Curso de Formação Inicial e Continuada

MICROCONTROLADORES

Rua Santo André, 680 – Boa Vista – São Caetano do Sul

 Microcontroladores

Microprocessador X Microcontrolador
As principais diferenças entre os dois:
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Microprocessador:

• Permite processar várias tarefas;

• Necessita componentes externos: ROM, RAM,
I/O, ETC.;
• Velocidade alta no processamento das tarefas;
• Alto custo;
• Utilização em todos os dispositivos
informatizados: PCs, Notebooks, Celulares,
Tablets, etc.
• Trabalham na escala de Ghz;
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Microcontrolador:

• Ideal para tarefas únicas;

• Possui todos os componentes internos: ROM,
RAM, I/Os, etc.;
• Menor velocidade no processamento das
tarefas;
• Baixo custo;
• Utilização em dispositivos embarcados dos
mais variados: processadores de som,
controladores, robôs, telefones, brinquedos,
IOT, etc.
• Trabalham na escala de Khz e Mhz;
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Microcontrolador:

Principais fabricantes de microcontroladores:

• MicroChip (PIC);
• Atmel – ATMega (Arduino);
• Texas Instruments;
• Freescale;
• Zilog;
• Holtek;
• Phillips;
• Etc.
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Embarcados:

Sistema embarcado (ou sistema embutido) é um sistema microprocessado no qual o computador é

completamente encapsulado ou dedicado ao dispositivo ou sistema que ele controla.
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Embarcados:

Diferentemente de computadores de
propósito geral, um sistema embarcado
realiza um conjunto de tarefas
predefinidas, geralmente com requisitos
específicos. Já que o sistema é dedicado
a tarefas específicas, através
de engenharia pode-se otimizar o
projeto reduzindo tamanho, recursos
computacionais e custo do produto.
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ARDUINO:

O Arduino foi criado com o objetivo de elaborar um

dispositivo que fosse ao mesmo tempo barato, funcional e
fácil de programar, sendo dessa forma acessível a
estudantes e projetistas amadores. Além disso, foi
adotado o conceito de hardware livre, o que significa que
qualquer um pode montar, modificar, melhorar e
personalizar o Arduino, partindo do mesmo hardware
básico.
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ARDUINO:

Depois de programado, o microcontrolador pode ser usado de forma independente, ou seja, você pode
colocá-lo para controlar um robô, uma lixeira, um ventilador, as luzes da sua casa, a temperatura do ar
condicionado, pode utilizá-lo como um aparelho de medição ou qualquer outro projeto que vier à cabeça.
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O que você pode fazer com o Arduino?

A lista de possibilidades é praticamente infinita. Você pode automatizar sua casa, seu carro, seu escritório,
criar um novo brinquedo, um novo equipamento ou melhorar um já existente. Tudo vai depender da sua
criatividade.
Para isso, o Arduino possui uma quantidade enorme de sensores e componentes que você pode utilizar nos
seus projetos. Grande parte do material utilizado está disponível em módulos, que são pequenas placas
que contém os sensores e outros componentes auxiliares como resistores, capacitores e leds.
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Tipos de Arduino:

Entre a família de embarcados da marca ARDUINO, o mais popular é a

versão UNO. Porém temos grande variação de modelos pensados para
as mais diversas utilizações e situações.

• ARDUINO Nano;
• ARDUINO Mega;
• ARDUINO DUE;
• Etc.
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Como programar o Arduino:

O ARDUINO possui uma interface de programação própria (IDE) que pode ser baixada gratuitamente no link
abaixo:
https://www.arduino.cc/en/Main/Software

Ele permite gravar códigos em algumas linguagens, sendo a mais simples e utilizada a linguagem C.
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Como programar o Arduino:

O Tinkercad é uma ferramenta online de design de modelos 3D em CAD e também de simulação de circuitos
elétricos analógicos e digitais, desenvolvida pela Autodesk.

https://www.tinkercad.com

É necessário ter cadastro na AUTODESK para sua utilização.

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Como programar o Arduino:
SAÍDAS DIGITAIS
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Como programar o SAÍDAS DIGITAIS
Arduino:

As saídas digitais podem ser

programadas para entrada e saída
de sinal. No ARDUINO UNO estão O pino 13 do Arduino Uno está
a sua direita como exibido na conectado a um Led na placa.
imagem ao lado.
No programa utiliza-se:
INPUT para receber um valor e
No Arduino, quando uma
OUTPUT para passar um valor em
um pino. saída está em estado HIGH,
significa que existe um sinal
de 5 Volts nessa porta.
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PRINCIPAIS FUNÇÕES UTILIZADAS NO PROGRAMA 1.0

• pinMode
- Configura o pino especificado para se comportar como entrada
ou saída.
- Modos: INPUT, OUTPUT ou INPUT_PULLUP;

• delay
- Temporizador em milisegundos ;

• digitalWrite
-Define o estado da saída digital como HIGH ou LOW.
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FILE > EXAMPLES > 1.BASICS > BLINK
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EXERCICIO 1
Vamos utilizar o TINKER CAD para criar nossa primeira programação com o
ARDUINO UNO.
Iremos utilizar:
• UM Protoboard;
• UM ARDUINO UNO;
• UM LED ( Cor de preferência );
• UM fio para ligação do pino escolhido;
• UM fio para ligação do GND.
• UM Resistor de 200ohms.
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LED

• O LED é um componente eletrônico

semicondutor, ou seja, um diodo
emissor de luz (L.E.D = Light emitter
diode), mesma tecnologia utilizada
nos chips dos computadores, que tem
a propriedade de transformar energia
elétrica em luz

• Nos LEDs, a transformação de energia elétrica em luz é feita na

matéria, sendo, por isso, chamada de Estado sólido (Solid State).
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LED
• O que isto faz: Emite uma luz quando uma pequena corrente o
excita (apenas em uma direção, do pino mais longo para o pino
mais curto)
• Número de pinos: 2 pinos (um mais longo e outro mais curto)
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LED
• Simbologia
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RESISTOR
• Os resistores são componentes de circuitos elétricos que
possuem a finalidade de limitar a corrente elétrica ou gerar calor.
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RESISTOR
• Código de cores
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RESISTOR
• Código de cores
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USO DO RESISTOR PARA LIMITAR A CORRENTE DO LED

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PROTOBOARD

• O que isto faz: trata-se de uma placa de plástico, cheia de

pequenos furos com ligações internas, onde você irá fazer as
ligações elétricas. Os furos nas extremidades superior e inferior
são ligados entre si na horizontal, enquanto que as barras do
meio são ligadas na vertical. Para ilustrar isto, veja abaixo como
são as ligações internas da protoboard:
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PROTOBOARD

• Cada fio azul acima representa uma ligação interna.

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PROTOBOARD
• O led vermelho tem a extremidade direita ligada a um resistor. Este resistor está ligado a
outro resistor por meio de uma das ligações internas superiores da protoboard. Este
último resistor, por sua vez, está ligado à extremidade esquerda do led, utilizando uma
das ligações internas inferiores da protoboard.
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CIRCUITO 1.0
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EXERCICIO 1
Vamos montar o esquema de acordo com a imagem abaixo:
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EXERCICIO 1
Agora, clicando em CÓDIGO iremos ajustar as configurações com abaixo:
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EXERCICIO 2
Se deu certo parabéns!!!!

Vamos criar um novo modelo, agora com três LEDs de sua escolha fazendo com que
todos pisquem alternadamente em um intervalo de 0,5 segundo.
Levando 0,5 segundo para acender.
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EXERCICIO 3
Para fixar na cachola,

Vamos criar um novo modelo, agora com três LEDs de sua escolha fazendo com que
todos pisquem ao mesmo tempo em um intervalo de 2 segundo.