Precisão incomparável.

Facesequo dolore
Alta performance em 360°.
erumet eria esed
Confiabilidade eficácia.
quae is qui resequ

Nam reptas aut iuscitis dolenih

R2000
itatemp orporrum doluptis doles.
Scanner Laser 2D
Um Passo a Frente

Um passo a frente:
Vantagens Altamente Competitivas
A nova geração de sensores fotoelétricos combina sensores
convencionais com os métodos de medição mais recentes e
inovadores.

Sensores com a tecnologia PRT emitem
um curto pulso de luz de alta intesidade
e calculam a distância do objeto com
base na velocidade da luz e o tempo
de retorno do pulso de luz refletido
(time-of-flight). Diferente de outros
sensores que emitem um feixe de luz
contínuo, os sensores PRT emitem até
250.000 pulsos por segundo. Com-
parado com uma fonte de luz contínua,
um único pulso PRT pode ser até 1000
vezes maior, resultando numa detecção
estável e de alta confiabilidade, mesmo
em distâncias de 300 metros ou su-
periores. Em contraste com o método
de triangulação, o PRT não se limita
devido a disposição geométrica dos
elementos óticos do sensor. Desta
forma, os sensores contam com a
vantagem de ter invólucros menores,
enquanto ainda permitem a medição
em grandes distâncias de maneira
significativa.

Emissor

Sensor

Receptor

PRT - Pulse Ranging Technology – a verdadeira tecnologia 'time-of-flight'

2
 Série R2000

Scanner Laser 2D com

360° de Visibilidade

O scanner de área R2000 é a perfeita combinação entre

tecnologia de ponta e design inovador, que eleva os limites
quando se trata de medição e mapeamento de áreas.
Esta combinação abre um leque de novas e interessantes
aplicações para o R2000.

Uma Série, Duas Versões

O R2000 é capaz de realizar medições
precisas em altas taxas de varredura.
O produto ainda conta com um display
interativo de informações gráficas/
textos e parametrização simplificada,
tornando-o extremamente fácil de usar.
A tecnologia PRT integrada no R2000
possibilita medições precisas e
confiáveis, mesmo em ambientes
industriais complexos. Objetos muito
pequenos são detectados de maneira
consistente a grandes distâncias.
Estão disponiveis duas versões do
R2000. O R2000 Detection é um scan-
ner laser simplificado para aplicações
de detecção em áreas pré determinadas.
O R2000 Measurement - HD e UHD - é
um scanner laser para aplicações mais
complexas com tarefas de medição de
volume, monitoramento de contorno, ou
mesmo navegação para AGVs.

Dados Técnicos Gerais Acessórios Descrição

Destaques da Série R2000
Detecção/ 0.1 ... 30 m referência direta no PACTware FDT framework
range de objeto alvo; 0.1 ... 100 m com
 Tecnologia PRT para alta
medição refletor como referência
precisão e confiabilidade
Tipo de luz Luz laser vermelha, luz laser Device Type DTM Série R2000 
infra-vermelha (IR), classe 1 Manager  Feixe de luz com pouca abertu-
ra para detecção de pequenos
Diâmetro do < 15 mm em 10 m; 25 mm x MH-R2000 Suporte de montagem objetos, refletores ou bordas
feixe de luz 105 mm em 10 m (IR)
Velocidade de R2000 UHD 10–50 Hz V1SD-G-ABG- Conector macho montável  Medição em 360°
Rotação/ Taxa de 600–3,000 RPM PG9 (Ethernet)
Detecção R2000 HD 10–50 Hz
V1-G-5M-PUR Cabo de conexão de 5 m  Invólucro compacto para uma
600–3,000 RPM
(alimentação)
R2000 Detection 10–30 Hz instalação mecânica simples
600–1,800 RPM V1SD-G-2M- Cabo de conexão de 2 m
PUR-ABG-V45-G (Ethernet)  O display de LED único, interati-
Dimensões (L x 106 x 116.5 x 106 mm V1SD-G-5M- Cabo de conexão de 5 m vo e com visibilidade por todos
A x P) PUR-ABG-V45-G (Ethernet)
os lados facilita a configuração
V17-G-2M-PUR Cabo de conexão de 2 m e visualização de status
Tensão de ope- 10 V ... 30 V (sinais I/O - versão detection)
ração V17-G-5M-PUR Cabo de conexão de 5 m
(sinais I/O - versão detection)

3
R2000 UHD

Alta Performance:
R2000 UHD - A Solução Ideal para Tarefas
Complexas de Navegação e Medição

Além da medição exata da distância e ângulo do alvo, o R2000

UHD (Ultra High Density - Ultra Alta Densidade na tradução literal)
pode diferenciar objetos naturais e refletores. A indicação precisa
do tempo de cada medição realizada permite uma integração de
dados em processos dinâmicos.

R2000 UHD

O R2000 UHD combina velocidade

e alta resolução num único produ-
to. Oferece uma resolução angular
inigualável de 0,014° numa alta taxa de
varredura de 50 revoluções por segundo.
Tudo isso resulta em 250000 medições
por segundo, ideal para aplicações
em alta velocidade, mesmo em longas
distâncias.

R2000 UHD está disponível com luz

laser vermelha visível (OMD10M) ou
laser infra-vermelho (OMD30M). O
R2000 com laser infra-vermelho opera
com até 30 m de range para medição
direta em objetos comuns e até 100 m
de range para medição usando refletores
como referência.

R2000 UHD fornece dados de distância e ângulo dos alvos, sendo a solução ideal para aplicações de
navegação com AGVs.

Dados Técnicos do R2000 UHD

Destaques do R2000 UHD
OMD10M-R2000-B23-V1V1D
OMD30M-R2000-B23-V1V1D-1L
 Aalta taxa de varredura de
50 Hz permite aplicações em Detecção/ Até 10 m no objeto/ Até
range de 60 m no refletor (OMD10M);
alta velocidade
medição Até 30 m no objeto/ Até
100 m no refletor (OMD30M)
 Melhor resolução angular dis-
ponível no mercado de 0,014°, Repetibilidade < 12 mm
garantindo medições e de-
tecções extremamente precisas Resolução 1 mm

 Versãolaser infra-vermelho para Resolução ≥ 0.014 °

angular
range estendido, chegando a
distâncias de até 100 m Taxa de medição Até 250,000 medições por
segundo
Interfaces Ethernet TCP/IP, UDP,
100 Mbit/s
Dados da saída Distância/ângulo/sinal/
tempo

4
 R2000 HD

Ótima Relação Custo x Benefício: R2000 HD

- Otimizado para Aplicações de Medição de
Volume, Verificação de Perfis e Aplicações
na Área de Robótica

O R2000 HD (Alta densidade na tradução literal) é um scanner de

medição ideal para aplicações que não exigem uma precisão extrema,
tais como identificação de perfis de objetos e monitoramento de volume
em recipientes ou em esteiras transportadoras de grande pequeno e
porte.

R2000 HD

O R2000 HD é indicado para

aplicações no setor de robótica.
Ele está disponível com luz laser
infra-vermelha (OMD30M* HD) e fornece
dados de medição de contorno de
objetos com alta precisão em distân-
cias de até 30 m.

Com sua exclusiva medição em 360°,

esse scanner a laser 2D atende a todos
os requisitos de aplicações típicas em
robótica e medição de volume,
fornecendo 84,000 pontos de varredura
por segundo e uma resolução angular
de até 0.043°, garantindo uma iden-
tificação precisa para identificação e
mapeamento de perfis.

R2000 HD é ideal para a identificação dos perfis de objetos e robótica.

Dados Técnicos do R2000 HD

Destaques do R2000 HD
OMD30M-R2000-B23-V1V1D-HD-1L

 Ideal para identificação de perfis

Detecção/ Até 30m no objeto de objetos na área de robótica e
range de Até 30m no refletor
medição
medição de volume em sistemas
transportadores
Repetibilidade < 12 mm
 A resolução angular de 0.043°
Resolução 1 mm garante uma medição de alta
precisão
Tipo de luz Luz laser infra-vermelha (IR) 
 Solução com ótima relação
Resolução ≥ 0.043°
angular custo x benefício
Taxa de medição Até 84,000 medições por
segundo

Interfaces Ethernet TCP/IP, UDP,

100 Mbit/s
Dados da saída Distância/ângulo/sinal/
tempo

5
R2000 Detection

Para Aplicações em Alta Velocidade e Objetos

Pequenos: R2000 Detection - O Ideal para Tarefas
Complexas de Detecção e Monitoramento de Áreas

O scanner laser R2000 Detection permite configurar quatro campos de

detecção. Cada campo pode ser editado e associado a um sinal de saída
específico por meio de um software intuitivo. O seu feixe de luz compacto
e concentrado permite a detecção de pequenos objetos e bordas.

Detecção de pequenos ressaltos ou irregularidades, como paletes Varredura em 360° para monitoramento de áreas amplas e prevenção
danificados contra colisão

R2000 Detection

Graças a simples parametrização, alta precisão e a varredura

de planos 2D, é possível detectar objetos mesmo a poucos
milímetros acima da superfície.
Isso torna o R2000 Detection ideal para aplicações de
controle de gaps, detecção de baias vazias em estoques
automatizados e prevenção contra colisão em AGVs e
empilhadeiras.

O R2000 Detection está disponível com luz laser vermelha

visível (OBD10M) ou laser infra-vermelho (OBD30M).
O R2000 com laser infra-vermelho permite que uma área
seja monitorada num raio de até 30 m.

6
 R2000 Detection

Fácil de Usar – Quatro Campos de Detecção Definidos

pelo Usuário

Esses campos de detecção são

rapidamente configurados pelo editor
do DTM, de maneira simples e intuitiva.

Os softwares PACTware e R2000 DTM estão disponíveis

gratuitamente para download através do link:
www.pepperl-fuchs.com/dtm-r2000

Dados Técnicos do R2000 Detection

OBD10M-R2000-4EP-V1V17
OBD30M-R2000-4EP-V1V17-1L
Detecção/
range de medição
Largura mínima do objeto
Resolução angular
Até 10m no objeto/ Até 30m no
refletor (OBD10M);
Até 30m no objeto/ Até 30m no
refletor (OBD30M)
≥ 1 mm
≥ 0.071°
Destaques do R2000 Detection
 O campo de detecção estável e sem oscilação garante
um monitoramento preciso da superfície de varredura
 Maior resolução angular em comparação com
qualquer outro scanner de I/Os digitais disponível no
mercado (0,071°), garantindo detecção de objetos
extremamente pequenos

Repetibilidade 12 mm  Parametrização simples - 4 campos de detecção

Entradas/ Saídas 4x Configuráveis como Entrada ou
livremente configuráveis
Saída, PNP ou NPN
 Versão com feixe laser infra-vermelho para range
Número de campos de detecção 4 campos livremente estendido de até 30 m
configuráveis
Configuração Software R2000 DTM

7
Interfaces de Processos
n Barreiras Intrinsecamente Seguras
n Condicionadores de Sinal
n Infra-estrutura Fieldbus
n I/O Remoto
n Soluções de Interface HART
n Soluções Wireless
n Medição de Nível
n Sistemas de Purga e Pressurização
n Monitores Industriais e Soluções IHM
n Equipamentos de Proteção Contra Explosão
n Soluções com Interfaces de Processos
Sensores Industriais
n Sensores de Proximidade
n Sensores Fotoelétricos
n Sistemas de Visão
n Sensores Ultrassônicos
n Encoders Rotativos
n Sistemas de Posicionamento
n Sensores de Inclinação e Aceleração
n Tecnologia AS-Interface
n Sistemas de Identificação
n Unidades Lógicas de Controle
n Acessórios
Pepperl+Fuchs Ltda.
Rua Jorge Ordonhês, 58
São Bernardo do Campo - SP
Tel.: +55 11 3075-8500
E-mail: fa-infobr@br.pepperl-fuchs.com
www.pepperl-fuchs.com.br
Sujeito a modificações · © Pepperl+Fuchs
Traduzido no Brasil · Part. No. 247250 10/15 04