Projeto de Automação

Introdução

António Henriques 1
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Sistemas de Controlo

Malha Aberta

Ordens de Entrada
Controlo Actuadores
(Operador)

Entrada Processo Saída

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Sistemas de Controlo

Malha Fechada

ORDENS DE ENTRADA
CONTROLO ATUADORES
SUPERVISÃO
(OPERADOR)

ENTRADA PROCESSO SAÍDA

SENSORES
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Estrutura de um automatismo

Um sistema ou máquina automática é estruturado/a em duas partes que se

complementam:
- Parte de comando/controlo, que determina o que vai acontecer, isto é, elabora
as ordens necessárias à execução dos processos;
- Parte operativa, que executa as ordens vindas da parte de controlo.

As funções desempenhadas por estas partes são:

- Diálogo;
- Deteção.
- Comando;
- Controlo de potência - Acionamento;
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Funções num automatismo

DETEÇÃO

DIÁLOGO COMANDO
Processo

CONTROLO
DE ACIONAMENTO
POTÊNCIA
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Diálogo

Diálogo (diálogo homem-máquina)

Função que permite a um operador/supervisor receber informações sobre o
comportamento das variáveis do processo e intervir, forçando ordens ou
ajustando o funcionamento.
Sinalizadores luminosos e sonoros, botões de pressão, interruptores,
comutadores, consolas, quadros sinópticos são exemplos de dispositivos de
diálogo.
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Deteção

A função deteção permite a verificação da evolução dos processos, através

da medição/deteção da variação das grandezas físicas e químicas que vão
ocorrendo, transmitindo-as à unidade de comando.
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Comando
Função que permite o processamento da informação. Dá ordens aos
dispositivos de controlo de potência, de acordo com uma lógica pré-
estabelecida e com as informações recolhidas pelos dispositivos de detecção.
Definem-se dois tipos de tecnologias para a realização dos dispositivos de
comando: tecnologias cabladas e tecnologias programadas. São exemplos de
tecnologia cablada: quadros de relés e circuitos eletrónicos não
programáveis; de tecnologia programada: autómatos programáveis, circuitos
eletrónicos programáveis e computadores.
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Controlo de Potência

Função que faz o interface entre o comando e os accionadores, isto é,

transfere as ordens para os accionadores e também assegura a protecção
dos circuitos de potência. Contactores de potência, arrancadores suaves e
variadores de velocidade dão dispositivos usados no controlo de potência.
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Acionamento

Esta função é desempenhada por dispositivos que proporcionam as

transformações energéticas necessárias ao desenvolvimento dos processos.
São exemplos de acionadores os motores elétricos, as resistências de
aquecimento, etc..