Tecnologia para Automao de Pontes Rolantes Parte 1

Pontes rolantes so mquinas transportadoras utilizadas, em meio industrial, no iamento e locomoo de cargas de um local para o outro, contando com, pelo menos, trs movimentos independentes (longitudinal, transversal e vertical), que podem ou no ocorrer em simultaneidade. Basicamente uma ponte rolante composta de caminho de rolamento, viga, carro e talha. Em certas aplicaes, um quarto movimento pode ser includo, o de giro da carga. Historicamente, as pontes rolantes, tem sua origem de desenvolvimento na indstria porturia e so projetadas, hoje em dia, para atender diversos tipos de aplicaes, respeitando a capacidade de peso da carga e os limites de espao de cada ambiente. Alguns setores industriais so altamente dependentes destas mquinas, como por exemplo, siderurgia, papel e celulose, montagem industrial e industria metal mecnica. Para cada tipo de projeo h uma ponte rolante com especificaes exatas, seja para a movimentao ou elevao de materiais. O peso e o tipo de carga de elevao devem ser observados, para que se possa avaliar a desenvoltura e o desempenho das pontes rolantes, conforme suas normas de segurana. No Brasil, a norma que rege o projeto e a construo da estrutura mecnica das pontes rolantes a NBR 8400 - Clculo de Equipamentos para Elevao e Movimentao de Carga - de 1984 (que incorpora a errata 1, 2 e 3 de at 01.04.1987). Esta Norma fixa as diretrizes bsicas para o clculo das partes estruturais e componentes mecnicos dos equipamentos de levantamento e movimentao de cargas, independendo do grau de complexidade ou do tipo de servio do equipamento. O projeto mecnico das pontes rolantes no o foco desta dissertao, mas sim, a automao das mesmas, abrangendo todos os seus dispositivos eletroeletrnicos e eletromecnicos. Para cada tipo de aplicao existe um equipamento ideal pois, os modelos das pontes rolantes atendem necessidades especficas para cada tipo de instalao e de carga. Para especificar um equipamento preciso conhecer a capacidade e o desempenho necessrio na elevao e movimentao de cargas. Cada ponte rolante tem limite de peso que pode suportar e formas diferentes de realizar a produo, respeitando a estrutura e limitaes do espao onde ser instalada. Para melhor entender os requisitos de automao das pontes rolantes, requer ter uma boa viso geral sobre elas. Quatro modelos de pontes rolantes, com diversificadas capacidades de carga podem ser classificadas, de acordo com as suas caractersticas estruturais, podendo se considerar os tipos: Apoiada, Suspensa, Univiga e Dupla viga. Ponte Rolante Apoiada: Com viga de carga em perfil laminado ou composto por chapas, a viga da ponte rolante apoiada corre por cima dos trilhos do caminho de rolamento e possui travamento horizontal que impede o balano lateral. Estes trilhos so sustentados pelas colunas de concreto do prdio ou, no caso do projeto do prdio no ter previsto a instalao de uma Andr Luis Lenz andrellenz@hotmail.com 1

ponte rolante, colunas de ao especialmente fabricadas para a estrutura do caminho. Esse modelo de ponte rolante tem alta capacidade nominal de carga, podendo ser facilmente operado. As pontes apoiadas possuem vos com at 30m de comprimento e so extremamente adaptveis aos locais de aplicao, com a versatilidade de serem instaladas em ambientes com altura livre reduzida acima caminho do rolamento. Adaptadas para transportar uma carga suspensa horizontalmente ao longo da pista, as pontes rolantes apoiadas tm cabeceiras que recebem quatro rodas cada, podendo ser acionadas por um conjunto de moto freio redutor. Ponte Rolante Suspensa: A viga da ponte rolante suspensa corre por baixo dos trilhos das vigas do caminho de rolamento, ou seja a ponte translada na aba inferior da viga que lhe serve como trilho. A fixao do caminho de rolamento pode se feito estrutura do teto do edifcio, o que permite aproveitar o mximo de altura disponvel, tornando este tipo de ponte excelente para condies prediais pouco apropriadas e onde so exigidas pequenas quotas de aproximao dos troles, com movimentos laterais do gancho menores e com aproveitamento mximo da largura do prdio. Permite, ainda, que a viga seja estendida para alm do vo do caminho de rolamento, possibilitando o mximo aproveitamento da largura do prdio. Ponte Rolante Univiga: A ponte rolante constituda, em geral, por duas cabeceiras, uma nica viga e um ou dois carros trole que sustentam a(s) talha(s) e que corre(m) na aba inferior da viga da ponte rolante. Esse modelo oferece o mximo de rigidez para o mnio de peso morto, possibilitando a baixa carga no caminho do rolamento e permitindo uma instalao mais rpida e econmica. Com um controle geomtrico, a ponte rolante univiga consegue estabelecer uma excelente performance nos movimentos horizontais, impedindo o balano lateral na produo e garantindo mais segurana na produo.

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Ponte Rolante Dupla Viga: A ponte rolante constituda por duas cabeceiras, duas vigas e um ou dois carros trolley que sustentam a(s) talha(s). O carro trole corre em trilhos que so fixados na parte superior da viga da ponte rolante. Esse tipo de ponte oferece tima capacidade de carga e uma excelente movimentao, garantindo um excepcional desempenho devido favorvel geometria e aos movimentos precisos, que reduzem os desgastes das rodas e dos trilhos. A ponte rolante dupla viga um equipamento que aproveita melhor a altura disponvel da estrutura, pois seu gancho pode ser iado entre duas vigas, possibilitando uma boa e segura movimentao da carga. As vigas dessas pontes rolantes so instaladas sobre um par de cabeceiras, recebendo uma plataforma de manuteno ao longo das suas vigas. Um dos principais diferenciais da ponte rolante dupla viga sua alta capacidade de cargas para vos de grandes dimenses, propiciando um timo desempenho para grandes produes. Componentes Mecnicos: Caminho de Rolamento: Trata-se de um par de trilhos (semelhante aos trilhos ferrovirios), normalmente fixado na superfcie superior de vigas, que so instaladas nas laterais do edifcio, e que servem como caminho para o deslocamento longitudinal da Ponte Rolante. Esse par de trilhos posicionado de modo a ficar abaixo das rodas da cabeceira Caminho de Rolamento com e deve ser cuidadosamente Trilhos instalados na parte superior calculado para resistir aos esforos existentes no trabalho deste equipamento. Para novas instalaes, a norma DIN15018 referida com respeito s tolerncias nas montagens de caminhos de rolamento. Um caminho de rolamento bem instalado garante um timo movimento de translao em longitude da ponte rolante e aumenta consideravelmente a vida Andr Luis Lenz andrellenz@hotmail.com 3

til dos mecanismos, que por atuarem como material rolante, esto sujeito aos desgastes por atrito e deformidades por solavancos. altamente recomendvel que a juno dos trilhos seja sempre feita num ngulo de 45 e posteriormente mecanizada de forma adequada. Montagens inadequadas e fora de tolerncias especificadas na norma podem ocasionar: desgastes rpidos das abas das rodas, aquecimento excessivo e deteriorao dos rolamentos, deformaes da estrutura metlica, rupturas dos cordes de solda e descarrilhamentos. As extremidades do caminho de rolamento devem estar providas de proteo de batedores de adequada resistncia e as superfcies de rolamento dos trilhos devem ser mantidas isentas de deposies de leos e graxas, tintas e outras impurezas. Cabeceiras: Esto localizadas nas extremidades da viga. Nas cabeceiras, tambm denominadas unidades de rolamento, esto fixadas as caixas de rodas, que por sua vez alojam as rodas de rolamento. Uma das rodas de rolamento, geralmente, acionada por uma caixa de engrenagem, que por sua vez tracionada por um motor eltrico, o que permite o movimento longitudinal da ponte rolante. Estas rodas se movem por sobre os trilhos que compem o caminho de rolamento. As cabeceiras so, em geral, montadas em perfil duplo "U" soldado em tubo, variando em dimenses de acordo com as caractersticas da ponte. So fixados na viga com parafusos de ao, sobreposta com encaixe sobre a viga das cabeceiras, fazendo com que os parafusos de fixao fiquem aliviados da tenso de cisalhamento. As caixas de rodas so projetadas para facilitar a manuteno, com facilidade na troca de rodas e rolamentos. Os materiais das rodas variam de acordo com as necessidades, podendo ser em ao forjado, com tratamento trmico de acordo com normas de dureza especficas ou revestidas com materiais sintticos especiais que melhoram a trao e diminuem o ruido operacional. Os rolamentos, de esfera e blindados, so dimensionados de acordo as cargas aplicadas. Nas rodas motrizes o eixo possui uma ponta estendida e chavetada para a instalao de motoredutores. Andr Luis Lenz andrellenz@hotmail.com 4

Vigas: Refere-se, em geral, a viga principal da ponte rolante, na qual so fixadas as cabeceiras . Quando o projeto da ponte rolante utiliza apenas uma viga tem-se uma ponte chamada de univiga, e quando o projeto da ponte rolante utiliza duas vigas tem-se uma ponte chamada de ponte dupla viga. A viga, deslocando-se sobre os trilhos, realiza o movimento longitudinal. Sobre ou sob esta viga, dependendo do tipo de ponte rolante desloca-se o carro da talha. Batentes de Fins de Curso: Constituem-se em um sistema de segurana redundante que possui vrios estgios com a mesma finalidade de prevenir choques entre as partes da estrutura de movimentao, ou entre essa e a carga, ou ainda, entre a carga e qualquer objeto que se encontre na direo do seu deslocamento. Quando equipamentos possuem inversores de frequncia, atua de modo intenso a frenagem dinmica, reduzindo rapidamente a velocidade de deslocamento, porm em equipamentos que no possuem inversores de frequncia, o sistema corta a alimentao do motor fazendo-o parar. Todavia, devido a grande inrcia do sistema, em situaes anormais pode vir a ocorrer pequenos choques que devem ser absorvidos nos fins de curso. Assim, dispositivos de proteo extra so instalados, em todos os deslocamentos longitudinal, transversal e vertical. Em geral, nas extremidades dos caminhos de rolamento so instalados pra-choques que absorvem os impactos transmitidos pelos batentes instalados nos vigas de cabeceira da ponte. Tambm nos trilhos por onde correm as talhas devem ter batente de fim de curso para limitar o deslocamento e evitar eventual queda da talha. Neste caso, o alcance de deslocamento pode ser reduzido ou aumentado simplesmente mediante o reposicionamento de tais batentes. Pontes: a estrutura principal que realiza o movimento de translao da ponte rolante, em profundidade dentro de um galpo por exemplo, que cobre o vo de trabalho. Uma ponte rolante constituda por duas cabeceiras e uma univiga ou dupla viga. As cabeceiras podem estar instaladas de ambas as formas, sobre (pontes apoiadas) ou sob (pontes suspensas) os trilhos do caminho rolante. Pontes rolantes de maior porte, em geral so apoiadas. Andr Luis Lenz andrellenz@hotmail.com 5

Prticos Rolantes: Os prticos rolantes so geralmente utilizados em reas abertas, podem ser implementados tambm dentro de galpes. Utilizados para o manuseio de cargas em reas onde no seja vivel tcnica ou economicamente a instalao de pontes rolantes ou de guindastes. Os prticos so capazes de elevar e de transladar cargas. Uma diferena estrutural entre as pontes rolantes e os prticos rolantes que ao invs de vigas fixadas a cabeceiras rolantes, nos prticos encontramos vigas fixadas a colunas laterais, formando uma estrutura metlica autoportante, que movimenta-se sobre caminhos de rolamentos dispostos sempre no piso, e essa uma outra diferena bsica dos prticos em relao as pontes. Semelhante as pontes, s operaes podem ser manuais ou motorizada. Sob a estrutura da viga (pode ser de uma ou duas vigas) move-se uma talha ou, ento sobre vigas duplas move-se um carro-guincho, nessas condies, a carga do prtico rolante movimentada tridimensionalmente, limitada apenas pelo vo do equipamento e pelo caminho de rolamento. Pontes Rolantes do Tipo Console (Semi Prtico): Quando erguidas em estrutura base, as pontes rolantes tipo console normalmente podem dispensar a necessidade de construir colunas especficas para o caminho de rolamento podendo-se ter, inclusive uma ponte rolante do tido apoiada unilateralmente, com emprego de dois trilhos, tambm denominada de ponte tipo console.

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Estes trilhos so sustentados pelas colunas de concreto do prdio ou, no caso do projeto do prdio no ter previsto a instalao de uma ponte rolante, colunas de ao especialmente fabricadas para a estrutura do caminho. Assim, possvel aproveitar melhor a rea do edifcio para a produo e movimentao das cargas. Movimentao Ergonmica de Materiais (Pontes Rolantes para Manipuladores): Pontes rolantes suspensas de duas vigas tambm podem ser fornecidas para a aplicao inovadora de manipulao de materiais, em conjunto com manipuladores. Estes equipamentos podem ser projetados de forma a atender exatamente as necessidades de cargas, processos e condies produtivas crticas. Alguns benefcios so: As peas de trabalho e subconjuntos so movimentadas de maneira ergonmica, at mesmo para as reas crticas do processo; Estaes de trabalho, mquinas e instalaes podem ser abastecidas de qualquer direo; As operaes tambm podem ser efetuadas do lado de fora da rea de suspenso, aumentado a rea de operao.

As pontes rolantes para manipuladores so construdas visando atender necessidades operacionais especficas. A vantagem especial das pontes rolantes para manipuladores a sua capacidade de absorver esforos contrrios ao peso da carga manipulada. Alm disso, proporcionam maior preciso de posicionamento com maiores velocidades de operao. Desta forma, , pode-se otimizar as operaes de movimentao, ao mesmo tempo atendendo as necessidades ergonmicas, visando a mxima eficincia. Translao: O termo translao utilizado para designar ambos os movimentos de uma ponte rolante: o longitudinal e o transversal (mas no o de elevao). A translao no sentido transversal pode ser efetuada com o emprego de carro trole manual, mecnico, eltrico ou articulado. Carro talha: O carro talha se movimenta sobre as vigas principais da ponte e o mecanismo onde se localiza o sistema de elevao (talha). responsvel pelo deslocamento transversal e vertical da carga. Um Andr Luis Lenz andrellenz@hotmail.com 7

carro talha desloca-se sobre as vigas principais, realizando o movimento na transversal. Talha: A talha pode ser montada no carro talha e responsvel pelo movimento de elevao da carga, realizando o movimento na vertical. Em verses de menor custo, as talhas podem empregar correntes para levantar um bloco de gancho ou dispositivo de elevao, com capacidades de carga disponveis at 6.300kg. Abaixo temos a ilustrao de duas talhas manuais e uma talha eltrica:

As correntes so fabricadas seguindo o padro DIN 5684, feita de fio de ao especial com tratamento trmico e zincada eletroliticamente, resistente portanto, ao desgaste e oxidao. A talha vem equipada com recipiente porta-corrente, com capacidade de acordo com a elevao da talha. As talhas eltricas de corrente so dotadas de motor trifsico do tipo motofreio e de dispositivo de segurana contra sobrecarga e fim de curso. As talhas podem empregar, tambm, um cabo de ao, disponvel normalmente em uma gama de capacidade de 500kg a 25.000kg (at 125.000kg para projetos especiais). Para parar o movimento de elevao utilizado um motor eltrico com freio eletromagntico chamado de motofreio um sistema de freio, estrutural e mecnico. A talha tambm pode ser montada sob a viga principal da talha com o auxlio de um Trole para poder se deslocar na Andr Luis Lenz andrellenz@hotmail.com 8

transversal da ponte, no sendo, assim, necessrio o carro ponte. Trole: O trole movimenta a talha sob a viga da ponte rolante. Geralmente o movimento do trole realizado por um motor eltrico que aciona uma caixa de engrenagens (redutor).

Caractersticas Troles:

dos

Moito e Gancho: Conjunto do Gancho articulado em rolamento no sentido axial, projetado em um sistema compacto, com protees, polias montadas em rolamentos de alta qualidade e gancho

em ao forjado, podendo ser dotado ou no de trava de segurana. altamente recomendvel que, os ganchos dos aparelhos de elevao estejam, sempre, munidos de dispositivos de segurana que impeam a fuga do cabo de suspenso. Moito de Giro Motorizado: Desenvolvido para movimentao e posicionamento de materiais, o moito permite giro de 360. De simples operao, elimina riscos de acidentes, destinando-se a trabalhos pesados. Capaz de movimentar de 3 a 80 t e realizar at 300 partidas/h. Moito pesador: Moito dotado de clula de carga que permite a pesagem do material transportado. Com 1, 2, 3, 4 ou mais polias conforme a necessidade do cliente. Com capacidade que vai de 2.000 Kgf at 32.000 Kgf. Possui mostrador LCD de 4 ou 5 dgitos, preciso de 0,1%, memria somadora, comando a distncia de cinco funes por infravermelho, impressora incorporada e giro motorizado. Tambor de Recolhimento do Cabo: o carretel sobre o qual o cabo de ao enrolado. feito de tubo de ao torneado com anis de ranhuras, que servem como guia para um perfeito alojamento do cabo de ao, proporcionando assim maior segurana e durabilidade, evitando o entrelaamento de cabos de aos durante a sua movimentao. Junto a estas ranhuras guias, esto tambm os sistemas "fins de cursos", utilizados para regulagem da faixa de curso (subida e descida da carga) do deslocamento vertical do gancho, sendo a medida de segurana ideal contra operao indevida, que poderia deixar o moito subir, at chocar-se com o tambor em Andr Luis Lenz andrellenz@hotmail.com 9

movimento. A norma NBR 11375 (PB-1447), fixa as condies exigveis dos tambores para cabos de ao empregados em equipamentos de levantamento e movimentao de cargas, no que se refere s suas dimenses, materiais, bem como as caractersticas a serem verificadas quando de sua inspeo. Cabo de ao: Os cabos de ao so composto por trs componentes essenciais. Embora seja em nmero pequeno, existe uma variedade de configuraes e complexidade para aplicaes especficas. Basicamente, estes trs componentes em um cabo de ao comum so: Arames que formam a perna: O arame para o cabo de ao fabricado de vrios materiais e tipos; incluindo ao, ao inoxidvel, bronze e cobre. Entretanto, o material mais utilizado o ao de mdio e alto carbono. Existe uma grande variedade de construes e cada uma pode requerer diversas bitolas de arames. Esta gama de bitolas obtida por um processo denominado trefilao. Este processo consiste na passagem de um arame (fio mquina), por uma ferramenta (fieira) que possibilita a reduo de seu dimetro. Nesta operao ocorre apenas uma deformao a frio, sem perda de material, tendo um ganho de resistncia trao devido ao encruamento. Segundo o grau de resistncia dos arames empregados nos cabos de ao, eles possuem as seguintes classificaes: Extra Extra Improved Plow Steel (EEIPS): 240 a 260 Kfg/mm2; Extra Improved Plow Steel (EIPS) : 204 a 240 Kfg/mm2; Improved Plow Steel (IPS): 180 a 204 Kfg/mm2; Plow Steel (PS): 157 a 180 Kfg/mm2; Mild Plow Steel (MPS): 136 a 157 Kfg/mm2.

Ranhuras para alojamento organizado do cabo de ao

Esta nomenclatura refere-se aos primeiros estgios do desenvolvimento do cabo de ao nos Estados Unidos e permanecem at hoje e a curva de resistncia "plow steel" forma a base para o clculo de todas as resistncias dos arames para o cabo de ao. A resistncia trao do cabo de ao varia inversamente com o seu dimetro do arame empregado em sua confeco. O acabamento mais comum do arame de ao polido, mas pode ser tambm galvanizado, por exemplo, com zinco. O arame zincado pode ser fabricado de duas formas: galvanizado na bitola final ou galvanizado em bitola intermediria, e posteriormente de novo trefilado (retrefilado), proporcionando uma camada de zinco uniforme. Enquanto o arame galvanizado retrefilado possui a mesma resistncia do arame polido, o arame galvanizado bitola final possui uma resistncia Andr Luis Lenz andrellenz@hotmail.com 10

normalmente 10% inferior. Os cabos de arames galvanizados retrefilados possuem maior resistncia fadiga do que os cabos de arames polidos. Alma: um componente fundamental para os cabos de ao, e fabricada de materiais que proporcionam suporte adequado s pernas sob condies normais de carga e flexo. Os materiais da alma incluem fibras (vegetal ou sinttica) ou ao. A alma de ao formada de arames torcidos no mesmo formato de uma perna ou um cabo de ao independente. As almas mais usadas so: Alma de fibra natural (AF); Alma de fibra artificial (AFA); Alma de ao cabo independente (AACI); Alma de ao (AA).

As almas de fibra em geral do maior flexibilidade ao cabo de ao. As almas de fibra natural so normalmente de sisal ou rami, e as almas de fibra artificial so geralmente de polipropileno ou polietileno, apresentando as mesmas vantagens que as almas de fibra natural e mais as seguintes vantagens: no se deterioram em contato com a gua e no absorvem umidade, uma vez que a fibra natural composta de material orgnico que possui maior facilidade de deteriorao do que os polmeros, o que representa uma garantia contra o perigo de corroso interna em um cabo de ao. Todavia, o polipropileno ou polietileno so de custo mais elevado que as fibras naturais. As almas de ao garantem maior resistncia aos amassamentos e aumentam a resistncia trao. A alma de cabo independente (AACI) preferida quando se exige maior flexibilidade do cabo combinada com alta resistncia trao. Um cabo de 6 pernas com alma de ao apresenta um aumento de aproximadamente 7,5% na resistncia trao e aproximadamente 10% no peso, em relao a um cabo com alma de fibra do mesmo dimetro e construo. Prefere-se especificar alma de fibra quando a aplicao exigir grande flexibilidade, quando trabalha-se em ambiente com temperatura abaixo de 82C e quando o cabo de ao for enrolado ordenadamente no tambor; Caso o cabo trabalhe em ambientes sujeitos a intempries, usar alma de fibra artificial (AFA). Prefere-se especificar alma de ao quando a aplicao requer resistncia a amassamentos, quando trabalha-se em ambientes com temperatura superior que 82C e quando o cabo no for enrolado ordenadamente no tambor. Pernas formadas de vrios arames torcidas helicoidalmente em torno da alma: Os cabos de ao so identificado no apenas pelos seus componentes, mas tambm pela sua construo. Na fabricao de um cabo de ao os arames so torcidos para formar as pernas, que so torcidas ao redor da alma. As pernas so fabricadas de dois ou mais arames, torcidos de vrias formas, ou de arames de ao com outro tipo de material como fibras sintticas ou naturais. concebvel que uma perna seja fabricada com qualquer nmero de arames, ou que o cabo de ao possa ter qualquer nmero de pernas. No processo de fabricao a lubrificao do cabo de ao muito importante, pois alm de proteger o material contra a corroso, ameniza o atrito entre os arames durante seu uso, todavia, importante ressaltar que o lubrificante aplicado no cabo de ao pelo fabricante tem por objetivo conservar o material durante a fabricao e o armazenamento, at seu uso. Sendo assim, importante que o mesmo seja lubrificado, novamente, periodicamente, com o uso de um produto compatvel com o original do cabo de ao. Andr Luis Lenz andrellenz@hotmail.com 11

Cintas para Elevao: As cintas so produtos destinados ao uso de elevao, movimentao, amarrao e transporte de materiais. Elas so produzidas com fibras txteis a base de Polister (PES), Poliamida (PA) e Polipropileno (PP), considerando fatores de segurana da norma DIN que estabelece uma relao de 7:1 entre a carga de trabalho e a carga de ruptura. As cintas txteis, sob forma de elementos de elevao, devem ser comparadas com outros materiais que se destinam ao mesmo fim, ou seja, cabos de ao, correntes, etc. So mais leves e de muito mais fcil manuseio, proporcionando aos operadores que as utilizam, menor risco de acidentes pessoais e bem menor fadiga fsica ao fim do perodo de trabalho. Breve Histrico da Automao e da Gesto em Projetos de Mquinas Industriais: Antes de prosseguir, convm repararmos que, at aqui, alm de abordamos alguns requisitos de segurana, tratamos, basicamente, de aspectos da mecnicos e estruturais da mquina, cujos princpios remontam a sculos, ou mesmo milnio, sendo estes, modelos mecnicos clssicos de mquinas simples, cujos principais alicerces se assentaram no desenvolvimento prtico da fsica clssica, desde a origem desde conhecimento. A alavanca uma dessas mquinas simples, estudada e aplicada desde antiguidade grega. Outras mquinas simples so: a polia (ou roldana), a cunha (ou plano inclinado), o sarilho (ou guincho, ou guindaste, ou roda e eixo) e o parafuso sem fim (ou hlice sem fim). A representao mais antiga que se conhece de uma polia de 800 a.C., em um mural da Assria.

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J, a ideia do guindaste remonta ao tempo de Arquimedes (287 a 212 a.C., portanto contemporneo do incio da transio do imprio grego para o romano), usado primeiramente como um artefato de guerra e, posteriormente adaptado para as necessidades da logstica porturia. Por muitos sculos a trao animal foi a nica fonte de fora utilizada para realizar trabalho (o prprio homem, bois, cavalos, camelos, ces, etc). Isso comeou a mudar com a arquitetura do tradicional moinho dgua, que j era conhecido na Ilria desde o sculo II a.C., na sia Menor desde o sculo I a.C. e que teve grande importncia dentro do imprio romano, onde foi construdo pela primeira vez. Os romanos aprimoraram o projeto, pela primeira vez, substituindo as antigas rodas horizontais por rodas verticais, e implementando uma novidade que foi a transmisso por engrenagem, que transferia a energia captada, do eixo horizontal da roda d'gua ao eixo vertical da moenda, muito embora eles praticamente no se importassem em utiliz-la, em parte porque possuam uma quantidade de mo de obra escrava disponvel, em nmero suficiente para no se preocuparem tanto com mquinas que fossem poupadoras de mo de obra, mas em parte, tambm porque na maioria dos territrios romanos no abundavam correntes pluviais rpidas, volumosas e constantes. Assim, estava lanado o desafio da automao, que era o do implementar os primeiros processos industriais, sem que fosse necessrio empregar mo humana nas operaes mais pesadas e insuportveis dos os processos industriais e, ento, a automao surgiu com o caminho para a utilizao em larga escala do moinho hidrulico para fornecimento de farinha, no sculo X, que foi uma das primeiras implementaes da criao humana, com o objetivo de automatizar o trabalho. A disseminao do moinho hidrulico pela Europa Ocidental levou a um crescimento da produo de alimentos nunca antes observado. Na poca, um nico moinho era capaz de substituir o trabalho de dez a vinte homens, e esse desenvolvimento da mecanizao impulsionou o disseminao da automao para outras reas da produo industrial, ainda que de forma arcaica. interessante constatar que a noo que se tem da automao, hoje em dia, a de que ela est fortemente associada a questo do controle e da automtica dos processos, mas como podemos ver, ela se originou na elementar necessidade do aproveitamento de energia na produo. Assim, apesar da base tecnolgica do princpio do aproveitamento da presso do vapor para produzir movimento, tambm j ter sido lanada desde o final do sec. II a.C. , quando Hero de Alexandria inventou a Eolpila, que foi a primeira mquina a existir com esta finalidade, foi, de Andr Luis Lenz andrellenz@hotmail.com 13

fato, o aproveitamento dos recursos hdricos, e posteriormente dos elicos, que passaram a ser as mais importantes fonte de energia e, consequentemente, de acmulo de riqueza, da incipiente sociedade industrial durante vrios sculos. Aquilo que mais contribui para que um projeto clssico de mquina industrial venha a ser revisitado, de tempos em tempos, e sofra alteraes justamente a possibilidade de implementao de uma nova funcionalidade de automao nele, seja por agregar algum novo processo para receber os benefcios do aproveitamento de recursos naturais pela captao e converso de energia, seja simplesmente para melhorar a eficincia energtica de um sistema j existente, todavia, as estruturas baseadas nas mquinas simples pouco mudam. A automao passou a ganhar um grande impulso com a revoluo industrial, por causa de um vasto nmero de causas secundrias, mas principalmente por que o homem descobriu, num curto espao de tempo, como empregar vrias tcnicas para a converso entre formas de energia, desde a mquina a vapor, que comeou a ser utilizada para movimentar equipamentos industriais em 1775 e fez um martelo de 60 quilos dar 150 golpes por minuto. Mas foi com a ajuda do inventor James Watt que a mquina a vapor se tornou mais eficiente, com a implantao do regulador de velocidade. Assim, estava criado um sistema que, pela primeira vez, unia as tecnologias pneumtica e hidrulica. Assim, chegamos ao sculo XIX, quando ocorre um grande desenvolvimento no campo da fsicas dos fenmenos eletromagnticos, enquanto que, as primeiras pontes rolantes, no eletrificadas, com guindaste movido a vapor so criadas na Alemanha, a partir de 1840, por Ludwig Stuckenholz.

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O desenvolvimento terico e prtico da fsica do eletromagnetismo, propiciou que o poder da eletricidade viesse se juntar as estruturas da mecnicas clssicas, na produo industrial e nos sistemas de converso de energia. As aplicaes possibilitaram a implementao da eletrificao, da iluminao e da motorizao eltrica das sociedades industriais. Tais implementaes vieram-se a se tornar os atuais clssicos da automao, mas agora, j com uma grande diversidade de formas construtivas ocorrendo, evoluindo ao longo do tempo, se comparado com aquela que ocorria com os modelos de estruturas da mecnica clssica. Novidades em automao, vo surgindo e evoluindo, com o desenvolvimento de novos dispositivos, principalmente eletromecnicos, instrumentao, eletroeletrnicos e, mais recentemente, de tecnologia da informao, os quais surgem a partir de novas ideias e sobre novas tecnologias para atender a antigas necessidades de automao de mquinas. A expectativa passa, ento, a estar sempre a frente das possibilidades, sempre forando o desenvolvimento de novos dispositivos, para novas aplicaes ou melhores recurso de automao. A ideias de automao, envolvem, sempre, a ocorrncia de aproveitamento de energia convertida, para algum processo de produo industrial. Todavia, no apenas o fato de haver disponibilidade de algum novo recurso de automao que determina o seu sucesso efetivo, ou seja, o seu real emprego na automao, mas tambm uma srie outros fatores, todos eles, no entanto, ligados fortemente a questes econmicas e de produtividade, e mais atualmente e em menor grau, a de demandas legais relacionadas a questes de segurana e ambientais. O motor de induo trifsico do tipo gaiola, por exemplo, por muitos anos foi empregado apenas em aplicaes de velocidade constante e precisou esperar por cerca de 70 anos, mantendo basicamente a mesma estrutura, desde 1891 quando foi construdo o primeiro por Mikhail Dolivo-Dobrovolsky, at ele, enfim, comeasse a se tornar o supra sumo em termos de custo eficincia, como mquina eltrica aplicada a automao com controle. Todavia, historicamente, observa-se que a necessidade de um nvel de automatizao sempre crescente, cada vez maior, sempre almejado e implementado nas mquinas e equipamentos. Estruturas grandes como pontes rolantes, ou mesmo mquinas ferramentas industriais, so adquiridas novas pensadas em termos de custo e depreciao, mas a sua permanncia em atividade costuma exceder, em muito, estes prazos e sua durabilidade leva, ainda, a possibilidade de reaproveitamento estrutural com adaptaes e substituio de todos (ou quase todos) os elementos relacionados a automao. Ocorre que os processos de produo das partes estruturais das mquinas tambm mudam, as vezes e, ao mudarem, trazem um impacto sobre a j relativamente grande vida til dessas estruturas, como por exemplo, o advento da utilizao de processo de arco submerso na soldagem de vigas das pontes rolante, cujos testes realizados, submetendo corpos de prova aos ciclos de carregamento, conforme a norma de clculo de pontes rolantes, demonstraram que a durabilidade de um cordo de solda do processo arco submerso pode atingir a uma vida til at 4 vezes maior que a vida til de uma solda comum com eletrodo revestido. Andr Luis Lenz andrellenz@hotmail.com 15

Assim a estrutura de uma ponte rolante, pode ter uma vida til, at mesmo por mais de um sculo, todavia, os seus recursos de automao, de modo algum, conseguiro manter o atendimento s exigncias demandadas, por mais do que uma ou duas dcadas. Isso abre a possibilidade de que, uma mquina tal como essa, possa sofrer vrios readaptaes, mesmo que apenas parciais da sua automao, visando atender a alguma nova necessidade especfica, tornada vivel de se implementar, com o advento de algum novo recurso de automao, durante a sua longa vida til. Nas cincias de engenharia, a cognio e o design esto interligados atravs do conhecimento e dos produtos: A cincias de engenharia no se presta a servir a teoria, mas prtica" [Banse et al, 2006, p.. 343]. Isso tambm se manifesta em disciplinas fundamentais de engenharia da cincia, tais como mecnica aplicada e teoria das estruturas, porque no final o seu sucesso medido em termos de aes prticas.

Todos esses fatos servem para estabelecer apenas uma simples verdade: tanto as tcnicas quanto os dispositivos da automao so criados e desenvolvidos visando a alguma novas demanda ou necessidade de aplicao, mas surgem, sempre, adaptados s formas estruturais clssicas tradicionais dos mecanismos dos maquinrios. Assim, os sistemas de automao e de controle, envolvendo atualmente indispensveis dispositivos de eletroeletrnica, so projetados em funo das necessidades da mecnica das mquinas, e nunca o contrrio. Assim sendo, os projetistas de automao eletroeletrnica ficaro, sempre, de modo natural, como que dependentes dos projetistas mecnicos, que so quem primeiro determinam, o que que precisa ser automatizado, mas em conjunto com o projetista eletroeletrnico que, ambos, determinaro, como automatizar e, ento, o projetista de eletroeletrnica determinar com o que atingir isso. Existe, ento, uma inexorvel diviso de trabalho, uma fronteira entre o trabalho dessas duas reas de conhecimento, integrando de forma complementar, a atividade de projeto, e existe, ainda, na regio de fronteira, uma zona compartilhada, a qual inclui a prpria gesto do projeto em si, alm das definies que precisam ser feitas em comum acordo. No caso do projeto de Andr Luis Lenz andrellenz@hotmail.com 16

pontes rolantes, assim como de qualquer outra mquina que envolva movimentos motorizados, a zona compartilhada incide exatamente sobre o dispositivo da motorizao, ou seja, sobre o motor. Onde houver a a necessidade de motorizao, existe enormes chances de que uma mquina eltrica seja o dispositivo que melhor atenda as necessidades motoras, comparativamente a qualquer outra coisa existente. Em maquinrios industriais, um motor de induo do tipo gaiola deve ser sempre o primeiro a ser cogitado para emprego. H algo em comum a ser discutido, ou, at melhor dizendo, a ser comunicado, mais do que tudo, entre o projetista mecnico e o projetista eltrico, que so os requisitos desejveis, que derivam das particularidade de processo, de cada um dos movimentos da mquina. A margem de discusso necessria que exista, na medida em que ela prov uma meio, para em que um lado do conhecimento possa facilitar o atingimento de metas do outro lado, ou ento, para que um lado do conhecimento demonstre que os requisitos esperados estejam aqum ou alm daquilo que pode ser feito, com um mesmo custo, ou com o que h de oferta disponvel no mercado. Sempre ser bom que haja diviso de trabalho entre as vrias reas de conhecimento envolvida em projetos de mquinas industrias e a melhor formatao de diviso desse trabalho mesmo fazendoo entre as duas reas de conhecimento tradicionais: a mecnica e a eletroeletrnica. Nunca uma cabea sozinha, pensar melhor do que duas e, ningum pode servir a dois senhores; porque ou h de odiar um e amar o outro, ou se dedicar a um e desprezar o outro. Juntar a eletrnica e a eltrica, em um nico profissional de perfil tcnico excelente j um bom desafio, acrescer a este mesmo profissional, ainda a domnio da eletrotcnica, j torna o desafio grande. Obviamente que, para desempenhar um timo papel em projetos, este mesmo profissional precisar incluir, tambm, um bom traquejo em clculo matemtico e, mais ainda em fsica, alm de dominar cada vez mais, tpicos relacionados s cincias da computao. Com isso tudo, dificilmente ele atingir, em acrscimo, a marca de se tornar excelente, tambm, em mecnica pois, isso seria, digamos, coisa para gnios e a era dos gnios j passou. Como os verdadeiros gnios so uma raridade, eles foram h muito tempo substitudos, pelo trabalho em equipe, que atinge os mesmos objetivos. Mesmo os profissionais que possuem formao na rea denominada Mecatrnica, acabam, por fim, mais cedo ou mais tarde, se tornando especiais, ou em uma, ou em outra vertente, o que, de certa forma, desilude quanto aos objetivos originais que levaram a criar tal curso. Todavia, uma mxima sinergia deve ser objetivada pela coordenao do projeto, sempre, a fim de possibilitar a criao de complementaridades entre algumas das tecnologias envolvidas na criao de alguns produtos mais complexos, atravs da integrao de capacidades tecnolgicas em eletrnica, mecnica e T.I.. Trs fontes fundamentais de sinergia pode ser, assim, identificadas e desenvolvidas para obter complementariedade desejada: Compartilhamento de bens indivisveis cujo custo de aquisio so amortizados em usos mltiplos; Otimizao da compatibilidade (complementaridades verticais); entre as atividades realizadas sequencialmente

Combinando as realizaes das atividades mutuamente ajustadas para alcanar a funcionalidade superior da sada combinado (complementaridades horizontais).

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Estas diferentes fontes de sinergia exigem diferentes estratgias de coordenao de projetos, se o compartilhamento de ativos apresentam problemas de coordenao, que so diferentes dos problemas de coordenao de adaptao mtua. Protees de Fins de Curso: Chave fim de Curso: recomendvel que o mecanismo de levao seja equipado com dispositivos que limitem as posies superior e inferior do gancho da talha com segurana e preciso, fazendo uso de contatos de fim de curso inferior e superior, fim de curso tipo chave seletora, que desligam automaticamente o sistema de elevao, desligando o correspondente comando das chaves magnticas dos movimentos de descida e de subida dos ganchos, e acionando o sistema de freios com a finalidade de evitar acidentes. Fornecidas em robusta carcaa de ferro fundido ou plsticos especiais, ideais para servio pesado em ambientes agressivos e instalaes em campo. Chaves Fim de Curso com Roldana: Utilizada para limitar o curso de equipamentos mveis como pontes rolantes, prticos, empilhadeiras, recuperadoras, etc. Acionamento em duas direes com retorno automtico, atravs de alavanca de posio ajustvel com roldana de bronze. Chave Fim de Curso Programvel Alavanca: Utilizada para limitar o curso de equipamentos mveis como pontes rolantes, prticos, empilhadeiras, recuperadoras, etc. Acionamento em duas direes com retorno automtico, atravs de alavanca de posio ajustvel com roldana de bronze. Disponvel de um a seis blocos de contato, programveis atravs de cames internos. Chave Fim de Curso Rotativa com Encoder: Utilizada para monitorar ou limitar o nmero de voltas de equipamentos mveis como pontes rolantes, prticos, empilhadeiras, recuperadoras, etc. Acionamento atravs de eixo com rosca sem fim de ao inoxidvel com redutor interno includo. Disponvel para adaptao de um encoder e at seis blocos de contatos, programveis atravs de cames internos. Chaves Fim de Curso Rotativas Programveis: Utilizada para monitorar ou limitar o nmero de voltas de equipamentos mveis como pontes rolantes, prticos, empilhadeiras, recuperadoras, etc. 18

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Acionamento atravs de eixo com rosca sem fim de ao inoxidvel com redutor interno includo. Disponvel de um a doze blocos de contato, programveis atravs de cames internos independentes. Clula de Carga: Dispositivo de deteco de sobrecarga e de cabo frouxo. O mecanismo de elevao dever possuir dispositivo de cabo frouxo que dever ocasionar a parada do motor e a imediata aplicao do freio quando a tenso no cabo reduzir-se para algo em torno de 50% da tenso correspondente ao peso do respectivo moito descarregado.

Motofreio: A aplicao de motofreios restrita as atividades industriais, quando h a necessidade de paradas rpidas para requisitos de segurana, bem como de preciso no posicionamento das maquinas, como, por exemplo: guindastes, elevadores e pontes rolantes. O motor das talhas dos guindastes e pontes rolantes, por exemplo, do tipo motofreio e consiste de um motor de induo trifsico, 220/380/440V, 1700 rpm, carcaa de alumnio 80, classe de proteo IP 55 (IP65 ou IP66 opcionais), isolamento F (ou H, opcional). O motor pode ser totalmente fechado com ventilao externa ou com ventilao interna, com caractersticas de robustez e desempenho em conformidade com a nova lei de eficincia energtica, em vigor desde janeiro de 2010 e atende aplicao gerais em equipamentos onde so exigidas paradas rpidas por questes de segurana, posicionamento e economia de tempo. Encontram-se disponveis normalmente em potncias: 0,16 a 50 cv (carcaas 71 a 200L); O motofreio composto pelo motor de induo acoplado a um freio monodisco, formando uma unidade integral compacta e robusta. Em geral, o freio emprega pastilhas, nos casos de carcaas menores (de 71 a 160L) e com lonas para servios pesados (livre de amianto) no caso de carcaas maiores (de 180M a 200L). Para aplicao em elevao de carga o motofreio comumente concebido para ser usado acoplado a um redutor de velocidade por engrenagens, que propicia aumento do torque disponvel na sada na mesma proporo em que a velocidade de rotao reduzida. Freio Eletromagntico (de ao por molas): O sistema de freio integrado ao motor constitudo de poucas partes mveis, o que assegura longa vida til com mnima manuteno. A bobina de acionamento do eletrom, montada protegida com resina de epxi, funciona energizada continuamente com tenso C.C. quando o motor est em operao. A tenso fornecida por uma ponte retificadora adequada, Andr Luis Lenz andrellenz@hotmail.com 19

que suprimem picos de tenso e permitem um rpido desligamento da corrente. Funcionamento do freio: Quando o motor desligado da rede, o controle tambm interrompe a corrente da bobina e o eletrom para de atuar, de modo que as molas de presso empurram a armadura na direo da tampa traseira do motor. As pastilhas, que esto alojadas no disco de frenagem, so comprimidas entre as duas superfcies de atrito, a armadura e a tampa, freando o motor at que ele pare. Quando o motor ligado na rede, a bobina do eletrom do motofreio , simultaneamente, alimentada e a armadura , assim, atrada contra a carcaa do eletrom, vencendo a resistncia das molas. As pastilhas ao ficarem livres deslocam-se em sentido axial, em seus alojamentos, ficando afastadas das superfcies de atrito. Assim, removida a ao de frenagem, deixando o motor partir e girar livremente. Nos projetos de mecanismos de elevao, altamente recomendvel que os freios de sustentao da carga sejam projetados de forma que, com a carga nominal suspensa no gancho, executem a parada total do gancho num espao 50 mm. O motofreio admite trs esquemas de ligaes com relao a ponte retificadora, que se localiza junto a caixa de bornes e dependendo do esquema de ligao empregado, ir proporcionar que a frenagem seja realizada de modo lento, mdio ou rpido, o que torna a aplicao mais verstil: Frenagem lenta: A alimentao da ponte retificadora feita diretamente dos bornes do motor, sem a interrupo, com 220/380/440 VCA conforme a tenso do freio.

Frenagem Mdia: Intercala-se um contato para interrupo da tenso de alimentao da ponte retificadora, no circuito de alimentao CA. essencial que este seja um contato auxiliar tipo normalmente aberto (N.A.) do prprio contator que comanda o motor, para garantir que se ligue e desligue o freio simultaneamente com o motor.

Frenagem Rpida: Intercala-se um contato para interrupo diretamente de um dos fios de alimentao do eletrom, no circuito de corrente contnua (CC). necessrio que este seja um contato auxiliar tipo normalmente aberto (N.A.), do prprio contator que comanda o motor.

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J, para motores com tenses de alimentao diferentes da do freio, (ex. motor 440V e freio 220V) necessrio ligar os terminais de alimentao da ponte retificadora a uma rede independente, porm sempre com interrupo simultnea do motor e do freio. Deve-se, portanto, utilizar um contato auxiliar normalmente aberto (N.A.) do contator que comanda o motor. Assim, para este tipo de alimentao independente no possvel fazer a frenagem lenta, pois a ponte e o motor so alimentados com os mesmos fios. S ser possvel utilizar a frenagem lenta quando o motor, a ponte e a bobina de eletrom tiverem a mesma tenso.

Ajuste do Entreferro: Os motofreios so, normalmente, fornecidos com o entreferro inicial, ou seja, a separao entre a armadura e a carcaa com freio aplicado pr-ajustado na fbrica em seu valor nominal. Todavia, com o desgaste natural do disco de frenagem, o entreferro aumenta gradativamente at atingir o valor mximo, sendo necessrio o reajuste do entre ferro para garantir o bom funcionamento do freio. Para aplicao como freio de emergncia, o entreferro o entreferro deve ser de, no mximo, 1,5 vezes o entre ferro nominal. O intervalo de tempo entre as ajustagens peridicas do entreferro, ou seja, o nmero de operaes de frenagem at que o desgaste das pastilhas leve o entreferro ao seu valor mximo, depende da carga, das condies de servio, das impurezas do ambiente de trabalho, etc... Portanto este intervalo para regulagem pode ser determinado na prtica pelo setor de manuteno de sua empresa, baseado nas caractersticas de funcionamento e no desempenho do equipamento. Redutor de Relao Torque / Velocidade: Acoplado ao motofreio da talha encontramos um redutor e ao conjunto, que assim constitudo dota a operao de elevao de carga timo grau de segurana, denominamos Motofreio Redutor. O redutor empregado em elevao de carga comumente do tipo helicoidal coaxial, que de estilo compacto e de construo slida e que so disponveis com redues duplas, triplas, qudruplas, quntuplas e sxtuplas. Os redutores coaxiais so fabricados com engrenagens cilndricas helicoidais, cementadas e retificadas, eixos concntricos, redues na faixa de de 4,5 a 20.000 e capacidades de 70 a 18.000 Nm. Os redutores coaxiais podem ser fornecidos com flange de fixao, ps de fixao e eixo integral. A Moto Freio lubrificao do redutor por imerso em banho de leo. Os redutores coaxiais podem ser fornecidos com flange (compacta ou lanterna), para motor padro IEC. Quando montado com motor direto, este acoplado carcaa do redutor por intermdio de flange com ajuste preciso; o flange do motor a parede divisria entre motor e os pares de engrenagens.

Redutor

As carcaas so fabricadas em ferro fundido cinzento de alta qualidade e envelhecidas, para que se obtenha uma usinagem precisa sem deformaes posteriores. As carcaas so de construo compacta com Andr Luis Lenz andrellenz@hotmail.com 21

parede interna servindo como apoio para os mancais, o que assegura a resistncia adequada a sobrecargas e mantm o alinhamento entre as engrenagens e pinhes. As engrenagens e pinhes so fabricados em ao liga de alta qualidade e seus dentes so helicoidais com ngulo de presso a 20, que aps operao de desbaste sofrem tratamento termoqumico de cementao, posteriormente, os flancos dos dentes so retificados pelo processo de gerao, garantindo um funcionamento silencioso. Os furos e faces das engrenagens, encostos e assentos de rolamentos e retentores, so retificados garantindo um engrenamento preciso. Os eixos so fabricados em ao beneficiado usado na construo de mquinas com os encostos e assentos dos rolamentos e retentores retificados. Os rolamentos utilizados nas unidades so de preciso e resistentes a cargas radiais e axiais, dimensionados para uma longa vida. Automao de Pontes Rolantes: Muitas mquinas de elevao de carga ainda instaladas, ou mesmo algumas novas mquinas, ainda utilizam o formato tradicional de controle e acionamento dos motores eltricos para os movimentos, ou seja, no so automatizadas. Esses equipamentos fornecem informaes simples sobre funcionamento, mas no mostram dados sobre o estado e a condio da operao. Com a crescente exigncia por segurana, e de gesto da produo, informaes precisas e completas so cada vez mais necessrias. A automao e controle das mquinas de elevao permite um registro preciso de todos os movimentos e das cargas envolvidas, auxilia na definio do momento certo para a manuteno e fornece informaes importantes, tanto ao fabricante, quanto ao usurio. No caso de utilizao com muitos movimentos com carga elevada, possvel planejar o trabalho de manuteno preventiva e eliminar as paradas de mquina, que reduzem a produtividade e a disponibilidade das pontes rolantes. J, quando a utilizao com carga apenas ocasional, possvel adiar a manuteno, ampliando o ciclo, com efetiva reduo nas despesas. Com a utilizao de arquiteturas de automao desenvolvidas, testadas e validadas para mquinas de elevao de carga, seja na industria, na construo civil ou na logstica porturia, possvel monitorar os dados operacionais e melhorar a eficincia da movimentao. Hoje, j possvel falar de segurana no trabalho, aderindo aes preventivas e equipamentos de alta tecnologia que auxiliam os operadores e que estejam dentro dos padres de segurana. No setor industrial, a ponte rolante uma mquina que atende s normas de segurana estabelecidas, servindo como um mecanismo para facilitar as atividades do operador e reduzir (ou neutralizar) as possibilidades de acidentes. Essas normas garantem que a ponte rolante tenha um sistema suficientemente seguro para o trabalho de elevao de cargas, propiciando maior eficincia e menor risco de acidentes. As arquiteturas de automao permitem: Monitorar o uso da mquina em condies normais e anormais. Todos os movimentos do guindaste so monitorados. Os incidentes mais importantes, como sobre velocidade e sobrecarga, so armazenados; Controlar as taxas de utilizao, por meio de monitoramento confivel da vida til das andrellenz@hotmail.com 22

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engrenagens e partes mecnicas. Um alarme disparado quando o sistema ou componentes necessitam de manuteno, informando com preciso ao usurio, que pode acessar as informaes a qualquer momento, por interface IHM; Elaborar estatsticas sobre os eventos e qualidade do operador; Verificar as ocorrncias com datas e horrios, alm de identificar o operador; Programar a manuteno, com base nos dados dos componentes mecnicos, engrenagens e motores; Acessar informaes sobre as operaes da mquina, do carro guincho, o nmero de giros e de ciclos de operao; Levantar nmeros de operaes indevidas da mquina, com condies perigosas para o operador. Exemplo: operar quando a velocidade do vento est acima da permitida para operao de guindastes de construo civil.

Alm do monitoramento e da manuteno confiveis, as arquiteturas de automao permitem integrar funes avanadas aos sistemas de movimentao de cargas, sem necessidade de modificaes mecnicas. Um exemplo a funo anti balano, que evita a movimentao da carga durante a operao, permitindo uma ao mais segura e mais rpida, melhorando o ciclo de trabalho: sem o balano, o operador consegue posicionar a carga rapidamente. Outras funes importantes podem ser adicionadas, como sincronismo entre carros, gesto de chaves fim de curso, desalinhamento do carro nos trilhos, gesto do cabo de ao e escorregamento da carga. Eu espero que a partir da apresentao sucinta das partes estruturais e dos mecanismos de motores que compem uma ponte o rolante, que foi feita na Parte 1 desta dissertao, o projetista da automao eletroeletrnica possa ter desenvolvido, primeiro, uma boa viso holstica desta mquina, suficiente para, daqui em diante, consciente de que tem em vista um sistema complexo, ele possa passar a empregar uma metodologia de anlise deste sistema. Tal metodologia consiste, nada mais, do que racionaliz-lo de volta, ou seja, dividi-lo, novamente, em partes, seguindo sucessivas divises de conjuntos em subconjuntos, at chegarmos quilo que nos seja, adequadamente, um sistema elementar. Nos projetos de automao de mquinas tal estratgia de racionalizar, ou seja, de dividir o conjunto do todo em subconjuntos conveniente pois reduz a complexidade da mquina e permite um maior detalhamento de cada parte. Comear isso fcil, mas bom fixar uma meta de como terminar tambm pois, como comear no depende muito de conhecimento tcnico especfico. Todavia, aonde se quer chegar, ou seja, naquilo que podemos considerar como sendo um sistema elementar adequado, requer conhecimentos mais tcnicos especficos, no caso, de automatismo. A melhor maneira de faz-lo orientar a partilha do conjunto completo em subconjuntos, por funo. No caso especfico da ponte rolante, podemos comear dividindo a partir dos movimentos. Assim, cada um dos quatro movimentos, o de elevar, o de transversar e o de distar a carga, caracteriza um subconjunto do projeto. Dai, enfim, prosseguimos racionalizando a mquina, fazendo a sucessivas subdivises, considerando que, se um conjunto pode ser dividido, ento ele ainda um sistema complexo e no elementar, portanto, prosseguimos dividindo, at chegarmos relao 1:1, ou seja, 1 eixo = 1 acionamento.

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Definindo Local para Instalao do Painel de Controle: O painel de controle consiste de uma caixa onde o cabo de abastecimento de energia eltrica da ponte rolante deve chegar, para que adali ela possa ser distribuda para os motores. O gabinete do painel contm todos os componentes eltricos principais que operam a ponte rolante. No painel de controle existe um circuito de acionamento, que eletricamente ativado, quando um boto pressionado. O circuito de acionamento fornece energia para o movimento que o operador est querendo fazer. Quanto ao local de instalao do painel, no existe uma norma ou regra geral, apenas um conjunto de fatores prs e contras que devem ser considerados. Isso inclui tambm o fato de que, ao invs de definir um painel nico, podemos adotar a estratgia de dividir os acionamentos entre dois painis distintos. Como um bom preceito, a melhor instalao ir buscar, manter inversor e motor, o mximo possvel, sempre juntos. Todavia, como prevalece sempre a arquitetura mecnica da mquina, nem sempre isso possvel e o projeto da automao precisa apresentar uma soluo para contornar tal dificuldade. No caso da pontes rolantes, a definio do local de instalao do Painel de Controle, deve considerar no apenas a proximidade entre o acionamento e o motor, mas tambm deve considerar que, dependendo do local em que o Painel de Controle seja instalado, ele poder estar agregando uma carga mecnica permanente extra estrutura da mquina. Por exemplo, uma opo bastante utilizada a de que exista apenas um nico painel que controle toda a ponte rolante, fixado no corpo do trole da talha. Por ser um painel nico a conter todos os componentes, a tendncia que ele se torne bastante grande e pesado. O peso desse painel atuar como uma carga morta considervel, compondo a carga total, tanto para o caso da movimentao do trole da talha, quando para o caso da movimentao das cabeceiras da ponte.

Por outro lado, essa opo tem uma vantagem importante, que a de manter a unidade de acionamento e o seu respectivo motor, bem prximos um do outro. Instalando-se o painel nico sobre o trole da talha, isso obtido tanto para o caso do conjunto motor / acionamento do trole da talha, quanto para o motor / acionamento da elevao de carga.

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O fenmeno da tenso de onda reflectida, que existe quando um motor de induo alimentado atravs de um conversor de frequncia, geralmente, no um problema se comprimento do cabo entre a sada do inversor e o motor que ele alimenta no for superior a 7 metros. No entanto, a medida que aumenta a distncia entre o acionamento e o motor, o problema aparece e, a melhor maneira de resolv-lo no cri-lo, e manter a distncia entre um inversor e o seu motor to curta quanto possvel. O aparecimento de picos de tenso nas primeiras espiras do enrolamento do estator de um motor de induo, pode causar danos ao motor. Todavia, neste caso de instalao, o cabo de energia principal, que aquele que conduz o abastecimento geral de energia eltrica para a ponte, dever ser um tipo de cabo especialmente adequado para operao flexvel, para chegar at este painel nico, de uma forma que seja flexvel, suportado em um sistema festonado, para poder suportar a taxa de movimentao que ocorre durante a operao da ponte, ao longo de uma vida til esperada. Tambm os cabos de sada dos acionamentos dos motores das cabeceiras da ponte, precisaro sair deste painel e dirigir-se at os respectivos motores, do mesmo modo, definidos para operao flexvel. Outro coisa a ser considerada, com respeito a instalao da botoeira que, se estiver ligada por um cabo diretamente ao painel eltrico da ponte rolante, ela poder obrigar o operador a se movimentar, pois ele estar preso ao trole da talha pela botoeira pendente, o que contribui para aumentar o risco da operao (devido a proximidade do operador com a carga que est sendo movimentada), diminuir a produtividade (o operador pode ter dificuldade em se movimentar no solo por entre mquinas e materiais). Abastecimento de Energia Eltrica da Ponte: A especificao de todos os equipamentos necessrios alimentao eltrica, dependente da caractersticas estruturais mecnicas da ponte ou prtico. O abastecimento de fora da ponte rolante varia de acordo com o comprimento do caminho de rolamento, atmosfera corrosiva, explosiva e necessidades especiais de aplicao. A queda de tenso no cabo de entrada geral da alimentao no dever exceder 2,5%. A escolha do sistema de eletrificao adequado recai, principalmente, sobre o porte e sobre as condies do ambiente operacional da ponte: Andr Luis Lenz andrellenz@hotmail.com 25

A alimentao eltrica de pontes rolantes pequenas ou mdia, em geral, feita por meio de cabos eltricos isolados, para montagem em sistema de suporte do tipo festonado ou Festoon. Esses cabos so especialmente flexveis, elaborados para aplicaes mveis. J, em pontes rolantes de mdio para grande porte usual o emprego de sistema de Barramento Blindado. H uma grande variedade de padres de eletrificao barras / condutores mveis, para todas as aplicaes de manipulao de materiais em pontes rolantes, guindastes, prticos, e qualquer mquina mvel que necessita de abastecimento energia. No abastecimento tipo festonado, os cabos, em geral, so suspenso em roletes equipados com mancais de rolamento selados e, caso necessrio, devem ser previstos dispositivos para aliviar os esforos no cabo. Os bornes terminais e os cabos de alimentao do equipamento devero ser, sempre, convenientemente identificados de modo a garantir a correta conexo durante a montagem. Veja, a seguir uma ilustrao detalhada de exemplo de eletrificao em sistema festonado C-Track:

(1) Caixa de Juno Fixa. aqui chega, vindo por cima, o eletroduto que trs a energia eltrica; para a ponte, que ento distribuda; (2) Tiras de terminais (dentro de caixa de juno); (10) Caixa Painel de Controle;

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(3) (4) (5) (6) (7) (8) (9)

Conectores para cabos; Grampo fim de curso; Grampo de engate de trilhos; Carrinho Porta Cabos; Brao suporte cruzado; Grampo de viga; Trilho (o aspecto do perfil do trilho, em forma de

c , o que d o nome a essa srie);

(11) Junta de trilhos; (12) Cabo da Botoeira Pendente; (13) Botoeira Pendente (Botes de Ao Momentnea); (14) Brao de reboque; (15) Carrinho reboque; (16) Cabo flexvel plano; (17) Batente fim de curso.

Este exemplo ilustra um caso em que a eletrificao (Controle e Potncia), corre em ambos os lados com relao a viga da ponte, muito embora, arranjos que corram em apenas em um lado sejam tambm possveis, conforme mostrado a seguir:

Um Carrinho Porta Cabos necessrio para cada dobra sinuosa do Cabo Plano, instalados entre o Grampo de Fim de Curso e o Carrinho de Reboque. Os carrinhos porta cabos se dividem em corpo (onde se encontram alojados os quatro rolamentos de ao inoxidvel selados) e sela (que acomoda a curvatura do cabo plano). Em geral so encontrados em diferentes medidas (3' e 5') e materiais, podendo ser em todo em material termoplstico, apenas a sela em

termoplstico e o corpo em ao, ou ainda todo em ao, galvanizado ou inoxidvel. Existe alguma variedade de opes de subsistemas festonados, que implicam em diferentes componentes, tais como o festonado em trilho C (C-Track Festoon) que o sistema mais simples e comum e o festonado especial para servios pesados (Heavy-Duty Festoon), cujos componentes so concebidos, projetados e fabricados principalmente para servios em usinas de ao, instalaes porturias e outras aplicaes industriais pesadas. O Grampo de Fim de Curso , tambm, um elemento de suporte do cabo e Andr Luis Lenz andrellenz@hotmail.com 27

so fixados prximos as extremidades dos trilhos. Por sua vez, quanto ao Carrinho de Reboque necessrio um para cada mecanismo de movimento eletricamente alimentado. Este dispositivo suporta o cabo e tem uma abertura no corpo para acomodar a Brao de Reboque, mecanismo pelo qual, o trole o movimenta. No sistema ilustrado na pgina anterior, note que o Painel de Controle, alm de no ser mais uma carga morta permanente para o trole, uma vez que ele suportado, agora, pela estrutura dos trilhos, ele tambm ficou de menor tamanho. Isso ocorre pois, agora, ele conter apenas os componentes relativos aos acionamentos carro de transverso (trole) e de elevao da ponte (talha). Os acionamentos pertinentes ao movimento longitudinal devero, assim, compor um segundo painel que, no entanto, poder receber comandos da mesma botoeira pendente. Alimentao do Carro Por Esteira Porta Cabos: A talha pode utilizar se abastecida de energia de pelo Sistema Festoon ou ento por Esteira Porta-Cabos. Para um menor custo, a alimentao eltrica do carro dever ser constituda por cabo eltrico tipo Festoon. Em todos os casos, os cabos devem ser devidamente protegidos contra contato, com terminais permanentes no carro e na ponte, e meios suficientes para suportar, estender e retrair o cabo, permitindo o movimento relativo entre carro e ponte, sem esforo e desgaste excessivos do cabo. No sistema festonado, o cabo dever ser suspenso em roletes equipados com mancais de rolamento selados. Caso necessrio, devero ser previstos dispositivos para aliviar os esforos no cabo. Cabos Eltricos Externos aos Painis: Estes cabos so do tipo plano, de 4, 8 ou 12 vias paralelas, com gama de bitola mais comum entre #2 e #16 AWG devero ser de classe de isolamento 300V (Controle) e de 750V (Energia/Acionamento) ou superior, com isolao e capa externa em de borrachas especiais, para suportar velocidades de deslocamento dos troles de at 180 m/min. Com base nos melhores materiais do isolante interno e da capa flexvel externa, os cabos podem ser utilizado com uma tenso nominal de 1000 V a ser aplicada, conforme indicado na norma DIN VDE 0298-3. O condutor flexvel de cobre puro / estanhado tranado acc. com a norma DIN EN / IEC 60228: <= 25 mm : extra flexvel tranado, classe 6 > = 35 mm : flexvel tranado, classe 5 Para aplicaes com mecnica de alta estresse e frequentes dobra em apenas um plano. Em alguns padres internacionais existe a tendncia de uso de cabos planos multivias com capa flexvel externa em TPE PVC de cor amarela por motivos de segurana. A capa externa apresenta Andr Luis Lenz andrellenz@hotmail.com 28

ainda ranhuras para corte, facilitando a operao de separao e terminao. Um projeto de cabeamento dever considerar todas as facilidades para permitir o correto posicionamento, alinhamento e montagem do sistema de alimentao, no devendo ser prevista qualquer emenda por ocasio da montagem. Caixas de Junes, Barras de Terminais e Conectores: 8 x 10 x 4 caixa de Juno NEMA 13; 8 x 10 x 4 Caixa de Juno para controle de trole / talha; barra de terminais de 12

Completa com polos; Ao Galvanizado conforme NEMA 13; Ao Inoxidvel conforme NEMA 4X; Barra de terminais de 12 polos. Conectores:

Conectores de PVC para cabos planos: Utilizado para terminar o cabo na fonte de energia ou caixa de juno. Conector tem um corpo de alumnio e buchas de borracha. Alguns dos conectores listados tem alojamento duplo para acomodar um segundo cabo. Ver na coluna Cabo # 2 da tabela ao lado: Proteo Eltrica de um Sistema com Inversor de Frequncia: Os dispositivos usados para proteo eltrica geralmente tem o objetivo de eliminar as sobrecorrentes, tanto a corrente de curtocircuito, quanto a corrente de sobrecarga pois, ambas podem danificar os elementos condutores da rede de alimentao do inversor ou o motor. Para esse fim de proteo, em geral, so usados disjuntores e / ou fusveis ultra rpidos, porm o Andr Luis Lenz andrellenz@hotmail.com 29

prprio inversor tem de ser dimensionado para suportar o nvel de curtocircuito no ponto onde ser instalado. O valor de corrente calculada para dimensionar a proteo deve levar em considerao fatores tais como: o valor RMS da corrente de alimentao , considerando os harmnicos; valor de pico ao ligar o inversor devido a corrente de precarga que depende de cada fabricante ( a princpio ela no deve ser maior que a corrente nominal). Deve-se considerar, ainda, que algumas protees so realizados pelos prprios inversores que desligam em microsegundos os transstores IGBT. Sobrecarga: Limitando o valor RMS num mximo de 1,5 a 2 vexes o valor nominal, a proteo interna do inversor mais apropriada para proteo do motor e da instalao eltrica at o motor. Curto circuito: Se um curto acontecer na sada do inversor ( nos terminais do motor ou nos cabos entre inversor e o motor) a sobrecorrente detectada internamente no inversor e um comando para bloquear os IGBTs dado. O curto eliminado em microsegundos protegendo o inversor e, consequentemente, a rede de alimentao. Esta breve corrente alimentada, principalmente, pela energia previamente acumulada pelos capacitores do circuito intermedirio do inversor e, assim, ela tende a se torna imperceptvel pela rede eltrica.

Todavia, a proteo redundante provida por um disjuntor motor necessria, geralmente provendo se uma coordenao tipo 2 segundo a norma IEC947. Observar a corrente de prcarga dos capacitores do inversor, mas, geralmente ela est dentro dos limites de corrente nominal. A coordenao das protees o ato de associar, de maneira seletiva, um dispositivo de proteo contra os curtos-circuitos (fusveis ou disjuntores) com um contator e um dispositivo de proteo contra as sobrecargas. Tem por objetivo interromper, em tempo, toda corrente anormal, sem perigo para as pessoas e assegurando uma proteo adequada da aparelhagem contra uma corrente de sobrecarga ou uma corrente de curto-circuito. A corrente presumida de curto-circuito caracteriza a instalao num dado ponto. Resulta do clculo da potncia da rede, da tenso e das impedncias do circuito (cabos, ligaes, transformadores, etc.). Comando Eltrico: Painel eltrico de controle e proteo em caixa fechada, de fcil acesso, com uso de componentes de alta qualidade e de fcil manuteno. Os painis eltricos da ponte rolante devero estar localizados sobre a ponte rolante, posicionados em locais que melhor se adaptem s condies de projeto. Composto, no mnimo, por chaves contatoras para reverso do giro do motor, fusveis e disjuntores para proteo e transformador para tenso de comando. Comandos de subida e descida duplamente intertravados, nos contatos auxiliares. Botoeira pendente 1,20 m do solo. Considerando-se, como exemplo, alimentao principal em rede C.A. trifsica de 380V 60 Hz, nos painis eltricos que obedecem a um timo nvel de segurana, em geral, devem estar instalados: Um Contator Tripolar principal, tenso nominal de 380V, com contatos auxiliares NA-NF para sinalizao e indicao da posio do contator atravs de lmpada sinalizadora. Os circuitos de controle dos movimentos devero ser desligados quando se desligar o contator principal; andrellenz@hotmail.com 30

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Uma Base Completa com Fusveis NH e punho de extrao, na entrada principal de alimentao; Trs Disjuntores Tripolares a seco (um para o acionamento de cada motor), com acionamento manual, tenso nominal de 500V equipado com elementos termomagnticos para proteo contra sobrecarga nas trs fases (compensados contra variao da temperatura ambiente) e equipado com proteo contra curto-circuito. A capacidade de ruptura simtrica (mnima) dever ser 5 kA; O Disjuntor motor atua por dois sistema s diferentes de disparadores: Disparador Magntico: Atravs do disparador magntico, o disjuntor motor oferece proteo contra curto-circuito da instalao e do motor, com disparo fixo em 13 vezes a mxima corrente da faixa de ajuste do disjuntor-motor; Disparador Trmico: O disparador trmico ajustvel e responsvel pela proteo contra sobrecarga e sensibilidade contra a falta de fase da instalao e do motor conforme IEC60947-4-1, classe de disparo 10 (curva C). A norma de proteo estabelece que os disjuntores de curva B devem atuar para correntes de curto-circuito entre trs e cinco vezes a corrente nominal. Enquanto isso, os de curva C atuam entre cinco e dez vezes a corrente nominal e, por fim, os disjuntores de curva D devem responder para correntes entre dez e vinte vezes a corrente nominal. Os disjuntores de curva C so indicados para cargas de mdia corrente de partida, como motores eltricos. Aplicao especfica de proteo de motor que elimina a necessidade de rels de sobrecargas extra, encontrados nas partidas trifsicas tradicionais, fornecendo uma proteo completa quando usado em conjunto com um contator de motor. Com medidas adicionais tomadas para a operao do motor com "maior segurana" em tipo de proteo "e". Estas medidas melhoram o grau de segurana e previnem ocorrncia de altas temperaturas inadmissveis e de elevadas fascas e arcos, que normalmente acontecem quando os motores so operados em condies normais. Os dispositivos de proteo do motor utilizados para isso so operados fora da rea e EEx (rea de grau de proteo aumentado). Os disjuntores podem ser bloqueados com cadeado na posio "desligado", garantindo assim a segurana em manutenes.

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Um inversor de frequncia trifsico, de 380 V, para o acionamento de cada motor (ou movimento);

Os painis devero ser fabricados em perfis de chapa de ao, pintados e tratados contra corroso. A espessura das chapas de ao no dever ser inferior a 2,00 mm. Cada painel dever possuir grau de proteo IP-43 e porta de proteo na parte frontal, que permita o fcil acesso aos equipamentos nele instalados. A porta, assim como as chapas laterais removveis, devero ter juntas de borracha sinttica para perfeita vedao. As portas devero possuir maanetas. No havendo prvio acordo em contrrio, o fornecedor da ponte rolante deve tambm fornecer e instalar toda a fiao interna entre os equipamentos e entre os equipamentos e as rguas terminais dos painis. Todos os fios, cabos e acessrios de fiao, incluindo conectores, blocos de conexes e seus suportes devem estar includos no fornecimento. A instalao eltrica dever ser executada de acordo com as modernas normas e prticas de fiao. Os cabos ou fios devero ser criteriosamente arranjados. Nenhuma emenda nos cabos ser permitida no trecho entre as rguas terminais e os terminais dos equipamentos. A fiao dever ser feita com cabos de cobre flexveis e de dimetros adequados s correntes a serem transportadas, porm no menores que 2,50 mm2, exceto nos casos de circuitos de transformadores de corrente, caso em que no devero ser menores que 3,31 mm2. O isolamento dos cabos dever ser para 600 V, resistente a leo e, externamente, coberto com material tipo chama no-propagante. Para facilidade de manuteno, os circuitos devero ser codificados por cores, ou identificados externamente em todos os terminais, de acordo com os diagramas aprovados. O circuito dever se projetado de tal modo que no haja mais que dois cabos em qualquer terminal das rguas ou dos equipamentos. Todas as conexes devero ser feitas com terminais dos instrumentos e das rguas terminais por meio de parafusos tipo passante, quando sujeitos a vibraes excessivas. Os bornes terminais devero ser tipo moldado, com barreiras entre bornes contguos. No ser permitido o uso de rguas terminais em que o parafuso de fixao do terminal entre em contato direto com os fios, ou os prendam atravs de presso de molas. Devero ser de boa qualidade, resistentes a impactos e garantir boa fixao dos terminais, ainda que sujeitos a vibraes. As conexes devero ter marcao visvel em cada borne, de acordo com esquemas funcionais e topogrficos fornecidos. As conexes nas rguas terminais devero ser agrupadas tendo em vista o arranjo e o destino dos cabos externos. As rguas terminais devero ser fornecidas com uma reserva de aproximadamente 10% de cada tipo de borne utilizado. As rguas terminais para a ligao de cabos externos devero ser montadas em posio que facilitem a entrada, a instalao e o arranjo dos cabos. Devero ser fornecidos fusveis ou disjuntores apropriados para a correta proteo dos equipamentos e fcil seleo dos circuitos com defeitos. Dever ser fornecida a fiao completa, facilmente acessvel para manuteno, incluindo rguas terminais separadas para a alimentao, Andr Luis Lenz andrellenz@hotmail.com 32

Os painis devero possuir, em sua parte interna, um esquema das ligaes correspondentes. Alm disso, devero possuir as seguintes identificaes: Identificao do prprio painel e dos acessrios da vista frontal atravs de plaquetas; Identificao de todos os equipamentos internos, conforme simbologia utilizada nos documentos de projeto, atravs de plaquetas; Identificao da fiao interna, das rguas de bornes e dos bornes terminais.

Os painis podero ser equipados com resistncias de aquecimento e termostatos para desumidificao. Componentes Eltricos: Os circuitos eltricos principais, de uma maneira geral, utilizam alimentao de rede trifsica com tenses 220/380/440V 10%, 60 Hz. Os dispositivos de controle, de comando, bem como os do sistema de desumidificao (se houver) alimentam-se com rede CA 220V monofsica. Os componentes eltricos da ponte rolante, apresentam, de maneira geral, as seguintes caractersticas: Classe de isolamento: 600 V; Frequncia nominal: 60 Hz; Ensaio Dieltrico NBR-7116 (Tenso aplicada 60 Hz, durante 1 min: 2kVEF).

Os contatores e disjuntores devero ter seus contatos dimensionados de forma que, em servio normal, sejam percorridos por uma corrente inferior a 90% (noventa por cento) da corrente nominal, e serem facilmente substituveis. Seu funcionamento, bem como dos rels auxiliares, dever ser garantido para uma tenso de alimentao que poder variar em 10% da tenso nominal em corrente alternada. Os contatos dos rels auxiliares e contatores devero ser dimensionados para a corrente nominal mnima de 10 A. Sinalizao: A Norma Regulamentadora 11 NR 11 do Ministrio do Trabalho e Emprego estabelece, de acordo com seu artigo 11.1 "Normas de segurana para operao de elevadores, guindastes, transportadores industriais e mquinas transportadoras", dentro do grupo de mquinas transportadoras, no qual situam-se a ponte rolante, a talha e o prtico: "Os equipamentos de transporte motorizados devero possuir sinal de advertncia sonora (buzina)". A instalao de sinal de advertncia sonora (buzina) e de limitadores de carga realizada no painel eltrico da ponte rolante, talha ou prtico. Motores Eltricos: Os motores eltricos devero atender os requisitos das normas brasileiras NBR Andr Luis Lenz andrellenz@hotmail.com 33

7094 e NBR 5383 da ABNT. Devero ser tipo induo, trifsico, e previstos para partida sob tenso plena, com corrente no superior a seis vezes a sua corrente nominal, categoria N. Os motores devero ser previstos para regime de trabalho de 150 manobras por hora, com fator de durao do ciclo de 40 %. O isolamento dever ser no mnimo, classe B e o conjugado mximo de, no mnimo, 250 % do conjugado nominal. Os motores podero partir sob tenso de 90% da tenso nominal e devero fornecer o torque necessrio sob esta tenso. Os motores devero prova de fasca e de incndio, auto ventilados, protegidos contra poeira fina e respingos, grau de proteo mnimo IP-54, e entregues equipados com os seguintes acessrios: Uma caixa de terminais tipo estanque, para ligao dos cabos ao seco; Placa de identificao, com o esquema de ligaes; Dois mancais de rolamentos de esferas, ou de rolos, com dispositivos para abastecimento de leo ou graxa durante o servio, se necessrio; Acessrios de fixao e olhal de iamento, caso o motor pese mais que 500 N; Resistncias de aquecimento para evitar a condensao de umidade, ou ento, um sistema de alimentao do prprio enrolamento por meio de transformador auxiliar includo no fornecimento, desde que o perodo de garantia dos motores seja acrescido de 6 (seis) meses alm do previsto no contrato. O sistema de aquecimento poder ser dispensado para os motores de induo, tipo gaiola, de potncia igual ou menor a 2,2 kW. As resistncias de aquecimento so instaladas quando um motor eltrico instalado em ambientes muito midos, (umidade >95%) e com possibilidade de ficar desligados por longos perodos (acima de 24h). As resistncias de aquecimento, aquecem o interior do motor alguns graus acima do ambiente (5 a 10C), quando o motor est desligado. O custo de alimentar um motor eltrico durante a sua vida til de aproximadamente 50 vezes o custo original para se adquirir tal motor. Assim, as melhorias relativamente pequenas na eficincia pode produzir grandes poupanas em contas de energia ao longo da vida da unidade. A fim de se fazer uso dos benefcios do controle via o emprego de inversor de frequncia, d-se preferncia a que, todos os motores especificados, tanto em novos projetos, quanto em reformas de pontes rolantes, sejam do tipo com rotor em gaiola de esquilo, com ou sem freio eletromecnico, conforme o caso o caso. Nova tica Sobre Categorias de Talhas: Sobre a a tica do conjunto de acionamento, em vista de novas tecnologias de mquinas eltricas, existem atualmente duas categorias principais para talhas: Na primeira categoria, digamos tradicional, temos uma talha com um freio de carga eletromecnico ou auto travamento por engrenagem. Este tipo de sistemas de elevao se distingue pela sua capacidade de evitar mecanicamente que a carga cause a acelerao do sistema sem que haja a aplicao de torque positivo do motor. Numa outra categoria inclui todos os elevadores de caraga que no se encaixam na primeira andrellenz@hotmail.com 34

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categoria, que incluem tambm qualquer sistema com um freio de corrente parasita ou com um motor de rotor cnico. O sistema de correntes parasitas um sistema de travagem eltrico e o rotor cnico o atuador de freio quando no se est exercendo torque positivo. Qual categoria se encaixa em uma talha bastante fcil de determinar: Se o elevador no requer o torque do motor non sentido da descida, para manter a carga descendo, ele se encaixa na categoria de freio de carga; Se o sistema exige torque do motor, o motor e ele regenera energia de volta para o sistema para segurar a carga ele parte da categoria de freio sem carga. No contexto do acionamento, isto denominado de freio ou travagem dinmica e requer resistncias para dissipar a energia de regenerao.

Motofreios de Rotor Cnico: Motofreios de Rotor Cnico so motores do tipo gaiola de esquilo que incorporam a funo de freio e de trava, tal como uma parte integrante do rotor cnico A - Mola do Freio do Rotor; auto deslizante no interior do invlucro do estator. B - Rotor Cnico Deslizante; Quando o motor est em repouso, uma mola atua sobre o C Freio Incorporado (Disco + Anel); rotor deslizante e fora o anel de freio contra a tampa de D - Velocidade nica ou Dupla (Estruturao Dahlander do Estator frenagem do motor, travando-o. Quando este motor energizado, devido ao fato da conicidade do seu rotor, o seu campo magntico, que gerado como um resultado do campo electromagntico do entreferro do estator, que tambm cnico, produz duas componentes, tanto uma componente radial, que comum ao motor tradicional de rotor paralelo, quanto uma componente axial.
Opcional); E - Carcaa em Alumnio Fundido ou em Ferro Fundido Dependendo do Tamanho; F - Auto ventilao incorporada.

justamente a componente axial que provoca o auto deslizamento do rotor, causando a superao da fora da mola e liberando o freio, enquanto que a componente radial faz com que o rotor entre em rotao. A vantagem deste tipo de arquitetura de motofreio que no h necessidade de controle de freio adicional algum. Quando o motor desligado, assim como no caso da ocorrncia de uma queda prolongada da rede de alimentao CA, o campo magntico entra em colapso e o motor mecanicamente freado e travado pela fora de retorno da mola de freio. Este princpio de frenagem e de travagem elimina a necessidade de componentes adicionais, tais como a ponte retificadora e a bobina de acionamento Andr Luis Lenz andrellenz@hotmail.com 35

do eletrom, que existem nos freios eletromagnticos tradicionais. O fato de apresentar um torque de travagem bastante elevado uma vantagem proporcionada pelo perfil de freio cnico e tambm o calor produzido por uma bobina separadamente energizada evitado pelo auto deslizamento do rotor, e a resposta de atuao do freio boa. No entanto os enrolamentos do estator precisam ser dimensionados para algo alm da operao contnua e serem resistentes a curto-circuito permanente mas, considerando tambm a fora de contrao da mola pois, por melhor que se faa a geometria e o emprego de materiais de qualidades magnticas melhoradas a fim de maximizar a concentrao do fluxo axial, parte do torque da mquina sempre desviado para esse fim. Aplicaes j implementadas mostram que o alto torque de partida, a baixa inrcia, permitem que os motofreios de rotor cnico apresentem um desempenho bastante satisfatrio para as demandas em acionamentos de elevados ciclos. Alguns fabricantes, como a Demag, fornecem estes motores com opcional para duas velocidades, usando a mesma estruturao dos enrolamentos do estator de um motor Dahlander. Acoplando-se uma caixa redutora por engrenagens ao motofreio de rotor cnico, compe-se um conjunto motofreio redutor, que, atualmente, podem ser encontrados em dispositivos de talhas motorizadas, em pontes rolante e guindastes. Estes motores so produzidos em uma gama de 0.5 a 70 CV, com ou sem a caixa de reduo incorporada, todavia, apesar de esta no ser uma tecnologia nova, pois o principio remonta aos anos 50, o custo da mquina ainda comparativamente mais caro e este tem sido o fator mais restritivo a sua maior disseminao, mas acredita-se que isso venha a ser mudado rapidamente, com o acirramento da competio entre fornecedores, principalmente asiticos. Essa dissertao tem prosseguimento em: Tecnologia para Automao de Pontes Rolantes Parte 2. Escolha um trabalho que tu ames e no ters que trabalhar um nico dia em tua vida. Provrbio Chins

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