EMC 208 MANUFATURA ASSISTIDA

POR COMPUTADOR

Sistemas Flexíveis de Manufatura

Prof. Dr. Adalto de Farias

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 Definição de Sistema FLEXÍVEL de
Manufatura
• Definição :
 Sistemas de produção ALTAMENTE AUTOMATIZADOS,
capacitados a produzir uma GRANDE VARIEDADE de
produtos DIFERENTES , usando os mesmos
equipamentos e o mesmo sistema de controle.

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 Conceito de sistema flexível de produção

Um Sistema Flexível de Produção é:

• Um agrupamento de ESTAÇÕES DE TRABALHO semi-
independentes controladas por computador;
• INTERLIGADAS por um sistema automatizado de
transporte (ou manuseio);
• Sua implantação é indicada quando se tem alta
variedade de peças a produzir, em volumes de
produção baixo e médio.

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Referência para a decisão pela implantação de um sistema
flexível de manufatura

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 Conceito de sistema flexível de produção

• O que levou aos FMS ?

 Economia globalizada.

Integração das economias mundiais que trocam entre si matérias

primas, produtos e entre outras coisas produzidas internamente.
 Graças ao advento de novas tecnologias e desenvolvimento
das tecnologias de comunicação e de transporte possibilitam a
troca de informação e de mercadorias.

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Produtos Globalizados

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 Conceito de sistema flexível de produção
• O que levou aos FMS ?

 Concorrência;
Concorrência entre empresas promove o que há de pior entre os
concorrentes e o que há de melhor, em benefícios aos
clientes.

 Desejo do cliente:Produto Customizado.

Adequado às necessidades dos clientes atuais.

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 Conceito de sistema flexível de produção
• Vantagens dos FMS

 Pode ser implantado em fábricas de qualquer tamanho;

 Custo de preparação de máquina reduzido;
 Maior competitividade;
 Menores prazos de entrega;
 Melhor controle da produção;
 Maior qualidade dos produtos.

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 Componentes de um FMS - Subsistemas
 Robótica
 Manuseamento de materiais / Transporte
 Máquinas
 Sistemas de montagem automatizada
 Sistemas de medição automatizados
 Computadores
 Controladores
 Software
 Redes
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 Classificação de sistema flexível de produção

Níveis de flexibilidade
Basicamente existem três níveis de flexibilidade de fabricação:

 FLEXIBILIDADE DA MÁQUINA - a facilidade com a qual a máquina pode

processar várias operações;

 FLEXIBILIDADE DE MANUSEIO - uma medida da facilidade com que os

diferentes tipos de peças podem ser transportados e adequadamente
posicionados nas várias máquinas-ferramentas num sistema;

 FLEXIBILIDADE DE OPERAÇÃO - uma medida da facilidade com a qual a

sequência de operações alternativas podem ser empregadas para o
processamento de um tipo de peça.

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 Classificação de sistema flexível de produção

• Outra classificação de um FMS é de acordo com o grau de flexibilidade

para o sistema concebido. Duas categorias são distinguidas aqui:
 FMS Dedicados
 FMS Aleatório (Random-order)

Critérios de Flexibilidade (Testes)

Tipo Variedade de peças Mudança de Atraso/Quebra de Peças novas
cronograma máquina
FMS dedicado Variedade limitada Limitado, pequenas Limitado devido à Dificuldade
de grupo de peças, mudanças podem sequência dos
conhecidas ocorrer processos
antecipadamente
Random-order FMS Família de peças for Cronograma de Minimizado, pois Peças introduzidas
grande, existem produção está existem rotas no sistema
variações sujeito a mudar alternativas dentro facilmente /
substanciais nas constantemente do sistema mudanças nas
configurações de peças produzidas
peças atualmente
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 Classificação de sistema flexível de produção

Os sistemas de fabricação flexíveis podem ser

classificados de acordo com o número de
máquinas no sistema.

São categorias típicas:

 Célula de uma única Máquina;

 Célula de Manufatura Flexível;
 Sistema de Manufatura Flexível;

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 Célula de uma única máquina - Single Machine Cell (SMC)
• Uma célula de única máquina consiste em um centro de usinagem CNC
combinado com um sistema de armazenamento de peças para a operação
autônoma.
• Partes concluídas são periodicamente descarregados a partir da unidade de
armazenamento de peças, e peças a usinar são carregados para ele.

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 Célula de manufatura flexível - Flexible Manufacturing Cell (FMC)

• Uma célula de produção flexível é composta por DUAS OU TRÊS estações de

processamento (normalmente centros de usinagem CNC), mais um sistema de
manuseio/transporte.

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Célula de manufatura flexível - Flexible Manufacturing Cell (FMC)

15
Célula de manufatura flexível - Flexible Manufacturing Cell (FMC)

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 Sistema de Manufatura Flexível - Flexible Manufacturing System (FMS)
• Um sistema de manufatura flexível tem QUATRO OU MAIS estações de trabalho
de processamento ligados mecanicamente por um sistema de transporte de
peças e eletronicamente por um sistema de computador distribuído.

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NMB820-ME0820- Manufatura Auxiliada por Computador

Visão Geral de um FMS

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 Visão Geral de um FMS
Exemplo de sistema flexível manufatura na Chance Vought Aircraft
(Cincinnati Milacron)

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 Visão Geral de um FMS

https://www.youtube.com/watch?v=wkddDUkKxsg
https://www.youtube.com/watch?v=oGmg33D_LEY
https://www.youtube.com/watch?v=cr91bd_qkOs
https://www.youtube.com/watch?v=rKeXAyC2eI0
https://www.youtube.com/watch?v=WZeJqy8woOE

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Representação
em diagrama de
blocos de uma
Célula de
Manufatura:

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 Classificação de sistema flexível de produção

Critérios de flexibilidade (Testes) aplicado aos três tipos de Sistemas de

Manufatura Flexível.

Sistema Variedade de Mudança de Atraso/Quebra de Peças novas

peças cronograma máquina
SMC Sim, processamento Sim Bastante Limitado Sim
sequencial devido máquina
única
FMC Sim, com Sim Intermediário Sim
Simultaneidade de
processos
FMS Sim, com Sim Mínimo, pois existem Sim
Simultaneidade de redundâncias de
processos e de peças máquinas
diferentes

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 Configuração de sistema flexível de produção

CONFIGURAÇÕES DE LAYOUT FMS

O sistema de manuseio/transporte de materiais estabelece

o layout FMS.
A maioria das configurações de layout encontrados em FMS de
hoje são:

 Layout em linha
 Layout de Loop (fechados)
 Disposição Ladder (escada)
 Layout de campo aberto

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 Configuração de sistema flexível de produção
 Layout em linha

24
 Configuração de sistema flexível de produção
Layout de Loop (Fechado)

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 Configuração de sistema flexível de produção

 Disposição Ladder (escada)

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 Configuração de sistema flexível de produção

 Layout de campo aberto

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 Componentes de um FMS - Subsistemas
• Operação
 É a atividade de adicionar um valor ao material em processo.
 Exemplo do torneiro mecânico.

$ M.P. + $ Usinagem  Produto Final = $$

•Transportar material;
•Preparar ferramental;
NÂO
•Preparar máquina;
SÓ ISSO?? •Medir peça; = $$$$
•Tempos mortos;
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•Etc...
 Componentes de um FMS – Subsistemas
Operação

Não adiciona valor,

Não adiciona valor, mas acontece:
mas é necessário:

Como Minimizar??!!! 29
 Componentes de um FMS – Subsistemas
MÁQUINAS CNC

• CNC – COMANDO NUMÉRICO COMPUTADORIZADO.

Vantagens :
• Flexibilidade:mudar rapidamente a sequência de
operações em função da peça.
• Usinagem em altas velocidades.
• Repetibilidade.
• Otimização dos tempos improdutivos.

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 Componentes de um FMS – Subsistemas
MÁQUINAS CNC
Componentes :
• Computador.
• Sensores de posição.
• Servomotores.
• Fusos com esferas recirculantes.
• Trocadores de ferramentas.

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Centros de Usinagem

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Tornos CNC

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 Multi Task Machining
Máquinas Multi-tarefas
• Fusão de um torno CNC com um centro de
usinagem equipado com trocador automático
de ferramentas.

• Contam com 7 ou mais eixos, além de sub-

spindles, contra-pontos, lunetas e torres porta
ferramentas.

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Multi Task Machining
Máquinas Multi-tarefas
•Sistema que mais cresce atualmente.
•8 a 10 mil novos equipamentos
produzidos a cada ano

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 Multi Task Machining
Máquinas Multi-tarefas
Cabeçote de Cabeçote de
Torneamento Fresamento
Principal

Cabeçote de
Torneamento
Secundário

Magazine de
ferramentas
Fresar/Furar
Com troca
automática

Torre de
ferramentas
Tornear 36
 Multi Task Machining
Máquinas Multi-tarefas
• Torneamento interno e externo;
• Canais frontais e radiais, fresamento plano,
fresamento circular, de rasgos, 3d;
• Fresamento de cames;
• Eixos excêntricos;
• Furação;
• ....etc.

https://www.youtube.com/watch?v=9a59mmKVONU

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 Multi Task Machining

Operações Simultâneas 1º e 2º lados da peça

38
 Multi Task Machining
Máquinas Multi-tarefas
Vantagens:
• Altíssima flexibilidade;

• Em muitos casos, a usinagem de um produto pode ser

realizada em uma só máquina e em uma só fixação;

• Reduções drásticas nos tempos totais de usinagem dos

produtos;

• Menor espaço ocupado no chão de fábrica;

RESOLVEM A MAIOR PARTE DOS

PROBLEMAS DE OPERAÇÃO!
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 Componentes de um FMS - Subsistemas
• Transporte

• Há vários tipos de máquinas, controladas por

computador, destinadas a transportar
materiais.
• Entre elas, destacam-se: AGV, RGV e o Gantry.

AGV = Automatically Guided Vehicle (Veículos

Guiados Automaticamente)
RGV = Rail Guided Vehicle (Veículos Guiados
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em trilhos)
 Componentes de um FMS - Subsistemas
• AGV = Automatically Guided Vehicle (Veículos
Guiados Automaticamente)

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 Componentes de um FMS - Subsistemas

• RGV = Rail Guided Vehicle

42
 Componentes de um FMS - Subsistemas
• Sistemas Gantry- Pórtico

43
 Componentes de um FMS - Subsistemas
• Sistemas Gantry- Pórtico com Robô aéreo (Overhead /
Flying Robot)

https://www.youtube.com/watch?v=IKrlXyLQbwM
44
 Componentes de um FMS - Subsistemas
Exemplo
• Sistema Gantry em linha de usinagem:

Fresa Controle e
Torno Embalagem

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 Equipamentos alternativos
São meios baratos de transportar materiais por
trajetórias fixas:

 Embora não sejam tão flexíveis como os

apresentados acima, as ESTEIRAS
TRANSPORTADORAS;

 Sistemas PNEUMÁTICOS de movimento linear,

possuem menor precisão nos movimentos;

46
 Componentes de um FMS - Subsistemas

• Armazenamento

 A atividade de armazenamento
também pode ser automatizada
por meio de depósitos atendidos
por RGVs.

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 Componentes de um FMS – Subsistemas

Sistemas Robotizados – Opção econômica

• Os robôs podem executar tarefas de forma quase

humana;
• São os equipamentos que apresentam o menor
índice de custo de produção por unidade do
produto;
• Versatilidade – se adapta ao produto do cliente;
• Pode ser empregado em produtos com ciclo de vida
curtos.
 Sistemas Robotizados – Por quê Robôs?

• Máquinas programáveis poderosas, com interface com vários

equipamentos;
• Equipamentos flexíveis por excelência;
• Interface segura de comunicação;
• Hardware e software confiáveis;
• Planejamento de tarefas e tempos das operações anteriores e
posteriores;
• Integração com o ser humano;
• Retira o homem de operações insalubres;
• Reduz o custo da operação.
Sistemas Robotizados: Componentes de um robô
 Componentes de um FMS - Subsistemas

• Inspeção

Medir a característica que define a qualidade

desejada e, em seguida, atuar no processo para
corrigir os desvios verificados.
 Componentes de um FMS - Subsistemas
Inspeção
Óticas
Máquinas de medição tridimensional
com sensor apalpador

Cinemática paralela
Componentes de um FMS - Subsistemas
Inspeção
Sistema de medição integrado em uma célula de manufatura.
 Componentes de um FMS – Subsistemas
Inspeção

Prof. Adalto 54
Fonte: Vtech-br
Componentes de um FMS – Subsistemas
Inspeção

Prof. Adalto 55
Fonte: Vtech-br
Exercício FMS 1:
• Um sistema com 5 estações é projetado para que a estação 1 seja de
carga/descarga, a estação 2 executa operações de fresamento com duas máquinas,
a estação 3 executa as operações de furação com 1 máquina, a estação 4 executa
inspeção das peças com uma máquina e a estação 5 executa a montagem das
peças com dois robôs.
• O sistema principal de transporte das peças é do tipo AGV. Este sistema é flexível e
produz as peças do tipo A, B e C.
• Uma empresa deseja implementar este FMS e lhe contrata para executar um
estudo de caso. Para finalizar o estudo é necessário que você projete um diagrama
de blocos para o FMS das 5 estações acima, o seu cliente pede para que o sistema
tenha o layout em escada (disposição ladder) devido a uma restrição de espaço da
empresa.
• Pede-se Projetar este FMS utilizando os diagramas do exemplo dado no material
de aula.
 Montagem

Manipulador
Controle do
sistema de
transporte
Inspeção

Manipulador
Furadeira

Computador
Manipulador
Fresadora

Fresadora
Solução:
Bibliografia recomendada:

Automação industrial e sistemas de manufatura, Mikell P. Groover, Pearson

Education do Brasil, 2011

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