Primeiros passos com Arduino

Primeiros passos com Arduino70

Arduino  27 de abril de 2018  Giovanni Bauermeister

Neste post iremos apresentar os primeiros passos com arduino, ou seja, tudo o que é
necessário para que você comece a desenvolver utilizando essa plataforma. Iremos mostrar
o processo de instalação da IDE Arduino, materiais necessários, estrutura de um programa e
programa exemplo pisca LED.

O que é Arduino
O Arduino é uma placa de desenvolvimento baseada em um microcontrolador Atmel AVR.
Possui conectores de entrada e saída para controle de dispositivos e um circuito que facilita
sua conexão com um computador via porta USB. Foi criada em 2005 por professores que
desejavam fornecer aos alunos uma plataforma de fácil desenvolvimento e aprendizado de
eletrônica e desenvolvimento de software.

Além da placa, existe todo um ecossistema em volta do Arduino como, software de

programação e desenvolvimento(IDE), bibliotecas, tutoriais, fóruns, comunidade, hardwares
adicionais, entre outros.

Se quiser saber mais sobre o que é Arduino e outros modelos de placa, acesse o post O que
é Arduino?.

Materiais necessários
Para seguir com este tutorial e dar seus primeiros passos com arduino, você irá precisar dos
seguintes componentes:

 Placa Uno R3 com cabo USB

 Protoboard
 LED vermelho
 Resistor 150 ohm
 Jumpers macho/macho
 Computador

Caso você tenha apenas a placa Arduino poderá utilizar o LED já presente na placa.

Um pouco de teoria de eletrônica

É importante entender apenas um pequeno princípio básico na escolha do valor do resistor.

O Arduino funciona com 5V em suas saídas digitais. Ou seja, quando ligamos um pino
temos 5V e quando desligamos temos 0V. Mas é importante notar que o LED funciona
apenas com 2V. Se colocarmos 5V em um LED provavelmente ele irá queimar. Para isso
fazemos uso do resistor, que tem a função de diminuir a tensão do LED e limitar a corrente.
Essas informações podemos extrair do datasheet do LED. Datasheet é basicamente um
documento de um componente eletrônico que contém as informações necessárias de
funcionamento do respectivo componente.

Analisando o datasheet de um LED 5mm vermelho, podemos ver que ele funciona com uma
tensão de 2V e corrente de 20mA. Agora precisamos encontrar um valor de resistor que fará
o circuito chegar próximo de 2V e 20mA. Uma maneira fácil é utilizar uma calculadora online
ou utilizar a seguinte fórmula:

V = R x I (Tensão = Resistência x Corrente)

Onde V é a tensão da fonte(5V porta Arduino) menos tensão do LED(2V), resultando em 3V.

Assim teríamos:

3V = R x 0,02A

R = 3V / 0,02A

R = 150 ohm

Para não esquecer essa fórmula, lembre-se de que quem “vê, ri” (Dica de um professor meu
do SENAI hehe).

Caso não tenha um resistor de 150 ohms a mão, pode utilizar qualquer outro valor até de
1K. O LED irá acender, mas talvez com um brilho mais forte ou fraco dependendo do valor
de resistência.

Caso queira ir mais a fundo neste tema de eletrônica, estude sobre Lei de Ohm e circuitos
elétricos.
Como funciona uma protoboard
Uma protoboard serve para prototipagem de circuitos eletrônicos. É de fácil utilização e
segue o seguinte esquema de conexão interna:

Nas seções A e D geralmente são conectados VCC e GND. As seções B e C são utilizadas
para conexão dos componentes eletrônicos.

Primeiros passos com Arduino

Neste tutorial iremos fazer um LED piscar. Para isso precisamos do LED, de um resistor,
protoboard e alguns jumpers macho/macho.

Montagem do circuito

É importante notar que o LED possui polaridade, ou seja, terminal positivo (Anodo) e
negativo (Catodo). O terminal maior do LED é o positivo e o menor é o negativo. Ou veja
também pelo chanfro, que é o lado negativo.
O circuito deve ficar da seguinte maneira na protoboard:

Baixando e instalando a IDE Arduino

Uma IDE (Integrated Development Environment ou Ambiente de Desenvolvimento

Integrado) é um programa de computador que possui as ferramentas necessárias para
desenvolvimento de software. Basicamente possui um editor de código fonte e compilador.

Com a IDE Arduino podemos dar os primeiros passos com arduino e desenvolver
programas, instalar bibliotecas adicionais e realizar a compilação e gravação dos programas
na placa.
Para fazer o download da IDE Arduino entre no site oficial do Arduino na seção Software ->
Downloads e escolha sua versão de sistema operacional(Windows, Linux, MacOS).

Se quiser fazer uma doação para o software Arduino este é o momento. Se não, basta clicar
em Just Download.
Execute o arquivo instalador ‘.exe’ e siga as instruções de instalação.

Certifique-se de que todos os componentes na tela abaixo estejam selecionados.

Após a instalação, abra a IDE Arduino pelo atalho criado na sua área de trabalho.

Estrutura de um programa Arduino

Você não precisa ser um expert em linguagem C para programar com Arduino. Ao abrir a
IDE Arduino você se depara com uma estrutura padrão de programa contendo as funções
setup() e loop().

setup() – É nessa parte do programa que você configura as opções iniciais do seu
programa: os valores iniciais de uma variável, se uma porta será utilizada como entrada ou
saída, mensagens para o usuário, etc. Essa função irá executar apenas uma vez no início do
programa.

loop() – Diferente da função setup(), essa parte do programa repete uma estrutura de
comandos de forma contínua ou até que alguma comando de “parar” seja enviado ao
Arduino.

Vamos ver exatamente como isso funciona, levando em consideração o programa abaixo,
que acende e apaga o led embutido na placa Arduino em intervalos de 1 segundo:

?
1 //Programa : Pisca Led Arduino
//Autor : FILIPEFLOP
2
3  
void setup()
4 {
5
6
7   //Define a porta do led como saida
8   pinMode(13, OUTPUT);
}
9
10  
void loop()
11 {
12   //Acende o led
13   digitalWrite(13, HIGH);
14    
15   //Aguarda o intervalo especificado
  delay(1000);
16
   
17
  //Apaga o led
18   digitalWrite(13, LOW);
19    
20   //Aguarda o intervalo especificado
21   delay(1000);
22 }
23
Exemplo Pisca LED

Vimos acima um programa exemplo para piscar nosso LED, o famoso “Hello World” da
eletrônica e um dos primeiros passos com arduino. O exemplo Blink LED.

A primeira coisa que fazemos no início do programa é colocar uma pequena observação
sobre o nome do programa, sua função e quem o criou:

?
1 // Programa : Pisca Led Arduino
2 // Autor : FILIPEFLOP

Comece uma linha com barras duplas ( // ) e tudo o que vier depois dessa linha será tratado
como um comentário. Uma das boas práticas de programação é documentar o seu código
por meio das linhas de comentário. Com elas, você pode inserir observações sobre como
determinada parte do programa funciona ou o que significa aquela variável xyz que você
criou. Isso será útil não só para você, se precisar alterar o código depois de algum tempo,
como também para outras pessoas que utilizarão o seu programa.

Após os comentários, vem a estrutura do setup(). É nela que definimos que o pino 13 do
Arduino será utilizado como saída.

?
1 void setup()
{
2
3   //Define a porta do led como saida
4   pinMode(13, OUTPUT);
5 }

Por último, temos o loop(), que contém as instruções para acender e apagar o led, e
também o intervalo entre essas ações:

?
1
2 void loop()
{
3   //Acende o led
4   digitalWrite(13, HIGH);
5    
6   //Aguarda o intervalo especificado
7   delay(1000);
8    
9   //Apaga o led
  digitalWrite(13, LOW);
10
   
11   //Aguarda o intervalo especificado
12   delay(1000);
13 }
14
A linha do código contendo digitalWrite(13, HIGH) coloca a porta 13 em nível alto (HIGH, ou
1), acendendo o led embutido na placa. O comando delay(1000), especifica o intervalo, em
milissegundos, no qual o programa fica parado antes de avançar para a próxima linha.

O comando digitalWrite(13, LOW), apaga o led, colocando a porta em nível baixo (LOW, ou

0), e depois ocorre uma nova parada no programa, e o processo é então reiniciado.

Quando o código estiver pronto para ser carregado na placa, conecte a placa Arduino no seu
computador, entre no menu ferramentas, escolha o modelo da placa e a porta na qual a
mesma está conectada:
Então clique no botão de compilação. Isso irá verificar se existe algum erro no código e gerar
o arquivo de programa necessário para carregar na placa.
Se estiver tudo OK, clique no botão carregar. Isso irá gravar o programa na placa.

Caso não apareça nenhum erro, você deverá ver o LED piscando em um intervalo de 1
segundo.
É isso! Agora você já deu seus primeiros passos com Arduino! Não deixe de explorar nosso
Blog. Já temos muitos projetos feitos com Arduino e toda semana temos novas dicas. Fique
ligado!

Gostou? Ajude-nos a melhorar o Blog comentando abaixo sobre este tutorial. 

Giovanni Bauermeister

Engenheiro de Automação e Controle graduado pela UNISAL e também Técnico em

Mecatrônica pelo SENAI, onde teve os primeiros contatos com microcontroladores,
eletrônica e programação.

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70 Comentários

1.

Gostaria muito de iniciar nesse mundo, quero mostrar para meus filhos que podemos
fazer muitas coisas legais com Raspberry e Arduíno, por onde devo começar meu
nobre?

juniorengbr

27 de abril de 2018

Responder

1.

Olá Junior!

Que legal! Seus filhos irão gostar com certeza!

Bom, eu diria começar com o exemplo mostrado aqui mesmo nesse post.
Mostramos os primeiros passos com Arduino, mostrando os primeiros materiais
necessários que vocẽ precisa ter e o software necessário para
desenvolvimento.
 Depois navegue pelo nosso Blog. Temos vários tutoriais e ideias de projetos
que você pode seguir e montar em casa.

Se surgir qualquer dúvida temos nosso fórum. Lá o pessoal costuma se ajudar

e também trocar ideias.

Leia muito e pesquise muito no Google por ideias e tutoriais. Eu

particularmente aprendo muito dessa forma. Também não pode deixar de
colocar a mão na massa.

Qualquer dúvida conte conosco!

Abraço e bons projetos!

Giovanni Bauermeister

27 de abril de 2018

Responder

2.

cara também estou iniciando, tenho 14 anos e sempre fui apaixonado por
robótica, acho legal voce fazer um projeto com eles, um exemplo pode ser uma
ortinha num lugar vazio da casa de voces, dai com arduinos fazer um sistema
de rega automática, ou fazerem um sistema com arduino para acender as
luzes ou tocar musicas a ´partir de comandos de voz ou com sensores de
movimento

pedro pizoni

5 de novembro de 2020

Responder

2.
 Eu estou montando um carrinho 4×4 com arduino uno e drive ld293 com acionamento
bluetooth com o aplicativo Bluetooth RC Controller gostaria de saber como fazer o
código pois não tem nenhum exemplo na internet com esta placa e este aplicativo.

luiz

1 de maio de 2018

Responder

1.

Olá luiz!

O app que vocẽ está usando é

esse? https://play.google.com/store/apps/details?
id=braulio.calle.bluetoothRCcontroller&hl=en

Se for, na descrição do aplicativo tem um link para um tutorial completo de

como montar o carrinho incluindo código de Arduino.

https://sites.google.com/site/bluetoothrccar/home/3BluetoothModulesAndArduin
oCode

Se não for o mesmo app de qualquer maneira já dá pra ter uma base.

Giovanni Bauermeister

2 de maio de 2018

Responder

3.

muito obrigado gostei muito do curso

Victor

6 de junho de 2018

Responder

1.

Olá victor!

Que bom que você gostou. 😀

Temos muita coisa no nosso blog, fique à vontade para estudar mais e deixar
perguntas sempre que precisar.

Abraços!

André Rocha

6 de junho de 2018

Responder

1.

olá amigo estou precisando de uma programação para arduino vc

poderia fazer um conhece alguem que possa fazer a programação

robson

10 de outubro de 2018

Responder
4.

Seu exemplo ficou mais claro que as de outras,mas entender o básico me ajudou muito
e gostei

vagner

9 de junho de 2018

Responder

1.

Olá Vagner!

Obrigado pela leitura. Temos muitos outros exemplos sobre Arduino em nosso
Blog.

Qualquer dúvida que tiver pode perguntar aqui ou no fórum também.

Abraço!

Giovanni Bauermeister

11 de junho de 2018

Responder

5.
 Bom Dia Pessoal, eu estou querendo fazer um leitor de amperagem e utilizando essa
leitura quero que o arduino de alguns comandos quando o leitor atingir certa
amperagem mais sou novato e estou tendo dificuldade algum de vocês pode me
ajudar?

janiedson

28 de junho de 2018

Responder

1.

Olá Janiedson!

Sugiro você começar seu projeto por esse

post:https://www.filipeflop.com/blog/medidor-de-corrente-e-tensao-100a-com-
display/

Você já deu uma olhadinha no nosso fórum? Pode ser interessante tirar
eventuais dúvidas por lá https://www.filipeflop.com/forum/

Abraços!

André Rocha – Equipe FILIPEFLOP

André Rocha

29 de junho de 2018

Responder

6.

olá amigo estou precisando de uma programação para arduino vc poderia fazer um
conhece alguem que possa fazer a programação o e-mail: engservicos@gmail.com
 robson

10 de outubro de 2018

Responder

1.

Olá Robson!

Infelizmente não desenvolvemos programação customizada para clientes.

Mas quem sabe em nosso fórum você encontre alguém que possa te ajudar.
filipeflop.com/forum

Giovanni Bauermeister

11 de outubro de 2018

Responder

7.

Olá estou com o seguinte erro, poderia me ajudar?

O sketch usa 930 bytes (2%) de espaço de armazenamento para programas. O
máximo são 32256 bytes.
Variáveis globais usam 9 bytes (0%) de memória dinâmica, deixando 2039 bytes para
variáveis locais. O máximo são 2048 bytes.

Wellington Weikamp Porto

12 de outubro de 2018

Responder
 1.

Olá Wellington!

Isso não é erro. É uma mensagem normal que sempre aparece para indicar o
tamanho do seu programa.

Abraço!

Giovanni Bauermeister

15 de outubro de 2018

Responder

8.

Bom dia Giovanni,

Preciso sua ajuda para me ensinar sobre como funciona a placa Arduino é
para comandar os 4 MOSFETs do meu doutoramento, de um conversor em
ponte completa, veja email abaixo do meu orientador e para ir buscar
sinais das 2 correntes de entrada do conversor através de 2 sensores
de corrente com o máximo de 4 A/cada um, que vão dar informação ao
ARDUINO.
——————————————————————————————————————

Tem mesmo que comprar? Não consegue fazer a parte experimental de outro modo?

Se acha que é a melhor solução, por mim tudo bem.

————————————————————————————————————-

Acho que é uma solução não cara Giovanni esta placa Arduino
ATMega2560, respondendo ao meu orientador e se voçe tiver programas
para programar o Arduino sobre como fazer o comando destes 4 Mosfets
lhe agradecia imenso.
E como se liga os sinais da placa do circuito de potência à placa do
Arduino? acho que são jumpers?
 Sabe estou aqui sózinho no meu doutoramento.

Se tiver a parte de circuito de potência alguma coisa lhe agradeço imenso.

Meu email é:
armandojos@gamil.com e o meu CEL é: 00351967808636

Bem bom trabalho para si hoje

O seu colega José Armando
Lisboa, 20.3.2019

José Armando do Carmo Santos

20 de março de 2019

Responder

9.

Gostaria de iniciar um trabalho para fazer uma bomba de piscina trabalhar, porem que
eu possa controlar sua vazão através de um potenciometro como se estivesse usando
um inversor e controlar a frequencia.
grato.

JOSÉ HENRIQUE DE ARAUJO

27 de março de 2019

Responder

1.

Olá José!

Para o motor da piscina você ainda vai precisar de um inversor.

 Abraços!

André – Equipe FilipeFlop

André Rocha

28 de março de 2019

Responder

10.

sou leigo e estou programando meu primeiro arduino uno não consegui sempre da um
erro mas vou continuar até conseguir

Jose Geraldo da Rocha

28 de março de 2019

Responder

11.

li as resposta valeu

Jose Geraldo da Rocha

28 de março de 2019

Responder
12.

Bom dia.

Uma vez feito o programa, tem como eu pegar esse programa e gravar em outro pic?
Ou seja, gravar em vários pic pelo arduino?

Luciano

1 de abril de 2019

Responder

13.

Olá Luciano!

Acredito que não. Ele está feito para o ATmega que já possui um firmware próprio para
receber esse programa.

Abraços!

André – Equipe FilipeFlop

André Rocha

1 de abril de 2019

Responder
14.

parabens, uma didatica maravilhosa, estou em duvidas onde comprar meu kit do
arduino uno…vou dar um passeio até a sta.efigenia que fica proximo da minha
casa….forte abraço.

Pedro G.Pina

10 de abril de 2019

Responder

1.

Olá Pedro,

Você pelo comprar Kit Maker Arduino através da nossa

loja: https://www.filipeflop.com/produto/kit-maker-arduino-iniciante/

Abraço!
Rosana – Equipe FilipeFlop

Rosana Guse

11 de abril de 2019

Responder

15.
 Olá Geovanni, suas explicações são muito boas!
Eu tenho um Arduíno UNO e queria fazer o seguinte com ele:
Colocar um sensor de temperatura e ler a temperatura no LCD.
Você poderia me ajudar com as ligações e comandos???
Desde já, agradeço!

André

15 de abril de 2019

Responder

1.

Olá André,

Acredito que esse tutorial pode te ajudar:

https://www.filipeflop.com/blog/mostrando-informacoes-de-temperatura-no-lcd-
16×2-com-o-sensor-dht11/
Boa sorte em seu projeto!

Abraço!
Rosana – Equipe FilipeFlop

Rosana Guse

16 de abril de 2019

Responder

16.

Puxa, muito bom, estou com o kit do arduino mas só consegui até agora ligar ele no pc
e ver o led da própria placa piscar, pois tenho um certo receio de mexer com a
eletrônica do arduino, sei-lá, dá um “medo” de mexer com a eletrônica no circuito e
fazer uma bobagem e acabar queimando o circuito…..
Mas quero muito aprender a programar o arduino
 Cardoso

25 de abril de 2019

Responder

1.

Olá,

Existem vários tutorias sobre Arduino no nosso blog. Seguindo eles direitinho,
não haverá problemas!

Abraço!
Rosana – Equipe FilipeFlop

Rosana Guse

25 de abril de 2019

Responder

17.

Como aprender a mexer no arduino.

LINDBERGSON GOMES GUIMARÃES

2 de maio de 2019

Responder
 1.

Olá,

Você já possui no Kit Maker Arduino Iniciante? Com ele você vai aprender
muita coisa sobre o Arduino.
Dá uma olhadinha na nossa loja: https://www.filipeflop.com/produto/kit-maker-
arduino-iniciante/

Abraço!
Rosana – Equipe filipeFlop

Rosana Guse

3 de maio de 2019

Responder

18.

Muito boa a aula ou explicação sou novo nessa área e estou montando um Tanque de
guerra e tenho um Arduino uno e gostaria de saber como.o consigo fazer um controle
de aeromodelo seis canais de comunicar com arduino e mover dois motores de de 12 v
utilizando a ponte h parar acionar as correntes individualmente vcs pode me ajudar .

EZEQUIEL GOMES DE SOUZA

3 de maio de 2019

Responder

1.

Olá Ezequiel,
 Você já deu uma olhada nesses tutoriais? Acho que vão te ajudar.
https://www.filipeflop.com/blog/controle-motor-dc-arduino-motor-shield/
https://www.filipeflop.com/blog/controle-motor-dc-pwm-arduino-uno/
https://www.filipeflop.com/blog/motor-dc-arduino-ponte-h-l298n/

Abraço!
Rosana – Equipe FilipeFlop

Rosana Guse

6 de maio de 2019

Responder

19.

MT bom. Venho tentando aprender esse tipo de programação. Tenho 42 anos e estou
me formando em engenharia mecânica.

Helio

7 de junho de 2019

Responder

1.

Olá,

Que legal Hélio! Boa sorte nos estudos 😀

Abraço!
Rosana – Equipe FilipeFlop

Rosana Guse

10 de junho de 2019

Responder
20.

Olá boa noite, estou precisando fazer algumas alterações no meu projeto, um amigo
meu que fez, eu não tenho muita noção nesses tipos de programação ainda, se
possível entrar em contato via WhatsApp 966258557 ficarei no aguardo obrigado.

José

18 de junho de 2019

Responder

1.

Olá José,

Acesse nosso fórum: https://www.filipeflop.com/forum/

Lá o pessoal pode te ajudar no seu projeto 😀

Abraço!
Rosana – Equipe FilipeFlop

Rosana Guse

19 de junho de 2019

Responder

21.
 Por que quando ligo no circuito o lado “negativo” fica no pino “GND” do arduino? nao
deveria ser o contrario?

Pedro

25 de julho de 2019

Responder

1.

Olá Pedro,

Não é o contrário. O correto é como está descrito no post: negativo do LED

ligado no GND.
O Arduino fornece energia, enquanto que o circuito consome. Na parte em que
o circuito fornece energia, a corrente flui do negativo para o positivo. Já na
parte que consome energia, a corrente flui do positivo para o negativo.
Fez sentido para você?

Abraço!
Rosana – Equipe FilipeFlop

Rosana Guse

25 de julho de 2019

Responder

22.

Muito bom o comentário! Pois também é explicativo e nos ajuda a configurar de

maneira prática e rápida.

Hilton Alves

13 de agosto de 2019
 Responder

1.

Obrigado, Hilton Alvez! Que bom que você curtiu 😀

Abraços!
Diogo – Equipe FilipeFlop

Diogo Zimmermann

13 de agosto de 2019

Responder

23.

ESTOU MONTANDO UMA PROGRAMAÇÃO DE UMA ESTUFA COM ARDUÍNO

UNO, MAS NÃO CONSIGO RODAR MINHA PROGRAMAÇÃO VOCÊ PODERIA MIM
ORIENTA ONDE ESTA O ERRO
ESTOU USANDO RELE 4 MODULOS
DHT 11
SENSOR DE SOLO
BOMBA DE AQUÁRIO
LCD 16X2

#include /// inclui a funcionabilidade do circuito da biblioteca Wire.h

#include //inclui a biblioteca DHT.h para o sensor DHT11

#include
#include // inclui a biblioteca para visualizacão em lcd 16×2
#include
#include
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
#define DHTPIN 2 /// a que o pino digitalesta conectado
#define DHTTYPE DHT11 // define DHT11 como um tipo de sensor que é
DHT dht (DHTPIN, DHTTYPE);/// inicializa o sensor DHT11
byte degree [8] = /// cria um caractere (‘) antes da sua unidade de temperatura (“C”)
{
0b00011,
0b00011,
0b00000,
0b00000,
0b00000,
0b00000,
0b00000,
0b00000,
}
LiquidCrystal lcd (12, 11, 5, 4, 3, 2); /// indica a quais pinos o LCD esta conectado

int int_Pin0 = 3; // define a interrupção Pin_0 para o Pin_3 do Arduino

int PumpOFFflag = 0; // define o valor da interrupção que liga e desliga a função da
bomba
unsigned long Timer_Off_Lights (“longo não assinado”) = 150000; /// mudou pump para
lights
unsigned long time_Pre = 0, time_new = 0, time_diff = 0, // configura parâmetros de
valores matematicos para as luzes
unsigned long time_Lightson = 0,
time_diff_Lightson = 0; // indica valores matematicos para quanto as luzes acedem e
apagam
#define Relay1 //Relay 10 // Relay.1 10 conectado ao pino 10
#define Relay2 //Relay 9 // Relay.2 9 conectado ao pino 9
#define Relay3 //Relay 8 // Relay.3 8 conectado ao pino 8
#define Relay4 //Relay 7 // Relay.4 7 conectado ao pino 7
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//Iniciando a programação

//// incluir bibliotecas necessarias para a funcionabilidade do codigo define os

parametros do sistema
void setup() {
// //Define o número de colunas e linhas do LCD
lcd.begin(16, 2);
lcd.createChar (1 grau);
lcd.clear ();
lcd.setCursor (0, 0);
lcd.print (“Temp Humidity”);
lcd.setCursor (0, 1);
lcd.print (“C”);
lcd.setCursor (9, 1);
lcd.print (“H”);
lcd.setCursor (0, 3);
lcd.print (“fan”);
dht.begin (); // Inicializar pinos para que os reles estejam deslifado na redefinição

digitalWrite (Relay1 HIGH);

digitalWrite (Relay2 HIGH);
digitalWrite (Relay3 HIGH);
digitalWrite (Relay4 HIGH);
delay (1000);/// Inicializar od pinos do Arduino para OUTPUT e INPUT
pinMode (Relay1, OUTPUT);
pinMode (Relay2, OUTPUT);
pinMode (Relay3, OUTPUT);
pinMode (Relay4, OUTPUT);
pinMode (13, SAÍDA);/// Declarado pin13 como saída para usar luz LED para testa
partes do circuito individualmente
pinMode (int_pin0, INPUT);
attachInterrupt (digitalPinToInterrupt (int_pin0), StopPumps, RISING); //aumentar delay
(1000);
}
/////*** funcionamento paralelo****
void StopPumps()
{
digitalWrite (Relay1, LOW);// Informa à interrupção que a bomba de água deve estar
desligada (quando os parâmetros forem atendidos)
digitalWrite (Relay2, LOW);//Informa a interupção que o ventilado deve estar deligado
(quando os parametros forem atendids)
digitalWrite (13, HIGH);// foi usado para teta a funcinabilidade das interrupções com
luzes led no protoboard
digitalWrite (13, LOW);// foi usado para testar a funcinabilidade das interrupções com
luzes led no protoboard
}
void loop ()
{
time_new = millis ();// declara o tempo em milisegundos
time_diff = time_new – time_pre;//parametro matematico para medir o tempo da função
do luzes
Serial.print (“time_diff =”);// indica o que deve ser impresso no monitor serial
Serial.println (time_diff); // imprimi as açoes do cicuito
if (time_diff < Time_off_Lights);// se, time_diff no tempo medido e menor que
Time_off_lights (15 segundos) as funcoues abaixo estão ativas
digitalWrite (Relay4, LOW);// di ao relé para ligar as luzes
}
else
{
time_pre = time_new;
PumpOFFflag = digitalRead (int_pin0);
}
if (PumpOFFflag == 0);
{
digitalWrite (Relay1, LOW);
digitalWrite (Relay2, LOW);
}

int H = DHT.readHumidity()// define H para ler a umidadde como %

int C = DHT.readTemperature();// define C read tempeature as Celsius

if (C = 26);
{
lcd.setCursor (0,3);
digitalWrite(Relay2, HIGH);
lcd.print(“ON”);
delay(100000);
}

Iago maedson de Sá
29 de setembro de 2019