TCC

Sampaio
OBJETIVO GERAL

 Apresentar o desenvolvimento de um protótipo de máquina Gravadora a laser

CNC (Comando numérico computadorizado) de baixo custo voltada para
utilização e gravação a laser de pequenos objetos como plástico e papel.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS

 Aplicabilidade prática do que foi estudado no curso;

 Identificar o modo mais adequado e mais acessível para a criação da Máquina

gravadora a Laser;

 Demonstrar que é possível construir uma CNC a laser com materiais de baixo
custo.

JUSTIFICATIVA

 Projeto com temática relacionada às matérias do curso técnico a qual o grupo

participa;

 Projeto de baixo custo que pode ser reproduzido utilizando materiais de fácil
acesso;

 Não necessita de um conhecimento aprofundado no assunto em questão;

 Projeto totalmente automático com redução considerável da mão de obra

manual, proporcionando às indústrias mais lucratividade e economia de tempo.

Jeniffer
ESTRUTURA

 O material que será utilizado na estrutura do projeto será o alumínio retirado de

carcaças de Drivers gravadores e leitores de CD/DVD, a opção em alumínio
foi escolhida por sua rigidez e acabamento. O modelo da estrutura pode ser
observado abaixo.
MOTORES DE PASSO

 Motores de passo com guia roscada, são motores de precisão que possuem
duas bobinas, sendo que cada uma gira para um sentido.

possuem tensão de 5V, 500mA, 20 passos por volta sendo cada passo 3mm e
fuso de 74mm x 3mm de diâmetro. Foram retirados de Drivers de CD/DVD.
Serviram para o movimento dos eixos X e Y. O modelo pode ser observado
abaixo.

LASER DIODO

 Um Módulo Laser Diodo, que será o queimador. Possui comprimento de onda

de 650nm, potência de saída de 250mW e tensão de 5v. O modelo pode ser
observado abaixo.

ARDUINO UNO R3

 Um Arduino UNO R3 é uma placa que possui seu próprio ambiente de

desenvolvimento baseado na linguagem C, onde será a principal controladora
do projeto. O modelo pode ser observado abaixo.

PLACA SHILD CNC V3

 Uma Placa Shield CNC V3 para Arduino UNO que possui: 4 Slots para
Drivers Motor de Passo, suporta fontes de alimentação entre 12V a 36V.
Servira para controlar e acoplar os Drivers A4988, conectar os dois motores de
passo, o arduino e o laser. O modelo pode ser observado abaixo.

DRIVERS A4988

 Dois Drivers A4988 que possui saída capaz de controlar até 2A e 35V.
desenvolvido para trabalhar com motores der passo.
 Servirão para transformar sinais elétricos de baixa potência, em pulsos
elétricos de maior potência, e para o controle de velocidade e movimento dos
motores de passo com guia roscada. O modelo pode ser observado abaixo.

FONTE DE ALIMENTAÇÃO

 Uma fonte alimentação que possui tensão de: 12V, 5V e 3.3V. Onde se baseia
em transformar corrente alternada em corrente contínua, e será utilizada para a
alimentação de todos os componentes, a qual foi utilizado uma fonte de
computador ATX e um conector em barra em sua composição. O modelo pode
ser observado abaixo.

ARDUINO IDE

 O arduino IDE é um software desenvolvido em Java sendo usado para a

programação da placa arduino que o grupo possui, sendo de simples e fácil
programação.

GRBL

 O GRBL é um software desenvolvido para controlar o movimento de

máquinas. E é otimizado para ser gravado em microcontroladores atmega. por
ser prático se tornou popular e a base das CNC.

INKSCAPE PROJECT

 O Inkscape é um programa de gráficos vetoriais usado para a criação de uma

grande variedade de gráficos, ilustrações, ícones, logotipos e diagramas. E será
utilizado para transformar desenhos em linguagem G-CODE, que é a
linguagem que máquinas entendem

JAVA
  Java é uma linguagem de programação e plataforma computacional, sendo que
vários programas que são feitos nessa linguagem, onde será a necessário para
execução do programa Universal G-CODE Sender.

UNIVERSAL G-CODE SENDER

 Este programa será utilizado para ler o G-CODE que é o nome dado para a
linguagem de programação utilizada para controle de máquinas. E executar
seus movimentos no projeto seguindo as coordenadas.

Vitor
MONTAGEM

 Com o material em mãos, primeiramente foi soldado quatro jumpers nos

terminais de cada motor de passo e através de um multímetro foi feito a
separação das bobinas dos motores, sendo que cada bobina tem dois fios.

 Foi realizado vários furos nas carcaças com o auxílio de uma furadeira, juntado
as duas partes delas com abraçadeiras de nylon e onde os motores de passo
foram presos com parafusos e porcas a estrutura.

ELÉTRICA

 Após o término da estrutura do projeto, o projeto prosseguiu para a construção

da parte elétrica.

O início ocorreu com o acoplamento da placa CNC shild V3 ao arduino UNO.

Prontamente acoplado, o grupo conectou os dois drives A4988 nos slots X e Y
da placa shild. Com tudo conectado, foi conectado os cabos dos motores de
passo em seus respectivos eixos, nos terminais da placa shild CNC.

Foi conectado um cabo Usb ao arduino uno que estava conectado ao

computador. Com o arduino UNO comunicando-se ao computador, foi
ajustado os “trimpots” dos dois drives A4988, que servem para ajustar quanto
de tensão irá enviar para o motor, que são 0,32V para cada um dos drives.
 Foi feita toda a parte de acoplagem dos componentes externos a placa CNC
Shild, onde a mesma placa teve sua saída de alimentação, conectada o positivo
ao 12V, e a saída negativa ao GND da fonte de alimentação. Para encerar a
montagem elétrica foi ligado o fio positivo do modulo laser ao 5V e o fio
negativo foi também ligado ao GND, sendo novamente ligado a fonte de
alimentação.

PROGRAMAÇÃO

 A programação se iniciou quando foram baixados todos os aplicativos e

programas citados anteriormente em metodologia.

Com os aplicativos baixados e instalados no computador, foi copiado todo o

programa GRBL e anexado dentro do aplicativo Arduino IDE. Com o
programa GRBL disponível dentro do aplicativo Arduino IDE, foi conectada a
placa arduino uno através de um cabo Usb ao computador e importada toda a
programação GRBL a placa arduino.

Através do aplicativo Java que serviu de interface para o Programa Universal

G-CODE Sender, foi possível ser modificado todos os comandos de ajuste
como “$100” que é o comando para delimitar quanto a máquina ira andar no
eixo X que no caso é 27mm e “$101” que define quanto o eixo Y irá andar que
no caso também é 27mm. para que o programa GRBL possa se adaptar a
máquina, toda essa modificação foi necessária para que o projeto, pudesse se
movimentar, andar tal quantidade de passos, movem-se no sentido correto,
entre outras aplicações que iram ser executadas. Como pode ser observado na
imagem ao lado.

Foi aberto o aplicativo Inkscape Project e importando um desenho aleatório da

internet dentro dele. Com esse desenho, o aplicativo utilizou as ferramenta
“Rasterizar” e “Gcodetools” para transformar todo o desenho em gcode, que é
a linguagem que a máquina compreende, logo depois, foi importado todo esse
código gcode gerado para o programa Universal Gcode Sender, onde o
programa gcode Sender compreendeu e executou todo o código dentro dele,
fazendo a máquina se movimentar.
Kauan
CUSTOS

 Todo o material para a construção do projeto Máquina Gravadora a Laser foi

por grande maioria comprado e os valores de todos os componentes podem ser
observado na imagem ao lado.

Pode se observar que o projeto é uma opção viável para aqueles que não
possuem muitos recursos econômicos, e comparando a um projeto vendido
pelo site americanas ao preço de R$ 927,19, podemos ver que o projeto
máquina gravadora a laser é uma solução Barata.

TESTE

 Infelizmente, o site no qual se foi comprado o laser dizia em sua descrição que
o Modulo Laser possuía uma potência de 250mW, mas ao ser colocado em
pratica o laser mostrou ser uma potência muito menor a qual o vendedor
informou, por isso se utilizou um marcador para retro projetor para que se
pudesse demostrar o funcionamento do projeto. No teste prático foi utilizado
um marcador para retro projetor fazendo com que pudesse ser executado o
teste prático em um pedaço de folha sulfite de 50mm X 50mm. O desenho
utilizado para este teste foi um símbolo de não gosto que foi convertido em
código gcode pelo aplicativo Inkscape. Como poder ver nas imagens seguintes.

Após todo o procedimento de transformar o desenho em código gcode, todo o

código foi importado ao programa universal gcode sender para execução do
projeto.

Com o código importado para o gcode sender, se iniciou o teste do projeto.

Augusto
 O desenvolvimento do presente projeto veio por apresentar uma máquina
gravadora a laser, onde demostrou que uma CNC de pequeno porte, pode ser
construída com poucos recursos e utilizando todo o conhecimento adquirido ao
longo do curso técnico em mecatrônica.
De um modo geral o projeto, mesmo com o problema de que o laser veio com
uma potência menor do que a que o grupo encomendou e poucos recursos
disponíveis para a sua construção, apresentou resultados satisfatórios com o
marcador retro projetor demostrando a lógica de funcionamento, mostrando-se
com exatidão e precisão em sua execução e não apresentando dificuldades em
seu manuseio.

Para fim, esperasse que o projeto ganhe uma visibilidade no ramo tecnológico,
incentive o desenvolvimento de novas tecnologias, onde irá difundir a ideia de
que necessariamente algo barato não signifique que seja ruim e sirva como
exemplo a ser seguido para projetos mais complexos e maiores.