CONTROLE AUTOMTICO

DE PROCESSOS

Automao e Controle Linear I

Engenharia Eltrica

Octvio F. Paschoal S. R. Santos, MSc

Tpicos
Controle manual

Conceitos de controle automtico

Tipos de controle

Sistemas de automao

Simbologia ISA
Controle manual
Controle manual
Controle manual
O controle manual no permite a eliminao do erro,
resultando em uma amplitude de variao excessiva do
valor da varivel que se deseja controlar
Conceitos de controle automtico
Necessidade do controle automtico

Porque o homem no capaz de manter o controle a contento:

Produo elevada do sistema
Ritmo acelerado de produo
Preciso requerida na produo
Confiabilidade
Aumento do nvel de perigo

Para elevao da produtividade

Reduo de mo-de-obra
Aumento da eficincia operacional das instalaes
Reduo do custo operacional do equipamento
Conceitos de controle automtico
Histrico do sistemas de controle e automao:

Revoluo industrial

Advento de rels e contatores

Comando numrico, CIs, instrumentao analgica

Computadores comerciais na automao

Controladores Lgicos Programveis (CLP)

Redes de comunicao

Sistemas de Controle Distribudos (DCS)

Sistemas de Controle de Campo (FCS)

Conceitos de controle automtico
Finalidade:manuteno de uma certa varivel ou
condio num certo valor (fixo ou variante):

Medida do valor atual da varivel

Comparao do valor atual com valor desejvel (set-point)

Utilizao do desvio (ou erro) para gerar sinal de correo

Aplicao do sinal de correo ao sistema, de forma a eliminar o

desvio
Conceitos de controle automtico
Termos comuns:
Planta: parte de equipamento ou conjunto de itens que funcionam
conjuntamente

Processo: operao ou sequncia de operaes envolvendo

mudana de estado. Contnuo ou batelada

Sistemas: combinao de componentes para realizao de certo

objetivo

Varivel do processo (PV): qualquer quantidade, propriedade ou

condio fsica medida para que se possa efetuar indicao e/ou
controle
Conceitos de controle automtico
Termos comuns:
Varivel manipulada (MV) grandeza operada com finalidade de
manter a varivel controlada no valor desejado

Set point (SP): valor desejado estabelecido como referncia de

controle

Distrbio (rudo): sinal que tende a afetar o valor da varivel

controlada

Desvio: diferena entre valor desejado e valor da varivel

controlada

Ganho: quociente entre taxa da mudana na sada e taxa de

mudana na entrada
Tipos de controle
Controle manual:
Feito atravs de ao humana

Altamente suscetvel a erros

Leitura imprecisa de informaes

Ao lenta

Gasto de recursos no otimizado

Tipos de controle
Controle automtico:
Medida de variveis feita por instrumentos

Atuao automtica nos elementos finais de controle

Resposta rpida

Otimizao de recursos

Sem mo de obra humana

Menor condies de erros

Tipos de controle
Controle automtico:
Tipos de controle
Controle automtico:
Tipos de controle
Controle on/off:
Admitem apenas dois valores de sinal

Sobrecarregam equipamentos

Ruim para processos que necessitam de valores intermedirios de

controle
Tipos de controle
Controle malha aberta:
independente da sada, esta no tem efeito na ao de controle

Sada no medida, nem comparada com a entrada

No so realimentados

Caractersticas: impreciso, nenhuma adaptao a variaes

externas (perturbaes), dependncia do julgamento e da
estimativa humana

Sistemas simples e sequenciais; eletrodomsticos, sinais de

trnsito
Tipos de controle
Controle malha fechada:
Controle depende do sinal da sada

H realimentao do sistema: sinal de sada comparado com a

entrada a fim de diminuir o erro

Controle mais robusto, melhor adaptao distrbios

Exemplo: controle de temperatura do chuveiro (mesmo este

exemplo com ao humana se caracteriza um controle em malha
fechada
Tipos de controle
Controle malha fechada:
Sistemas de automao
Sistemas automatizados so aqueles que
automaticamente realizam controle dos processos.
Geralmente admite-se o controle em malha fechada:
Sistemas de automao
Sensores recebem dados do processo

Enviam as medies para o controlador

Controlador processa medidas atravs da lgica e

estratgia programadas

Controlador envia resultados das lgicas e estratgias

aos atuadores

Atuadores interferem no processo

Sistemas de automao
Sensores: so elementos que recebem e
respondem a estmulos, convertendo um
determinado tipo de energia em outro. So os
olhos de um processo ou planta industriais.

Exemplos: sensores de nvel, sensores de vazo,

sensores de velocidade, sensores de
temperatura, chaves de fim de curso, etc.
Sistemas de automao
Sistemas de automao
Atuadores: so elementos que produzem
movimento a partir de comando manual ou
automtico. Realizam aes no processo ou
planta industriais.

Exemplos: motores, atuadores pneumticos,

vlvulas solenoides, rels.
Sistemas de automao
Sistemas de automao
Controladores lgicos programveis
Computadores industriais com alta flexibilidade e disponibilidade

Tratam de sinais analgicos e digitais

Flexibilidade: aspecto modular permite que sejam tratados

quaisquer tipos de sinais

Disponibilidade: alta capacidade de tratamento de dados unida s

mais variadas topologias e formas de comunicao

Redes industriais: unificao do sistema de automao, desde o

campo ao nvel gerencial
Sistemas de automao
Sinais analgicos: So sinais que variam continuamente no
tempo conforme uma regra de comparao uma referncia
definida

Possuem infinitos valores definidos em uma determinada faixa

Exemplos fsicos: comprimento, temperatura, presso, vazo,

velocidade, nvel, pH

Exemplos do dia a dia: termmetro de mercrio, balana de

mola, velocmetro de ponteiro

Em automao industrial: sensores analgicos representam o

valor medido atravs de tenses ou correntes padronizadas
Sistemas de automao
Exemplo industrial: Um sensor de temperatura pode
medir temperaturas de 0 a 100C e representa esta
temperatura atravs de uma tenso de 0 a 10Vcc
Sistemas de automao
Sinais digitais: So sinais que variam continuamente no
tempo assumindo apenas dois valores definidos e
distintos

Sinais analgicos so digitalizados de forma a evitar

perda de valor

Variveis digitais geralmente indicam estados: aberto e

fechado

Exemplos: porta (aberta ou fechada), lmpada (acesa ou

apagada), reservatrio de gua (cheio ou vazio)
Sistemas de automao
Exemplo industrial: Um sensor indica o nvel alto de um
tanque. Se o tanque est no limite, este libera um sinal de
5 V, se o nvel est abaixo do mximo, o sensor acusa 0V
Sistemas de automao
Princpio de funcionamento de um CLP:
Sistemas de automao
Aspectos de hardware de um CLP:
Sistemas de automao
Linguagens de programao de CLPs:
Lista de instrues: semelhante programao assembly, utiliza
srie de instrues e mnemnicos para indicar a srie de aes do
CLP
Sistemas de automao
Linguagens de programao de CLPs:
Diagrama de contatos (lgica LADDER): baseada nos comandos
convencionais e indicam as aes atravs de contatos ou blocos
Sistemas de automao
Linguagens de programao de CLPs:
Diagrama de blocos: utiliza srie de blocos, incluindo blocos
lgicos, para a estruturao da programao
Sistemas de automao
Protocolos de comunicao e redes industriais:
Protocolos de comunicao so a linguagem conversada entre os
equipamentos

Redes industriais unio de equipamentos diversos em uma nica

rede, para que trabalhem em conjunto

Resultado do uso de protocolos em redes industriais:

Analgico x Digital
Maior quantidade de informaes
Alarmes, status de equipamentos, diagnsticos
Desenvolvimento de equipamentos inteligentes (smart)
Incremento de funes de controle
Interoperabilidade (arquitetura aberta)
Sistemas de automao
Protocolos de comunicao:
Sistemas de automao
Aspectos de controle:
Sistemas de automao
Sistemas de automao
Sistemas de automao
Sistemas de superviso:

SCADA: Supervisory Control and Data Acquisition

utilizam software para monitorar e supervisionar as variveis e os

dispositivos de sistemas de controle

so conectados atravs de drivers especficos

Atualmente so baseados em redes digitais abertas que

permitem arquiteturas cliente-servidor OPC (OLE for Process
Control
Sistemas de automao
Simbologia ISA
Estabelece os smbolos grficos para
identificao dos instrumentos e dos sistemas de
instrumentao usados para medio e controle,
apresentando um sistema de designao que
inclui cdigo de identificao

Adequada para fluxogramas em indstrias de

processo contnuo (qumica, petroqumica, etc).

P&ID (diagrama de instrumentao e tubulao)

Simbologia ISA
Identificao funcional (TAG)

Letras: indicam funo do equipamento

Nmeros: indicam a malha de controle

Conjunto de letras:
1 letra: identifica a varvel medida pelo instrumento

Variveis mais medidas no ambiente industrial: presso (P - pressure),

temperatura (T temperature), nvel (L - level) e vazo (F - flow)

Letras subsequentes: funes do instrumento (transmissor, indicador,

controlador, chave, etc)
Simbologia ISA
Identificao funcional (TAG)

Nmero da malha: todos os instrumentos da malha devem

apresentar o mesmo nmero

Exemplo:

TIC103
T: varivel da malha (temperatura)
IC: funcao do instrumento (indicador e controlador)
103: nmero da malha
Simbologia ISA
Simbologia ISA
Simbologia ISA
Alguns exemplos:

TRC: Controlador registrador de temperatura

PDIC: Controlador indicador de presso diferencial

LAH: Alarme de nvel elevado

FAL: Alarme de baixas vazes

PIT: Transmissor indicador de presso

FE: Elemento de vazo

Simbologia ISA
Simbologia ISA
Simbologia ISA

Controlador e registrador de vazo comandando

vlvula de controle com transmisso pneumtica.
Registrador no painel e transmissor local
 Simbologia ISA

Indicador e registrador de temperatura no painel com

transmisso eltrica
Simbologia ISA

Alarme de nvel baixo, montagem local com

sinalizao no painel , transmisso eltrica
Bibliografia
CASSIOLATO, C. Redes Industriais

The International Society of Automation Introduction to Process Control

The Fieldbus Book Smar

Fundamentos de Controle de Processos SENAI/ES

www.smar.com/brasil/PATS/downloads/Instrumentacao_&_Controle.pdf?

http://sistemas.eel.usp.br/docentes/arquivos/5817066/157/Controle.pdf

http://www.trajanocamargo.com.br/wp-
content/uploads/2012/05/apostila_clp_completa.pdf

http://lara.unb.br/~eduardo/files/Simbologia_ISA.pdf

http://www.smar.com/brasil/artigostecnicos/artigo.asp?id=17