AGRUPAMENTO DE ESCOLAS DE SANTA MARIA DOS OLIVAIS - LISBOA

digitalWrite()
Laboratório de Programação
com ARDUINO

2018-2019
Versão 2

1ª Parte

António Henriques
SAÍDAS DIGITAIS
 Laboratório de Eletrónica e Programação

Arduino é uma plataforma física baseada num microcontrolador e um ambiente de

programação (IDE).
No que respeita à plataforma física existe uma infinidade de opções construidas
com base em diferentes microcontroladores. A mais comum é designada por
ARDUINO UNO REV 3, baseia-se no microcontrolador ATmega 328P. No site do
projeto ARDUINO (https://store.arduino.cc/arduino-uno-rev3) encontra-se
informação técnica detalhada.

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 Laboratório de Eletrónica e Programação

O ambiente de programação (IDE) tem versões para diferentes sistemas operativos e

está disponível para download no site: https://www.arduino.cc/en/Main/Donate

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 Laboratório de Eletrónica e Programação

Janela terminal de
comunicação série
Gravar ficheiro
Mudar nome da aplicação,
Abrir ficheiro etc

Novo ficheiro

Compilar e enviar aplicação para a placa Arduino

Compilar e verificar erros do código fonte

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Laboratório de Eletrónica e Programação

O 1º programa
Funções:

setup():
Executa-se apenas quando se liga a alimentação ou
após realização de reset.
Tem como finalidade os pinos I/O como entrada ou
saída e parametrizar a comunicação série.

loop()
Executa o código sucessivamente.
Tem como objetivo controlar o funcionamento de um
dispositivo ou sistema de acordo com condições
predefinidas inscritas no programa.

pinMode( x, y)
Configura os pinos I/O como entrada ou saída.
“x” identifica o pino através do número respetivo e “y”
assume OUTPUT ou IMPUT.

digitalWrite(x,y)
Escreve valor binário no pino referenciado.
“x” identifica o pino através do número respetivo e “y”
assume HIGH ou LOW (1 ou 0 / true ou false).

delay(x)
Origina um atraso em milissegundos com o valor
atribuido a “x”.
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Laboratório de Eletrónica e Programação

No programa, quer na função

setup(), quer na função loop(), existe
um conjunto de ações que se repete.
Identifique-as.

Descreva o que acontece durante a

execução da função setup() e da
função loop()

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 Laboratório de Eletrónica e Programação

Estrutura de repetição – ciclo for

for (i = 2; i <=11; i++) {

“comandos ou funções”
i=2
}

F
i <= 11
Incrementar
V

i=i+1
Incrementa i “ações”
ou

i++

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Laboratório de Eletrónica e Programação

Qual a finalidade da variável “pino”.

“HIGH” pode ser substituído por a)

ou por b) .

“LOW” pode ser substituído por c) ou

por d) .

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Laboratório de Eletrónica e Programação

Descreva o funcionamento do
segundo ciclo “for” na função “loop()”

Repare que nos dois ciclos “for” da

função setup existe um conjunto de
instruções que se repete.
Simplifique o programa.

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Laboratório de Eletrónica e Programação

Descreva o funcionamento da função

“loop()” e da função “pisca()”

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Laboratório de Eletrónica e Programação

Descreva o efeito visual

conseguido com o programa.

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Laboratório de Eletrónica e Programação

Na função loop() existem duas

estruturas de decisão. Faça o
fluxograma correspondente a cada
uma das estruturas referidas.

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