ANLISE DOS REQUISITOS DE BANCADA MANUFATUREIRA FESTO

Eduardo da Costa Martins Jnior (UESC) eduardomartinsjr@hotmail.com George Nobre (UESC) gnfilho89@gmail.com Jos Ulian Almeida(UESC) juca_metal@hotmail.com Mateus Ea Souza(UESC) Mateuseps2008@gmail.com

O presente artigo ocupa-se da funo de determinar e analisar os principais requisitos necessrios para o funcionamento de um sistema de manufatura auxiliado por computador. O objeto de estudo representado por este artigo uma mquina componente de um sistema integrado de manufatura que dispe de mecanismos pneumticos, mecnicos e eltricos para o atendimento das suas atividades. No decorrer deste estudo, busca-se tambm, a demonstrao da importncia de mecanismos e dispositivos programveis para o desenvolvimento dos processos produtivos atuais. Palavras chave: manufatura, mquina, requisitos This article deals with the function to determine and analyze the main requirements for the operation of a system of computer-aided manufacturing. The object of study represented by this paper is a component of a machine integrated manufacturing system which has mechanisms and electric service to their activities. Throughout this study, an attempt was also a demonstration of the importance of programmable devices and mechanisms for the development of current production processes. Key words: manufacturing, machine, requirements.

1. Introduo Com o fim da Segunda Guerra Mundial, o cenrio mundial ocasionou, e ainda vm ocasionando, mudanas agudas nos processos produtivos e gerenciais em todos os setores das atividades humanas. Diante deste ambiente, as necessidades de planejamento estratgico da produo se tornaram fundamentais dentro de um mercado extremamente competitivo. Seguindo o fluxo natural de desenvolvimento, cada vez mais as empresas vm se adequando ao mercado. O ambiente de manufatura e automao tm se tornado de grande preocupao no ambiente estratgico. As ferramentas de manufatura como CLPs (Controladores lgicos Programveis), se tornaram mais utilizadas no espao industrial tornando a produo cada vez mais dinmica e produtiva. Na literatura em automao industrial os nveis so distribudos em uma planta industrial atravs da Pirmide de Automao (MORAES E CASTRUCCI, 2001). Na base da pirmide, nvel 1, est freqentemente presente o CLP atuando sobre os dispositivos e componentes dos processos produtivos. Um nvel acima, nvel 2, est a superviso associada aos processos produtivos, concentrando informaes dos mesmos. Muitas vezes, h uma variedade de softwares e hardwares ligados ao processo industrial sem a real necessidade, tornando complexos o desenvolvimento e transporte da informao. A instrumentao virtual proporciona vantagens na gerao e integrao entre os softwares de controle e de superviso colocando-os num mesmo ambiente e usando um nico controlador, o PC. Pode se citar como um elemento importante, desenvolvido para o estudo da automao de processos no mbito acadmico, o sistema de produo modular MPS da Festo (FESTO, 2009). Apesar dos propsitos didticos, esse sistema muito semelhante ao ambiente industrial real e integra sensores, atuadores, CLPs, esteiras e outros elementos industriais. Sua estrutura modular, composta por subestaes independentes, permite a mudana no arranjo do sistema, para que o mesmo execute uma nova funo. Presente desde 1974 no Brasil, a Festo Didactic treina profissionais nas reas de manuteno, projetos e engenharia de empresas de vrios segmentos industriais, alm de professores, instrutores e alunos de entidades educacionais como SENAI, Escolas Tcnicas e Universidades. Com o treinamento voltado para a prtica, a Festo Didactic garante excelente retorno sobre o investimento em treinamento e capacitao profissional, com vistas melhoria da produtividade e da qualidade de seus clientes. Atravs de uma equipe altamente qualificada, composta de engenheiros preparados tanto nas tecnologias como nas metodologias didticas e ensino de adultos, a Festo Didactic identifica a necessidade do cliente e prope solues especficas, abrindo caminhos tambm retransmisso desses conhecimentos, no que se refere qualificao de mo de obra. Alm da oferta de cursos, a Festo Didactic tambm presta consultoria na montagem de laboratrios para entidades de ensino e centros de treinamento profissional de empresas, podendo fornecer os mais modernos equipamentos e materiais didticos de apoio para o ensino completo da Automao Industrial, desde as reas de Pneumtica, Hidrulica, Controladores Programveis, Manipulao e Robtica, Eletroeletrnica, Sensores e Redes de Comunicao, at sistemas integrados para Controle de Processos Contnuos, Sistemas Modulares de Produo e CIM (Computer Integrated Manufacturing).

Com sua experincia no Brasil e em todo o mundo, onde est presente em mais de 100 pases, para qualquer que seja a necessidade de ensino ou treinamento em Automao Industrial, a Festo Didactic pode oferecer uma excelente soluo, que garanta um investimento rentvel e com resultados comprovados 1.2. Objetivos O presente artigo tem como objetivo determinar e analisar os requisitos necessrios para construo e funcionamento de uma bancada manufatureira FESTO MPS, dando importncia aos principais componentes e mecanismos de natureza automtica utilizados em atividades produtivas. 1.3. Justificativa As Funes e caractersticas dos componentes de um sistema so importantes, entretanto o comportamento dessas unidades quando inseridos num todo o que permite anlises mais concretas sobre sua relevncia para o sistema. Este artigo procura promover essa anlise global de funcionamento de uma bancada manufatureira FESTO, evidenciando as contribuies de cada mecanismo para a operacionalidade geral do sistema. 1.4. Metodologia O mtodo de construo e desenvolvimento da anlise feita por este artigo se delineou atravs de trs etapas seqenciais e interdependentes. Etapa 1 Estudo Analtico do Funcionamento Geral do Sistema. Esta etapa se desenvolveu atravs da apresentao geral da Bancada Manufatureira FESTO seguida da demonstrao das caractersticas e funes dos principais itens que compem o sistema. As informaes obtidas nesta etapa e que servem ao desenvolvimento deste artigo como partes dos dados de entrada foram disponibilizadas pelo professor mestre Robson Marinho, responsvel pelo laboratrio de metrologia da Universidade Estadual de Santa Cruz. Etapa 2 Levantamento Especfico dos Dados do Sistema. Esta etapa foi realizada atravs de uma coleta seletiva de dados pertinentes aos requisitos do sistema. O grupo desenvolvedor do presente artigo deslocou-se at a referida bancada, localizada no laboratrio de metrologia, e realizou um levantamento de dados especfico de cada componente e de suas principais caractersticas e funes. Etapa 3 Definio e Anlise dos Requisitos do Sistema Nesta ltima etapa, os dados recolhidos nas etapas um e dois, foram tratados e transformados em informaes atravs de pesquisas e revises da bibliografia pertinente ao assunto. Cada componente do sistema foi analisado individualmente e tambm como seria funcionando sendo parte do todo, revelando assim a importncia de cada mecanismo envolvido no processo manufatureiro realizado pela bancada. Aps o desenvolvimento das trs etapas e de mais algumas consultas bibliografias na rea de manufatura e computao, o relatrio de pesquisa e anlise foi gerado e a partir dele foi possvel a criao deste artigo.

2. O Sistema de Produo Modular O Sistema de Produo Modular (MPS Modular Production Systems) foi desenhado para permitir distribuio rpida de peas por meio de sensores e comandos pneumticos, com vistas ao desenvolvimento de ensaios prticos que complementam o aprendizado terico dos conceitos de Automatizao Pneumtica Industrial. Trata-se de um recurso indispensvel para a formao profissional, em todos os nveis de estudo: bsico, tcnico e acadmico. O equipamento foi estruturado em mdulos, permitindo a configurao do painel simulador de acordo com o nvel e aprofundamento nos estudos, dos contedos bsicos aos avanados, conforme suas reais necessidades. Sero apresentados, a seguir, todos os dados tcnicos da estrutura e de todos os mdulos disponveis para a configurao do Sistema de Produo Modular. Sero detalhados, os procedimentos para a correta operao e manuteno do equipamento, bem como apresentadas inmeras sugestes de circuitos pneumticos e eltricos que podero ser utilizados no desenvolvimento dos ensaios prticos. 2.1 Princpios de funcionamento A estao de distribuio de peas separa at oito peas que so armazenadas no tubo de empilhamento. Um cilindro de dupla ao empurra as peas para fora, uma de cada vez. O mdulo Changer segura pea separada por uma pina de suco. O brao giratrio do Changer, que impulsionado por um atuador rotativo, move a pea para o ponto de transferncia da estao a jusante. A estao de distribuio utiliza atuadores diversos, os quais so componentes industriais. O atuador rotativo do brao giratrio pode ser ajustado para vrios ngulos entre 90 e 270 . As posies finais so percebidas por meio de interruptores micro. Um cilindro de dupla ao linear empurra peas para fora do compartimento de empilhamento. As posies finais so detectadas atravs de sensores de proximidade. A pina de suco do mdulo Changer segura pea, o vcuo gerado na fatia de vcuo do terminal de vlvulas CP por meio do princpio de Venturi e monitorado por um interruptor de presso. O ponto de comutao do interruptor de presso ajustvel. 3. Anlise dos requisitos 3.1. Dados tcnicos: Presso de 600 kPa (6 bar) Fonte de alimentao 24 V DC 7 entradas digitais 5 sadas digitais 3.2. Objetivo prtico do projeto: 3.2.1. Mecnica:

Instalao mecnica de uma estao 3.2.2. Pneumtica A instalao de tubos para componentes pneumticos A tecnologia de vcuo Pneumtica linear e unidades rotativo eltrica: Fiao correta de componentes eltricos 3.2.3. Sensores A aplicao correta do fim de curso Programao e aplicao de um CLP Estrutura de um programa CLP Programao de uma seo modo de operao Seqncia ordenada de reset Programao de parada de emergncia 3.3. Treinamentos recomendados Mecatrnica Documento de treinamento distribuio estao Aprendizagem fundamentos programa de pneumtica Design e simulao do programa FluidSIM Pneumatics Ambiente de processo virtual CIROS Mecatrnica Pneumtica Textbook, nvel Bsico Textbook Autmatos programveis, nvel Bsico 3.4. Acessrios Recomendados 3.4.1. Bancada Mvel A bancada mvel faz do MPS uma estao de uma unidade compacta e mvel Altura: 750 mm Largura: 350 mm Profundidade: 700 mm

Figura 1: Bancada Mvel

3.4.2. Console de Controle O MPS console de controle permite operao mais simples da estao MPS. Diversas interfaces, como Syslink ou AS-Interface, garantem a versatilidade de uso.

3.4.2.1. MPS console de controle para Syslink Totalmente montado com painel de comando, painis de comunicao, painel de reposio e estrutura de montagem com conector Syslink. Teclado de membrana: boto iniciar com LED, boto stop, boto reset com LED, 2 lmpadas de controle flexvel, soquetes de segurana com display LED de status para a conexo de E / S simples. Syslink e Sub-D soquetes para conexo com PLC de escolha esto disponveis no painel traseiro. 3.4.2.2. MPS console de controle para AS-interface Totalmente montado com AS-interface do console de controle, painis de comunicao, painel de reposio e estrutura de montagem com AS - interface conector.

Figura 2: Console de Controle

3.4.3. CPX-CEC o controlador lgico programvel com interface de programao CoDeSys Este CLP apresenta uma gama de benefcios ao sistema como flexibilidade total: sistema modular de I/Os com at 512 I/Os e interface RS232, permite o diagnstico e monitoramento de condies com ampla biblioteca de funes CoDeSys. Controle stand-alone com malha aberta e fechada: economia para estaes de trabalho manual. Possui tambm controle remoto: pr-processamento em todos os protocolos usuais de Fieldbus/Ethernet. Plataforma de automao totalmente integrada, para pneumtica padro, pneumtica proporcional, servopneumtica, tecnologia de sensores e controle de movimento. Os dados tcnicos deste CLP so os seguintes: 32 bits MIPS processador, 400 MHz Memria de dados 32 MB flash/32 MB RAM 20 MB flash / 8 MB de memria RAM do usurio 32 KB de memria no-voltil Comunicao de rede Ethernet 10/100 Base-T Servidor web integrado Master CANopen fieldbus PLC sistema operacional CoDeSys 2,3 RTS total Todos os FEDs podem ser conectados via Ethernet Visualizao servidor OPC para conexo com qualquer pacote SCADA

Figura 3: CPX-CEC

3.4.4. Caixa de simulao digital A caixa de simulao usada para exibir a entrada e sadas de sinais da estao. Dois modos de aplicao so possveis: Simulao de insumos para testes de um programa de CLP. Utilizao do cabo de dados (Syslink) para esta finalidade. Definio de sadas (com alimentao 24V), a fim de operar um estao MPS. A caixa contm uma simulao de tomada de Syslink.

Figura 4: Caixa de simulao digital

3.4.5. Peas O conjunto de peas composto peas pretas e vermelhas de plstico peas de cilindro de alumnio. Dimetro externo: 40 mm Altura (preto): 22,5 milmetros Altura (vermelho e alumnio): 25 mm

Figura 5: Peas

3.5. Principais componentes 3.5.1. Placa de Alumnio

A chapa de perfil em alumnio anodizado forma a base para todos os pacotes de treinamento. Todos os componentes se encaixam de forma segura e com segurana nas ranhuras na placa de perfil. H sulcos em cada lado e, se necessrio, ambos os lados podem ser equipadas com componentes. Os sulcos so compatveis com o sistema. Dimenses da grade: 50 mmx350mmx1100mm 50mmx350mmx250 mm

Figura 6: Placa de Alumnio

3.5.2. Mdulo Changer O mdulo Changer um dispositivo de manuseio de pneumticos. A ventosa usada para pegar peas e realoc-los para as posies de 0 a 180 usando uma unidade semi-rotativo. Sensores indicam a posio final de deteco. ngulo de rotao do cilindro (cilindro rotativo): 180 (livremente selecionvel) Altura: 130 mm Largura: 130 mm Comprimento: 250 mm

Figura 7: Mdulo Changer

3.5.3. Componente menores A bancada contituida de componentes de menor porte como(tubos, ligantes e cabos), responsvel pela interligao dos equipamentos. 3.5.4. Vlvula On-off com regulao de filtro Filtro regulador com manmetro, vlvula on-off, impulso rpido em conexes e engates rpidos, montados em um suporte giratrio.

Figura 8: Vlvula On-off

3.5.5. Conector de placa de perfil Utilizado para conectar duas placas de perfil (por exemplo, para a combinao de duas estaes MPS). Comprimento: 45 mm O mtodo de montagem: Parafuso com a cabea girando e M6 porca martelo de cabea

Figura 9: Conector de placa

3.5.6. Mdulo de Empilhamento Consistindo pela dupla ao de cilindros com sensores indutivos, cabos, separador e tubo. A velocidade com que o cilindro se estende e retrai pode ser definido atravs de vlvulas de controle de fluxo de sentido nico. O mdulo de empilhamento separa peas. Um cilindro de dupla ao empurra as peas que descem pelo tubo, alimentada contra uma parada mecnica. A posio do cilindro detectada por sensores indutivos. As velocidades de extenso e retrao pode ser definido por meio de vlvulas de controle de fluxo de sentido nico. Altura: 280 mm Largura: 60 mm Comprimento: 290 mm Recomenda-se o uso de uma barreira luz para a deteco da pea.

Figura 10: Mdulo de Empilhamento

3.5.7. Sensor de feixe 3.5.7.1. Estao de Buffer, seo de transportes, seo de buffer O sensor ptico de feixe vem completo com suporte para montagem em um perfil ou chapa de perfil. A fibra ptica do sensor de tem dois suportes para montagem sobre o perfil de trilho de guia do transportador ou de uma ligao. A distncia de chaveamento nominal: 80 mm Alimentao: 24 V DC Sada de comutao: PNP contato normalmente aberto / normalmente fechado Cabo de conexo: 4-pin 3.5.7.2. Estao de perfurao A fibra ptica do sensor de feixe para deteco da pea no ponto de empilhamento, incluindo acessrios de montagem. 3.5.7.3. Estao de distribuio Fibra ptica do sensor de feixe para deteco de pea no empilhamento, incluindo acessrios de montagem.

Figura 11: Sensor de feixe

3.5.8. Vacuostato

Interruptor de vcuo mecnico, com ponto de comutao ajustvel, exibe o status de comutao (LED).

Figura 12: Vacuostato

4. Linha de Programao O Festo MPS, utiliza do software CoDeSys para montar a programao da bancada. Segundo a Dtraining (2012) um ambiente de desenvolvimento para aplicaes de controladores programveis e atende norma industrial internacional IEC 61131-3. O termo CoDeSys uma sigla que significa Sistema de Desenvolvimento de Controladores. desenvolvido e comercializado pela empresa alem de software 3S-Smart Software Solutions localizada na cidade de Kempten. A verso 1.0 foi lanada em 1994. Todas as cinco linguagens de programao de aplicao definida na IEC 61131-3 esto disponveis no CoDeSys: IL ( listas de Instrues) uma linguagem de programao como Assembler ST (texto estruturado) semelhante programao em Pascal ou C LD (Diagrama de Contatos) permite ao programador praticamente combinar contatos de rel e bobinas FBD (Blocos Lgicos) permite ao usurio rapidamente programar tanto expresses booleanas e analgicas SFC (Funo Grfica Sequncial ) conveniente para a programao seqencial de processos CFC (Funo Grfica Contnua) uma espcie de editor FBD. Exceto na rede orientada para editor FBD onde as ligaes esto entre as entradas, sadas e operandos, neste as ligaes so estabelecidas pelo programador. Todas as caixas podem ser colocados livremente o que torna possvel programar feedback loops sem intercalar variveis. 4. Consideraes finais Nos dias atuais indiscutvel a necessidade de artifcios tecnolgicos que permitam menores sobrecargas do sistema, maiores nveis de adaptabilidade do processo e maior velocidade de operao. Os avanos na rea da automao juntamente com as melhorias nos processos de aquisio e difuso da informao vem sendo grandes vetores no desenvolvimento do cenrio produtivo atual, por esse motivo, de fundamental importncia o estudo analtico das propriedades e requisitos de alguns desses bens tecnolgicos. O CLP o exemplo mais fiel para o argumento supracitado, pois sem dvida um dispositivo que trouxe um enorme salto de eficincia operacional para a sociedade produtiva. Portanto, atravs deste artigo, procurouse demonstrar no apenas as caractersticas, funes e requisitos da bancada manufatureira FESTO, mas tambm a importncia de cada componente quando inserido no processo integrado do sistema.

5. Referencias DTRAINING (2012). Software de programao CoDeSys. http://www.dtraining.com.br/CoDeSys.html. Acesso dia 28/01/2012 Obtido em

FESTO (2009). MPS Stations. Obtido em: <http://www.festo-didactic.com/inten/learningsystems/mps-the-modularproductionsystem/stations/?fbid=aW50LmVuLjU1Ny4xNy4yMC42MDY>. Acesso em 20/01/2012 FESTO(2012) Distributing station: Getting started with MPS.http://www.festodidactic.com/br-pt/sistemas-de-ensino/mps-sistema-modular-deproducao/estacoes/distributing-station-getting-started-withmps.htm?fbid=YnIucHQuNTM3LjIzLjE4LjYwNi4zOTQz Obtido em:. Acesso em 22/01/2012. FESTO DIDACTIC (2012). Simply build it yourself - System description - MPS The Modular Production System - Learning Systems . Obtido em http://www.festodidactic.com/int-en/learning-systems/mps-the-modular-production-system/systemdescription/simply-build-ityourself.htm?fbid=aW50LmVuLjU1Ny4xNy4xOC42NDQuNDIyNw. Acessado dia 22/01/2012 MORAES, C. C.; CASTRUCCI, P. L. Engenharia de Automao Industrial. Rio de Janeiro: LTC, 2001. 293p.