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AGO 1982
NBR 7497
Terminologia
Copyright 1982,
ABNTAssociao Brasileira
de Normas Tcnicas
Printed in Brazil/
Impresso no Brasil
Todos os direitos reservados
35 pginas
SUMRIO
1 Objetivo
2 Definies
ANEXO A - Terminologia auxiliar
ANEXO B - Termos matemticos
ndice alfabtico
1 Objetivo
Esta Norma define os termos empregados em vibraes
mecnicas e choques.
2 Definies
2.1 Deslocamento; deslocamento relativo
Quantidade vetorial que especifica a mudana de posio
de um corpo ou partcula em relao a um sistema de referncia.
2.3 Acelerao
Vetor que especifica a derivada da velocidade em relao
ao tempo.
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Acelerao produzida pela fora da gravidade na superfcie terrestre. O valor varia com a latitude e altitude do
ponto de observao.
Conjunto de condies geradas pelos fenmenos da natureza, cujos efeitos so sentidos pelo sistema, quando
em repouso ou em funcionamento.
Notas: a) Por acordo internacional, o valor 9,80665 m/s2 foi escolhido como valor normal de acelerao da gravidade (gn).
2.14 Precondicionamento
2.15 Condicionamento
2.18 Transmissibilidade
2.8 Oscilao
Variao, habitualmente em funo do tempo, de uma
grandeza, em relao ao seu valor de referncia especificada, quando esta grandeza varia em torno de um
certo valor mdio.
2.9 Som
Trs definies so aplicveis:
a) sensao auditiva excitada por uma oscilao
acstica;
b) oscilao acstica capaz de excitar a sensao
auditiva;
c) uma oscilao de presso, tenso, velocidade de
partcula, etc., em um meio material.
2.10 Acstica
Cincia e tecnologia do som, incluindo sua produo,
transmisso e efeitos.
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2.32 Rigidez
Relao entre a variao de fora (ou de torque) e a variao correspondente do deslocamento em translao
(ou de rotao) de um elemento elstico.
2.33 Flexibilidade
Recproca da rigidez.
xixj
dm, para i j
r2 = xi2
i=1
xi e xj = coordenadas cartesianas
b) Se o ponto a que se refere o pargrafo inicial de 2.31 for
o centro de massa do corpo, os eixos so chamados de
eixos principais de inrcia e os momentos de momentos
principais centrais de inrcia.
c) Quando se trata de balanceamento, a expresso eixo
principal de inrcia usada para indicar um dos trs
eixos principais centrais que est mais prximo do eixo
do rotor, sendo algumas vezes chamado de eixo de
balanceamento ou eixo de massa.
Relao matemtica entre a grandeza de sada (ou resposta) e a grandeza de entrada (ou excitao) do sistema.
Nota: Ela geralmente dada como uma funo da freqncia e
geralmente complexa (ver 2.17, 2.18, 2.41 e A-13).
2.38 Impedncia
Relao entre uma excitao harmnica de um sistema e
sua resposta (em unidades coerentes), sendo ambas as
quantidades complexas, cujos argumentos aumentam linearmente com o tempo na mesma proporo. Geralmente a expresso aplicada somente a sistemas lineares
(ver 2.39).
Notas: a) O conceito pode ser estendido a sistemas no lineares,
usando a expresso impedncia incremental para
indicar uma quantidade semelhante.
b) As expresses e definies relativas impedncia
aplicam-se s condies senoidais.
c) A recproca de impedncia a admitncia (relao
complexa entre o deslocamento e a fora) ou a mobilidade (relao complexa entre a velocidade e a
fora).
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2
d x
2
+ c
dt
dx
dt
+ Kx = F = Fo eit
igual a:
o
= K - mo2 + ioc
K =
* xo
Onde:
m = massa
x = deslocamento
t = tempo
c = coeficiente de amortecimento viscoso
linear
K = constante elstica da mola
Fo = amplitude da fora
i =
= freqncia angular
xo = amplitude do deslocamento
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2.50 Espectro
2.53 Decibel
Um dcimo de bel.
x
x2
= 20 log10
xo2
xo
L p = 10 log10
b)Exemplos de quantidades que podem ser consideradas como potncias: o quadrado da presso sonora, o quadrado das velocidades das partculas, inintensidade do som, densidade da energia sonora,
quadrado da tenso. Assim, o bel uma unidade de
nvel do quadrado da presso sonora. No entanto, na
prtica, reduz-se ao nvel da presso sonora, porque
disso no resulta ambigidade.
2.54 Vibrao
Variao no tempo do valor de uma grandeza a qual descreve o movimento ou posio de um sistema mecnico,
quando o valor alternadamente maior ou menor do que
certo valor mdio ou de referncia.
2.55 Vibrao peridica
L = logr
q
qo
Onde:
quantidade em considerao
qo=
q1
q
q
- logr 2 = logr 1
qo
qo
q2
logr
2.52 Bel
Unidade de nvel quando a base do logaritmo dez. A
utilizao do bel restrita ao uso de nveis de quantidades
proporcionais potncia (ver notas sobre nvel em 2.51 e
decibel em 2.53).
Y = f (t) = f (t + n )
2.57 Rudo
Duas definies so aplicveis:
a) qualquer som desagradvel ou indesejvel;
b) som geralmente de natureza aleatria, cujo espectro no apresenta componentes de freqncia
claramente definidos.
Nota: Estendendo as duas definies acima, os itens podem ser
aplicados s oscilaes eltricas de natureza indesejvel
ou aleatria. Se existir ambigidade em relao natureza
do rudo, devem-se utilizar os termos rudo acstico e
rudo eltrico.
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Vibrao de um sistema mecnico resultante da converso, dentro do sistema, de uma energia no oscilatria
em uma excitao oscilatria.
2.70 Vibrao ambiental
Vibrao total associada a um ambiente dado, sendo habitualmente uma composio de vibraes de numerosas
fontes prximas e distantes.
2.71 Vibrao estranha
Vibrao total diferente da vibrao de interesse principal.
Notas: a) A definio do que significa estreita relativa ao problema considerado. Ela geralmente igual ou inferior
a 1/3 de oitava.
Vibrao no peridica
2.74 Ciclo
Gama completa de estados ou valores, atravs do qual
passa um fenmeno ou funo peridica, antes de se
repetir identicamente.
2.75 Perodo fundamental; perodo
O menor incremento de varivel independente de uma
quantidade peridica, para a qual a funo se repete.
2.76 Freqncia
Inverso do perodo.
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2.88 Amplitude
2.79 Subarmnicos
Quantidade senoidal cujo perodo submltiplo inteiro
do perodo fundamental da grandeza qual est relacionada.
2.80 Batimentos
Variao peridica da amplitude de uma vibrao resultante de duas vibraes de freqncias pouco diferentes.
Os batimentos ocorrem na diferena das freqncias.
Onde:
Y = grandeza harmnica simples
A = amplitude
= freqncia angular
x = varivel independente
Nota: O valor do fator de crista de uma senide
2.
2 ) = 2,221.
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Modo natural de um sistema, que possui a menor freqncia natural (ver 2.77).
b) A durao da vibrao s vezes includa com um parmetro descritivo da severidade de uma vibrao. Este
uso desaconselhado.
Quando os modos normais de um sistema so identificados por um conjunto de nmeros inteiros, estes inteiros so chamados nmeros modais.
Modos de vibrao no independentes, mas que influenciam uns aos outros, devido transferncia de energia
de um modo ao outro.
2.111 Onda
Modificao do estado fsico de um meio, que se propaga
atravs deste em virtude das caractersticas fsicas do
prprio meio.
Nota: Em qualquer ponto do meio, a quantidade que serve para
medir esta perturbao funo do tempo e a cada instante
esta quantidade uma funo da posio.
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2.125 Reverberao
Som que persiste em um espao fechado, como resultante de repetidas reflexes ou disperses, depois de
cessada a emisso sonora.
2.126 Eco
Onda que foi refletida ou que de outra forma tenha retornado com suficiente intensidade e atraso para ser detectada como uma onda distinta daquela diretamente emitida
e que se distingue como uma repetio da onda direta.
2.127 Ressonncia
Existe ressonncia de um sistema em vibrao forada
quando qualquer alterao por menor que seja na freqncia de excitao provoca diminuio em uma resposta do sistema.
2.128 Freqncia de ressonncia
b) a frente de onda de uma onda de superfcie progressiva a linha contnua que o lugar dos pontos
onde a fase a mesma em um dado instante.
2.119 Onda plana
Onda na qual as frentes de onda so planos paralelos.
2.120 Onda esfrica
Onda na qual as frentes de onda so esferas concntricas.
2.121 Onda estacionria
Onda peridica que apresenta uma distribuio de amplitude fixa no espao, isto , o resultado da interferncia de
ondas progressivas de mesma freqncia e espcie.
Notas: a)Uma onda estacionria pode ser considerada como
resultado da superposio de ondas progressivas
opostas, de mesma freqncia e espcie.
b) Ondas estacionrias se caracterizam por ns e antins
de posio fixa.
2.122 Audiofreqncia
Qualquer freqncia de uma onda sonora normalmente
audvel.
Nota: Audiofreqncias encontram-se geralmente entre (20 e
20000)Hz.
dx
d2 x
+ c
+ kx = A cost
2
dt
dt
b) No caso de possvel confuso, o tipo de anti-ressonncia deve ser indicado; por exemplo: freqncia
de anti-ressonncia de velocidade.
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Caractersticas
Freqncia (Hz)
Ressonncia
de velocidade
1
2
k
m
Ressonncia
de deslocamento
k
c2
m 2m2
1
2
k
c2
m 4m2
1
2
A
Amplitude do
deslocamento
Freqncia natural
amortecida
k
m
k
c2
m
4m2
k
3c2
m
16m2
A
A
Amplitude da
velocidade
Fase de
deslocamento em
referncia
fora aplicada
A
c
c 1+
tg1
c2
4mk - 2c2
4mk
c2
-2
c 1+
tg1
c2
16mk - 4c2
16mk
c2
-4
Nota: Para valores de c pequenos, comparados com mk , h pequena diferena entre os trs casos discutidos acima. A freqncia
na ressonncia de velocidade igual freqncia natural do sistema no amortecido. Outros smbolos so aplicados, no caso da
ressonncia eltrica.
b) Quando existirem diversos sistemas em rotao, existiro diversos conjuntos de velocidades crticas, um
para cada modo do sistema geral.
2.135 Resposta subarmnica; resposta de ressonncia
subarmnica
Sistema formado pelo gerador de vibraes e pelo equipamento necessrio para sua operao.
2.138 Gerador eletrodinmico de vibraes ou mquina
vibratria eletrodinmica
Gerador de vibraes no qual a fora vibratria resulta da
interao de um campo magntico de valor constante e
uma bobina nele contida que excitada por uma corrente alternante.
Nota: A parte mvel de um gerador eletrodinmico de vibraes
corresponde a: sua mesa vibrante, o induzido e todos os
elementos do gerador que participam na vibrao.
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por
2.155 Isolador
Suporte, geralmente elstico, cuja funo de atenuar a
transmisso do choque e/ou da vibrao.
Isolador projetado para atenuar a transmisso de vibraes em uma dada gama de freqncias.
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2.160 Amortecedor
Nota: O coeficiente de amortecimento viscoso crtico igual a:
2.168 Razo
amortecimento
de
amortecimento;
fator
de
Nota: O absorvedor dinmico de vibrao pode ser ou no amortecido, porm o amortecimento no a finalidade principal.
2.163 Dessintonizador
Sistema vibratrio auxiliar com caracterstica de dependncia de amplitude com a freqncia, que modifica as
caractersticas de vibrao do sistema principal a que
fixado.
Nota: Por exemplo: uma massa auxiliar controlada por mola no
linear.
Tipo de amortecimento viscoso que existe quando o coeficiente de amortecimento proporcional a uma potncia
da velocidade (diferente da unidade).
2.171 Q; fator de qualidade
Quantidade que mede a agudez da ressonncia de um
sistema com um grau de liberdade, seja ele eltrico ou
mecnico.
Nota: A quantidade Q igual metade do inverso do fator de
amortecimento:
1
2 Cc
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Pulso de choque ideal para o qual a curva movimentotempo tem a forma de um tringulo issceles.
2.179 Impulso
a) a integral com respeito ao tempo de uma fora durante o intervalo de tempo de sua aplicao;
b) o produto de uma fora pelo tempo de sua aplicao.
Nota: No caso de choque, o intervalo de tempo relativamente
curto (percusso).
2.180 Pancada
Forma suave de choque, que geralmente repetida muitas vezes, para fins de ensaios.
2.181 Pulso ideal de choque
Pulso que exatamente descrito, geralmente, por uma
simples descrio matemtica; por exemplo: pulso de
meia senide, pulso de dente-de-serra.
2.182 Pulso de choque de meia senide
Pulso ideal de choque para o qual a relao movimentotempo tem a forma de uma seo positiva (ou negativa)
de um ciclo de uma onda senoidal.
Pulso ideal de choque para o qual a curva movimentotempo tem a forma de uma onda triangular em que o
movimento aumenta linearmente at o valor mximo e
ento cai instantaneamente a zero.
Pulso ideal de choque para o qual a curva movimentotempo cresce instantaneamente at um valor mximo e a
seguir decresce linearmente at zero.
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Nota: Em lquidos e gases, a onda de choque geralmente caracterizada por uma frente de onda, na qual a presso
cresce subitamente a um valor relativamente elevado.
SV = X V
Sa = 2 X V A
Onde:
X = representa as respostas de deslocamentos
mximos (relativos)
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Transdutor designado para ser sensvel para alguma caracterstica de movimento de translao.
f)
extensmetro de lmina;
j)
k) transdutor de induo;
l)
transdutor eletrnico.
Instrumento, geralmente completo e de operao mecnica que pode apresentar registro oscilogrfico da forma
de onda de uma vibrao.
2.216 Vibrmetro
Sensibilidade mdia de um transdutor, dentro de uma faixa de freqncia especificada (ver 2.217).
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/ANEXO A
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A-3 Resoluo
A resoluo de um sistema para medir movimentos a
menor variao do sinal de entrada (deslocamento, velocidade, acelerao, deformao ou outra quantidade
de entrada), para a qual a variao na sada perceptvel.
e RC
Amplificador no qual a tenso de sada proporcional
carga eltrica total recebida na entrada.
Onde:
t
= tempo
= resistncia, em ohms
= capacidade em farads
A-12 Diafonia
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Filtro que possui uma nica faixa de transmisso, estendendo-se da freqncia nula at uma freqncia finita.
Nota: Para determinados fins de condies acsticas, conveniente espaar as freqncias em fraes de uma oitava, porm para extenses em regies subsnicas e ultrasnicas conveniente usar potncias de 10. Estas duas
exigncias conflitantes podem ser satisfeitas convenientemente para a maioria dos fins, porque
2 1/3 = 1,2599 aproximadamente igual a 10 1/10 = 1,2589, a
discrepncia sendo menor do que 0,1%. Isto significa que
dez intervalos sucessivos de 1/3 de oitava so aproximadamente equivalentes a uma relao de 10 em freqncia.
b) O intervalo em dcadas, entre duas freqncias quaisquer, logaritmo de base 10 da relao das freqncias.
a) hertz;
A-23 Oitava
Intervalo entre duas freqncias, que possui relao das
freqncias igual a dois.
Nota: O intervalo, em oitavas, entre duas freqncias quaisquer
e o logaritmo de base (ou 3,322 vezes o logaritmo de base
10) da relao das freqncias.
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f1 f2 , onde f1 e f2 so as
Nota: Os mximos e mnimos relativos no espectro so geralmente usados pelas sees mecnicas dos sistemas
elstico-mecnicos que esto submetidos a vibrao.
Filtro de faixa passante (geralmente estreita), onde a freqncia central pode seguir uma freqncia variando sensivelmente segundo uma senide.
/ANEXO B
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B-2 Varivel
Quantidade que pode assumir uma (finita ou infinita) sucesso de valores.
. O termo
nor-
B-5 Parmetro
Em uma relao matemtica, uma quantidade que descreve uma caracterstica de um sistema. Um parmetro
pode ser a varivel em uma equao ou ela pode ser
uma constante, a qual podem-se atribuir diferentes valores.
B-7 Proporcional
Uma varivel dita ser diretamente proporcional a uma
outra varivel, se a relao entre seus valores correspondentes for constante, e inversamente proporcional se
o produto de seus valores correspondentes for constante.
B-14 Fasor
Nmero complexo cuja intensidade a amplitude da oscilao e cujo ngulo a fase. Por exemplo, se desejado
expressar uma oscilao harmnica:
Y (t) = Yo cos (t + )
Em notao complexa, escreve-se:
Y(t) = Re (Y1 e it)
Onde Y1 uma quantidade complexa chamada fasor,
cuja intensidade igual a Yo e cujo ngulo (ou argumento) o ngulo de fase (); a notao Re significa
parte real de e usualmente omitida como acordo. Yo
expresso como:
Yo ou Yo cos + iYo sen
Onde i =
B-10 Vetor
B-11 Escalar
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F ( ) =
n=1
A funo do tempo f(t) obtida a partir de F () pela seguinte integrao (a equao da transformao inversa
de Fourier):
f(t) = cn e int
n= 0
f (t ) =
1
a = f (t) dt
o
2
an = f (t) cos n t dt
o
bn = 2 f (t) sen n t dt
o
f (t) e -it dt
it
F ( ) e d
n = 1,2, 3, ...
Re [F ( )] = f(t ) cos t dt
n = 1,2,3 ...
Im [F ( )] = f (t ) sen t dt
-int
dt
cn = 1 f(t) e
o
n = 1, 2, 3, ...
an ibn
, c o = ao e
c+ n =
2
an + ibn
c-n =
2
an + bn
F ( ) = F ( )
i ( )
Onde:
F () =
2
2
Re [F ()] + l m [F ( )]
Im [F ( )]
Re [F ( )]
( ) = arctg
O ngulo de fase :
bn
an
n = arctg
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Aplicada a teoria das vibraes, a uma grandeza especificada de vibrao a razo da probabilidade de que a
grandeza da vibrao esteja dentro de um incremento da
gama quando o incremento tende a zero.
Notas: a)A densidade de probabilidade pode ser expressa matematicamente do seguinte modo:
ou
p (x) =
lim
xm0
P x m
xm
d P(x)
dx
n m dx = 0, se n m
0
B-28 Processo
Coleo de sinais. A palavra processo, em vez da palavra
conjunto, ordinariamente usada quando se deseja enfatizar as propriedades que o sinal tem ou no em um grupo.
Assim, fala-se de um processo estacionrio em vez de
conjunto estacionrio.
B-29 Probabilidade
Expresso da possibilidade de ocorrncia de um evento.
A probabilidade de ocorrncia de um evento particular
geralmente estimada como a razo do nmero de ocorrncias do evento particular pelo nmero total de ocorrncia de todos os tipos do evento considerado. Para
vibrao estacionria aleatria, a probabilidade de que
uma grandeza esteja dentro de uma dada gama igual
razo do tempo que a vibrao est dentro da gama
pelo tempo total de observao.
Notas: a)Para determinao das probabilidades, deve-se ter um
grande nmero de eventos em um longo tempo de
observao.
b) A probabilidade um significa que a ocorrncia de um
evento particular certa. Uma probabilidade nula
significa que ela no ocorrer.
p (x ) =
1
2
2
- x
p
e 2 2
Onde:
=
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xp
e
2
2
-x
p
2
2
Onde:
= desvio-padro
x=
n = 1
xn
x =
2
xn2
n =1
t2
B-38 Desvio-padro
Raiz quadrada do valor mdio quadrtico do desvio de
uma funo (ou de uma srie de nmeros) em relao a
um valor mdio.
Notas: a)O smbolo freqentemente usado para representar
o desvio-padro.
b) Para uma srie de nmeros, o desvio-padro :
Onde:
1/ 2
(xn x )2
1
=
x = t1 x (t) dt
t2 - t1
Onde:
n = ensimo nmero
N = nmero total de nmeros da srie
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t2
2
(x-x) dt
= t1
t2 t1
1/ 2
B-39 Varincia
G(f ) = 2 R ( ) e-j2f d
-
Quadrado do desvio-padro.
Nota: Na teoria das vibraes, onde o valor mdio zero, a varincia o valor mdio quadrtico de uma varivel representando a grandeza de uma vibrao (ver nota c) sobre o valor mdio quadrtico, em B-40).
x 2 = 2 + x
Onde:
x2 = valor mdio quadrtico
2 = varincia
x = valor mdio
G (f) = lim
lim
o
T
B
BT
(f, t, B) dt
2
Conjunto de histricos no tempo, tal que suas propriedades estatsticas sejam variantes com respeito translao no tempo.
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R( ) = lim
x (t) x (t + )dt
Rx, y ( ) = [ x (t)] [ y (t + )] =
x (t) y (t + ) dt
T o
Para uma quantidade x (t) a razo entre a funo de autocorrelao e o valor mdio quadrtico da quantidade.
Nota: O coeficiente de autocorrelao pode ser expresso matematicamente por:
() =
B-53 Conjunto
R( )
R (o)
[ x(t)] [ x(t
+ )]
x (t )
R ( ) = [ x(t)] [ x (t + )] =
1T
x(t) x (t + ) dt
To
xy ( ) =
Rx,y ()
Rx
(o) Ry (o)
Onde:
2
Rx (o) = X (t), Ry (o) = y (t) e Rxy ( ) so defini2
das em B-55
Para qualquer atraso , o coeficiente de correlao
cruzada satisfaz a:
1 < xy () < 1
ndice alfabtico
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ndice alfabtico
Absorvedor dinmico de vibraes ............................................................................................................................ 2.162
Acelerao ...................................................................................................................................................................... 2.3
Acelerao da gravidade ................................................................................................................................................. 2.4
Acelermetro (captador de acelerao) ..................................................................................................................... 2.212
Acstica ........................................................................................................................................................................ 2.10
Ambiente induzido ......................................................................................................................................................... 2.12
Ambiente natural ........................................................................................................................................................... 2.13
Amortecedor ............................................................................................................................................................... 2.160
Amortecedor de choque ............................................................................................................................................. 2.159
Amortecimento crtico; amortecimento crtico viscoso ................................................................................................ 2.167
Amortecimento no linear ........................................................................................................................................... 2.170
Amortecimento viscoso e linear viscoso ..................................................................................................................... 2.164
Amortecimento viscoso equivalente ........................................................................................................................... 2.165
Amplificador de carga ................................................................................................................................................... A-11
Amplificador operacional .............................................................................................................................................. A-10
Amplitude ....................................................................................................................................................................... 2.88
ngulo de fase; fase (de uma grandeza senoidal) ......................................................................................................... 2.86
Antin; ventre .............................................................................................................................................................. 2.102
Anti-ressonncia.. ....................................................................................................................................................... 2.129
Argumento (de um nmero complexo) ......................................................................................................................... B-15
Audiofreqncia ......................................................................................................................................................... 2.122
Batimentos ................................................................................................................................................................... . 2.80
Bel .................................................................................................................................................................................. 2.52
Captador de deslocamento ........................................................................................................................................ 2.214
Captador de velocidade ............................................................................................................................................. 2.213
Captador eletromagntico .......................................................................................................................................... 2.204
Captador ssmico ........................................................................................................................................................ 2.205
Centro de gravidade ...................................................................................................................................................... 2.30
Choque aplicado; excitao por choque .................................................................................................................... 2.175
Choque de velocidade ............................................................................................................................................... 2.174
Choque mecnico ...................................................................................................................................................... 2.172
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