Configurao

- CONF700 Controlador Lgico Progamvel LC700

2009 Copyright
Smar
LC700

Elementos Ladder
USADO PARA PROGRAMAO LADDER
VOC PODE FAZER TODA A LGICA BOOLEANA COM ELES
UTILIZANDO O PADRO MUNDIAL IEC-61131-3

LC700

Elementos Ladder
CONTATO NORMALMENTE ABERTO
CONTATO NORMALMENTE FECHADO
CONTATO COM TRANSIO POSITIVA
CONTATO COM TRANSIO NEGATIVA
BOBINA DE SADA
BOBINA DE SADA NEGADA

LC700

Elementos Ladder
BOBINA SET (SETA MEMRIA)
BOBINA RESET (RESETA MEMRIA)
BOBINA DE TRANSIO POSITIVA
BOBINA DE TRANSIO NEGATIVA
BOBINA RETENTIVA (MEMORIZA SADA)
BOBINA SET RETENTIVA (MEMORIZA SADA)
BOBINA RESET RETENTIVA (LIMPA MEMRIA SADA)
4

LC700

Elementos Ladder
CONEXO DE LINHA HORIZONTAL
CONEXO DE LINHA VERTICAL
ELIMINA CONEXO DE LINHA VERTICAL
PULA PARA OUTRA REDE (NET)
RETORNA DE UMA REDE (NET)
BLOCOS FUNCIONAIS
FUNO DE USURIO LGICA BOOLEANA
5

LC700

Lgica Ladder - Exemplo

PS
120VAC

INPUTS

PS
120VAC

OUTPUT

LC700

Lgica Ladder - Fonte

Fonte

LC700

Lgica Ladder

LC700

Blocos Funcionais
Programao avanada;

Baseado em blocos, onde cada bloco responsvel por uma

determinada funo;
Cada bloco possui entradas e sadas;

mais usado para configurao de controle de processos e

variveis analgicas;

LC700

Blocos Funcionais
Bloco habilitado
MDULO DE
ENTRADA ANALGICA

( )

EN

ADD
ANA_1

IN1

ANA_2

IN2

ANA_3

IN3

ENT_1

ENT_2

OUT

OUT1

ENT_3

MDULO DE SADA
ANALGICA

Valores Analgicos
SADA 1

10

LC700

Blocos Funcionais
As entradas e as sadas podem ser ligadas s seguintes
variveis:
REFERENCE
BOOL
INT
REAL
WORD

DATA TYPE
NUMBER OF BITS EXAMPLE
BOOLEAN
1
1
INTEGER
16
155
REAL NUMBERS
32
200.32
BIT STRING
16
0101100

11

LC700

Blocos Funcionais - Exemplo

BLOCO HABILITADO
BOOL

EN

PID

BOOL
ENTRADAS
ANY_NUM

TRF

ANY_NUM

PV%

ANY_NUM

FB%

SP%

12

ENO

BOOL

SADAS
OUT%

ANY_NUM

LC700

Blocos Funcionais

Blocos Funcionais Grupos de funes

Funes de tempo e pulso
Funes de manipulao de dados
Funes matemticas
Funes de comparao
Funes de controle de processo

13

LC700

Blocos Funcionais
Funes de tempo e pulso :

14

LC700

Blocos Funcionais
Funes de manipulao de dados :

15

LC700

Blocos Funcionais
Funes matemticas:

16

LC700

Blocos Funcionais
Funes de comparao:

17

LC700

Blocos Funcionais

Funes de controle de processo :

18

LC700

Configurando um Bloco Funcional

Existem 40 opes de Function Blocks, com parmetros configurveis.

19

LC700

Exemplo de Bloco de Funo: ADD

Com 2 entradas

Com 5 entradas

20

LC700

Blocos Funcionais - PID

Configurao de Parmetros

21

LC700

Blocos Funcionais

TEMPORIZADOR
CONTADOR

CONSTANTE

22

LC700

Funo de Usurio

O usurio pode tambm criar suas prprias funes usando, a

programao da lgica booleana.
23

LC700

Pgina de Registro

24

LC700

Pgina de Documentao

25

LC700

Pgina de Definies de Mdulos

Configurao do Hardware: Definio do nmero de racks
e os mdulos utilizados.

26

LC700

Tabela de Variveis Global

Fcil Identificao Esta pgina habilita a definio do tag de

usurio, descrio de canal de usurio e a cor dos fios de cada
ponto
27

LC700

Pgina de Variveis Virtuais

As variveis virtuais so criadas aqui, para serem

utilizadas na configurao ladder.
28

LC700

Tabela Global de Variveis Virtuais

Descrio do Tag de usurio de cada ponto virtual

29

LC700

Atribuindo Tag para I/O da Estratgia

M001 G1 B8 I 00 2 .0
Ponto
Slot
Nmero do Rack
I Input / O - Output
Quantidade de bornes
Nome do grupo
Nome do mdulo
30

LC700

Troubleshoot On-Line

Mostrar a estratgia sendo executada

Simulador de I/O atravs do force

31

LC700

Outras Ferramentas

Ferramentas de copia/retorno, movimento clulas e procuras de

clulas, com isso tornando a edio mais rpida.
32

LC700

Outras Ferramentas
Em ferramentas de usurio podemos configurar as opes de
Preferncias e Comunicao;

33

LC700

Outras Ferramentas

Selecione um diretrio correto antes que a comunicao da CPU

do LC700 a fim visualizar uma informao correta do Tag do
usurio, configurada previamente, naturalmente;

34

LC700

Edio On-line
Neste modo voc pode :
- Trocar os elementos da lgica;
- Trocar os parmetros do Bloco;
- Trocar os blocos;
- Visualizar o processo depois da mudana (atravs da
monitorao da lgica);
- Voltar a troca (UNDO), se ainda no salvou no controlador;
- Edite somente uma rede da lgica de cada vez.

35

LC700

Edio On-line
Como Funciona?
Durante a edio on-line, a LC700 aloca separadamente
uma rea de memria somente para as mudanas novas.
Esta lgica Essa rede particular da lgica que est sendo
editada estar funcionando durante o processo de
edio. Com isso o usurio poder testar a lgica;
Podem ser feitas vrias mudanas antes de torn-las
definitivas na memria do LC700;

36

LC700

Edio On-line
Ser ainda possvel cancelar todas as modificaes
emitidas ao LC700 se no forem ainda enviadas
definitivamente a memria EEPROM.
Para modificar um elemento da lgica, seu label ou um
parmetro do bloco da funo, clik com direito do mouse
em cima do objeto;
Muitas outras modificaes podem ser feitas na mesma
rede lgica antes parcialmente de emitir ao LC700 para ver
a reao do sistema;

37

LC700

Edio On-line
Depois de feitas as alteraes, o usurio pode decidir de
a mudana definitiva ou no, salvando ela na EEPROM
da CPU do LC700;
Lembre-se de salvar as modificaes no HD;

38

LC700

Edio On-line
Edio on-line

39

Edio on-line
(Completa)

LC700

Edio On-line
Edio on-line

40

Envio de dados
temporrio

LC700

Edio On-line
Botes da edio on-line :
Envia todas as mudanas temporrias para a CPU do LC700. As
mudanas temporrias so indicadas pelo smbolo : (tc) ao lado
do elemento Ladder;

Sava todas as mudanas na memria NVRAM do LC700. As

mudanas so mostradas com o smbolo : (pc) ao lado do
elemento Ladder;

O objeto da lgica tem esta marca somente quando a modificao

foi emitida ao CPU do LC700 mas no salva ainda;

41

LC700

Edio On-line
Volte a configurao lgica original ou conserve a mudana atual.
A lgica ser substituda pela ltima modificao na CPU do
LC700;

Apaga todas as mudanas provisrias da rede. Todos os objetos

com a marca (tc) retornaro a sua ltima configurao;

NOTA: Ns recomendamos um Upload da configurao do

processador central antes das edies on-line, a fim assegurar a
compatibilidade das mudanas de configurao.

42

LC700

Edio On-line Completa

Neste modo, o usurio pode:
- Ad/Remover Networks;
- Ad/Remover Mdulos;
- Ad/Remover RIO;
- Ad/Remover Funo de usurio;
- Mudar configurao de mdulos;
- Mover Mdulos;
- Desfazer as mudanas que foram mandadas ao controlador;
- Visualizar o controle de processo depois do update (monitorao
da rede lgica);

Para maiores detalhes consulte o manual do CONF700.

43

LC700

Edio On-line Completa

Edio on-line Completa
A Opo Edio on-line Completa" permite que o usurio
modifique uma configurao quando o controlador lgico
executar o Ladder, sem que o processo interrompido.
Garante a continuidade sem alteraes bruscas na planta.

44

LC700

Mudana na Configurao on-line

Escolha
Edio
no
modo completa on-line;
Fazer as mudanas
gerais e ATUALIZAO
da CPU do LC700 ;

45

LC700

Janela de alteraes da configurao

1) Usurio pode confirmar as mudanas; 1
2) Usurio pode cancelar as mudanas;
2

46

LC700

Download diferencial
Modo: Off-line On-line
- Offline, ativar a opo Definir configurao base", fazer as
alteraes e depois descarregue as mudanas para o LC700.
Tabela de Condies
O arquivo de configurao tem duas dadas:
1) DataSave: data do ltimo salvamento.
2) DataRef: esta data poder ser enviada para a CPU do
LC700 e depois poder ser a referencia para fazer um
possvel download diferencial.
Data do LC700: a data da configurao est na CPU do
LC700.
Conf700 combinar as datas da configurao a fim
permitir o Dowload diferencial.

47

LC700

Download Diferencial

Abrir a ltima configurao enviada ao LC700

48

LC700

Download diferencial

Escolher Ferramentas \ Definir configurao Base;

Depois, fazer as mudanas necessrias e

escolher ferramenta \ on-line...

49

LC700

Download diferencial

Escolha Download Diferencial

50

LC700

Download diferencial
A qualquer momento voc pode aceitar definitivamente ou cancelar
as ltimas modificaes na lgica !!

51

LC700

Suporte a Vrios Idiomas

Portugus; Ingls; Espanhol e Chins

52

LC700

Comunicao Rpida

Monitorao de TAGs da tabela Modbus

53

LC700

Notas na Lgica Ladder

54

LC700

Procura / Troca

55

LC700

Desfazer (UNDO)

Podemos desfazer at 20 mudanas na lgica Ladder (configuradas).

Vlido somente para a Lgica Ladder

56

LC700

Endereamento
Modbus

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LC700

Registro Modbus
As informaes de Modbus so armazenadas dentro dos
registros. Existem 4 grupos:
0xxxx (Contatos de sadas)

Sadas digitais;
Pontos virtuais digitais (memria).

4xxxx
3xxxx
1xxxx
0xxxx

1xxxx (Contatos de entradas)

Entradas digitais;
Fieldbus, status de temperatura.
3xxxx (Registros de Entradas)

Entradas analgicas.
4xxxx (Registros de Sadas)

Sadas analgicas;
Parmetros dos blocos.
58

LC700

Lista do Registros Modbus

O CONF700 automaticamente aloca o registro Modbus para os

parmetros e gera uma lista cruzada completa no LC700.
59

LC700

Usando Mltiplos diagramas Ladder (Networks)

Net 0

Dividir um programa grande

em tarefas menores, simplifica
o trabalho.

Net 1

A ordem de execuo das nets

pode ser alterada.

Jumps pode ser usado entre

sub-rotinas
baseado
em
condies no Ladder.

Pode-se criar redes que ficam

em hold.

Os valores de resultados de
operaes podem ser usados
em vrias redes.

Net 2

Net 3

Net 4

Net 5

60

LC700

Gerenciando Mltiplas Nets

Cada diagrama (networks) pode ter seu nome para
facilitar a identificao da malha de controle.

61

LC700

Detalhes de I/O
Configurar opcionalmente os labels de usurio (identificadores
simblicos) para as canais de I/O. Estes devem seguir os Tags do
diagrama da malha para facilitar.
Isto tambm onde os valores de fail-safe so configurados.

62

LC700

Toda a Informao em suas Mos

63

LC700

Verificao e Download

O CONF700 verifica a configurao antes de fazer o download

para ver se a configurao esta livre de erros.

Voc pode tambm verificar a configurao em qualquer hora

na pgina de balano dos mdulos.

Erros e notas so mostrados, com sua referncia de linha e

coluna.

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LC700

Upload
CONF700 pode fazer o upload da configurao
existente no LC700.
A configurao pode ser trazida com todos tags de
usurios e descries (desde que tenha o backup
na HD).
A configurao tambm pode ser parada e editada.

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LC700

Tempo de execuo
CONF700 verifica a validade da configurao e calcula o
tempo de execuo em ms (milisegundos).

66

LC700

Exigncia da memria

CONF700 calcula a exigncia da memria para a configurao e

verifica-a de encontro aos recursos do processador central.

67

LC700

Clculo do nmero de pontos usados

68

CONF700 calcula o
nmero
de
pontos
utilizados, analgicos e
digitais.

LC700

Lista de Endereos Modbus

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LC700

Lista Modbus : Access ou Excel

CONF700 pode ser integrado com o Office

do windows. Exporta dados para o MSOffice para uso de ferramenta conhecidas
como o MS-Access e o MS-Excel.
Fcil documentao.

70

LC700

71

LC700

Lista Modbus : MS-Access

Grande Ajuda para a documentao e como a lista de

verificao do FAT.
72

LC700

Documentao

73

Quando voc configurar,

voc est gerando toda a
documentao ao mesmo
tempo que usa a mesma
ferramenta :
Sumrio do projeto
Lista do Hardware
Lista de I/O e tag de
memria
Sumrio do diagrama
lgico
Diagrama Ladder
Lista de registro Modbus
etc.

LC700

Download / Upload

Configurao do endereo e porta de comunicao e Baud Rate

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LC700

Suporte Tcnico
Para dvidas e esclarecimentos, favor contatar:
techsupport@smar.com.br
Visite-nos:
www.smar.com.br
www.smar.com/brasil2/treinamento/
www.smar.com
www.smar.com/training

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LC700