Datasheet MVISIA SENS-CVU300

DATASHEET
Sistema de Visão SENS-CVU
DATASHEET VERSÃO 1.0.0 | SISTEMA DE VISÃO SENS-CVU | MVISIA www.mvisia.com.br 1

DATASHEET
SISTEMA DE VISÃO SENS-CVU
SUMÁRIO
SISTEMA DE VISÃO SENS-CVU4

Visão Geral 4
Componentes 4
Opcionais 4
CPU DE VISÃO MV-CVU5

Conceito 5
Especificações 6
Características 7
Instruções de Instalação Mecânica e Elétrica 8
Configurações 9
CÂMERA MV-SENS10
Conceito 10
Alimentação da Câmera 11
Especificações 11
Características 13
Interface Física 15
LENTE VARIFOCAL MV-LS-VAR17

Especificações 18
Características 19
Ajuste de lente 20
Campo de Visão (Lente 6-22mm) 21
Campo de Visão (Lente 2.8-12mm) 22
MICRO VENTILADOR MV-CPU-VENT23

Conceito 23
Especificações 24
Características 24
Montagem com suporte para CVU300 25
MÓDULO EXTERNO MV-IO-CPU26
DATASHEET
DATASHEET
VERSÃO
VERSÃO
1.0.0 | SISTEMA
1.0.0 | SISTEMA
DE DE
VISÃO
VISÃO
SENS-CVU
SENS-CVU-300
| MVISIA| MVISIA www.mvisia.com.br 2
Conceito 26
Especificações 27
Características 29
Instalação 30
CABO USB 3.1 MICRO-B33

Conceito 33
Especificações 34
CABO EXTERNO I/O MV-IO-0635

Conceito 35
Especificações 36
Características 37
Cabeamento 37
SUPORTE TÉCNICO38
HISTÓRICO DE REVISÃO38

SISTEMA DE VISÃO SENS-CVU
Visão Geral
O Sistema de Visão SENS-CVU da MVISIA WEG é um conjunto de CPU de visão aliado a
um sensor ótico externo para controle de processos críticos, sendo capaz de fazer leituras
e processamento de imagens através de inteligência artificial e visão computacional,
executando algoritmos programados pelo software MVISIA EDGE.
Componentes
1 CPU de Visão MV- 1 câmera MV-SENS Cabo USB 3.1 Micro-B Cabo terra para MV-
CVU equipada com 1 lente (disponível em tamanho CVU
varifocal de 5m ou 15m)
Opcionais
1 módulo externo I/O 1 cabo externo I/O Micro ventilador

MV-IO-CPU (vendido MV-IO-06-5M (vendido MV-CPU-VENT (vendido
separadamente) separadamente) separadamente)

CPU DE VISÃO MV-CVU
Conceito
A CPU de visão MV-CVU é um
computador industrial compacto,
fanless, equipado com processador
Intel® Atom®, eMMC de 64 GB, 2 x
LAN, 2 x USB e 1 x HDMI.
Processamento Desenvolvido para

de imagens eficiente a Indústria
■ Integrado com Intel® Atom®, ■ I/O otimizada com 2 x GbE, 2 x

eMMC de 64 GB, 2 x LAN, 2 x USB, 1 x HDMI;
USB e 1 x HDMI; ■ Sistema de aterramento isolado;
■ Processador Intel® Atom® quad- ■ Certificação IEC 61010 para apli-
core x6413E; cações industriais.
■ Memória interna DDR4 de 8 GB;
■ Design compacto, robusto, sem
ventoinha e sem cabos com alta
estabilidade.
DATASHEET VERSÃO 1.0.0 | SISTEMA

MV-CVU DE VISÃO SENS-CVU | MVISIA
| MVISIA www.mvisia.com.br 5
Especificações
ESPECIFICAÇÕES GERAIS
Modelo MV-CVU300
Dimensões ( L x P x A ) 33.5 x 70 x 100 mm
Peso 0.5 kg
Case Alumínio
Montagem Dispositivo com fixação em painel por trilho DIN
Tensão de Alimentação 10 ~ 24VDC
Potência Consumida 15.8W (nominal); 35W (pico)
ESPECIFICAÇÕES FÍSICAS
Processador Intel® Atom® x6413E quad-core, 1.5 GHz
Memória RAM 8GB DDR4 2666 MHz onboard
Motor gráfico Intel® UHD Graphics
Ethernet 2 x Realtek RTL8119i GbE
Indicadores LED Energia, Funcionamento (programável), LAN (Ativo, Status)
Armazenamento Armazenamento interno eMMC 64GB
ESPECIFICAÇÕES DE INTERFACES I/O

LAN 2 x RJ45, 10/100/1000 Mbps IEEE 802.3u 1000BASE-T Fast Ethernet
USB 2 x USB 3.2 (Gen 1)
Saída 1 x HDMI (1920 x 1080 @60Hz)
Conector de Alimentação 1 x 2-pin terminal block
ESPECIFICAÇÕES DE AMBIENTE
Temperatura de operação -20 ~ 60 °C @ 5 ~ 85% RH com 0.7 m/s
Temperatura de armazenamento -40 ~ 85 °C
Humidade relativa 10 ~ 95% RH @ 40 °C, sem condensação
Proteção contra choque Operacional, IEC 60068-2-27, 50G, meio seno, 11 ms
Resistência à vibração Operacional, IEC 60068-2-64, 2 Grms, aleatório, 5 ~ 500 Hz, 1 hora/eixo
(mSATA)
Índice de Proteção IP30
CERTIFICAÇÕES INTERNACIONAIS
CE, FCC, UL, CCC, BSMI

Características
70 33,5
100
I/O Frontais
Botão Reset Botão Ligar
USB
RJ45 LAN
HDMI
Conector de alimentação
Indicadores LED
Aterramento do chassi

Instruções de Instalação Mecânica e Elétrica
A MV-CVU-300 pode ser fixado em um trilho DIN padrão através do suporte montado na face oposta aos
conectores.
1 Encaixe a parte superior (fixa) do suporte em um dos engates do trilho

DIN, inclinando o suporte para o encaixe.
2 Pressione levemente o dispositivo contra o trilho até que a trava (parte

móvel) possa encaixar no outro engate do trilho DIN.
3 Ligar os cabos de alimentação nos bornes do conector de alimentação,

respeitando à polaridade indicada (borne + e - ligados respectivamente
ao +Vcc e GND da fonte de alimentação) e utilizando uma fonte que aten-
da às especificações da MV-CVU-300.
4 Conectar o cabo de rede na PORTA RJ45 A (não deve ser conectado
na PORTA RJ45 B).
5 Conectar o cabo a um switch, ou diretamente na porta RJ45 de um com-
putador, ou em um roteador configurado com uma sub-rede na faixa de
IPs 192.168.2.x.
6 Ao alimentar a MV-CVU-300, o LED PWR deve acender por alguns ins-

tantes na cor laranja e depois alterar para verde, indicando o carregamen-
to do sistema.
Como acessar o dispositivo

A MV-CVU-300 possui um servidor web disponível para acesso do software MVISIA EDGE. Para acessá-lo,
deve-se seguir os seguintes passos:

1. Utilizar um computador com navegador Google Chrome
instalado.
2. Fixar o IP do computador em 192.168.2.X
a. Para isso entre em CONFIGURAÇÃO DE REDE e de-

pois em IPV4;
b. O valor X pode ser definido na faixa entre 0 e 255, com

exceção do valor 101, reservado para a MV-CVU-300.
3. Conecte o cabo rede na porta A de ethernet da CVU-

300.
4. Acesse o seu navegador e digite o IP 192.168.2.101:60000
5. O acesso à página web do MVISIA EDGE pode ser reali-

zado com o usuário e senha padrão:
Usuário: admin
Senha: admin
Configurações 1
Configuração de IP
No canto superior esquerdo do aplicativo, clique no ícone do
menu principal ( ).
Então acesse o seguinte caminho: 2
1. Configurações > conexões.
2. Preencha os campos conforme solicitado.
3. Salve a conexão.

CÂMERA MV-SENS
Conceito
O Sensor de Visão SENS da MVISIA
WEG é ideal para aplicações a
processos e linhas industriais
diversas, possuindo a versatilidade
de configuração e as especificações
necessárias para os principais
algoritmos de visão do mercado
industrial.
Simplicidade por Sensor de Visão

Sensoriamento de Visão Fácil e Simples
■ Duas opções de resolução: 720 x ■ Rápida e fácil integração com a
540 px e 1440 x 1080 px; CPU de visão MVISIA WEG para
■ CMOS de varredura progressiva e processamento de imagens com
obturador global; Inteligência Artificial;
■ Possui o software MVISIA EDGE ■ Configuração de parâmetros de

embarcado, trazendo para sua programação e câmera pela inter-
produção o poder da Inteligência face aberta MVISIA EDGE;
Artificial com um custo altamente ■ Cabo trigger opcional.
competitivo.

MV-SENS DE VISÃO SENS-CVU | MVISIA
Alimentação da Câmera
AVISO – A voltagem incorreta pode danificar a câmera.

Fornecer energia para a câmera e I/O dentro das faixas de tensão de operação
! Atenção: segura especificadas abaixo.
Ao utilizar um sensor para trigger da câmera, assegure-se que a polaridade do
sinal na entrada da câmera está correta.
A tensão nominal de operação da câmera é de 5 VDC, efetiva no conector da câmera.
Especificações
Modelo MV-SENS300 MV-SENS500

Resolução ( H x V Pixels) 720 x 540 (resolução padrão) 1440 x 1080 (resolução padrão)
A resolução pode ser alterada rea- A resolução pode ser alterada rea-
justando-se a ROI da imagem justando-se a ROI da imagem
Resolução VGA 1,6 MP
Tipo de sensor Sony IMX287LQR-C Sony IMX273LQR-C
CMOS de varredura progressiva CMOS de varredura progressiva
Obturador global Obturador global
Formato do sensor 1/2,9” 1/2,9”
Sensor Diagonal Eficaz 6,3 milímetros 6,3 milímetros
Tamanho do pixel (A x V) 6,90 x 6,90 μm 3,45 x 3,45 μm
Taxa de quadros 328 fps 227 fps
(configuração padrão)
Interface de dados de imagem USB 3.0, nominal máx. 5 Gbit/s USB 3.0, nominal máx. 5 Gbit/s
(SuperSpeed) (SuperSpeed)
Sincronização Através do trigger de hardware Através do trigger de hardware
Através do trigger de software Através do trigger de software
Através de execução livre Através de execução livre
Potência Consumida ≈3,0 W (típico) @ 5 VDC ≈3,3 W (típico) @ 5 VDC
≈3,2 W (máx.) ≈3,4 W (máx.)
Montagem da lente C-mount C-mount
Tamanho ( P x L x A ) 29,3 x 29 x 29 mm (sem montagem 29,3 x 29 x 29 mm (sem montagem
de lente ou conectores) de lente ou conectores)
48,2 x 29 x 29 mm (com montagem 48,2 x 29 x 29 mm (com montagem
de lente e conectores) de lente e conectores)
Peso <80g <80g

Temperatura durante a operação 0 - 50 ºC
Umidade durante a operação 20 - 80%, relativo, sem condensação
Temperatura de armazenamento -20 - 80 ºC
Umidade de armazenamento 20 - 80%, relativo, sem condensação
Temperatura durante a operação máx. 70 ºC
de acordo com UL 60950-1
Temperatura ambiente de acordo máx. 30 ºC
com UL 60950-1
Índice de Proteção IP30
CE, RoHS, EAC, UL Listed, FCC, GenICam 2.x (incluindo PFNC 2.xe SFNC 2.x), USB3 Vision, REACH, KC

Características
8,5
4,5
15 23,7
Inferior
20
12
3 x M3; 3mm profundidade
16,5 22
17,526 Superfície fotossensitiva do sensor

Ø 27,87
Lateral
12 29,3
41,3 6,9
Superior

29
20,7
Traseira
29
22,2
7,6
14,5
5,5 18
29
Frontal
29

Interface Física
Conectores da Câmera e LED de Status
Conector de I/O de 6 pinos

Conector para CABO EXTERNO I/O MV-IO-06 (página 36) (vendi-
do separadamente).
LED de status
Indica a operação da câmera (LED aceso = operação da câmera).
Conector USB 3.0 Micro-B

■ Conector USB 3.0 Micro-B padrão com trava de parafuso.
■ Conector de acoplamento recomendado: Conector padrão USB 3.0
Micro-B com parafusos.
■ Compatível com CABO USB 3.1 MICRO-B (página 34) (vendido
em conjunto, com comprimentos de 5m ou 15m).
Numeração e atribuições dos pinos do conector

5
6 4
1 3
2
Pin Via do CABO I/O Descrição Função
Via rosa do CABO EXTERNO I/O

2 Linha de entrada de I/O opto-acoplada Entrada +VDC para sinal de trigger
MV-IO-06 (página 36)
Via cinza do CABO EXTERNO I/O Aterramento para linhas de I/O opto-a-
5 Entrada GND para sinal de trigger
MV-IO-06 (página 36) copladas

Conexão PNP ou NPN com sensor para envio de sinal trigger
SENSOR
Marrom* 2.2~24V DC
5 CÂMERA
PNP Azul* Cinza MV-SENS
2
Preto* Rosa
CABO SENS I/O
SENSOR
5 CÂMERA
Preto* Cinza MV-SENS
2
NPN Marrom* Rosa
Azul* 2.2~24V DC CABO SENS I/O
(*) As cores da fiação do sensor podem variar conforme o modelo de sensor utilizado. Caso tenha observado
um desvio nas cores ou diagrama elétrico do sensor, consulte o datasheet do sensor para realizar a ligação
corretamente.
Entrada para sinal de trigger

Requer CABO SENS I/O 6 VIAS (vendido separadamente)
VOLTAGEM DESCRIÇÃO
24VDC Esta tensão nunca deve ser excedida. Isso pode danificar a câmera e
anular a garantia.
0 – 24 VDC Faixa de operação segura.
0 - 1.4 VDC Indica um 0 lógico (com inversor desabilitado).
>1.4 – 2.2 VDC Região onde ocorre a transição do nível lógico; o estado lógico não está
definido nessa região.
>2.2 VDC Indica um 1 lógico (com inversor desabilitado).
Corrente mínima: 5 mA
Consumo de corrente: 5–15 mA

LENTE VARIFOCAL MV-LS-VAR
A câmera MV-SENS vem

acompanhada de uma lente varifocal
de mount-S (12mm) para captura
avançada de imagens.
Alta precisão para o Adaptável para

MV-SENS diversas aplicações
■ Integração com a MV-SENS; ■ Disponível dois modelos de len-

■ Obturador CCD/ CMOS; tes: 6-22mm e 2.8-12mm;
■ Resolução de 5MP e filtro Infra- ■ Possui foco e zoom com ajuste

vermelho IR 650nm. fino por parafuso.

LENTE VARIFOCAL
DE VISÃO MV-LS-VAR
SENS-CVU | | MVISIA
MVISIA www.mvisia.com.br 17
Especificações
Modelo MV-LS-VAR-6 MV-LS-VAR-2.8
Distância focal 6-22mm 2.8-12mm

Resolução 5MP 5MP
Obturador CCD/ CMOS CCD/ CMOS
Correção de de Infravermelho Sim Sim
Abertura F/1.6 F/1.4
Operação
Foco Manual Manual
Zoom Manual Manual
Íris Fixa Fixa
Ângulo de visão Sensor de 1/25” Sensor de 1/27”
Diagonal 20,4° a 58° Diagonal 37,84º a 131º
Horizontal 16,3° a 46,4° Horizontal 17,3º a 60º
Vertical 12,2° a 34,8° Vertical 31,2° a 108°
Distância min. do objeto 30mm 30mm
Tamanho e rosca do filtro M12 x 0,5 M12 x 0,5
Formato da imagem 1/2,5 1/2,5
Dimensões ( C x L ) 28 × 45,3mm 28,6 × 44,8mm
Base de montagem da lente S S
Massa (g) 31,1g 25,8g
Temperatura de operação -20°C a 60°C

LENTE VARIFOCAL
DE VISÃO MV-LS-VAR
SENS-CVU | | MVISIA
Características
44,8
42,8
17,2 10,5 7,5 6,5

14
28 - 0,01
M12 X 0,5
19 -0,07
28 0,07
28,6
0
0
19,3
º
30
30º
4
5,7
5

LENTE VARIFOCAL
DE VISÃO MV-LS-VAR
SENS-CVU | | MVISIA
Ajuste de lente
Para remover a lente, gire no sentido anti-horário

Faça o inverso para colocá-la.
A lente possui 2 pontos ajustáveis:
O parafuso destacado em azul controla o FOCO.

O parafuso destacado em laranja controla o ZOOM.
Para travar a posição, gire o parafuso correspondente
no sentido horário e faça o inverso para soltá-lo.

LENTE VARIFOCAL
DE VISÃO MV-LS-VAR
SENS-CVU | | MVISIA
Campo de Visão (Lente 6-22mm)
Y
Lente Sensor
Óptico
Y¹
Distância do Objeto
X¹
Distância Focal - 6~22
Z = Distância do objeto (mm) Tamanho do sensor

X = Largura do objeto (mm) X¹ = 4,96mm
Y = Altura do objeto (mm) Y¹ = 3,72mm
M = Menor objeto detectável (mm)
Menor Distância Focal ( 6 mm )
Distância do Objeto Largura do Objeto Altura do Objeto Menor Objeto Detectável
( )( ) X
*6
( )
1,1
=Z
X¹
(X¹*Z)
=X
(Y¹*Z)
=Y
( (X¹*Z)
(6*1,1) ) =M
ou (6*1,1) (6*1,1) 1440
( )
( ) Y
*6
1,1
=Z
Y¹
( )( )X
*22
( )
1,63
=Z
X¹
(X¹*Z)
=X
(Y¹*Z)
=Y
( (X¹*Z)
(22*1,63) ) =M
ou (22*1,63) (22*1,63) 1440
( )
( ) X
*22
1,63
=Z
Y¹

LENTE VARIFOCAL
DE VISÃO MV-LS-VAR
SENS-CVU | | MVISIA
Campo de Visão (Lente 2.8-12mm)
Y
Lente Sensor
Óptico
Y¹
Distância do Objeto
X¹
Distância Focal - 2,8~22
Z = Distância do objeto (mm) Tamanho do sensor

X = Largura do objeto (mm) X¹ = 4,96mm
Y = Altura do objeto (mm) Y¹ = 3,72mm
M = Menor objeto detectável (mm)
Menor Distância Focal ( 2,8 mm )
( )( )X
*2,8
( )
1,27
=Z
X¹
(X¹*Z)
=X
(Y¹*Z)
=Y
( (X¹*Z)
(2,8*1,27) ) =M
ou (2,8*1,27) (2,8*1,27) 1440
( )
( ) X
*12
1,27
=Z
Y¹
( )( ) X
*12
( )
1,7
=Z
X¹
(X¹*Z)
=X
(Y¹*Z)
=Y
( (X¹*Z)
(12*1,7) ) =M
ou (12*1,7) (12*1,7) 1440
( )
( ) X
*12
1,7
=Z
Y¹

LENTE VARIFOCAL
DE VISÃO MV-LS-VAR
SENS-CVU | | MVISIA
OPCIONAL
MICRO VENTILADOR MV-CPU-VENT
Conceito
Este cooler regula a temperatura do
sistema e mantém o bom desempenho
da CPU de visão nas aplicações
mais exigentes e/ou quando a CPU
é instalada em ambientes pouco
ventilados.
Melhor desempenho
para o sistema de visão
■ Dois modelos disponíveis: 12V e 24V;
■ Velocidade de 6000 RPM.

MV-CPU-VENT
DE VISÃO SENS-CVU | MVISIA
Especificações
Modelo MV-CPU-VENT-12 MV-CPU-VENT-24
Dimensões 40 x 40 x 10mm 40 x 40 x 10mm

Tipo de rolamento Esfera Esfera
Tensão nominal 12.0 VDC 24.0 VDC
Faixa de tensão operacional 10.8 VDC - 13.2 VDC 21.6 VDC - 26.4 VDC
Tensão de inicialização 9.0 VDC, normal 17.0 VDC, normal
Corrente real 0.09 Amp 0.06 Amp
Potência real 1.08 Watt 1.44 Watt
Corrente nominal 0,10 Amp + 10 %MAX 0.09 Amp + 10 %MAX
Potência nominal 1.20 Watt 2.16 Watt
Velocidade nominal (ao ar 6000 RPM ± 10 % 6000 RPM ± 15 %
livre na tensão nominal)
Fluxo de ar (ao ar livre na 6.200 CFM (min.: 5,580 CFM) 6.200 CFM (min.: 5.270 CFM)
tensão nominal) 0,175 CMM (min.: 0,157 CMM) 0,175 CMM (min.: 0,148 CMM)
Pressão de ar estática (ao ar 0,100 polegada H²O 0,100 polegada H²O
livre na tensão nominal) (min.: 0,081 polegada H²O) (min.: 0,072 polegada H²O)
2,540 mm H²O 2,540 mm H²O
(min.: 2,057 mm H²O) (min.: 1,835 mm H²O)
Nível de ruído 26.0 dB (A) (máx.: 30.0 dB(A)) 26.0 dB (A) (máx.: 30.0 dB(A))
Características
5
40,0 ± 0,5
32,0 ± 0,3 10,5 ± 0,5

300 ± 10
Ø 4,2 ± 0,1
4 furos
Rotação Fluxo de ar

MV-CPU-VENT
Montagem com suporte para CVU300
Nº Denominação Qtd.
Parafuso Allen Cabeça abau-

01 4
lada M3 x 16
02 Arruela lisa M3 8
03 Apoio superior 1
04 Porca Especial 1
05 Cooler 40x40x10 1
06 Porca M3 4
Parafuso Allen Cabeça

07 1
abaulada M3 x 6
Parafuso Allen Cabeça
08 2
abaulada M3 x 10
09 Apoio inferior 1

MV-CPU-VENT
MV-CPU-VENT
OPCIONAL
MÓDULO EXTERNO MV-IO-CPU
Conceito
O dispositivo CVU pode ser
integrado com o módulo I/O MV-
IO-CPU, com diversas entradas e
saídas programáveis para controle
personalidado da aplicação.
Conexão com GPIO Prático e fácil

■ Contém 4 entradas e 4 saídas ■ LEDs para indicação do status da
programáveis, ou a uma CLP via rede, energia e comunicação;
protocolo industrial Modbus TCP/ ■ Proteção contra reversão de
IP; energia;
■ Até 10 chaveamentos por segun- ■ Possui como acessório um adap-
do (10 Hz); tador para trilhos DIN, facilitando
■ Protocolos: Modbus/TCP, TCP/IP, a fixação em paredes, mesas ou
UDP, DHCP, HTTP e MOTT. painéis elétricos.

MV-IO-CPU
DE |VISÃO SENS-CVU | MVISIA
Especificações
Modelo MV-IO-CPU
Sinal LED 4 LEDS coloridos indicativos de funcionamento de rede, energia e comunicação
LAN IEEE 802.311 10/1 OOBase-T(X)
Conectores 4 entradas e 4 saídas de bloco terminal de parafuso plug-in (1/0 e energia)
Dimensões (L x A x P) 80 x 98 x 25 mm
Case Policarbonato
Montagem Trilho DIN 35, parede e empilhamento
Tensão de alimentação 10 ~ 24VDC
Potência consumida 2.2W @24 VDC
Protocolos Modbus/TCP, TCP/IP, UDP, DHCP, HTTP, MOTT
Temporizador de monitoramento
Proteção contra reversão de energia
Suporte para função de registro de dados (até 10.000 amostras com registro de data e hora)
Suporte para endereço Modbus definido pelo usuário
Suporte para RESTful Web API no formato JSON
Suporte para Servidor Web em HTML5 com JavaScript e CSS3
Suporte para backup de configuração do sistema e controle de acesso do usuário
DIGITAL INPUT
Canais 4 canais tipo coletor aberto (NPN) 30 V, máximo 400 mA por canal para carga
de resistência
Nível lógico Contato seco/ dry 0: Aberto
1: Fechado para DI COM
Isolamento 3,000 Vrms
Suporte para função de entrada de contador de 32 bits (frequência máxima de 3 kHz)
Manter/descartar o valor do contador ao desligar
Suporte para função de entrada de frequência (frequência máxima de 3 kHz)
Suporte para status Dl invertido
O sinal recebido será consi-

derado HIGH sempre que a
tensão na entrada for igual à
tensão de DI COM.

MV-IO-CPU
DIGITAL OUTPUT
Canais 4 canais tipo coletor aberto (NPN) 24 V, máximo 400 mA por canal para carga
de resistência)
Isolamento 3.000 Vrms
Suporte para output de pulso de 1 kHz
Suporte para high-to-low e low-to-high delay output
Observação: As saídas DI3

digitais não possuem proteção Carga resistiva DI COM
16
contra corrente de flyback, Carga1
DO0
portanto é necessário in- DGND
17
cluir um diodo flyback para DO1
10~30VDC
proteção externa em caso de DGND
Diodo Flyback 18
cargas indutivas na saída. DO2
DGND
19
Carga2 DO3
lmax
Carga indutiva DGND
+Vs
10~30VDC
-Vs
Especificações do diodo Flyback

Corrente direta: 2 x Imax
Os grounds (DGND) de todas as saídas estão em curto-circuito,

como mostra o diagrama acima à direita. Na ligação de múltiplas
! Atenção:
cargas, a alimentação destas cargas deve compartilhar o mesmo
aterramento.
Temperatura de operação -40 ~ 70°C (-40-158°F)
Temperatura de armazenamento -40 ~ 85°C (-40-185°F)
Umidade Operacional 20 ~ 95% UR (sem condensação)
Umidade de armazenamento 0 ~ 95% UR (sem condensação)
CE, FCC, RoHS

MV-IO-CPU
Características

MV-IO-CPU
Instalação
Instalação Mecânica e Elétrica
1. Aparafuse o módulo MV-IO-CPU (a) no su- 2. Puxe a trava para baixo.

porte para trilho DIN (b).
a b
3. Encaixe a parte superior (fixa) do suporte 4. Empurre a trava para fixar o módulo ao tri-
em um dos engates do trilho DIN e pressione o lho DIN.
módulo contra o trilho.
5. Os pinos de +VS e -VS devem ser conectados respectivamente ao +Vcc e GND da fonte de alimentação.
6. Conectar o cabo de rede na porta RJ45.
7. Conectar o cabo do módulo de expansão na porta B da MV-CVU.
8. Conectar as desejadas saídas ou entradas de acordo com a pinagem abaixo.
9. Após fazer as ligações, dois leds verdes devem ficar acesos, enquanto um terceiro led verde deve piscar
rápido. Sempre que MV-CVU-300 trocar dados com o módulo, o led amarelo deve piscar uma vez.

MV-IO-CPU
ENTRADAS SAÍDAS ALIMENTAÇÃO
É recomendado uso de fonte industrial, com aterramento (sugestão:

! Atenção:
fonte de alimentação chaveada WEG linha PSS24W).
Saídas Digitais
As saídas digitais são do tipo coletor aberto (NPN), ou seja, conectam a carga ao ground. Como a saída é do
tipo NPN, ela deve ser conectada em uma entrada do tipo source (PNP).
Configuração do módulo MV-IO-CPU

1. Com o módulo conectado na porta PORTA RJ45 B da CVU através de um cabo ethernet, acessar a
interface do MVISIA EDGE (para mais informações, consultar instruções de acesso na Como acessar o
dispositivo (página 8)).
2. No canto superior esquerdo, clique no ícone do menu principal ( ) e acesse a página AUTOMAÇÃO.
3. Na aba CONFIG. GERAIS preencha o campo “IP” com o endereço 192.168.87.120 e preencha
o campo “Porta” com o valor 502, como mostra a imagem abaixo:
200
192 168 87 120
502
4. Clique no botão TESTAR PING para verificar a comunicação, a mesma será confirmada com a palavra
“Sucesso” logo abaixo do botão.
Entradas e saídas podem ser verificadas na parte “Módulo de teste”, indicando o endereço da porta de
entrada ou saída, conforme tabela abaixo.
Porta DI 0 DI 1 DI 2 DI 3 DO 0 DO 1 DO 2 DO 3
Endereço 0 1 2 3 16 17 18 19

MV-IO-CPU
Testando as entradas
1. Preencha o campo “Endereço inicial” com o endereço 0, selecione o “Tipo da variável” para Bool e
defina o “Tamanho da lista de leitura” para 4, como mostra a imagem abaixo.
2. Clique em TESTAR LEITURA para verificar a entrada de sinal.

O estado das entradas (true ou false) será apresentado abaixo do botão. A sequência de cima para baixo
será: DI 0, DI 1, DI 2 e DI 3.
Testando as saídas
1. Preencha o campo “Endereço inicial” com o endereço 16, selecione o “Tipo da variável” para Bool e
defina o “Tamanho da lista de leitura” para 4, como mostra a imagem abaixo.
2. No campo “Lista de escrita”, marque como “true” as saídas que deseja testar e inclua até 4 saídas cli-
cando no botão +. A sequência das saídas de cima para baixo será: DO 0, DO 1, DO 2 e DO 3.
3. Clique em TESTAR ESCRITA e verifique o acionamento das saídas nos pinos do módulo.

MV-IO-CPU
CABO USB 3.1 MICRO-B
Conceito
O cabo óptico ativo híbrido de alta
flexibilidade USB 3.1 Gen1 permite
a transmissão de dados em alta
velocidade e alimentação de energia.
Conexão Sistema de Para ambiente industrial

Visão e monitor
■ Conectores USB macho tipo A ■ Disponível em comprimento de
padrão e Micro-B macho; 5 e 15 metros;
■ Diâmetro de 4,8mm. ■ Certificado USB 3.1 Gen1 Su-
per speed 5Gbps.

CABO USBDE| VISÃO
MVISIASENS-CVU | MVISIA www.mvisia.com.br 34
Especificações
Modelos MV-USB-5M MV-USB-15M
Dimensão do conector Conector MV-CVU: Conector MV-CVU:

(comprimento/largura/altura) 36,5mm / 15,5mm / 9mm 34mm / 16mm / 8mm
Conector MV-SENS: Conector MV-SENS:
29,6mm/ 22mm/ 8,5mm 36mm/ 22 mm/ 8,3mm
Diâmetro do cabo 6 mm 4,8 mm
Raio mín. de curvatura do cabo 60 mm 50 mm
Interface Conector MV-CVU: Conector MV-CVU:
USB 3.1 macho tipo A padrão Gen1 USB 3.1 macho tipo A padrão Gen1
Conector MV-SENS: Conector MV-SENS:
USB 3.1 Gen1 Micro-B macho (com USB 3.1 Gen1 Micro-B macho (com
parafuso de travamento) parafuso de travamento)
Comprimento 5m 15 m
Peso líquido 270 g 578 g
ESPECIFICAÇÕES ELÉTRICAS
Consumo de energia 0,94W
Fonte de alimentação do conector barramento USB
Corrente de alimentação do conec- 5V 900mA (máximo)
tor do monitor
Temperatura de operação -0°C a 55°C
Temperatura de armazenamento -40 a 85°C
CE, FCC, RoHS

CABO USBDE| VISÃO
MVISIASENS-CVU | MVISIA www.mvisia.com.br 35
OPCIONAL
CABO EXTERNO I/O MV-IO-06
Conceito
O cabo trigger externo de 6 vias
conecta MV-SENS com sensores
externos para uma integração
completa do sistema de visão.
Operação de trigger Para ambiente industrial

■ Conector Hirose 6 pinos; ■ Disponível em comprimento de
■ Revestimento exterior e isola- 5 e 10 metros;
mento de PVC, contato com ■ Índice de Proteção IP40.
revestimento de ouro e isola-
mento do plug de poliamida/
PBT.

CABO EXTERNO
DE VISÃO
I/OSENS-CVU
MV-IO-06 || MVISIA
Especificações
Modelos MV-IO-06-5M MV-IO-06-10M
Conector do lado da câmera Hirose 6 pinos [HRI OA-7P-6S (73)] Hirose 6 pinos [HRI OA-7P-6S (73)]
Conector do lado do host Nenhum, saída aberta Nenhum, saída aberta
Seção transversal do cabo 3 x 2 x 0,14mm² (perto de AWG 26) 3 x 2 x 0,14mm² (perto de AWG 26)
Diâmetro do cabo 5,5mm 5,5mm
Comprimento do cabo 5m 10m
Isolante PVC PVC
Capa externa PVC PVC
Raio mínimo de curvatura 35mm (6 x diâmetro do cabo), instala- 35mm (6 x diâmetro do cabo), instala-
ção fixa ção fixa
Adequado para aplicações de Não Não
drag chain
Adequado para aplicações de Não Não
robótica
ESPECIFICAÇÕES ELÉTRICAS
Tensão máxima de operação Disponível na seção CÂMERA MV-SENS (página 10).
Tensão de teste 1200 VCC
Resistência do cabo ≤142 Ω/km
Temperatura de operação -25°C a 80°C, sem movimento
CE, RoHS

CABO EXTERNO
DE VISÃO
I/OSENS-CVU
MV-IO-06 || MVISIA
Características
5,5
11,6
Saída aberta
Plug Hirose 6 pinos
Modelo Comprimento (L)
MV-IO-06-5M 5m
MV-IO-06-10M 10 m
! Atenção: CUIDADO - RISCO DE LESÕES PESSOAIS

Perigo de ferimentos pessoais e risco de danos à câmera em
caso de curto.
Os curtos-circuitos podem causar um aumento extremo na tem-
peratura do invólucro da câmera. Isso pode danificar a câmera e
também causar ferimentos pessoais, por exemplo, queimaduras
ao tocar no invólucro. No pior dos casos, o superaquecimento
pode causar um incêndio.
Para evitar isso, você deve tomar medidas adicionais para limi-
tar a corrente que flui através de cada fio individual durante um
curto-circuito. A corrente máxima permitida é de 2 A. Existem
duas maneiras de fazer isso:
■ Usando um fusível;
■ Usando uma fonte de alimentação limitada.
Cabeamento
Pin Via do CABO I/O Descrição Função
Via rosa do CABO EXTERNO I/O Linha de entrada de I/O Entrada +VDC para sinal
2 MV-IO-06 (página 36) opto-acoplada de trigger
Via cinza do CABO EXTERNO Aterramento para linhas de Entrada GND para sinal
5 I/O MV-IO-06 (página 36) I/O opto-acopladas de trigger

CABO EXTERNO
DE VISÃO
I/OSENS-CVU
MV-IO-06 || MVISIA
SUPORTE TÉCNICO
Em caso de necessidade de suporte técnico, a equipe MVISIA está sempre disponível para resolver possíveis
problemas e dificuldades.
SAC MVISIA
(+55) (11) 99436-9694

(+55) (11) 4302-5902
contato@mvisia.com.br
DOWNLOADS MVISIA
Acesse mais materiais técnicos
disponíveis em nosso site:
www.mvisia.com.br/downloads
ou escaneie o QR Code ao lado.
HISTÓRICO DE REVISÃO
Versão do Documento Versão do Software Versões dos Hardwares Data de Liberação
MV-CVU300 - v1.0.0
v1.0.0 MVISIA EDGE 2.3.0 MV-SENS300 - v1.0.0 Março 2023
WDCD-ED500 - v1.0.0

Entre em contato com
nosso time de Vendas
Escaneie o QR Code acima ou

acesse https://bit.ly/3LFsXwr
O escopo de soluções do Grupo WEG não se limita aos

produtos e soluções apresentados nesse catálogo.
Para conhecer nosso portfólio, consulte-nos.
Conheça as operações
mundiais da WEG
www.mvisia.com.br
+55 11 4302-5902
contato@mvisia.com.br
São Paulo - SP - Brasil
Sujeito a alterações sem aviso prévio.

As informações contidas são valores de referência.
v 1.0.0

Datasheet MVISIA SENS-CVU300

Enviado por

Dados do documento

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Datasheet MVISIA SENS-CVU300

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

DATASHEET

Sistema de Visão SENS-CVU

DATASHEET VERSÃO 1.0.0 | SISTEMA DE VISÃO SENS-CVU | MVISIA www.mvisia.com.br 1

SISTEMA DE VISÃO SENS-CVU4

CPU DE VISÃO MV-CVU5

Instruções de Instalação Mecânica e Elétrica 8

LENTE VARIFOCAL MV-LS-VAR17

Campo de Visão (Lente 6-22mm) 21

Campo de Visão (Lente 2.8-12mm) 22

MICRO VENTILADOR MV-CPU-VENT23

Montagem com suporte para CVU300 25

MÓDULO EXTERNO MV-IO-CPU26

CABO USB 3.1 MICRO-B33

CABO EXTERNO I/O MV-IO-0635

DATASHEET VERSÃO 1.0.0 | SISTEMA DE VISÃO SENS-CVU | MVISIA www.mvisia.com.br 3

1 módulo externo I/O 1 cabo externo I/O Micro ventilador

DATASHEET VERSÃO 1.0.0 | SISTEMA DE VISÃO SENS-CVU | MVISIA www.mvisia.com.br 4

Processamento Desenvolvido para

■ Integrado com Intel® Atom®, ■ I/O otimizada com 2 x GbE, 2 x

DATASHEET VERSÃO 1.0.0 | SISTEMA

ESPECIFICAÇÕES DE INTERFACES I/O

DATASHEET VERSÃO 1.0.0 | SISTEMA

Botão Reset Botão Ligar

DATASHEET VERSÃO 1.0.0 | SISTEMA

1 Encaixe a parte superior (fixa) do suporte em um dos engates do trilho

2 Pressione levemente o dispositivo contra o trilho até que a trava (parte

3 Ligar os cabos de alimentação nos bornes do conector de alimentação,

6 Ao alimentar a MV-CVU-300, o LED PWR deve acender por alguns ins-

Como acessar o dispositivo

DATASHEET VERSÃO 1.0.0 | SISTEMA

2. Fixar o IP do computador em 192.168.2.X

a. Para isso entre em CONFIGURAÇÃO DE REDE e de-

b. O valor X pode ser definido na faixa entre 0 e 255, com

3. Conecte o cabo rede na porta A de ethernet da CVU-

4. Acesse o seu navegador e digite o IP 192.168.2.101:60000

5. O acesso à página web do MVISIA EDGE pode ser reali-

1. Configurações > conexões.

2. Preencha os campos conforme solicitado.

DATASHEET VERSÃO 1.0.0 | SISTEMA

Simplicidade por Sensor de Visão

■ Possui o software MVISIA EDGE ■ Configuração de parâmetros de

DATASHEET VERSÃO 1.0.0 | SISTEMA

AVISO – A voltagem incorreta pode danificar a câmera.

A tensão nominal de operação da câmera é de 5 VDC, efetiva no conector da câmera.

Modelo MV-SENS300 MV-SENS500

DATASHEET VERSÃO 1.0.0 | SISTEMA

DATASHEET VERSÃO 1.0.0 | SISTEMA

3 x M3; 3mm profundidade

4 x M2; 3mm profundidade

17,526 Superfície fotossensitiva do sensor

DATASHEET VERSÃO 1.0.0 | SISTEMA

2 x M2; 4mm profundidade

DATASHEET VERSÃO 1.0.0 | SISTEMA

Conectores da Câmera e LED de Status

Conector de I/O de 6 pinos

Conector USB 3.0 Micro-B

Numeração e atribuições dos pinos do conector

Pin Via do CABO I/O Descrição Função

Via rosa do CABO EXTERNO I/O

DATASHEET VERSÃO 1.0.0 | SISTEMA

Azul* 2.2~24V DC CABO SENS I/O

Entrada para sinal de trigger

DATASHEET VERSÃO 1.0.0 | SISTEMA

A câmera MV-SENS vem

SISTEMA DE VISÃO SENS-CVU4

CPU DE VISÃO MV-CVU5

Instruções de Instalação Mecânica e Elétrica 8

LENTE VARIFOCAL MV-LS-VAR17

Campo de Visão (Lente 6-22mm) 21

Campo de Visão (Lente 2.8-12mm) 22

MICRO VENTILADOR MV-CPU-VENT23

Montagem com suporte para CVU300 25

MÓDULO EXTERNO MV-IO-CPU26

CABO USB 3.1 MICRO-B33

CABO EXTERNO I/O MV-IO-0635