder um item
sequer. Como exemplo, a série pode medir alvos que se movimentam
a 6,4 m/s com um ponto de 0,1 mm. A Série LJ-V7000 não permite a
passagem de áreas anormais ou com defeito.

A MAIOR DO SETOR
64 vezes a faixa dinâmica dos dispositivos convencionais
Recursos impressionantes de resposta de
peça e de estabilidade de detecção
Normalmente, a estabilidade de detecção é inversamente proporcional
à velocidade. Porém, a Série LJ-V7000 obteve melhorias tanto em
velocidade quanto em estabilidade de detecção. Os formatos são
medidos com precisão mesmo em casos onde superfícies pretas ou
inclinadas com baixa reflexividade e superfícies metálicas com alta
reflexividade são combinadas sob o mesmo eixo óptico.

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LINHA DE PRODUTOS DE ALCANCE ULTRALONGO

CABEÇAS SENSORAS LJ-V7300

Eixo Z: 300±145 mm
Eixo X: 180 mm
Repetitividade: 5 μm

LONGO ALCANCE
LJ-V7200

Eixo Z: 200±48 mm
Eixo X: 62 mm
Repetitividade: 1 μm

MÉDIO ALCANCE
LJ-V7080

Eixo Z: 80±23 mm
Eixo X: 32 mm
Repetitividade: 0,5 μm

ALTA PRECISÃO
LJ-V7060

Eixo Z: 60±8 mm
Eixo X: 15 mm
Repetitividade: 0,4 μm

REFLEXÃO ESPECULAR DE
ALTA PRECISÃO
LJ-V7060K

Eixo Z: 54,6±7,6 mm
Eixo X: 14 mm
Repetitividade: 0,4 μm

PRECISÃO ULTRA-ALTA
LJ-V7020

Eixo Z: 20±2,6 mm
Eixo X: 7 mm
Repetitividade: 0,2 μm
REFLEXÃO ESPECULAR DE
PRECISÃO ULTRA-ALTA
LJ-V7020K

Eixo Z: 24,2±2,3 mm
Eixo X: 7 mm
Repetitividade: 0,2 μm

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 APLICAÇÕES

MEDIÇÃO DE ALTURA/INCLINAÇÃO
Medição da altura/inclinação de chips
A Série LJ-V7000 mede a altura e a inclinação de chips montados em placas de PC.
A cabeça sensora do tipo de precisão ultra-alta obtém uma precisão extremamente
precisa com repetitividade de 0,2 μm.

Diferença de altura
Inclinação

Parte inferior

INSPEÇÃO DE OBJETO TRANSPARENTE

Inspeção de vedação de vidro
É medida a quantidade de selador aplicada no vidro. Uma cabeça sensora
otimizada para objetos transparentes permite a inspeção até mesmo em um
substrato de vidro.

Largura

Comparação de
formato Formato
mestre

MEDIÇÃO DE LARGURA/POSIÇÃO/DIFERENÇA DE ALTURA

Medição de ranhuras de solda e de formatos de cordões de solda
São medidas ranhuras e formatos de cordões de solda. Pode ser utilizado no
local sem preocupações devido à sua estrutura IP67 reforçada, resistência a
choque e ao cabo altamente flexível.

Diferença de altura
Posição

Largura

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MEDIÇÃO DE FORMATOS 3D
Medição de perfil 3D de produtos forjados
Os formatos em 3D de alvos em movimento são medidos para determinar se os
mesmos estão corretos ou não. Seus próprios algoritmos originais de medição
podem ser criados com base nos dados de perfil que são enviados em altas
velocidades do dispositivo de medição.

FEEDBACK COM BASE EM MEDIÇÃO DE FORMATOS

Verificação da orientação antes da coleta pelo robô
Antes de chegar no sistema robotizado de coleta, a orientação e formato do alvo são
varridas e então o feedback é enviado para o robô. Quando o trabalho é realizado
pelo robô, é possível controlar o robô em altas velocidades com precisão.

Desvio em relação ao formato de onda mestre

Formato de
onda mestre

MEDIÇÃO DE ARQUEAMENTO UTILIZANDO DIVERSOS SENSORES

Medição do formato de chapas de aço
São medidos os formatos da ondulação contínua em chapas de aço que avançam
em altas velocidades. Uma vez que é possível medir em velocidades de até
64 kHz, é possível realizar medições de alta definição em pontos precisos.

Arqueamento Máximo

Parte
inferior

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 TECNOLOGIA AVANÇADA QUE ATINGIU
VELOCIDADE ULTRA-ALTA E ALTA ESTABILIDADE

Lente cilíndrica Lasers semicondutores

Processador
GP64

PRINCÍPIO DE MEDIÇÃO
A luz do laser é projetada em uma linha horizontal
pela lente cilíndrica e é difusamente refletida no objeto
alvo. Essa luz refletida é formada no CMOS HSE3 e o
deslocamento e os formatos são medidos ao se detectar
alterações de posição e formato. Lente Ernostar 2D CMOS HSE3

O primeiro do mundo Sistema óptico de laser azul

FORMA IMAGENS DE PERFIS COM ULTRA-ESTABILIDADE E ALTA PRECISÃO
A Série LJ-V7000 é o primeiro sensor de deslocamento a laser 2D no mundo a adotar um laser azul. Um feixe de linha
definida é formado no elemento receptor de luz ao se focalizar um laser de comprimento de onda curto de 405 nm em seu
limite máximo com uma lente 2D Ernostar. Isso gera um perfil estabilizado de alta precisão. Além disso, a densidade de luz
recebida do laser foi aumentada para assegurar com sucesso um nível maior de intensidade de luz recebida. Isso obtém uma
medição ultra-estável e altamente precisa com todos os tipos de alvos que normalmente são difíceis de detectar.
Laser vermelho (convencional) Laser azul (LJ-V)

Com um laser vermelho convencional, o feixe Com um laser azul, o feixe que forma a imagem
que formou a imagem é espesso, resultando na torna-se preciso o suficiente para permitir a
geração de variações no perfil. medição de formatos com uma precisão excelente.

O primeiro do mundo Função de polarização dupla

IDENTIFICA LUZ DE REFLEXÃO MÚLTIPLA DESNECESSÁRIA

Desenvolvemos a primeira função de polarização dupla do mundo, que distingue e cancela a luz de reflexões múltiplas
que age como um obstáculo para a medição. O feixe transmitido é polarizado nos eixos X e Y. Os dados capturados são
analisados para todos esses componentes. Reflexões parasitas irão gerar diferenças significativas na quantidade de luz
recebida para a polarização X e a polarização Y. Esta característica é utilizada para compensar reflexões falsas. O poder
dessa função é demonstrado na medição de metais com formatos complexos e áreas complicadas.

Luz de reflexão múltipla  É gerada uma grande diferença na

intensidade de luz entre (1) e (2). Dados com áreas que contêm grandes diferenças são cancelados.

(1) (polarização X) Imagem capturada (2) (polarização Y) Imagem capturada Perfil gerador

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 O melhor do mundo CMOS HSE3*
PODE EFETUAR A MEDIÇÃO ESTÁVEL DE QUALQUER ALVO, MESMO EM VELOCIDADES ULTRA-ALTAS
A Série LJ-V7000 está equipada com o CMOS HSE3. Além da velocidade melhorada, a faixa dinâmica teve sua
potência aumentada ainda mais em relação aos CMOS estabilizados e convencionais E3. Mesmo com o tempo
de exposição extremamente curto de 64 kHz (15,6 μs), a série obteve uma sensibilidade que lhe permite medir
confiavelmente um intervalo de superfícies que vai de superfícies pretas (pequena quantidade de reflexão) àquelas
com brilho (grande quantidade de reflexão), bem com uma ampla faixa dinâmica.
* HS=High Speed (Alta Velocidade) E3=Enhanced Eye Emulation (Emulação Avançada do Olho)

Ao utilizar amostragem de baixa velocidade Ao utilizar amostragem de alta velocidade

CMOS
(Medição de deslocamento geral)

Faixa dinâmica
A medição é impossível devido à Não pôde ser medida de forma 300×
intensidade de luz insuficiente. alguma.

CMOS E3
(LJ-G)

Faixa dinâmica
Todos os intervalos puderam ser O tempo de exposição é curto, de forma que 64×
medidos. as inclinações não puderam ser medidas.

CMOS HSE3
A reflexividade e a intensidade de luz na (LJ-V)
direção da largura vão variar muito conforme
o formato, cor, material ou velocidade de
amostragem (tempo de exposição) do alvo.
Todos os intervalos puderam ser Embora o tempo de exposição seja
medidos. curto, todos os intervalos puderam
ser medidos sem problemas.

Processador GP*64
ATINGE A VELOCIDADE DE MEDIÇÃO ULTRA-ALTA DE 64 kHz
Temos um CI personalizado que pode realizar o processamento em pipeline em velocidade ultra-alta que, juntamente com a leitura de
dados de captura de imagem de CMOS e a realização de processamento subpixel de alta resolução, também efetua uma linearização e
saída de dados de alta precisão. Isso permite a medição de objetos que se movem em altas velocidades com margem para reserva.
* G=Geração P=Perfis

Leitura de dados de captura de imagem de CMOS Leitura (1) Leitura (2)

Processamento subpixel de alta resolução Subpixel (1) Subpixel (2)

Processamento de linearização de alta resolução Linearização (1) Linearização (2)

Saída de dados Saída de dados (1)

64 kHz 64 kHz

Modelos convencionais Não conseguem medir alvos que se movem a 6,4 m/s com um ponto de 24,3 mm

240× a velocidade de dispositivos convencionais

LJ-V Pode medir perfis de alvo que se movem a 6,4 m/s com um ponto de 0,1 mm.

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 TODOS OS TIPOS DE MEDIÇÕES SÃO POSSÍVEIS
COM ESSE ÚNICO DISPOSITIVO
A maior variedade do setor 74 tipos de modos de medição
Com 13 tipos de detalhes de medição e 7 tipos de especificações de medição de alvos, esse único dispositivo pode lidar com um total de 74 tipos de medições. Esse
único dispositivo obtém a medição de uma ampla variedade de alvos e responde às necessidades dos clientes sem perder nada.

TIPOS DE MEDIÇÕES TIPOS DE ALVOS DE MEDIÇÃO PARA CADA MEDIÇÃO

TIPOS D E MED IÇÕ ES

Faz uma comparação com o formato mestre

Mede a altura de pontos especificados. registrado e então mede a área com a maior
diferença na altura.

Mede a diferença de altura de um ponto de

Mede o raio de formatos curvos.
referência para um ponto especificado.

Mede as coordenadas/quantidade de movimento Mede a espessura de pontos especificados.

para a posição especificada. (ao se utilizar 2 cabeças)

Mede o ângulo entre duas linhas especificadas ou

Mede a largura de pontos especificados.
o ângulo de uma única linha horizontal.

Mede a coordenada da posição central para Mede a área transversal de uma linha de
um ponto especificado. referência ou formato mestre.

Mede a distância entre 2 pontos. Calcula resultados de medições múltiplas.

Mede a distância de uma linha de referência para

um ponto especificado.

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 A maior variedade do setor Medição simultânea completa de 16 pontos
Todos os 16 pontos podem ser medidos simultaneamente com um modo de medição que foi selecionado entre os 74 tipos que se encontram disponíveis.
Conclui simultaneamente medições e inspeções que eram consideradas uma causa perdida até agora.

Posição central

Ângulo

Altura

Distância

Diferença de altura

Largura

Altura/posição da base

Área transversal

Fácil para todos Função de medição 3D fácil

Equipada com uma função de medição 3D fácil para altura, diferenças de altura e posição. Não apenas é possível medir perfis 2D de áreas transversais, mas também é
possível medir facilmente dados 3D varridos do alvo.

TIPOS DE MEDIÇÕES TIPOS DE ALVOS DE MEDIÇÃO PARA CADA MEDIÇÃO

EXEMPLO DE MEDIÇÃO
(medição de diferença de altura em chip de CI de placa de PC)
Área de medição (1) Área de medição (2)
Menu de configurações de área
Varredura do alvo de medição de medição (Altura de pico) (Altura média) Valor de medição (1)-(2)

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 UM DESTAQUE NA MEDIÇÃO EM LINHA

Ajuste de X, ajuste de Z, ajuste de θ Função de ajuste de posição confiável

Corrige o desalinhamento de posição do alvo, que está diretamente relacionado a erros nos resultados de medição. Mesmo em casos onde o alvo está em movimento
aleatório ou quando é difícil efetuar o posicionamento, é possível efetuar a medição sem erros.

θ  ajuste X
Área de medição Área de medição

Se a posição
da peça fica Ajuste
desalinhada...
A área de medição monitora o
desalinhamento de posição do alvo.

Função de ajuste duplo XZθ

A Série LJ-V7000 está equipada com uma função que possibilita configurar individualmente diversos ajustes em 2 áreas. Isso é eficiente quando se mede espaços,
ângulos ou diferenças de altura constituídas por 2 partes.

Convencional LJ-V
Área de medição (2)
Área de medição (1)

Área de medição (2)

Área de medição (1)

Se a posição de
peças individuais Ajuste
fica desalinhada...
Uma vez que o ajuste de posição foi aplicado Uma vez que o ajuste original foi aplicado
a um único lado como referência, a medição individualmente às áreas de medição (1) e (2),
não pôde ser realizada corretamente. a medição pode ser realizada corretamente.

Função de ajuste de cabeça dupla

Ao compreender o relacionamento de posição de ambas as cabeças, é possível corresponder o centro de ajuste de rotação θ para ambas as cabeças. Mesmo quando
se mede alvos com variações ou mudanças de inclinação, é possível medir os pontos corretos.

Convencional LJ-V

Cabeça A Cabeça A Cabeça A

Área de Área de
medição medição

Cabeça B Cabeça B
Se a peça oscila... Área de Área de
medição medição
A espessura real é um valor diferente.
Ajuste É possível medir a espessura correta.

O centro de ajuste de rotação θ de cada O centro de ajuste de rotação θ de ambas as

Cabeça B
cabeça difere, de forma que a área de cabeças corresponde, de forma que a área
medição para a cabeça (B) fica desalinhada. de medição não fica desalinhada.
<Ex.> Medição da espessura mínima

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 Seleção livre Operação em 3 vias
Uma painel de toque foi preparado, de forma que é possível efetuar operações de monitoramento ou de configuração no local durante a medição. Também é possível
efetuar a operação utilizando um PC ou console conectado a um monitor comercialmente disponível. É possível utilizar o painel de toque, um monitor ou um PC
conforme a situação.

Monitor RGB analógico

Painel de toque CA-MP120T

PC

Considerações relativas ao local Diversas especificações que incluem todas as necessidades no local

Pode efetuar medição sincronizada de encoder até uma velocidade máxima de 64 kHz.
Suporta a entrada de encoder
Pode medir formatos na direção do movimento com alta velocidade e um ponto preciso.

Adotou um cabo altamente flexível como padrão.

Cabo de alta flexibilidade
Pode ser instalado em robôs e outras peças móveis sem preocupações.

Grau de proteção igual a IP67 Além da cabeça sensora, o cabo de conexão também suporta um grau de proteção igual a IP67.
suportado para a cabeça sensora Não há problemas mesmo em ambientes como usinas de beneficiamento, onde respingos chegam facilmente ao
e o cabo de conexão produto.

Teste de resistência a impacto

Equipado com a alta resistência a choque necessária para robôs industriais.
Aprovado no IEC 68-2-29

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 SAÍDA DE DADOS QUE SUPORTA DIVERSOS MÉTODOS DE UTILIZAÇÃO

MÉTODO DE SAÍDA

Valor da medição
PC
Ethernet USB RS-232C Tensão analógica
EtherNet/IPTM PROFINET

Dados de perfil
CLP, etc.
Ethernet USB
EtherNet/IPTM PROFINET

Julgamento OK/NG
Ethernet USB RS-232C E/S
EtherNet/IPTM PROFINET
Ethernet e USB também podem ser usadas com DLLs.

A maior do setor Memória de grande capacidade e leitura de dados a qualquer momento

Equipado com uma memória de grande capacidade que pode armazenar temporariamente grandes quantidades
de dados para o controlador. Com valores de medição, 16 áreas × aprox. 3800000 porções de dados podem
16 áreas × aprox. ser armazenadas, e com dados de perfil, aprox. 250000 perfis podem ser armazenados. Além disso, os dados
3800000 unidades de dados armazenados sempre podem ser lidos, independentemente de medições estarem sendo efetuadas ou não.

Memória de grande
capacidade

Armazenagem

Independentemente de medições
Aprox. 250000 perfis Leitura estarem ou não sendo efetuadas,
é possível ler dados com sua
temporização desejada.

Armazenagem

EXEMPLO DE LEITURA DE DADOS

CONVENCIONALMENTE
Peça (1) Peça (1) Peça (2) Peça (2)
medição leitura medição leitura

Convencionalmente, a leitura não podia ser efetuada enquanto dados eram lidos.

LJ-V
Peça (1) Peça (2) Peça (3) Peça (4)
medição medição medição medição

Peça (1) Peça (2) Peça (3)

leitura leitura leitura

Com a Série LJ-V, é possível avançar para a próxima

medição enquanto os dados de medição são lidos,
assim possibilitando melhorar muito o tempo de contato.

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ATINGE AS DEMANDAS DE USUÁRIOS EXIGENTES

Biblioteca de comunicações aberta Transmissão contínua de dados de perfis a uma velocidade máxima de 64 kHz

Dados de perfil Máx. de 64000 perfis/s

Ethernet Gigabit

Dados de perfil
A Série LJ-V7000 agora está equipada com um TOE (mecanismo de transferência TCP/IP)
especificamente para o processamento de comunicações de alta velocidade. Isso atinge uma alta taxa Dados de altura que foram linearizados
a 20 bits para cada ponto
de transmissão que não afeta a carga da CPU. Com isso, é possível transmitir 64000 unidades de
dados de perfil a uma velocidade máxima de 1 segundo.
Em vez de efetuar medições no modo de medição padrão, a Série LJ-V7000 é utilizada como uma
sonda de medição e é eficiente em casos quando você deseja efetuar medições utilizando seus
Distância
próprios algoritmos originais. A biblioteca de comunicações também está publicamente disponível entre pixels
como padrão.

DIFERENÇAS COM UMA CÂMERA DE MEDIÇÃO 3D

Câmera de medição 3D Série LJ-V

Perfil gerador
1. Instalação fácil CÂMERA 3D
Quando se utiliza uma câmera 3D, a fonte de luz de laser e o receptor
(câmera) são independentes um do outro, o que faz com que a instalação
e ajuste no local consumam muito tempo e esforços. Com a LJ-V, a fonte Se a posição da peça mudar, então
de luz de laser e o receptor estão contidos em um único corpo, tornando o perfil obtido será diferente.
desnecessário o ajuste no local. Isso também faz que o desalinhamento
devido ao uso não ocorra.

2. Desnecessário ajuste de calibração

Quando se utiliza uma câmera 3D, a altura dos pixels individuais e os
dados de largura diferem devido ao relacionamento de posição da fonte
de luz do laser e do receptor, e a câmera não pode ser utilizada nesse
estado. É necessário efetuar o ajuste de calibração cada vez que isso
ocorre. Com a Série LJ-V, dados autênticos do controlador que já foram Perfil gerador
processados com ajuste de linearização são transmitidos, de forma que LJ-V
não há necessidade de se efetuar tarefas de ajuste.

3. Um dispositivo de medição que garante a precisão É possível obter as medições

reais e o mesmo perfil,
A Série LJ-V não é uma “câmera”, mas sim um “dispositivo de medição” independentemente de onde
que garante precisão. Conforme o padrão internacional, a calibração é a medição seja efetuada no
efetuada com uma máquina padrão. É possível a medição e inspeção interior da área de medição.

com senso de segurança e confiabilidade.

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 O SOFTWARE DE CONFIGURAÇÃO DE FÁCIL UTILIZAÇÃO SIMPLIFICA OS
PROCEDIMENTOS DE CONFIGURAÇÃO
Função multitela Função de armazenagem de perfil
É possível verificar simultaneamente suas telas favoritas, inclusive valores de
medição, perfis de medição, exibições de imagens de altura (exibições em escala de
cinza) e gráficos de tendência de valor de medição. É possível determinar livremente
o tamanho e posicionamento da tela para construir sua própria tela personalizada.

MONITOR DE VALOR DE MEDIÇÃO

É possível armazenar aprox. 160000 perfis. Também é

possível armazenar valores de medição para 16 saídas ao
mesmo tempo. A Série LJ-V7000 está equipada com diversas
funções de análise, que são úteis para a verificação de
defeitos e para pesquisa e desenvolvimento.

Função de monitor
de operação de terminal
DISPLAY DE IMAGEM DISPLAY DE PERFIL
DE ALTURA
(Display de escala de cinza)

Configurações fáceis

CONFIGURAÇÕES FÁCEIS DE NAVEGAÇÃO

Qualquer um pode efetuar a configuração intuitivamente e, por meio de Pode verificar o status LIGADO/DESLIGADO do terminal de
acompanhar a navegação na ordem de configurações de captura de imagem, E/S do controlador em uma lista. É possível reduzir muito o
efetuar as configurações de medições e de transmissão. tempo e esforços necessários para a solução de problemas.

FUNÇÕES DE DICAS QUE NÃO EXIGEM O MANUAL

Foram preparados ícones de “dicas” para todas as telas.

CONFIGURAÇÕES APLICADAS EM TEMPO REAL

As condições de medição são aplicadas ao perfil da tela de configurações
em tempo real. Não há necessidade de retornar à tela de medição para
confirmação, possibilitando que se reduza em muito o tempo e esforços
despendidos na configuração.

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 Recém-desenvolvida Função automática de otimização de configurações
Para se obter uma formato de onda estável e limpo é necessário o ajuste de parâmetros como a
potência do laser, sensibilidade à luz e tempo de exposição. Por meio de incorporar uma função
automática de otimização de configurações, as operações de ajuste convencionais podem ser
efetuadas com apenas um clique.

BASTA
CLICAR
NESTE
BOTÃO!

Recém-desenvolvida Função de simulação

Dados de medições salvos ou dados obtidos em tempo real podem ser utilizados para se alterar as configurações de medição e os ajustes de posição antes de se medir
novamente. Esse recurso ajuda a solucionar problemas em tão pouco tempo quanto o possível, tal como quando é preciso modificar as configurações ou quando é
necessária otimização devido ao acréscimo de um novo objeto-alvo.

APLICAÇÕ ES ÚT EIS Salve os dados de

medição e os arquivos Envie para um controlador
de configuração em os arquivos de
um PC. configuração ajustados

Ocasião de inclusão de um novo objeto-alvo. Utilize a função de simulação no software do Agora tudo o que é preciso fazer é carregar o arquivo de
Primeiro, salve os dados de medição. PC para otimizar a configuração. configurações ajustado. As configurações podem ser
ajustadas imediatamente sem sequer se parar a linha.

Recém-desenvolvida Observação de perfil off-line LJ-Observer

Esta ferramenta utiliza dados de medição salvos para fornecer uma exibição 3D e permite uma medição simples de perfis.

FUNÇÃO SIMPLES DE MEDIÇÃO DE PERFIS

Extrair uma interseção desejada de dados de medição salvos permite a medição de altura, distância horizontal e ângulo.

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 GUIA DE SELEÇÃO DE COMPONENTES

Cabeça sensora

Reflexão especular de precisão ultra-alta Precisão ultra-alta Reflexão especular de alta precisão Alta precisão
LJ-V7020K LJ-V7020 LJ-V7060K LJ-V7060

(mm)

450

400

350

300

250

200

150

100

50

21,9 mm 17,4 mm 47 mm Largura: 8 mm 52 mm Largura: 13,5 mm

24,2 mm Largura: 6,5 mm 20 mm Largura: 6,5 mm 54,6 mm Largura: 14 mm 60 mm Largura: 15 mm
0 26,5 mm 22,6 mm 62,2 mm 68 mm
Largura: 7 mm Largura: 7 mm Largura: 8 mm Largura: 15 mm
Intervalo de medição Largura: 7,5 mm Intervalo de medição Largura: 7,5 mm Intervalo de medição Intervalo de medição
24,2±2,3 mm 20±2,6 mm 54,6±7,6 mm 60±8 mm

Intervalo de Eixo Z 24,2±2,3 mm Intervalo de Eixo Z 20±2,6 mm Intervalo de Eixo Z 54,6±7,6 mm Intervalo de Eixo Z 60±8 mm
medição Eixo X 7 mm medição Eixo X 7 mm medição Eixo X 14 mm medição Eixo X 15 mm
Eixo Z 0,2 μm Eixo Z 0,2 μm Eixo Z 0,4 μm Eixo Z 0,4 μm
Repetitividade Repetitividade Repetitividade Repetitividade
Eixo X 2,5 μm Eixo X 2,5 μm Eixo X 5 μm Eixo X 5 μm

CONTROLADOR MONITOR

Controlador Software de monitoração

Monitor de painel de toque Suporte de monitor
LJ-V7001(P) de configurações
CA-MP120T especializado
LJ-H3
Variação do controlador OP-87262
(Acessório do controlador)
Tipo de saída NPN LJ-V7001

Tipo de saída PNP LJ-V7001P

Unidade de saída Unidade Console

do display EtherNet/IP™ OP-87504
LJ-VM100 CB-EP100

Unidade
PROFINET
CB-PN100

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 Médio alcance Longo alcance Alcance ultralongo
LJ-V7080 LJ-V720 0 LJ-V730 0

(mm)

450

400

350

300
155 mm
Largura: 110 mm

250

200

150
300 mm
Largura: 180 mm

100
152 mm
Largura: 51 mm

57 mm 50
200 mm
Largura: 25 mm Largura: 62 mm
80 mm
Largura: 32 mm
103 mm 248 mm 445 mm 0
Largura: 39 mm Largura: 73 mm
Intervalo de Intervalo de Intervalo de Largura: 240 mm
medição medição medição
80±23 mm 200±48 mm 300±145 mm
Intervalo de Eixo Z 80±23 mm Intervalo de Eixo Z 200±48 mm Intervalo de Eixo Z 300±145 mm
medição Eixo X 32 mm medição Eixo X 62 mm medição Eixo X 180 mm
Eixo Z 0,5 μm Eixo Z 1 μm Eixo Z 5 μm
Repetitividade Repetitividade Repetitividade
Eixo X 10 μm Eixo X 20 μm Eixo X 60 μm

CABOS
Cabo de extensão do monitor
Cabo de conexão de cabeça Cabo de extensão de conexão de cabeça do painel sensível ao toque
CB-B3 (3 m)/ CB-B10 (10 m) CB-B5E (5 m)/ CB-B10E (10 m) OP-87258 (3 m)
CB-B20E (20 m) OP-87259 (10 m)

Cabo de conexão de monitor do display Cabo RS-232C Conector D-sub de 9 pinos

OP-66842 (3 m)/ OP-87055 (10 m) OP-96368 (2,5 m) OP-26401

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 ESPECIFICAÇÕES

Ambiente do sistema operacional/unidade de saída do display/controlador

Controlador
Modelo LJ-V7001 LJ-V7001P
Nro. de sensores conectáveis 2 unidades no máx.
Unidade mínima do display 0,1 μm, 0,00001 mm 2, 0,01°
Display
Intervalo de exibição máximo ±9999,99 mm, ±9999,99 mm 2
Entrada remota de entrelace do laser Entrada sem tensão
Entrada do encoder Saída do coletor aberto NPN, saída de tensão (5 V/12 V/24 V) e saída de acionador de linha são todas suportadas
Entradas de disparo
Entrada de temporização 1, 2
Entrada autozero 1, 2
Bloco
terminal de Entrada de reinicialização 1, 2
entrada Entrada sem tensão Entrada de tensão
Entrada de início-parada de medição
Entrada de início-parada de armazenagem
Entrada de apagamento de memória
Entrada de DESLIGAMENTO do laser
Entrada de alternância de programa Entrada sem tensão × 4 entradas Entrada de tensão × 4 entradas
Saída de tensão analógica 2 Saídas de ±10 V, Impedância de saída: 100 Ω
Saída do coletor aberto NPN × 12 saídas Saída do coletor aberto PNP × 12 saídas
Saída do comparador OUT (DE SAÍDA) (Pode-se atribuir livremente 16 OUTs (SAÍDAS) × 3 resultados (Pode-se atribuir livremente 16 OUTs (SAÍDAS) × 3 resultados
de julgamento de estágio) de julgamento de estágio)
Bloco
terminal Saída do estroboscópio
de saída Saída de desabilitação do disparo
Saída do coletor aberto NPN Saída do coletor aberto PNP
Saída de memória REPLETA
Saída pronta
Saída de erro Saída do coletor aberto NPN (N.F.) Saída do coletor aberto PNP (N.F.)
Interface de Ethernet *
1
1000BASE-T/100BASE-TX
Interface USB* 1 Compatível com USB 2.0 de alta velocidade (compatível com USB 1.1 de VELOCIDADE plena)
Interface RS-232C Saída de dados de medição e E/S de controle (é possível selecionar uma taxa de bauds de até 115200 bps)
Valores Tensão 24 VCC, inclusive oscilação de ±10% (P-P)
nominais Consumo de corrente máximo 1,3 A ou menos quando conectado a 1 cabeça/ 1,9 A ou menos quando conectado a 2 cabeças
Resistência Temperatura do ambiente operacional 0 a +50°C
ambiental Umidade do ambiente operacional 20 a 85% UR (sem condensação)
Peso Aprox. 1500 g
• A classificação nominal da saída do coletor aberto NPN é de até 50 mA (40 V ou menos), tensão residual de até 1 V
• A classificação nominal da saída do coletor aberto PNP é de até 50 mA (30 V ou menos), tensão residual de até 1 V
• A classificação nominal da entrada sem tensão é de até 1 V para a tensão LIGADA e de até 0,6 mA para a corrente DESLIGADA
• A classificação nominal da entrada de tensão é de uma tensão máxima de entrada de 26,4 V, uma tensão LIGADA mínima de 10,8 V e de até 0,6 mA para a corrente DESLIGADA
*1 Encontram-se disponíveis programas de exemplo de DLL e LabVIEW. Entre em contato com o seu escritório de vendas local para obter detalhes.

Unidade de saída do display

Modelo LJ-VM100
RGB analógica XGA (1024 × 768)
Saída de monitor
Monitor de painel de toque (CA-MP120T), conector especializado incluído
Tensão Fornecida a partir do controlador
Consumo de energia 2,5 W ou menos
Resistência Temperatura do ambiente operacional 0 a +50°C
ambiental Umidade do ambiente operacional 20 a 85% UR (sem condensação)
Peso Aprox. 400 g

LJ-H3 (LJ-Navigator 2) ambiente do sistema de operação

Item Exigências mínimas do sistema
Ethernet 1000BASE-T/100BASE-TX
Interface de PC
USB*5 Compatível com USB 2.0 de alta velocidade (compatível com USB 1.1 de VELOCIDADE plena)
Windows 10*1
Windows 7 (SP1 ou posterior)*2
SOs suportados
Windows Vista (SP2 ou posterior)*3
Windows XP (SP3 ou posterior)*4
Idiomas suportados Inglês, japonês, alemão, francês, chinês simplificado, chinês tradicional
CPU Core i3 2,3 GHz ou superior
Capacidade de memória 2 GB ou mais
Memória de cache de 2D 2 MB ou mais
Espaço livre no disco rígido 10 GB ou mais
Resolução do display XGA (1024 × 768) ou mais
Peso Aprox. 400 g
*1 As edições Home, Pro e Enterprise são suportadas.
*2 As edições Home Premium, Professional e Ultimate são suportadas.
*3 As edições Ultimate, Business, Home Premium e Home Basic são suportadas.
*4 As edições Professional e Home são suportadas.
*5 A conexão através de um hub USB não está incluída na garantia.

18
Unidade PROFINET Unidade EtherNet/IPTM
Modelo CB-PN100 Modelo CB-EP100
Rede compatível Comunicação PROFINET IO EtherNet/IP TM e protocolos de deslocamento específicos
Rede compatível
Padrões de conformidade IEEE 802.3u*1 do sensor (comunicação de soquete)

Velocidade de transmissão 100 Mbps, bidirecional plena (100BASE-TX) Padrões de conformidade IEEE 802.3 (10BASE-T), IEEE 802.3u (100BASE-TX)
Ethernet Velocidade de transmissão 10 Mbps (10BASE-T), 100 Mbps (100BASE-TX)
Mídia de transmissão STP ou UTP categoria 5 ou superior
Comprimento máximo do cabo 100 m STP ou UTP (10BASE-T) Categoria 3 ou superior,
Mídia de transmissão
Ethernet STP ou UTP (100BASE-TX) Categoria 5 ou superior
Comunicação de dados de E/S
Funções suportadas Comprimento máximo do cabo 100 m (distância entre a unidade e o comutador de Ethernet)
Comunicação de dados gravados
Número máximo de hubs
Número de controladores 4 hubs (10BASE-T), 2 hubs (100BASE-TX)
1 conectáveis*1
PROFINET IO conectáveis
PROFINET Comunicação cíclica (mensagens implícitas),
Tempo de atualização 2 ms a 2048 ms Funções suportadas Comunicação de mensagens (mensagens explícitas),
IO
GSDML Versão 2.25 Compatível com UCMM e Classe 3
Classe de conformidade Compatível com a classe de conformidade A Número de conexões 64
Versão do teste de conformidade Baseado na Versão 2.2.4 RPI 0,5 ms a 10000 ms (em 0,5 ms)
EtherNet/IPTM
Protocolo aplicável LLDP, DCP Largura de banda de
24 V ±10% comunicação tolerável para 6000 pps
Tensão de alimentação comunicação cíclica
(fornecida pela unidade controladora do scanner a laser)
Consumo de energia 0,12 A máx. Comunicação de mensagens UCMM, Classe 3
Peso Aprox. 470 g Teste de conformidade Compatível com Versão A9
24 VCC, inclusive oscilação de ±10% (P-P)
*1 Embora esta unidade esteja em conformidade com a IEEE 802.3u e possa estabelecer uma Tensão de alimentação
comunicação bilateral plena a 100 Mbps utilizando a função de Autonegociação, a mesma não
(fornecida pela unidade controladora do scanner a laser)
possui funções de Autocruzamento e Autopolaridade que normalmente são requeridas para Consumo de energia 0,12 A máx.
o padrão PROFINET IO. Selecione um cabo reto ou cruzado conforme a porta de Ethernet do
Resistência Temperatura do ambiente operacional 0 a +50 °C
dispositivo a ser conectado.
ambiental Umidade do ambiente operacional 20 a 85% UR (sem condensação)
Peso Aprox. 470 g
*1 O número de hubs conectáveis não é limitado quando se utiliza um hub Switch.

Unidade da cabeça sensora

Modelo LJ-V7020K*11 LJ-V7020*11 LJ-V7060K LJ-V7060 LJ-V7080 LJ-V7200 LJ-V7300
Condições de montagem Reflexão especular Reflexão difusa Reflexão especular Reflexão difusa
Distância de referência 24,2 mm 20 mm 54,6 mm 60 mm 80 mm 200 mm 300 mm
±2,3 mm ±2,6 mm ±7,6 mm ±8 mm ±23 mm ±48 mm ±145 mm
Eixo Z (altura)
(E.N.=4,6 mm) (E.N.=5,2 mm) (E.N.=15,2 mm) (E.N.=16 mm) (E.N.=46 mm) (E.N.=96 mm) (E.N.=290 mm)
Intervalo de
medição

Lado PRÓXIMO 6,5 mm 6,5 mm 8 mm 13,5 mm 25 mm 51 mm 110 mm

Eixo X
Distância de referência 7 mm 7 mm 14 mm 15 mm 32 mm 62 mm 180 mm
(largura)
Lado distante 7,5 mm 7,5 mm 8 mm 15 mm 39 mm 73 mm 240 mm
Laser semicondutor azul
Comprimento de onda 405 nm (feixe visível)
Classe de laser
Fonte de luz (IEC60825-1 Produto de Laser Produto de Laser
Produto de Laser Classe 2M* 12 Produto de Laser Classe 2
FDA(CDRH) Classe 2 Classe 2M* 12
Part 1040.10*1)
Saída 10 mW 4,8 mW 10 mW 4,8 mW
Aprox.
Tamanho do ponto (distância de referência) Aprox. 14 mm × 35 μm Aprox. 21 mm × 45 μm Aprox. 48 mm × 48 μm Aprox. 90 mm × 85 μm
240 mm × 610 μm
Eixo Z (altura)*3 0,2 μm 0,4 μm 0,5 μm 1 μm 5 μm
Repetitividade*2
Eixo X (largura)*4 2,5 μm 5 μm 10 μm 20 μm 60 μm
Linearidade Eixo Z (altura)*5 ±0,1% da E.N. ±0,05 a ±0,15% da E.N.*6
Intervalo de
Eixo X (largura) 10 μm 20 μm 50 μm 100 μm 300 μm
dados do perfil
Velocidade máxima: 16 μs (modo de alta velocidade)
Ciclo de amostragem (intervalo de disparo)*7
Velocidade máxima: 32 μs (modo de funcionamento avançado)
Características de temperatura 0,01% da E.N./°C
Grau de proteção*8 IP67 (IEC60529)
Iluminação do ambiente operacional*9 Lâmpada incandescente: 10000 lux máx.
Resistência Temperatura ambiente*10 0 a +45°C
ambiental Umidade do ambiente operacional 20 a 85% UR (sem condensação)
Resistência à vibração 10 a 57 Hz, 1,5 mm, amplitude dupla nas direções X, Y e Z, 3 horas respectivamente
Resistência a impactos 15 G/6 ms
Material Alumínio
Peso Aprox. 410 g Aprox. 450 g Aprox. 400 g Aprox. 550 g Aprox. 1000 g

*1 A classificação do laser para FDA (CDRH) é implementada com base em IEC 60825-1, de acodo com os requisitos da Laser Notice No. 50.
*2 Esse valor é de um caso no qual a medição foi realizada com uma distância de referência a uma frequência média de 4096 vezes. 110
*3 Os alvos de medição são alvos padrão da KEYENCE. Esse valor é de um caso no qual a altura média da área de configuração padrão foi medida em modo
de altura. Todas as outras configurações são padrão.
*4 O alvo de medição é uma medida de pinos. Esse valor é de um caso no qual a posição da interseção entre a superfície arredondada da medida de pinos e o 145 ±0,05% da E.N.
nível da borda foi medida em modo de posição. Todas as outras configurações são padrão.
*5 Os alvos de medição são alvos padrão da KEYENCE. Os dados de perfil são de um caso no qual a medição foi realizada com uniformização de 64 vezes e
cálculo de média de 8 vezes. Todas as outras configurações são padrão. 180
*6 A linearidade vai diferir conforme a área de medição. (Consulte o diagrama à direita.)
*7 Para o modo de alta velocidade, quando a área de medição está em seu mínimo, a armazenagem está LIGADA, o modo de captura de imagem está
configurado para padrão e a captura de imagem em paralelo está LIGADA. Todas as outras configurações são padrão. No modo de funcionamento ±0,1% da E.N.
145
avançado, quando a área de medição está em seu mínimo, a armazenagem está LIGADA e o modo de captura de imagem está configurado para padrão.
Todas as outras configurações são padrão.
*8 Esse valor é de um caso no qual o cabo da cabeça sensora (CB-B*) ou o cabo de extensão (CB-B*E) foi conectado. 240
*9 Essa é a iluminância da superfície receptora de luz da cabeça sensora durante a leitura de papel branco quando luz foi irradiada no papel branco.
*10 A cabeça sensora deve ser montada em uma placa metálica para a utilização. ±0,15% da E.N.
*11 A função de polarização dupla não pode ser utilizada.
*12 Não olhar diretamente no feixe utilizando nenhum instrumento óptico (como lupas, lentes de aumento, microscópios, telescópios ou binóculos).
A visualização da saída de laser com um instrumento óptico pode apresentar perigos aos olhos.
19
 DIMENSÕES

Cabeça sensora

Modelo de reflexão especular de precisão ultra-alta Modelo de precisão ultra alta

LJ-V7020K LJ-V7020

4 96
11 11
21 21
20 20

M4 2 × M4 M4 2 × M4
Profundidade Profundidade Profundidade Profundidade
efetiva: 2,8 efetiva: 4,7 efetiva: 2,8 efetiva: 4,7

42 111,3 42 110 (85)

13 16 106,6 13 16 4 81
4,6

4 × M3
Profundidade
efetiva: 3

103,3 30 70
4 × M3 71
Profundidade
efetiva: 3 20 2 × ø4,4
2 × ø4,4 30
60,5 Orifício de montagem
Orifício de montagem 10
18,5 4 12 45°
25,9 20 2,6 6,5 20
Área de medição 2,6
7
2,6 7,5 2,6
24,2 18,5 24,2 45°
2,3 6,5 2,3
Área de medição
7 0,95
2,3 7,5 2,3
48,3 0,95

Modelo de reflexão especular de alta precisão Modelo de alta precisão

LJ-V7060K LJ-V7060

22 65

11 11
21 21
20 20

M4 2 × M4 M4 2 × M4
Profundidade: 4,2 Profundidade: 2,8 Profundidade: 4,2 Profundidade: 2,8

114,3
42 83,5 2 × ø4,4 110 (85)
13 16 48,6 Orifício de montagem 28 59 2 × ø4,4
42 Orifício de montagem
13 16 4 × M3
Profundidade: 3,5
4 × M3
Profundidade: 3,5
80 71
104,1
96,7 30

4
25
12
11,3
18,5 35°
60
18,5
35°
54,6 60
54,6
8
8 13,5
8
14 15
7,6 7,6 8
7,6 Área de medição 7,6 8 Área de medição
15
2,4 2,4
8 52,6

20
 Unidade: mm

Modelo de médio alcance

LJ-V7080

4 84

11
21
20

M4 2 × M4
Profundidade: 2,8 Profundidade: 6

42 96 (85)
14 16 4 × M3 4 71
Profundidade: 3,5

71
30
62

20

18 4 12 2 × ø4,4
Orifício de montagem
25°
80
80
25

23 32 23

23 Área de medição 23

39

32 105

11

Modelo de longo alcance 20

LJ-V7200

4 × M4
Profundidade: 2,8

42 145 (85)
13 16 4 × M3 32 105 3 × ø4,4
Profundidade: 3,5 Orifício de montagem

30 77 68

25
4

18 12

24,2°
200
200

51

48 48
62

Área de medição
48 48

73

21
 DIMENSÕES

Modelo de alcance ultralongo

LJ-V7300

38 100

16

25

4 × M4
Profundidade: 2,8

57 173 (85)
16 25 4 × M3 38 100 3 × ø5,4
Profundidade: 3,5 Orifício de montagem

79
50 88

20

4
30 12

21,2°

110

300 300

Área de medição

145 145

180

145 145

240

22
 Unidade: mm

Controlador multifuncional Unidade de saída do display

LJ-V7001(P) LJ-VM100
88,8 70 153,5

26,3

Unidade de montagem Unidade de montagem

em trilho DIN em trilho DIN

178 35,9 35,9

153

83,3 83,3

6
6
2 × M4
4 × M4
Profundidade: 6
Profundidade: 6

13,2

60 80 16,5

14,4
Unidade EtherNet/IP™ CB-EP100
80 16,5
Unidade PROFINET CB-PN100
26,3 150,6

Unidade de montagem
em trilho DIN

153 35,9

83,3

Cabo de conexão de cabeça Cabo de extensão de conexão de cabeça

CB-B3/CB-B10 CB-B5E/CB-B10E/CB-B20E 2 × M4
41 ø7,6 Profundidade: 6
Comprimento 55 51 ø7,6 55
31
do cabo 18 14 Comprimento do cabo 18
(3 m, 10 m) (5 m, 10 m, 20 m) 13,2
32 14 16,5 16,5 14 14 16,5
(Lado do cabo CB-B) (Lado da cabeça sensora)
80 16,5

13

Monitor de painel de toque Suporte de monitor especializado

CA-MP120T OP-87262
247,4 75
(Display efetivo)

6,5 186 75
(Display efetivo) 35
255 240
ø10 315

8,1 187,5
342
15
360 6 28 (49,5)
55,5

200

Espessura do Suportes de 5
Montagem em painel painel montagem Dimensões de corte do painel
(1,6 a 4,0) ,5
R2
Parafusos de 2×
montagem 4× 85
8
263 45
(Dimensões 250
242
do suporte
de montagem)

157 157 344 260

23
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