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AGO 1982

NBR 7497

Vibraes mecnicas e choques


ABNT-Associao
Brasileira de
Normas Tcnicas
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Rio de Janeiro
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Rio de Janeiro - RJ
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Endereo Telegrfico:
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Terminologia

Copyright 1982,
ABNTAssociao Brasileira
de Normas Tcnicas
Printed in Brazil/
Impresso no Brasil
Todos os direitos reservados

Origem: ABNT - TB-214/1981


CB-04 - Comit Brasileiro de Mquinas e Equipamentos Mecnicos
CE-04:001.04 - Comisso de Estudo de Vibraes Mecnicas e Choques
NBR 7497 Descriptors:
Esta Norma foi baseada na ISO 2041/1975
Incorpora Errata N 1 de JUL 1984
Palavras-chave: Vibraes mecnicas. Choques mecnicos

35 pginas

SUMRIO

2.2 Velocidade; velocidade relativa

1 Objetivo
2 Definies
ANEXO A - Terminologia auxiliar
ANEXO B - Termos matemticos
ndice alfabtico

Vetor que especifica a derivada do deslocamento em relao ao tempo.

1 Objetivo
Esta Norma define os termos empregados em vibraes
mecnicas e choques.

2 Definies
2.1 Deslocamento; deslocamento relativo
Quantidade vetorial que especifica a mudana de posio
de um corpo ou partcula em relao a um sistema de referncia.

Notas: a) O sistema de referncia , habitualmente, um conjunto


de eixos em uma posio considerada em repouso.
Em geral, a velocidade pode ser representada por um
vetor rotao, um vetor translao ou ambos.
b) Uma velocidade denominada relativa se ela for
medida em relao a um sistema de referncia escolhido, distinto do sistema de referncia considerado primrio. A velocidade relativa entre dois pontos a diferena vetorial entre as velocidades destes
dois pontos.

2.3 Acelerao
Vetor que especifica a derivada da velocidade em relao
ao tempo.

Notas: a) O sistema de referncia , habitualmente, um conjunto


de eixos em uma posio considerada em repouso.
Geralmente, o deslocamento pode ser representado
por um vetor rotao, um vetor translao ou ambos.

Notas: a) O sistema de referncia , habitualmente, um conjunto


de eixos em uma posio considerada em repouso.
Em geral, a acelerao pode ser representada por um
vetor rotao, um vetor translao ou ambos.

b) Um deslocamento denominado relativo se ele for


medido em relao a um sistema de referncia escolhido, distinto do sistema de referncia considerado
primrio. O deslocamento relativo entre dois pontos
a diferena vetorial entre os deslocamentos destes
dois pontos.

b) Uma acelerao denominada relativa se ela for


medida em relao a um sistema de referncia escolhido, distinto do sistema de referncia considerado
primrio. A acelerao relativa entre dois pontos a
diferena vetorial entre as aceleraes destes dois
pontos.

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NBR 7497/1982

2.4 Acelerao da gravidade

2.13 Ambiente natural

Acelerao produzida pela fora da gravidade na superfcie terrestre. O valor varia com a latitude e altitude do
ponto de observao.

Conjunto de condies geradas pelos fenmenos da natureza, cujos efeitos so sentidos pelo sistema, quando
em repouso ou em funcionamento.

Notas: a) Por acordo internacional, o valor 9,80665 m/s2 foi escolhido como valor normal de acelerao da gravidade (gn).

2.14 Precondicionamento

b) A grandeza de uma acelerao , freqentemente, expressa em mltiplos de gn.

Procedimento do tratamento climtico e/ou mecnico


e/ou eltrico que pode ser especificado para um sistema
particular, a fim de que este atinja um determinado estado.

2.5 Pulso (Jerk)

2.15 Condicionamento

Vetor que especifica a derivada da acelerao em relao


ao tempo.

Conjunto de condies climticas e/ou mecnicas e/ou


eltricas, s quais um sistema submetido, a fim de determinar o efeito de tais condies produzidas neste.

2.6 Sistema de referncia inercial


2.16 Excitao
Sistema de coordenadas no qual os princpios de inrcia
so vlidos (segundo a mecnica clssica).

Solicitao externa (por exemplo, uma fora) aplicada a


um sistema, que o leva a responder de certa maneira.

Nota: Um sistema de referncia inercial significa um sistema de


coordenadas que no est sendo acelerado.

2.17 Resposta (de um sistema)

2.7 Fora de inrcia; fora inercial

Expresso quantitativa da reao de sada de um sistema.

Fora de reao exercida por uma massa quando est


sendo acelerada.

2.18 Transmissibilidade

2.8 Oscilao
Variao, habitualmente em funo do tempo, de uma
grandeza, em relao ao seu valor de referncia especificada, quando esta grandeza varia em torno de um
certo valor mdio.
2.9 Som
Trs definies so aplicveis:
a) sensao auditiva excitada por uma oscilao
acstica;
b) oscilao acstica capaz de excitar a sensao
auditiva;
c) uma oscilao de presso, tenso, velocidade de
partcula, etc., em um meio material.
2.10 Acstica
Cincia e tecnologia do som, incluindo sua produo,
transmisso e efeitos.

Relao adimensional da amplitude de resposta de um


sistema em vibrao forada, em regime contnuo, com
relao amplitude de excitao. Esta relao pode ser
de foras, deslocamentos, velocidades ou aceleraes.
2.19 Sobre-resposta (sub-resposta)
Se, para uma variao de entrada, a sada de um sistema
toma, aps a estabilizao, um valor B em lugar de um
valor A, o valor B sendo maior (menor) que o valor A, dizse neste caso que h sobre-resposta (sub-resposta) quando a resposta transitria mxima (mnima) maior (menor)
que B. A diferena entre a resposta transitria mxima
(mnima) o valor da sobre-resposta (sub-resposta).
2.20 Sistema
Conjunto de elementos relevantes.
2.21 Sistema linear
Sistema no qual a resposta proporcional grandeza de
excitao.
2.22 Sistema mecnico

2.11 Meio ambiente


Conjunto, em um dado momento, de todas as condies
e influncias externas, aos quais um sistema est sujeito
(ver 2.12 e 2.13).
2.12 Ambiente induzido
Conjunto de condies geradas pela operao de um
sistema.

Conjunto material apresentando uma configurao definida de massa, rigidez e amortecimento.


2.23 Fundao
Estrutura que suporta um sistema mecnico. Pode ser
fixa em um sistema de referncia ou pode estar sujeita a
movimento, o qual fornece excitao para o sistema suportado.

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NBR 7497/1982

2.24 Sistema ssmico

2.32 Rigidez

Sistema constitudo de uma massa fixa a uma base de


referncia por um ou mais elementos flexveis. Normalmente includo amortecimento.

Relao entre a variao de fora (ou de torque) e a variao correspondente do deslocamento em translao
(ou de rotao) de um elemento elstico.

2.25 Sistema equivalente


Sistema que pode substituir outro para fins de anlise.

2.33 Flexibilidade
Recproca da rigidez.

2.26 Grau de liberdade


2.34 Funo de transferncia (de um sistema)
Nmero mnimo de coordenadas independentes necessrias para definir em qualquer instante a configurao
de um sistema mecnico.
2.27 Sistema de um grau de liberdade
Sistema que exige somente uma coordenada para definir
em qualquer instante a sua configurao.
2.28 Sistema de vrios graus de liberdade
Sistema que exige duas ou mais coordenadas para definir
em qualquer instante a sua configurao.
2.29 Sistema contnuo; sistema distribudo
Sistema que possui um nmero infinito de possveis configuraes independentes.
2.30 Centro de gravidade
Ponto de um corpo pelo qual passa a resultante dos pesos
das partculas que o compem, para todas as orientaes
do corpo em relao a um campo gravitacional.
2.31 Eixos principais de inrcia
Para cada conjunto de coordenadas cartesianas, em um
dado ponto, os valores dos seis momentos de inrcia de
um corpo Jxixj, (i,j = 1,2,3), em geral so desiguais. Existe
um sistema particular de coordenadas para o qual os
momentos Jxixj (i j) se anulam; os valores Jxixj (i = j),
neste sistema particular de coordenadas, so chamados
de momentos principais de inrcia e as correspondentes
direes coordenadas so chamadas de eixos principais
de inrcia.
Notas: a) Jxixj =

xixj

dm, para i j

Jxixj = (r2 - xi2) dm, para i = j


Onde:
3

r2 = xi2
i=1

xi e xj = coordenadas cartesianas
b) Se o ponto a que se refere o pargrafo inicial de 2.31 for
o centro de massa do corpo, os eixos so chamados de
eixos principais de inrcia e os momentos de momentos
principais centrais de inrcia.
c) Quando se trata de balanceamento, a expresso eixo
principal de inrcia usada para indicar um dos trs
eixos principais centrais que est mais prximo do eixo
do rotor, sendo algumas vezes chamado de eixo de
balanceamento ou eixo de massa.

Relao matemtica entre a grandeza de sada (ou resposta) e a grandeza de entrada (ou excitao) do sistema.
Nota: Ela geralmente dada como uma funo da freqncia e
geralmente complexa (ver 2.17, 2.18, 2.41 e A-13).

2.35 Excitao complexa


Excitao descrita matematicamente por uma parte real
e uma parte imaginria.
Notas: a) Os conceitos de respostas e excitaes complexas
tiveram origem nas simplificaes de mtodos de clculo. Se o sistema for linear, a tcnica vlida, pois
vlido o princpio de superposio em tal condio.
b) A expresso no deve ser confundida com excitao
por vibrao de forma de onda complexa. A expresso
vibrao complexa, nesta acepo, no dever ser
usada.

2.36 Resposta complexa


Resposta de um sistema linear a uma excitao complexa
ou resposta de um sistema amortecido a uma excitao
senoidal simples (ver notas de 2.35).
2.37 Parmetro complexo de um sistema
Quantidade complexa que a relao entre uma excitao complexa e uma resposta complexa ou dela proveniente.
Nota: As impedncias eltricas e mecnicas so exemplos de
parmetros complexos de sistema.

2.38 Impedncia
Relao entre uma excitao harmnica de um sistema e
sua resposta (em unidades coerentes), sendo ambas as
quantidades complexas, cujos argumentos aumentam linearmente com o tempo na mesma proporo. Geralmente a expresso aplicada somente a sistemas lineares
(ver 2.39).
Notas: a) O conceito pode ser estendido a sistemas no lineares,
usando a expresso impedncia incremental para
indicar uma quantidade semelhante.
b) As expresses e definies relativas impedncia
aplicam-se s condies senoidais.
c) A recproca de impedncia a admitncia (relao
complexa entre o deslocamento e a fora) ou a mobilidade (relao complexa entre a velocidade e a
fora).

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2.39 Impedncia mecnica


Relao complexa entre a fora e a velocidade em um
dado ponto ou em pontos diferentes de um sistema mecnico durante um movimento harmnico simples.
Nota: No caso de impedncia mecnica torcional, os termos
forae velocidade devem ser substitudos por torque
e velocidade angular.

2.40 Impedncia direta; impedncia do ponto de


aplicao
Em mecnica, a relao complexa entre a fora e a velocidade medidas no mesmo ponto de um sistema mecnico durante um movimento harmnico simples (ver notas
sobre impedncias, 2.38 e 2.39).
2.41 Impedncia de transferncia

2.48 Rigidez dinmica; constante elstica dinmica;


constante dinmica de mola
Duas definies so aplicveis:
a) relao entre a variao da fora e a variao do
deslocamento, sob condies dinmicas;
b) relao complexa entre a fora e o deslocamento
durante um movimento harmnico simples.
Notas: a) A rigidez dinmica pode depender da deformao (amplitude e/ou espectro), razo da deformao, temperatura ou outras condies.
b) A rigidez dinmica K , de um sistema linear em
* de liberdade, caracterizado
translao de um s grau
pela equao:

Em mecnica, a relao complexa entre a fora medida


em um ponto de um sistema mecnico e a velocidade
medida em um outro ponto do mesmo sistema durante
um movimento harmnico simples (ver notas sobre impedncias, 2.38 e 2.39).

2
d x
2

+ c

dt

dx
dt

+ Kx = F = Fo eit

igual a:

2.42 Impedncia livre


Impedncia eltrica livre de um transdutor ou impedncia
mecnica do ponto de aplicao de uma estrutura a impedncia na entrada quando a impedncia de sua carga
mecncia ou da estrutura associada igual a zero ou a
carga eltrica um circuito aberto.
2.43 Impedncia em carga
Impedncia eltrica em carga de um transdutor ou impedncia mecnica em carga do ponto de aplicao de
uma estrutura a impedncia na entrada quando a sada
est ligada sua carga normal ou sua estrutura.
2.44 Impedncia bloqueada
Impedncia eltrica bloqueada de um transdutor ou impedncia mecnica bloqueada do ponto de aplicao de
uma estrutura, a impedncia na entrada quando a sada
est ligada sua carga de impedncia mecnica infinita.

o
= K - mo2 + ioc
K =
* xo

Onde:
m = massa
x = deslocamento
t = tempo
c = coeficiente de amortecimento viscoso
linear
K = constante elstica da mola
Fo = amplitude da fora

2.45 Mobilidade mecnica


Relao complexa entre a velocidade medida em um
ponto de um sistema mecnico e a fora medida neste ou
em outro ponto do mesmo sistema durante um movimento
harmnico simples.
Nota: Mobilidade mecnica o inverso da impedncia mecnica.

e = base dos logaritmos naturais

i =

= freqncia angular

2.46 Mobilidade mecnica direta; mobilidade mecnica


de um ponto de aplicao

o = freqncia angular de ressonncia

Relao complexa entre a velocidade em um ponto e a


fora medida no mesmo ponto de um sistema mecnico
durante um movimento harmnico simples.

xo = amplitude do deslocamento

2.47 Mobilidade mecnica de transferncia


Relao complexa da velocidade medida em um ponto
de um sistema mecnico e a fora medida em um ponto
do mesmo sistema durante um movimento harmnico simples.

2.49 Massa aparente; massa efetiva


Relao complexa entre a fora e a acelerao durante
um movimento harmnico simples.
Nota: Quando a acelerao dada em termos de g, a relao
entre a fora e a acelerao chamada de peso efetivo
ou carga efetiva.

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2.50 Espectro

2.53 Decibel

Descrio de uma quantidade em funo da feqncia


ou do comprimento de onda.

Um dcimo de bel.

Nota: O termo espectro pode ser empregado para designar uma


gama contnua de componentes em larga extenso, as
quais possuem caractersticas comuns; por exemplo, o
espectro de audiofreqncia.

Notas: a)A grandeza de um nvel em decibel dez vezes o


logaritmo de base dez da razo de quantidades homogneas s potncias, isto :

x
x2
= 20 log10
xo2
xo

L p = 10 log10

2.51 Nvel (de uma quantidade)


Logaritmo da razo entre uma quantidade e outra
quantidade de referncia de mesma espcie. A base dos
logaritmos, a quantidade de referncia e a natureza do
nvel devem ser especificadas.
Notas: a) So exemplos de natureza de nvel usados comumente: nvel de potncia eltrica, nvel de presso sonora ao quadrado, nvel de tenses ao quadrado.
b) O nvel, como definido acima, medido em unidades
de logaritmo de uma razo de referncia que igual
base dos logaritmos.
c) A definio expressa simbolicamente :

b)Exemplos de quantidades que podem ser consideradas como potncias: o quadrado da presso sonora, o quadrado das velocidades das partculas, inintensidade do som, densidade da energia sonora,
quadrado da tenso. Assim, o bel uma unidade de
nvel do quadrado da presso sonora. No entanto, na
prtica, reduz-se ao nvel da presso sonora, porque
disso no resulta ambigidade.

2.54 Vibrao
Variao no tempo do valor de uma grandeza a qual descreve o movimento ou posio de um sistema mecnico,
quando o valor alternadamente maior ou menor do que
certo valor mdio ou de referncia.
2.55 Vibrao peridica

L = logr

q
qo

Onde:

Vibrao cujos valores se repetem em certos incrementos


iguais da varivel independente.
Nota: Uma quantidade peridica Y, funo do tempo t, pode ser
expressa por:

L = nvel da espcie, determinado pela natureza da quantidade em considerao,


medido em unidades de logr r
r = base dos logaritmos e razo de referncia
q=

quantidade em considerao

qo=

quantidade de referncia de mesma


espcie

d) A diferena entre os nveis de duas quantidades de


mesma espcie, q e qr, dada pelas mesmas frmulas, j que pelas regras dos logaritmos a quantidade de referncia eliminada.

q1
q
q
- logr 2 = logr 1
qo
qo
q2

logr

e) Na terminologia de vibrao, algumas vezes, o nvel


empregado para indicar amplitudes, valores mdios,
valores eficazes, ou relao destes valores. Esta utilizao desaconselhada.

2.52 Bel
Unidade de nvel quando a base do logaritmo dez. A
utilizao do bel restrita ao uso de nveis de quantidades
proporcionais potncia (ver notas sobre nvel em 2.51 e
decibel em 2.53).

Y = f (t) = f (t + n )

Onde n um nmero inteiro, uma constante e t uma


varivel independente.
2.56 Vibrao aleatria
Vibrao cujo valor no pode ser precisamente previsto
para qualquer instante de tempo dado (ver 2.58).
Nota: A probabilidade de que o valor de uma vibrao aleatria
esteja dentro de uma dada faixa pode ser prevista por
uma funo de distribuio de probabilidade.

2.57 Rudo
Duas definies so aplicveis:
a) qualquer som desagradvel ou indesejvel;
b) som geralmente de natureza aleatria, cujo espectro no apresenta componentes de freqncia
claramente definidos.
Nota: Estendendo as duas definies acima, os itens podem ser
aplicados s oscilaes eltricas de natureza indesejvel
ou aleatria. Se existir ambigidade em relao natureza
do rudo, devem-se utilizar os termos rudo acstico e
rudo eltrico.

2.58 Rudo aleatrio


Rudo cujo valor no pode ser precisamente previsto para
qualquer instante de tempo dado (ver 2.56).

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2.59 Rudo aleatrio Gaussiano

2.68 Vibrao livre; oscilao livre

Rudo aleatrio cujos valores instantneos possuem uma


distribuio gaussiana (ver B-32).

Vibrao que ocorre depois da remoo da excitao ou


do vnculo.

2.60 Rudo branco; vibrao branca aleatria

Nota: O sistema vibra nas suas freqncias naturais.

Rudo branco aquele que tem mesma energia para


qualquer gama de freqncia de largura constante (ou
por unidade de largura) sobre o espectro de interesse.

2.69 Vibrao auto-excitada; vibrao auto-induzida

Nota: Em uma vibrao aleatria branca, constante a densidade


espectral mdia quadrtica de acelerao, em todo o espectro de freqncia de interesse (ver B-44).

2.61 Rudo rosa; vibrao aleatria rosa


Rudo que tem energia constante em uma largura de
gama proporcional freqncia central da gama.
Nota: O espectro de energia de um rudo rosa, como determinado
por um filtro de oitava (ou de frao de oitava), ter um valor constante.

Vibrao de um sistema mecnico resultante da converso, dentro do sistema, de uma energia no oscilatria
em uma excitao oscilatria.
2.70 Vibrao ambiental
Vibrao total associada a um ambiente dado, sendo habitualmente uma composio de vibraes de numerosas
fontes prximas e distantes.
2.71 Vibrao estranha
Vibrao total diferente da vibrao de interesse principal.

2.62 Vibrao aleatria de gama estreita

Nota: A vibrao ambiental contribui para a grandeza da vibrao


estranha.

Vibrao aleatria que tem somente componentes de


freqncia dentro de uma gama estreita (ver 2.56).

2.72 Vibrao quase peridica

Notas: a) A definio do que significa estreita relativa ao problema considerado. Ela geralmente igual ou inferior
a 1/3 de oitava.

Vibrao que difere ligeiramente de uma vibrao peridica.


2.73 Vibrao aperidica

b) A forma de onda de uma vibrao aleatria de gama


estreita assemelha-se a uma onda senoidal cuja amplitude e fase variam de maneira imprevisvel.

2.63 Vibrao aleatria de gama larga


Vibrao aleatria que tem seus componentes de freqncia distribudos em uma gama larga de freqncia
(ver 2.56).
Nota: A definio do que significa larga relativa ao problema
considerado. Ela geralmente de uma oitava ou maior.

2.64 Freqncia predominante

Vibrao no peridica
2.74 Ciclo
Gama completa de estados ou valores, atravs do qual
passa um fenmeno ou funo peridica, antes de se
repetir identicamente.
2.75 Perodo fundamental; perodo
O menor incremento de varivel independente de uma
quantidade peridica, para a qual a funo se repete.

Freqncia para a qual a curva de densidade espectral


apresenta em valor mximo.

Nota: Se no houver ambigidade, o perodo fundamental pode


ser chamado simplesmente de perodo.

2.65 Vibrao permanente

2.76 Freqncia

Vibrao peridica e contnua.

Inverso do perodo.

2.66 Vibrao transitria

Nota: A unidade de freqncia o nmero de ciclos por unidade


de tempo. A unidade de freqncia correspondente a um
ciclo por segundo se chama hertz (Hz).

Vibrao que no aleatria nem permanente.


2.67 Vibrao forada; oscilao forada

2.77 Freqncia fundamental

Vibrao permanente causada por uma excitao externa.

a) de uma grandeza peridica, o inverso do perodo


fundamental;

Notas: a) A vibrao (para um sistema linear) tem as mesmas


freqncias da excitao.

b) de um sistema oscilante a freqncia prpria


mais baixa. O modo normal da vibrao associado
a esta freqncia conhecido como modo fundamental.

b) As oscilaes transitrias no so consideradas.

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2.78 Harmnico (de uma quantidade peridica)

2.88 Amplitude

Grandeza senoidal cuja freqncia um mltiplo inteiro


dessa freqncia fundamental.

Mximo valor de uma quantidade senoidal.

2.79 Subarmnicos
Quantidade senoidal cujo perodo submltiplo inteiro
do perodo fundamental da grandeza qual est relacionada.
2.80 Batimentos
Variao peridica da amplitude de uma vibrao resultante de duas vibraes de freqncias pouco diferentes.
Os batimentos ocorrem na diferena das freqncias.

Notas: a) A amplitude algumas vezes chamada de amplitude


vetorial para distingui-la dos outros sentidos do termo
amplitude; algumas vezes chamada de amplitude
simples ou amplitude de pico para distinguila
da amplitude dupla, que para uma quantidade harmnica o mesmo que o curso total (conceito de deslocamento) em valor de pico a pico. O uso dos termos "amplitude simples" e "amplitude dupla"
desaconselhado.
b) Na teoria das vibraes desaconselhado o uso da
palavra "amplitude" para fins diferentes do que para
descrever o valor mximo de uma quantidade senoidal.

2.81 Freqncia do batimento


Valor absoluto da diferena em freqncia, de duas vibraes de freqncias ligeiramente diferentes.
2.82 Freqncia angular
Produto da freqncia de uma grandeza senoidal pelo
fator 2 .
Nota: A unidade de freqncia angular o radiano pela unidade
de tempo.

2.83 Quantidade harmnica simples; quantidade


senoidal
Quantidade peridica que uma funo senoidal de uma
varivel independente. Assim:
Y = A sen ( x + )

2.89 Valor de pico; grandeza de pico; valor positivo de


pico; valor negativo de pico
Valor mximo de uma quantidade durante um dado intervalo (ver 2.95).
Nota: O valor de pico de uma quantidade oscilatria , geralmente,
tomado como o desvio mximo daquela quantidade, em
relao ao valor mdio. Um valor positivo de pico o mximo desvio positivo e um valor negativo de pico o mximo
desvio negativo.

2.90 Valor pico a pico (de uma quantidade oscilatria)


Diferena algbrica entre os valores extremos de uma
quantidade.
2.91 Curso; curso total (de uma vibrao)
Deslocamento de pico a pico.

Onde:
Y = grandeza harmnica simples

2.92 Fator de crista (de uma quantidade oscilatria);


relao de pico pela mdia quadrtica

A = amplitude
= freqncia angular

Relao do valor de pico pelo valor mdio quadrtico


(valor eficaz).

x = varivel independente
Nota: O valor do fator de crista de uma senide

2.

= ngulo de fase da vibrao


2.93 Fator de forma (de uma quantidade oscilatria)
Nota: O mximo valor da quantidade harmnica simples a amplitude A.

2.84 Movimento harmnico simples

Relao do valor mdio quadrtico pelo valor mdio em


meio ciclo entre duas passagens sucessivas pelo valor
zero.

Movimento que funo senoidal do tempo.


2.85 Quase senide
Funo quase senide aquela que tem aparncia de
uma senide, mas varia relativamente devagar em freqncia e/ou amplitude.
2.86 ngulo de fase; fase (de uma grandeza senoidal)
Frao de perodo na qual esta grandeza avanou a partir
da origem da varivel independente.
2.87 Diferena de fase; diferena de ngulo de fase
A diferena entre as respectivas fases ou no caso de
grandezas senoidais, entre os ngulos de fase medidos
a partir da mesma origem, entre duas quantidades peridicas de mesma freqncia.

Nota: O fator de forma de uma senide ( / 2

2 ) = 2,221.

2.94 Valor instantneo; valor


Valor de uma quantidade varivel em um certo instante.
2.95 Mximo valor
Valor de uma funo quando qualquer pequena variao
da varivel independente causa um descrscimo no valor
da funo.
2.96 Maximax
Mximo que tem o maior valor quando a funo contm
mais do que um valor mximo em um dado intervalo da
varivel independente.

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2.97 Severidade da vibrao

2.105 Modo natural fundamental de vibrao

Termo genrico que designa um valor, ou um conjunto


de valores, como valor mximo, mdio quadrtico, ou
qualquer parmetro que descreva a vibrao. Pode
referir-se a valores instantneos ou mdios.

Modo natural de um sistema, que possui a menor freqncia natural (ver 2.77).

Notas: a)A severidade da vibrao de uma mquina definida


pelo mximo valor mdio quadrtico das velocidades
de vibrao medidas em pontos significativos da mquina, como mancais ou suportes.

A forma do modo de um dado modo de vibrao de um


sistema mecnico dada pela mxima variao em
posio, geralmente normalizada em relao a um valor
da deflexo de um determinado ponto de uma superfcie
neutra (ou eixo neutro) do seu valor mdio. O valor mdio
mdio somente para o modo de vibrao dado.

b) A durao da vibrao s vezes includa com um parmetro descritivo da severidade de uma vibrao. Este
uso desaconselhado.

2.106 Forma do modo

2.107 Nmeros modais

2.98 Vibrao elptica


Vibrao na qual a trajetria dos pontos vibratrios tem
uma forma elptica.

Quando os modos normais de um sistema so identificados por um conjunto de nmeros inteiros, estes inteiros so chamados nmeros modais.

2.99 Vibrao retilnea; vibrao linear

2.108 Modos acoplados

Vibrao na qual a trajetria do ponto vibratrio uma


linha reta.

Modos de vibrao no independentes, mas que influenciam uns aos outros, devido transferncia de energia
de um modo ao outro.

2.100 Vibrao circular


Vibrao na qual a trajetria do ponto vibratrio tem forma
circular.
2.101 N; ponto nodal; linha nodal; superfcie nodal
Ponto, linha ou superfcie onde, em um sistema de ondas
estacionrias, alguma caracterstica do campo de ondas
tem essencialmente valor zero.
Nota: Se a natureza do n no evidente, deve-se utilizar um
quantitativo, como, por exemplo, n de deslocamento, n
de presso.

2.109 Modos no acoplados


Modos de vibrao que podem existir em um sistema
concorrentemente com outros modos e independentemente deles, sem transferir energia de um modo ao
outro.
2.110 Modo normal
Modo natural de um sistema mecnico no amortecido.
Notas: a) O movimento de um sistema dado pela superposio
de cada um dos modos normais.

2.102 Antin; ventre


Ponto, linha ou superfcie onde, em um sistema de ondas
estacionrias, alguma caracterstica do campo de ondas
tem essencialmente o valor mximo.
Nota: Se a natureza do antin no for aparente, deve-se usar
um qualificativo, como, por exemplo antin de deslocamento, antin de presso.

2.103 Modo de vibrao


Em um sistema em vibrao, um modo de vibrao indica
a disposio caracterstica dos ns e dos ventres,
assumida pelo sistema, no qual o movimento de cada
ponto para uma determinada freqncia harmnico
simples (para sistemas lineares), ou deriva de movimentos harmnicos.
Nota: Em um sistema de vrios graus de liberdade, podem existir
simultaneamente dois ou vrios modos de vibrao.

2.104 Modo natural de vibrao

b) Os termos modo natural, modo caracterstico e modo


prprio so sinnimos de modo normal para sistemas
no amortecidos.

2.111 Onda
Modificao do estado fsico de um meio, que se propaga
atravs deste em virtude das caractersticas fsicas do
prprio meio.
Nota: Em qualquer ponto do meio, a quantidade que serve para
medir esta perturbao funo do tempo e a cada instante
esta quantidade uma funo da posio.

2.112 Trem de ondas


Sucesso de um nmero limitado de ondas, geralmente
quase peridicos, que se deslocam na mesma (ou aproximadamente na mesma) velocidade.
2.113 Comprimento de onda (de uma onda peridica)

Modo de vibrao apresentado por um sistema quando


vibra livremente.

Distncia medida perpendicularmente frente da onda


na direo de propagao, entre dois pontos sucessivos
sobre a onda, separados por um perodo.

Notas: a)Se o sistema possui amortecimento nulo, os modos


naturais so os mesmos que os modos normais (ver
2.110).

2.114 Onda de compresso

b) Existe um modo normal de vibrao para cada grau de


liberdade do sistema.

Onda geralmente longitudinal, que pode ser de


compresso ou de trao (de presso) e que se propaga
em um meio elstico.

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2.115 Onda longitudinal

2.124 Freqncia infra-snica; infra-som

Onda na qual a direo de deslocamento causada pelo


movimento da onda paralela direo de propagao.

Freqencia que se encontra abaixo da gama de audiofreqencia.

2.116 Onda de cisalhamento


Onda de tenses de cisalhamento propagadas em um
meio elstico.
Notas: a)Uma onda de cisalhamento geralmente uma onda
transversal (ver 2.117).
b) A onda de cisalhamento no provoca variaes volumtricas.

2.117 Onda transversal


Onda para a qual a direo dos deslocamentos dos elementos do meio perpendicular sua direo de propagao.
2.118 Frente de onda
a) a frente de uma onda progressiva no espao
uma superfcie contnua que o lugar dos pontos
onde a fase a mesma em um dado instante;

Nota: O termo infra-snico pode ser usado como um qualificativo


para indicar um dispositivo destinado a operar com vibraes infra-snicas.

2.125 Reverberao
Som que persiste em um espao fechado, como resultante de repetidas reflexes ou disperses, depois de
cessada a emisso sonora.
2.126 Eco
Onda que foi refletida ou que de outra forma tenha retornado com suficiente intensidade e atraso para ser detectada como uma onda distinta daquela diretamente emitida
e que se distingue como uma repetio da onda direta.
2.127 Ressonncia
Existe ressonncia de um sistema em vibrao forada
quando qualquer alterao por menor que seja na freqncia de excitao provoca diminuio em uma resposta do sistema.
2.128 Freqncia de ressonncia

b) a frente de onda de uma onda de superfcie progressiva a linha contnua que o lugar dos pontos
onde a fase a mesma em um dado instante.
2.119 Onda plana
Onda na qual as frentes de onda so planos paralelos.
2.120 Onda esfrica
Onda na qual as frentes de onda so esferas concntricas.
2.121 Onda estacionria
Onda peridica que apresenta uma distribuio de amplitude fixa no espao, isto , o resultado da interferncia de
ondas progressivas de mesma freqncia e espcie.
Notas: a)Uma onda estacionria pode ser considerada como
resultado da superposio de ondas progressivas
opostas, de mesma freqncia e espcie.
b) Ondas estacionrias se caracterizam por ns e antins
de posio fixa.

2.122 Audiofreqncia
Qualquer freqncia de uma onda sonora normalmente
audvel.
Nota: Audiofreqncias encontram-se geralmente entre (20 e
20000)Hz.

2.123 Freqncia ultra-snica; ultra-som

Freqncia na qual existe ressonncia.


Notas: a)As freqncias de ressonncia podem depender das
variveis medidas; por exemplo: ressonncia de velocidade pode ocorrer em uma freqncia diferente daquela da ressonncia de deslocamento (ver Tabela).
b) Em caso de possvel confuso, o tipo de ressonncia
deve ser indicado; por exemplo: freqncia de ressonncia de velocidade (ver Tabela).
2.128.1 No caso de um sistema linear de um grau de
liberdade, cujo movimento possa ser descrito pela equao:

dx
d2 x
+ c
+ kx = A cost
2
dt
dt

Onde x representa o deslocamento; freqncia angular;


m, c, k so constantes; as caractersticas das diferentes
espcies de ressonncia em termos das constantes na
equao anterior so dadas na Tabela.
2.129 Anti-ressonncia
Existe anti-ressonncia de um sistema em vibrao forada, em um ponto, quando uma mudana, por menor
que seja da freqncia de excitao, provoca um aumento
da resposta deste ponto.
2.130 Freqncia de anti-ressonncia
Freqncia na qual ocorre a anti-ressonncia.

Freqncia que se encontra acima da gama de audiofreqencia.

Notas: a)As freqncias de anti-ressonncia podem depender


das variveis; por exemplo: anti-ressonncia da velocidade pode ocorrer em uma freqncia diferente daquela do deslocamento.

Nota: O termo ultra-snico pode ser usado como um qualificativo


para indicar um dispositivo destinado a operar associado
com vibraes ultra-snicas.

b) No caso de possvel confuso, o tipo de anti-ressonncia deve ser indicado; por exemplo: freqncia
de anti-ressonncia de velocidade.

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Tabela - Relaes de ressonncia

Caractersticas

Freqncia (Hz)

Ressonncia
de velocidade

1
2

k
m

Ressonncia
de deslocamento

k
c2

m 2m2

1
2

k
c2

m 4m2

1
2

A
Amplitude do
deslocamento

Freqncia natural
amortecida

k
m

k
c2
m
4m2

k
3c2
m
16m2
A

A
Amplitude da
velocidade

Fase de
deslocamento em
referncia
fora aplicada

A
c

c 1+

tg1

c2
4mk - 2c2

4mk
c2

-2

c 1+

tg1

c2
16mk - 4c2

16mk
c2

-4

Nota: Para valores de c pequenos, comparados com mk , h pequena diferena entre os trs casos discutidos acima. A freqncia
na ressonncia de velocidade igual freqncia natural do sistema no amortecido. Outros smbolos so aplicados, no caso da
ressonncia eltrica.

2.131 Freqncia natural no amortecida (de um


sistema mecnico)
Freqncia de vibrao livre, resultante somente das
foras elsticas e da inrcia do sistema.
Nota: Para a equao do movimento da Tabela que segue a
definio de 2.128, a freqncia natural no amortecida
k / m radianos por segundo ou 1/2 k / m Hz.

b) Quando existirem diversos sistemas em rotao, existiro diversos conjuntos de velocidades crticas, um
para cada modo do sistema geral.
2.135 Resposta subarmnica; resposta de ressonncia
subarmnica

Resposta de um sistema mecnico apresentando certas


caractersticas de ressonncia, a uma freqncia submltipla da freqncia de excitao peridica.

2.132 Freqncia natural amortecida

2.136 Gerador de vibraes; mquina vibratria

Freqncia da vibrao livre de um sistema linear amortecido (ver Tabela).

Mquina especificamente projetada para gerar vibraes


e comunicar estas vibraes a outras estruturas ou dispositivos.

2.133 Freqncia natural de base fixa


Freqncia natural que um sistema apresenta, se a fundao deste puder ser considerada rgida de massa infinita.

Nota: O equipamento a ensaiar pode ser fixado a uma mesa do


gerador ou este pode ser usado para excitar o equipamento,
sem mesa, atravs de elementos de acoplamento.

2.137 Sistema gerador de vibraes


Nota: As equaes dadas em 2.128 e as freqncias naturais
indicadas na Tabela correspondem s condies de base
fixa.

2.134 Velocidade crtica


Velocidade caracterstica na qual se produz uma ressonncia do sistema.
Notas: a)Velocidade crtica de um sistema rotativo corresponde
a uma das freqncias de ressonncia do sistema (incluindo os seus mltiplos e submltiplos da freqncia
de ressonncia); por exemplo: velocidade em revolues por unidade de tempo igual freqncia de ressonncia em ciclos por unidade de tempo.

Sistema formado pelo gerador de vibraes e pelo equipamento necessrio para sua operao.
2.138 Gerador eletrodinmico de vibraes ou mquina
vibratria eletrodinmica
Gerador de vibraes no qual a fora vibratria resulta da
interao de um campo magntico de valor constante e
uma bobina nele contida que excitada por uma corrente alternante.
Nota: A parte mvel de um gerador eletrodinmico de vibraes
corresponde a: sua mesa vibrante, o induzido e todos os
elementos do gerador que participam na vibrao.

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2.139 Gerador eletromagntico de vibraes

2.151 Razo de varredura

Gerador de vibraes onde a fora vibratria resulta da


interao dos elementos eletromagntico ou magnticos.

Razo de variao da varivel independente;


df
exemplo:
, onde f a freqncia e t o tempo.
dt

2.140 Gerador de vibraes de ao mecnica direta;


gerador de vibraes de ao direta
Mquina de vibraes na qual a mesa vibrante, por um
acoplamento puramente mecnico, gera um deslocamento vibratrio de amplitude sensivelmente constante
em funo da carga ou da freqncia de operao.
2.141 Gerador hidrulico de vibraes
Gerador de vibraes no qual a fora vibratria resulta
da ao da presso de um lquido por intermdio de um
dispositivo apropriado de comando.
2.142 Gerador de vibraes do tipo a fora centrfuga;
gerador de vibraes com massas desbalanceadas
Mquina vibratria na qual as foras de excitao de
vibraes so geradas por massas desbalanceadas
rotativas ou alternantes.
2.143 Geradores de vibraes ressonncia
Geradores de vibraes que possuem um dispositivo
vibratrio excitado na sua freqncia de ressonncia.
2.144 Gerador piezoeltrico de vibraes
Gerador de vibraes que possui um transdutor piezoeltrico como elemento gerador de fora.
2.145 Gerador magnetoestritivo de vibraes
Gerador de vibraes que possui um transdutor magnetoestritivo como elemento gerador de fora.

por

2.152 Razo uniforme de varredura; razo linear de


varredura
df
= consRazo de varredura constante; por exemplo:
dt
tante.
2.153 Razo logartmica de varredura
Razo de varredura para a qual a sua variao por
1 df
consunidade de freqncia constante, isto , .
f dt
tante
Notas: a)Para uma razo varredura logartmica, o tempo de varredura entre duas freqncias de razo fixa
constante.
b) Recomenda-se que a razo logartmica de varredura
seja expressa em oitavas por minuto.

2.154 Freqncia de transferncia (ensaio de vibrao


ambiental)
Aquela freqncia na qual a caracterstica da vibrao
passa de uma relao para uma outra.
Nota: Por exemplo, uma freqncia de transferncia pode ser a
freqncia na qual a amplitude da vibrao, ou o valor
mdio quadrtico, em relao freqncia, passa de um
valor de deslocamento constante para um valor de acelerao constante.

2.155 Isolador
Suporte, geralmente elstico, cuja funo de atenuar a
transmisso do choque e/ou da vibrao.

2.146 Massa pura; massa discreta

Nota: Um isolador pode ser constitudo de partes desmontveis,


servomecanismos e outros dispositivos em lugar de, ou
em adio aos membros elsticos.

Massa com caractersticas de massa perfeitamente rgida


em uma gama de freqncias de interesse.

2.156 Isolador de vibraes

2.147 Ciclar (verbo)

Isolador projetado para atenuar a transmisso de vibraes em uma dada gama de freqncias.

Tempo requerido para ciclar um dispositivo atravs de


todas as variveis controladas na gama de controle.

2.157 Isolador de choques

2.148 Durao do ciclo

Isolador projetado para proteger um sistema, de uma certa


categoria de choques de movimento ou de foras.

Tempo necessrio para ciclar todas as variveis controladas na faixa de explorao.

2.158 Sistema de montagem de centro de gravidade


(asttico)

2.149 Faixa do ciclo

Existe tal sistema, quando o equipamento montado, ao


sofrer um deslocamento de translao de sua posio
neutra, no resulta nenhum momento em relao a qualquer eixo atravs do centro de massa.

Definido pelos valores mnimos e mximos da varivel,


controlado tal como freqncia entre as quais o dispositivo
ciclado.
2.150 Varredura (no caso de gerador de vibraes)
Processo de percorrer continuamente em uma faixa de
valores de uma varivel independente, geralmente freqncia.

Nota: No caso ideal, se um equipamento for suportado por um


sistema de montagem de centro de gravidade, todas as
formas naturais de vibrao do equipamento (suposto
rgido) sobre a montagem no esto acopladas. Os movimentos excitados de translao no provocaro formas
de vibrao na rotao e vice-versa. Na prtica, esta condio muito difcil de ser conseguida.

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2.159 Amortecedor de choque


Dispositivo para dissipar energia, a fim de reduzir a resposta de um sistema mecnico a um choque mecnico
aplicado.

2.167 Amortecimento crtico; amortecimento crtico


viscoso
Valor do amortecimento viscoso que corresponde condio limite entre o estado oscilatrio e o no oscilatrio
transitrio, para um sistema de um grau de liberdade.

2.160 Amortecedor
Nota: O coeficiente de amortecimento viscoso crtico igual a:

Termo usado em vibraes, significando um dispositivo


destinado a reduzir a intensidade de um choque ou vibrao atravs de meios de dissipao de energia.
2.161 Encosto
Dispositivo para limitar o deslocamento relativo de um
sistema mecnico, aumentando-se a rigidez de um elemento elstico no sistema (em geral de modo abrupto e
por um grande fator) quando o deslocamento excede um
valor especificado.

Cc = 2 km = 2mo para um sistema de um grau de


liberdade representado pela equao dada em 2.128.1;
o a freqncia angular natural (ver 2.131).

2.168 Razo
amortecimento

de

amortecimento;

fator

de

Para um sistema com amortecimento linear viscoso a


razo entre o coeficiente real de amortecimento e o coeficiente de amortecimento crtico.
Nota: O fator de amortecimento tambm pode ser expresso em
porcentagem do amortecimento crtico.

2.162 Absorvedor dinmico de vibraes


2.169 Decremento logartmico
Dispositivo para reduzir vibraes de um sistema principal
em uma gama desejada de freqncia, por transferncia
de energia a um sistema ressonante auxiliar, de tal maneira sintonizado que a fora exercida pelo sistema auxiliar oposta em fase fora atuando no sistema principal.

Logaritmo natural da razo de dois quaisquer mximos


consecutivos de mesmo sinal, no decrscimo de uma
oscilao de freqncia nica.
2.170 Amortecimento no linear

Nota: O absorvedor dinmico de vibrao pode ser ou no amortecido, porm o amortecimento no a finalidade principal.

2.163 Dessintonizador
Sistema vibratrio auxiliar com caracterstica de dependncia de amplitude com a freqncia, que modifica as
caractersticas de vibrao do sistema principal a que
fixado.
Nota: Por exemplo: uma massa auxiliar controlada por mola no
linear.

Tipo de amortecimento viscoso que existe quando o coeficiente de amortecimento proporcional a uma potncia
da velocidade (diferente da unidade).
2.171 Q; fator de qualidade
Quantidade que mede a agudez da ressonncia de um
sistema com um grau de liberdade, seja ele eltrico ou
mecnico.
Nota: A quantidade Q igual metade do inverso do fator de
amortecimento:

2.164 Amortecimento viscoso e linear viscoso


Q=

Amortecimento onde a dissipao de energia que ocorre


quando um elemento ou parte de um sistema em vibrao
sofre a resistncia de uma fora cuja intensidade proporcional velocidade do elemento, porm, de sentido contrrio ao da velocidade.
2.165 Amortecimento viscoso equivalente
Valor de amortecimento linear viscoso, adotado para fins
de anlise de uma vibrao, tal que a dissipao de energia por ciclo na ressonncia a mesma tanto para o valor
admitido como para a fora real de amortecimento.
2.166 Coeficiente de amortecimento viscoso
Razo entre a fora de amortecimento e a velocidade
para o caso de um amortecimento linear viscoso (ver
2.164).

1
2 Cc

2.172 Choque mecnico


Existe um choque mecnico quando uma fora, uma posio, uma velocidade ou uma acelerao subitamente
modificada, excitando perturbaes transitrias em um
sistema.
Nota: A modificao considerada sbita quando ocorre em um
tempo que curto comparado com os perodos fundamentais concernentes.

2.173 Pulso de choque


Forma de excitao por choque caracterizado por uma
elevao e decrscimo de movimento ou fora que ocorre
em um tempo curto comparado com os perodos fundamentais concernentes.

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2.174 Choque de velocidade

2.185 Pulso de choque triangular simtrico

Choque mecnico resultante de uma variao sbita, no


oscilatria, na velocidade.

Pulso de choque ideal para o qual a curva movimentotempo tem a forma de um tringulo issceles.

Nota: A variao considerada sbita quando ocorre em um


tempo curto comparado com os perodos fundamentais
concernentes.

2.175 Choque aplicado; excitao por choque


Qualquer excitao que, se aplicada a um sistema, produzir um choque mecnico.
2.176 Movimento de choque
Qualquer movimento transitrio que causa ou resulta de
uma excitao por choque.

2.186 Pulso de choque de verseno


Pulso de choque ideal, para o qual a curva movimentotempo tem a forma de um perodo da curva representativa
de funo (1-cos t), cujo perodo inicia no valor zero da
funo (1-cos t) onde uma constante, tendo dimenses de (tempo) -1.
2.187 Pulso de choque retangular
Pulso de choque ideal, para o qual o movimento cresce
instantaneamente a um valor dado, permanece constante
na durao do pulso e decresce instantaneamente a zero.
2.188 Pulso de choque trapezoidal

2.177 Movimento de choque simples


Movimento de choque cuja forma de onda uma curva
geometricamente simples.
2.178 Impacto

Pulso de choque ideal, para o qual o movimento cresce


linearmente a um valor dado, permanece constante em
um intervalo de tempo e a seguir decresce linearmente
at zero.
2.189 Pulso de choque medido

Coliso nica entre duas massas.

Representao do movimento de um choque medido.

2.179 Impulso

2.190 Pulso de choque nominal

a) a integral com respeito ao tempo de uma fora durante o intervalo de tempo de sua aplicao;
b) o produto de uma fora pelo tempo de sua aplicao.
Nota: No caso de choque, o intervalo de tempo relativamente
curto (percusso).

2.180 Pancada
Forma suave de choque, que geralmente repetida muitas vezes, para fins de ensaios.
2.181 Pulso ideal de choque
Pulso que exatamente descrito, geralmente, por uma
simples descrio matemtica; por exemplo: pulso de
meia senide, pulso de dente-de-serra.
2.182 Pulso de choque de meia senide
Pulso ideal de choque para o qual a relao movimentotempo tem a forma de uma seo positiva (ou negativa)
de um ciclo de uma onda senoidal.

Descrio de um pulso de choque medido quando este


no difere de um pulso de choque ideal em mais do que
um certo valor especificado.
Notas: a)Pulso de choque um termo genrico. Ele exige um
qualificativo adicional para torn-lo especfico. Por
exemplo: pulso de choque nominal de meia senide,
pulso de choque nominal em dente-de-serra.
b) As tolerncias de pulso de choque nominal em relao
a um pulso so ideais, podendo ser expressas em termos de forma de pulso (incluindo a rea) ou espectro
correspondente.

2.191 Valores nominais de um pulso de choque


Valores descritivos de um pulso ideal (meia senide, dente-de-serra, etc.) dos quais o pulso medido no difere
mais do que uma quantidade especificada.
Nota: Espectro, valores de pico e durao so includos entre
os valores descritivos dos pulsos de choque.

2.192 Durao de um pulso de choque perfeito


Intervalo de tempo no qual o pulso de choque ideal
ativo.

2.183 Pulso de choque de dente-de-serra de pico final

2.193 Durao efetiva de um pulso de choque; durao


do pulso de choque

Pulso ideal de choque para o qual a curva movimentotempo tem a forma de uma onda triangular em que o
movimento aumenta linearmente at o valor mximo e
ento cai instantaneamente a zero.

Intervalo de tempo entre o instante em que o movimento


cresce acima de uma determinada frao do valor mximo
e o instante que ele decresce at esta frao.

2.184 Pulso de choque de dente-de-serra de pico inicial

Notas: a)Esta definio se limita a pulsos de choque de forma


simples.

Pulso ideal de choque para o qual a curva movimentotempo cresce instantaneamente at um valor mximo e a
seguir decresce linearmente at zero.

b) Para pulsos de choque medidos, a frao especificada


geralmente tomada como 1/10. Para pulsos ideais
tomada como zero.

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2.194 Tempo de subida; tempo de subida de pulso


Intervalo de tempo necessrio para que o valor do pulso
cresa de uma pequena frao do valor mximo at uma
grande frao do valor mximo.
2.195 Tempo de queda de pulso; tempo de decrscimo
de pulso
Intervalo de tempo necessrio para o valor do pulso cair
de uma especificada maior frao a uma especificada
menor frao do valor mximo.

b) como se usa no campo de choques mecnicos,


uma expresso aproximada de respostas mximas
(deslocamento, velocidade ou acelerao) a um
choque aplicado, de um conjunto de sistemas lineares com um grau de liberdade, em funo de suas
freqncias naturais.
Notas: a)Espectro de choque um termo genrico. O tipo de
espectro de choque exige um qualificativo adicional, se
este no for evidente no contexto.
b) As relaes entre deslocamento, velocidade e acelerao do espectro de choque so dadas na definio
2.200.

2.196 Deflagrao; deflagrao de ar; deflagrao em


meio aqutico

c) Se o valor e espcie do amortecimento no dado,


supe-se que este seja nulo. A menos que sejam especificadas, as respostas so valores mximos absolutos independentes do sinal.

Pulso de presso e o movimento associado do ar ou de


gua resultante de uma exploso ou outra respectiva variao de presso na atmosfera ou na gua.
2.197 Onda de choque
Movimento de choque (deslocamento, presso ou outra
varivel) associado a propagao do choque, atravs de
um meio ou estrutura.

2.200 Espectro de resposta de choques de


deslocamento, velocidades e acelerao
So definidos respectivamente por:
Sd = X

Nota: Em lquidos e gases, a onda de choque geralmente caracterizada por uma frente de onda, na qual a presso
cresce subitamente a um valor relativamente elevado.

Nota: Os seguintes tipos de mquinas podem ser classificados


como mquinas de ensaio de choque:

SV = X V

2.198 Mquina de ensaio de choque; mquina de


choque
Dispositivo para submeter um sistema a um choque mecnico controlado e reproduzvel.

Sa = 2 X V A

Onde:
X = representa as respostas de deslocamentos
mximos (relativos)

a) mquina de choque de alto impacto;


b) mquina de choque de queda livre;
c) mquina de choque tipo mola;
d) mquina de choque de queda livre sobre coxins
plsticos;
e) mquina de choque puno;
f) mquina de choque de queda sobre areia;

V = representa as respostas de velocidades


mximas (relativas)
A = representa as respostas de aceleraes
mximas (absolutas), de um conjunto de
sistemas de um grau de liberdade para uma
dada excitao por choque e representa as
freqncias angulares naturais dos sistemas
2.201 Espectro de resposta de choque negativo;
espectro de choque negativo

g) mquina de choque de plano inclinado;


h) mquina de choque de pancada;
i) mquina de choque pneumtica;

Espectro de respostas mximas negativas, como definido


para o espectro de resposta de choque.
2.202 Espectro de resposta de choque positivo;
espectro de choque positivo

j) mquina de choque hidrulica;


k) mquina de choque eletrodinmica.

2.199 Espectro de resposta de choque; espectro de


choque; espectro de resposta
a) a descrio das respostas a um choque aplicado
de uma srie de sistemas de um tipo especificado
em funo de suas freqncias naturais;

Espectro de respostas mximas positivas, como definido


para o espectro de resposta de choque.
2.203 Transdutor
Dispositivo para receber energia de um sistema e fornecer
energia, da mesma ou diferente espcie, a outro sistema,
de tal maneira que a determinada caracterstica da entrada aparea na sada.

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2.204 Captador eletromagntico

2.210 Transdutor de translao retilnea

Transdutor atuado pela energia mecnica de um sistema


(deformao, fora, deslocamento, etc.) e que fornece
energia eltrica a um sistema ou vice-versa.

Transdutor designado para ser sensvel para alguma caracterstica de movimento de translao.

Nota: Os principais tipos de transdutores em vibraes e choques


so:

Nota: O termo retilneo usado somente quando necessrio


distinguir este tipo de transdutor daquele sensvel a movimento de rotao.

2.211 Transdutor angular


a) acelermetro piezoeltrico;
b) acelermetro pioezoresistivo;

Transdutor designado para medir alguma caracterstica


de movimento de rotao.

c) acelermetro com extensmetros eltricos;

2.212 Acelermetro (captador de acelerao)

d) transdutores de resistncia eltrica varivel;


e) transdutores eletrostticos (capacitivo);

Captador que converte sinais de acelerao na entrada


para uma sada, geralmente eltricos, e que proporcional
aos valores de acelerao da entrada.

f)

2.213 Captador de velocidade

extensmetro de lmina;

g) transdutor de relutncia varivel;


h) transdutor de magnetoestrio;
i)

transdutor de condutor mvel;

j)

transdutor de bobina mvel;

k) transdutor de induo;

Captador que converte sinais de velocidade na entrada


para uma sada, geralmente eltricos, e que proporcional
a velocidade de entrada.
2.214 Captador de deslocamento
Captador que converte sinais de deslocamento na entrada
para uma sada, geralmente eltricos, e que proporcional
ao deslocamento na entrada.
2.215 Vibrgrafo

l)

transdutor eletrnico.

2.205 Captador ssmico

Instrumento, geralmente completo e de operao mecnica que pode apresentar registro oscilogrfico da forma
de onda de uma vibrao.

Transdutor que consiste em um sistema ssmico, onde o


movimento diferencial entre a base e a massa do sistema
produz um sinal eltrico.

2.216 Vibrmetro

Nota: Captador de acelerao opera na faixa de freqncias


abaixo da freqncia natural significativa de um sistema
ssmico. Captadores de velocidade e deslocamento operam na faixa de freqncias acima da freqncia natural
de sistema ssmico.

2.206 Transdutor linear


Transdutor que fornece sinal na sada linearmente relacionada com o sinal de entrada dentro de uma faixa especificada de freqncia e amplitudes.

Instrumento capaz de indicar na escala alguma medida


do valor da vibrao, como pico de velocidade, valor eficaz
da oscilao, etc.
2.217 Sensibilidade (de um transdutor)
Relao entre uma quantidade especificada de sada e
uma quantidade especificada de entrada.
Nota: A sensibilidade de um transdutor geralmente determinada
atravs de excitao senoidal.

2.218 Fator de calibrao (de um transdutor)

2.207 Transdutor unilateral

Sensibilidade mdia de um transdutor, dentro de uma faixa de freqncia especificada (ver 2.217).

Transdutor que no pode ser ativado na sada, de forma


a fornecer sinal correspondente na entrada.

2.219 Eixo sensvel (de um transdutor)


Direo de maior sensibilidade de um transdutor retilneo.

2.208 Transdutor bilateral


2.220 Eixo transversal (de um transdutor)
Transdutor capaz de transmitir sinais em ambas as direes entre entrada e sada.
Nota: Um transdutor bilateral satisfaz o princpio da reciprocidade.

Qualquer direo perpendicular ao eixo sensvel.


2.221 Sensibilidade transversal (de um transdutor)

2.209 Elemento sensor

Sensibilidade de um transdutor para excitao em uma


direo nominal perpendicular ao seu eixo sensvel.

Parte do transdutor que, sendo ativada por excitao na


entrada, fornece sinal de sada.

Nota: A sensibilidade transversal geralmente uma funo da


direo nominal do eixo escolhido.

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2.222 Razo de sensibilidade transversal (de um


transdutor de translao retilnea)
Razo entre a sensibilidade transversal e sensibilidade
ao longo do eixo sensvel.

2.225 Distoro de amplitude (de um transdutor)


Distoro que ocorre quando a razo entre a sada e a
entrada de um transdutor, a uma dada freqncia, varia
com a amplitude da entrada.
2.226 Distoro de freqncia; resposta de freqncia

2.223 Desvio de fase do transdutor


ngulo de fase entre o sinal de sada e de entrada de um
transdutor, para uma excitao senoidal.

Distoro ou resposta que ocorre, dentro de uma dada


faixa de freqncia, quando a sensibilidade de amplitude
do transdutor, para uma dada amplitude de excitao,
no constante dentro daquela faixa.

2.224 Distoro do transdutor

2.227 Distoro de fase

Distoro que ocorre quando a sada do transdutor no


proporcional entrada.

Distoro que ocorre quando o ngulo de fase entre sada


e entrada do transdutor no uma funo linear da freqncia.

/ANEXO A

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ANEXO A - Terminologia auxiliar


A-1 Sinal

A-8 Impedncia de entrada (de um amplificador


eletrnico)

Duas definies so aplicveis:


a) a variao de uma quantidade fsica usada para
transmitir informao;
b) a informao a ser transmitida por um sistema
de transmisso.

A-2 Distoro (de um sinal)

Impedncia eltrica entre os terminais de entrada.


Nota: A impedncia de entrada pode ser afetada pela carga de
sada; se assim for, a carga de sada dever ser especificada.

A-9 Impedncia de sada (de um amplificador


eletrnico)

Variao indesejada na forma de onda.


Impedncia eltrica entre os terminais de sada.

A-3 Resoluo
A resoluo de um sistema para medir movimentos a
menor variao do sinal de entrada (deslocamento, velocidade, acelerao, deformao ou outra quantidade
de entrada), para a qual a variao na sada perceptvel.

A-4 Constante de tempo; tempo de relaxamento


Tempo necessrio para que uma quantidade descrecente
exponencialmente diminua em intensidade com o fator
1/e = 0,3679.
Nota: A descarga de um capacitor eltrico atravs de um resistor
eltrico proporcional a:

Nota: A impedncia de sada pode ser afetada pela impedncia


da fonte; se assim for, a impedncia da fonte deve ser especificada.

A-10 Amplificador operacional


Amplificador que possui um circuito de retroao, o qual
mantm uma relao especificada entre os terminais de
sada e os de entrada.
Nota: Dependendo do tipo de e reao e outros circuitos auxiliares, o amplificador pode ser usado para diversas funes, como integrao, diferenciao, amplificao de
carga, etc.

A-11 Amplificador de carga

e RC
Amplificador no qual a tenso de sada proporcional
carga eltrica total recebida na entrada.

Onde:
t

= tempo

= resistncia, em ohms

= capacidade em farads

Sinal percebido em um canal em razo do sinal de outro


canal.

= a base do logaritmo natural

A-13 Resposta em freqncia

RC = constante de tempo ou tempo de relaxamenmento

A-5 Terra; massa


Duas definies so aplicveis:
a) a massa condutora da terra, ou um condutor ligado a ela atravs de uma impedncia muito
pequena;
b) um condutor considerado como tendo um potencial eltrico nulo. O potencial eltrica da terra
geralmente considerado como nulo.

A-6 Fio de terra


Condutor ligado terra.

A-7 Circuito de terra


Condutor eltrico fechado, formado pelas conexes de
um fio de terra a vrios terminais de terra a diferentes locais.

A-12 Diafonia

Sinal de sada expresso como uma funo do sinal de


entrada. A resposta em freqncia usualmente dada
graficamente por curvas que mostram a relao do sinal
de sada e, onde aplicvel, desvio de fase ou ngulo de
fase em funo da freqncia.

A-14 Filtro; filtro de onda


Aparelho utilizado para separar oscilaes em funo de
suas freqncias. Ele introduz atenuao relativamente
pequena s oscilaes de onda em uma ou mais faixas
de freqncia e atenuaes relativamente grandes nas
outras freqncias.
Nota: Filtros eltricos e alguns filtros mecnicos ressonncia
podem amplificar as faixas de freqncia selecionadas e
assim ter uma ao de filtro.

A-15 Faixa passante (de um filtro passa-faixa)


Faixa de freqncias compreendida entre as freqncias
de corte superior e inferior.

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A-16 Filtro passa-baixas

A-25 Tero de oitava

Filtro que possui uma nica faixa de transmisso, estendendo-se da freqncia nula at uma freqncia finita.

Intervalo entre duas freqncias que possui uma relao


de freqncias de 21/3 ou 1,2599 (ver nota de A-23).

A-17 Filtro passa-altas


Filtro que possui uma nica faixa de transmisso, estendendo-se desde uma freqncia crtica ou de corte no
nula at uma freqncia infinita ou, na prtica, acima da
mais alta freqncia de interesse.

A-18 Filtro de passa-faixas


Filtro que possui uma nica faixa de transmisso, estendendo-se desde a freqncia mais baixa de corte maior
do que zero at a freqncia de corte superior finita.

A-19 Largura nominal da faixa (de um filtro); largura


da faixa
Diferena entre as freqncias nominais de corte superior
e inferior. A diferena pode ser expressa em:

Nota: Para determinados fins de condies acsticas, conveniente espaar as freqncias em fraes de uma oitava, porm para extenses em regies subsnicas e ultrasnicas conveniente usar potncias de 10. Estas duas
exigncias conflitantes podem ser satisfeitas convenientemente para a maioria dos fins, porque
2 1/3 = 1,2599 aproximadamente igual a 10 1/10 = 1,2589, a
discrepncia sendo menor do que 0,1%. Isto significa que
dez intervalos sucessivos de 1/3 de oitava so aproximadamente equivalentes a uma relao de 10 em freqncia.

A-26 Dcimo de dcada


Intervalo entre duas freqncias que possui uma relao
de freqncias de 10 1/10 ou 1,2599.

b) porcentagem da freqncia central da faixa passante;

Notas: a)A diferena entre 1/10 de dcada e 1/3 de oitava


menor que 0,1% (ver nota de A-25). As duas larguras
de faixa podem, portanto, ser consideradas equivalentes para fins prticos.

c) como intervalo de freqncias nominais de corte


superior e inferior, em oitavas.

b) O intervalo em dcadas, entre duas freqncias quaisquer, logaritmo de base 10 da relao das freqncias.

A-20 Freqncias nominais de corte superior e


inferior (do filtro de faixa passante); freqncia de
corte

A-27 Filtro de largura de faixa de uma oitava; filtro


de oitava

Aquelas freqncias acima e abaixo de resposta mxima


de um filtro, nas quais a resposta a um sinal senoidal
3 dB abaixo do valor da mxima resposta.

Filtro de faixa passante para o qual a faixa passante


uma oitava, isto , a diferena entre freqncias de corte
superior e uma oitava (ver A-22).

a) hertz;

A-21 Filtro de largura de faixa constante


Filtro que possui largura da faixa de valor constante quando expresso em hertz. Ela independente de valor da
freqncia central do filtro.

A-22 Filtro com largura de faixa proporcional

A-28 Filtro de largura de faixa de um tero de


oitava; filtro de tero de oitava
Filtro de faixa passante para o qual a diferena entre as
freqncias de corte superior e inferior um tero de
oitava (ver A-22 e nota de A-25).

Filtro que possui uma largura de faixa que proporcional


freqncia.

A-29 Filtro de faixa passante estreita

Nota: Largura de faixa em oitavas ou teros de oitavas, etc.,


so larguras de faixas tpicas para filtros de largura de faixa proporcional.

Filtro de faixa passante para o qual a faixa passante


relativamente estreita.

A-23 Oitava
Intervalo entre duas freqncias, que possui relao das
freqncias igual a dois.
Nota: O intervalo, em oitavas, entre duas freqncias quaisquer
e o logaritmo de base (ou 3,322 vezes o logaritmo de base
10) da relao das freqncias.

Nota: Se a faixa passante pode ser considerada estreita ou no,


depende das circunstncias. Para estudos de vibraes
e choques, normalmente 1/3 de oitava ou menos.

A-30 Filtro de faixa passante larga


Filtro para o qual a faixa passante relativamente larga.

A-24 Meio de oitava


Intervalo entre duas freqncias que possui uma relao
de freqncias de 21/2 ou 1,414 (ver nota de A-23).

Nota: Se a faixa passante pode ser considerada larga ou no,


depende das circunstncias. Para estudos de vibraes
e choques, normalmente maior do que uma oitava.

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A-31 Freqncia central; freqncia central da faixa


passante nominal
Medida geomtrica das freqncias de corte nominais
de uma faixa passante.

Nota: A medida geomtrica igual a


freqncias de corte.

f1 f2 , onde f1 e f2 so as

A-32 Filtro de eliminao de faixa; filtro de rejeio


de faixa
Filtro que proporciona uma grande atenuao para uma
determinada faixa de freqncias; as perdas so pequenas para freqncias fora desta faixa.

A-35 Filtro magnetoestritivo


Filtro de faixa passante estreita, no qual o principal elemento do filtro um elemento magnetoestritivo, operando
em uma freqncia de ressonncia.

A-36 Filtro de cristas; de cristas e vales


Filtro eltrico que ajustado para modificar o sinal aplicado a um amplificador de potncia, acionando um gerador de vibraes eletrodinmico, de tal modo a eliminar os mximos e mnimos relativos que aparecem no espectro de sada do gerador.

A-33 Filtro de rastreamento

Nota: Os mximos e mnimos relativos no espectro so geralmente usados pelas sees mecnicas dos sistemas
elstico-mecnicos que esto submetidos a vibrao.

Filtro de faixa passante (geralmente estreita), onde a freqncia central pode seguir uma freqncia variando sensivelmente segundo uma senide.

A-37 Equalizao (de um sistema gerador de


vibraes eletrodinmicas)

A-34 Filtro a cristal


Filtro de faixa passante estreita, no qual o principal elemento do filtro um cristal piezoeltrico operando em freqncia de ressonncia.

Ajuste do ganho do amplificador eltrico e sistema de


controle, de modo que a relao da amplitude da vibrao
de sada e a amplitude do sinal de entrada so um valor
constante (ou valores dados), atravs do espectro desejado de freqncias.

/ANEXO B

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ANEXO B - Termos matemticos


B-1 Referncia
Quantidade associada a um ponto em um elemento ou
sistema, da qual, ou a respeito da qual, outras quantidades similares so medidas. Se a mesma referncia
for normalmente utilizada em todo um sistema, ela chamada referncia comum.

B-2 Varivel
Quantidade que pode assumir uma (finita ou infinita) sucesso de valores.

B-3 Varivel independente


Varivel, tal como o tempo, cujos valores no so influenciados pelas outras variveis.

B-4 Varivel dependente


Varivel cujos valores so determinados pelos valores
das variveis ou parmetros independentes.

B-12 Nmero imaginrio


Produto de um nmero real por
malmente anotado por j ou i.

. O termo

nor-

Notas: a) O valor absolto da raiz quadrada subentendido.


b) No plano complexo, o produto de um nmero complexo
por i gira-o de 90 anti-horrio em torno da origem e a
multiplicao por -i gira-o de 90 em torno da origem no
sentido horrio.

B-13 Nmero complexo


Duas definies so aplicveis:
a) um nmero formado de uma parte real e de uma
parte imaginria;
b) um nmero que representa um vetor desde a
origem em um sistema bidimensional de coordenadas.

B-5 Parmetro
Em uma relao matemtica, uma quantidade que descreve uma caracterstica de um sistema. Um parmetro
pode ser a varivel em uma equao ou ela pode ser
uma constante, a qual podem-se atribuir diferentes valores.

B-6 Funo matemtica


Expresso de uma relao entre uma varivel dependente (o valor da funo) e uma ou mais variveis independentes ou constantes. Por exemplo, uma funo de y,
z e t.

B-7 Proporcional
Uma varivel dita ser diretamente proporcional a uma
outra varivel, se a relao entre seus valores correspondentes for constante, e inversamente proporcional se
o produto de seus valores correspondentes for constante.

B-8 Funo linear


Diz-se que uma funo varivel funo linear de uma
outra varivel, se para uma variao da primeira varivel
corresponde uma variao proporcional da segunda varivel.

B-9 Coordenadas generalizadas


Quantidades independentes, necessrias e suficientes
para descrever a configurao de um sistema.

Nota: Se o nmero complexo dado por z = x + iy, onde a parte


imaginria dada por iy, ento x e y representam os componentes do vetor sobre os dois eixos de coordenadas
retangulares de nmeros reais e imaginrios. A intensidade
do vetor (ou mdulo do nmero complexo)
Z = (x2 + y2)1/2 e a direo do vetor (ou argumento do
nmero complexo) = arctg y/x. O nmero complexo
pode tambm ser representado na forma:
z = Z (cos + i sen ) = Ze i

B-14 Fasor
Nmero complexo cuja intensidade a amplitude da oscilao e cujo ngulo a fase. Por exemplo, se desejado
expressar uma oscilao harmnica:
Y (t) = Yo cos (t + )
Em notao complexa, escreve-se:
Y(t) = Re (Y1 e it)
Onde Y1 uma quantidade complexa chamada fasor,
cuja intensidade igual a Yo e cujo ngulo (ou argumento) o ngulo de fase (); a notao Re significa
parte real de e usualmente omitida como acordo. Yo
expresso como:
Yo ou Yo cos + iYo sen

Onde i =

B-10 Vetor

Observa-se tambm que Y1 = Yo e i.

Quantidade matemtica que determinada por mdulo,


direo e sentido.

B-15 Argumento (de um nmero complexo)

B-11 Escalar

ngulo que fixa a direo de um nmero complexo (vetor)


(ver nota de B-13).

B-16 Mdulo (de um nmero complexo)


Quantidade que completamente determinada pela sua
intensidade.

Valor absoluto do nmero complexo (ver nota de B-13).

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B-17 Valor absoluto

B-19 Coeficientes de Fourier

Duas definies so aplicveis:

Coeficientes dos componentes harmnicos discretos de


uma srie de Fourier (ver nota b) de B-18).

a) o valor absoluto de um nmero real um nmero


positivo que tem o mesmo valor numrico daquele
do nmero real que tem ou no um sinal;
b) o valor absoluto de um nmero complexo a raiz
quadrada positiva da soma dos quadrados das
partes real e imaginria (ver nota de B-13).

B-20 Transformao de Fourier; integral de fourier


a) transformao direta de Fourier: a transformao
de uma funo no peridica de tempo (ou outra
varivel, tal como a distncia) em uma funo
contnua da freqncia (ou outra varivel, tal como
o nmero de ondas);

B-18 Sries de Fourier


Uma srie de Fourier o desenvolvimento em srie de
uma funo peridica em seus harmnicos.
Notas: a)Uma funo no peridica pode ser representada por
uma srie de Fourier, se o intervalo no qual esta funo
for definida tomado com perodo fundamental da srie.
b) Um desenvolvimento de f(t) em srie de Fourier dado
por:

b) transformao inversa de Fourier: a transformao de uma funo contnua da freqncia


(ou outra varivel, tal como o nmero de ondas)
em uma funo correspondente do tempo (ou de
outra varivel como a distncia).
Nota: Se f(t) uma funo no peridica do tempo, a forma
complexa da equao de uma transformao direta de
Fourier :
+

f (t) = ao + (an cos n t + bn sen n t)

F ( ) =

n=1

Um desenvolvimento em srie de Fourier de f(t) em


forma de srie complexa de Fourier dado por:

A funo do tempo f(t) obtida a partir de F () pela seguinte integrao (a equao da transformao inversa
de Fourier):

f(t) = cn e int
n= 0

f (t ) =

Onde an e bn so coeficientes de Fourier; cn um


coeficiente complexo de Fourier; a freqncia
angular e igual a 2/; o perodo fundamental; n
um nmero inteiro positivo ou nulo.
Os valores dos coeficientes de Fourier so:

1
a = f (t) dt

o
2
an = f (t) cos n t dt
o

bn = 2 f (t) sen n t dt
o

f (t) e -it dt

it
F ( ) e d

(O fator 1/2 representa uma maneira de expressar uma


das duas transformaes. Em outras expresses 1/2
aparece nas transformaes diretas em vez de nas inversas, ou 1/ 2 aparecer em cada uma das duas transformaes). Desde que F() em geral complexa,
pode-se escrev-la em termos reais e imaginrios:
F() = Re [F ()] + ilm [F ()]
Onde:

n = 1,2, 3, ...

Re [F ( )] = f(t ) cos t dt

n = 1,2,3 ...

Im [F ( )] = f (t ) sen t dt

-int
dt
cn = 1 f(t) e
o

n = 1, 2, 3, ...

Pode-se mostrar que:

an ibn
, c o = ao e
c+ n =
2

an + ibn
c-n =
2

A amplitude de cada freqncia discreta :


An =

an + bn

Como alternativa, o espectro de Fourier pode ser


definido em termos de seu valor absoluto e de seu
ngulo de fase, respectivamente de F ( ) e ( ).

F ( ) = F ( )

i ( )

Onde:
F () =

2
2
Re [F ()] + l m [F ( )]

Im [F ( )]

Re [F ( )]

( ) = arctg
O ngulo de fase :

bn

an

n = arctg

Nota: Como a energia proporcional ao quadrado da amplitude,


2
emprega-se tambm F ( ) com dimenses, por exemplo, de unidades quadrticas por unidade de freqncia.

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B-21 Espectro de Fourier

c) A probabilidade de que a grandeza de uma vibrao


esteja dentro de uma determinada gama igual integral da funo de densidade de probabilidade desta
vibrao integrada sobre os limites desta gama (ver
B-30).

Distribuio das amplitudes de Fourier como funo da


freqncia.
Nota: So necessrios dois espectros de Fourier para definir
uma funo. Estes podem ser espectros de amplitude
dos elementos reais e imaginrios de um espectro de
Fourier ou eles podem ser o espectro dos valores absolutos das amplitudes e o espectro dos ngulos de fase
(ver nota b) de B-18 e nota de B-20).

B-30 Densidade de probabilidade

B-22 Espectro de fase de Fourier

Aplicada a teoria das vibraes, a uma grandeza especificada de vibrao a razo da probabilidade de que a
grandeza da vibrao esteja dentro de um incremento da
gama quando o incremento tende a zero.

Distribuio do ngulo de fase de Fourier em funo da


freqncia (ver nota b) de B-18 e B-20).

Notas: a)A densidade de probabilidade pode ser expressa matematicamente do seguinte modo:

B-23 Espectro de linhas


p ( xm) =

Espectro cujos componentes ocorrem em uma ou mais


freqncias discretas.

B-24 Espectro contnuo

ou

Espectro cujos componentes so continuamente distribudos sobre uma gama de freqncias.

p (x) =

lim
xm0

P x m

xm

d P(x)
dx

B -25 Funes ortogonais


Onde p (xm) a densidade de probabilidade em xm; xm
um incremento da gama da grandeza, comeando
na grandeza xm; P (xm) a probabilidade de que a
grandeza da vibrao tenha um valor entre xm e
xm + xm.

Conjunto de funes, n (x) definidas em um intervalo


0 x X, o ortogonal no intervalo de:
x

n m dx = 0, se n m
0

b) A densidade de probabilidade p(x) a derivada da funo de distribuio de probabilidade acumulada P(x)


em funo de x (ver B-34).

B-26 Funo determinstica


Funo cujo valor pode ser previsto a qualquer instante,
se este valor for conhecido em um instante anterior.

B-27 Princpio da superposio


Princpio que declara que as respostas de um sistema a
diferentes excitaes so aditivas. O princpio da superposio vlido somente para sistemas lineares.

B-28 Processo
Coleo de sinais. A palavra processo, em vez da palavra
conjunto, ordinariamente usada quando se deseja enfatizar as propriedades que o sinal tem ou no em um grupo.
Assim, fala-se de um processo estacionrio em vez de
conjunto estacionrio.

B-31 Funo densidade de probabilidade; curva


de distribuio da densidade de probabilidade
A funo de densidade de probabilidade na teoria das
vibraes a expresso da densidade de probabilidade
associada a uma dada vibrao.
A curva de distribuio de densidade da probabilidade
uma representao grfica da funo de densidade de
probabilidade.
Notas: a)A funo p(x) dada em B-30, B-32 e B-33 funo de
densidade de probabilidade.
b) A rea total limitada pela curva densidade de probabilidade igual unidade.

B-29 Probabilidade
Expresso da possibilidade de ocorrncia de um evento.
A probabilidade de ocorrncia de um evento particular
geralmente estimada como a razo do nmero de ocorrncias do evento particular pelo nmero total de ocorrncia de todos os tipos do evento considerado. Para
vibrao estacionria aleatria, a probabilidade de que
uma grandeza esteja dentro de uma dada gama igual
razo do tempo que a vibrao est dentro da gama
pelo tempo total de observao.
Notas: a)Para determinao das probabilidades, deve-se ter um
grande nmero de eventos em um longo tempo de
observao.
b) A probabilidade um significa que a ocorrncia de um
evento particular certa. Uma probabilidade nula
significa que ela no ocorrer.

B-32 Distribuio normal; distribuio gaussiana


Distribuio que tem a funo de densidade da probabilidade igual a:

p (x ) =

1
2

2
- x
p

e 2 2

Onde:
=

desvio-padro da grandeza da vibrao


(ver B-37)

xp = o valor instantneo da grandeza da


vibrao. O valor mdio da vibrao admitido como sendo nulo

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B-33 Distribuio de Rayleygh

B-36 Mdia geomtrica (de duas quantidades)

Distribuio que tem uma funo densidade de probabilidade da forma:

Raiz quadrada do produto destas duas quantidades.

B-37 Valor mdio quadrtico; valor efetivo


p (xp) =

xp
e
2

2
-x
p
2
2

B-37.1 O valor mdio quadrtico de uma srie de nmeros


a mdia aritmtica de seus valores ao quadrado.
Nota: A mdia quadrtica de uma srie de nmeros representada por:

Onde:
= desvio-padro

xp = grandeza positiva mxima


Os mximos (valores de pico) de uma vibrao gaussiana
aleatria tm uma distribuio de Rayleygh.

B-34 Funo cumulativa de distribuio de


probabilidade ou funo de distribuio de
probabilidade
Funo cumulativa de distribuio de probabilidade, P(x),
representa a probabilidade que tem a varivel x (grandeza
da vibrao aleatria) de no ser excedida. a probabilidade de que tenha o valor de varivel x ser menor
que o valor X especificado.
Nota: A funo cumulativa de distribuio de probabilidade igual
a:
x
P(x) = p(u) du < X

Onde u uma varivel simulada de integrao por x.

B-35 Valor mdio; mdia aritmtica


B-35.1 O valor mdio de um nmero discreto de quantidades a soma algbrica destas quantidades dividida
pelo nmero de quantidades.
Nota: O valor mdio :

x=

n = 1

xn

x =
2

xn2

n =1

= valor mdio quadrtico

Onde o ndice n refere-se ao ensimo nmero, onde


o total N.

B-37.2 O valor mdio quadrtico de uma funo unvoca


f (t) em um intervalo entre t1 e t2 mdia dos quadrados
dessa funo nesse intervalo.
Notas: a)O valor mdio quadrtico de uma funo unvoca f (t)
em um intervalo entre t1 e t2 igual a:

t2

t1 f2 (t) dt = valor mdio quadrtico


2
x =
t2 - t1

b) Na teoria das vibraes, o valor mdio da vibrao


igual a zero. Neste caso, o valor mdio quadrtico
igual varincia (2) e o valor efetivo igual ao desviopadro () (ver B-38 e B-39).
c)O valor efetivo a raiz quadrada do valor mdio quadrtico.

B-38 Desvio-padro
Raiz quadrada do valor mdio quadrtico do desvio de
uma funo (ou de uma srie de nmeros) em relao a
um valor mdio.
Notas: a)O smbolo freqentemente usado para representar
o desvio-padro.
b) Para uma srie de nmeros, o desvio-padro :

Onde:

1/ 2

(xn x )2

1
=

xn = valor da ensima quantidade


N = nmero total de quantidades discretas

B-35.2 O valor mdio de uma funo, x(t), em um intervalo


de t1 e t2 igual a:
t2

x = t1 x (t) dt
t2 - t1

Onde:
n = ensimo nmero
N = nmero total de nmeros da srie

x = valor mdio da srie (ver B-35)

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24

c) Se x uma funo unvoca de t, o seu desvio-padro


em um intervalo entre t1e t2 :

t2
2
(x-x) dt

= t1
t2 t1

1/ 2

d) Na teoria das vibraes, toma-se X igual a zero; o


desvio-padro ento igual raiz quadrada do valor
mdio quadrtico.

B-39 Varincia

b) A densidade espectral de potncia um termo genrico


usado independente do processo fsico representado
no tempo. O processo fsico considerado indicado
referido a um dado particular. Por exemplo, o termo
densidade espectral de potncia de acelerao ou densidade espectral de acelerao usado em vez de
densidade espectral de potncia, quando for descrito o
espectro de acelerao.
c) Para processos estacionrios, a densidade espectral
de potncia a transformada de Fourier vezes dois
(ver B-21) da funo de autocorrelao.

G(f ) = 2 R ( ) e-j2f d
-

= 4 R ( ) cos (2f ) d (f > o)

Quadrado do desvio-padro.

Nota: Na teoria das vibraes, onde o valor mdio zero, a varincia o valor mdio quadrtico de uma varivel representando a grandeza de uma vibrao (ver nota c) sobre o valor mdio quadrtico, em B-40).

B-40 Valor mdio quadrtico

B-42 Mdia quadrtica da densidade de


deslocamento; densidade espectral de potncia
deslocamento; densidade espectral de
deslocamento

Valor mdio quadrtico de uma funo (ou de uma srie


de nmeros) em um dado intervalo igual mdia dos
quadrados dos valores da funo (ou srie de nmeros)
neste intervalo.

A medida dos quadrados da densidade de deslocamento


a densidade espectral de um deslocamento varivel,
dada em unidades de quadrado de deslocamento por
unidade de freqncia.

Notas: a) O valor mdio quadrtico o quadrado do valor efetivo.

B-43 Mdia quadrtica da densidade de velocidade;


densidade espectral de potncia de velocidade;
densidade espectral de velocidade

b) Na teoria das vibraes, o valor mdio nulo e o valor


mdio quadrtico igual varincia (ver B-39).
c) Se o valor mdio no for nulo, ento:

x 2 = 2 + x

Onde:
x2 = valor mdio quadrtico

Mdia dos quadrados da densidade de velocidade a


densidade espectral de uma velocidade varivel dada
em unidades de quadrado de velocidade por unidade de
freqncia.

B-44 Mdia quadrtica da densidade de acelerao;


densidade espectral de potncia de acelerao;
densidade espectral de acelerao

2 = varincia

x = valor mdio

B-41 Densidade espectral de potncia; densidade


espectral mdia quadrtica; densidade espectral
A densidade espectral de potncia G (f) de uma quantidade (t) o valor mdio quadrtico daquela parte da
quantidade que passa por um filtro de faixa estreita de
freqncia central f, por unidade de largura de faixa, no
limite quando a largura da faixa tende a zero e o tempo
mdio tende ao infinito.
Notas: a) Isto pode ser expresso como:

G (f) = lim

lim

o
T
B

BT

Mdia dos quadrados da densidade de acelerao a


densidade espectral de uma acelerao varivel dada
em unidades de quadrado de acelerao por unidade de
freqncia.
Nota: prefervel expressar estas unidades em termos de
gn2/Hz, onde gn a acelerao da gravidade.

B-45 Espectro de potncia


Espectro de valores mdios quadrticos da densidade
espectral.

B-46 Processo estacionrio

(f, t, B) dt
2

Onde: 2 (f, t, B) o resultado de passagem de (t)


atravs de um filtro de faixa estreita de largura de faixa
B centrado em f e ento quadrando a sada durante o
tempo mdio T.

Conjunto de histricos no tempo, tal que suas propriedades estatsticas sejam variantes com respeito translao no tempo.

B-47 Histrico no tempo


Magnitude de uma quantidade, expressa como uma funo do tempo.

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B-48 Estado estacionrio; auto-estacionrio

b) Para uma quantidade aleatria estacionria x(t), que


persiste todo o tempo, T tende para o infinito, isto :

Existe um estado estacionrio de um sinal aleatrio, se


as medidas do tempo sobre intervalos de tempo suficientemente longos, porm finitos, forem independentes do
tempo, no qual as amostras ocorrem.

B-49 Estado fortemente auto-estacionrio


Um sinal aleatrio fortemente auto-estacionrio, se todas
as suas propriedades estatsticas determinadas pelas mdias da amostra sobre intervalos de tempo suficientemente
longos, porm finitos, forem independentes do tempo em
que ocorre a amostra.

B-50 Estado fracamente auto-estacionrio


Um sinal aleatrio fracamente auto-estacionrio se o
valor mdio e a funo de autocorrelao determinada
pela mdia de uma amostra sobre um intervalo de tempo
so independentes do tempo no qual ocorre a amostra.

R( ) = lim

x (t) x (t + )dt

Na prtica, T finito e a frmula da nota a) d uma


estimativa com uma incerteza estatstica que aumenta
quando T diminui.

B-55 Funo de correlao cruzada


A funo de correlao cruzada de duas quantidades
x (t) e y (t) a mdia do produto do valor de uma das
funes no instante t com o valor da outra funo no instante (t + ).
Notas: a)A funo de correlao cruzada pode ser expressa
matematicamente por:

Rx, y ( ) = [ x (t)] [ y (t + )] =

x (t) y (t + ) dt
T o

b) Ver nota b) de B-54.

B-51 Processo ergdico

B-56 Coeficiente de autocorrelao


Processo estacionrio contendo um conjunto de histricos
no tempo, onde as mdias temporais so as mesmas para qualquer registro temporal.
Nota: Segue-se que estas mdias temporais de qualquer registro
temporal sero ento iguais s mdias estatsticas sobre
o conjunto.

Para uma quantidade x (t) a razo entre a funo de autocorrelao e o valor mdio quadrtico da quantidade.
Nota: O coeficiente de autocorrelao pode ser expresso matematicamente por:

() =

B-52 Processo aleatrio; processo estocstico


Conjunto de funes de tempo que pode ser caracterizado
por propriedades estatsticas.

B-53 Conjunto

R( )
R (o)

[ x(t)] [ x(t

+ )]

x (t )

B-57 Coeficiente de correlao cruzada


Para duas quantidades x(t) e y(t), a razo entre a funo de correlao cruzada pela raiz quadrada do produto
dos valores mdios quadrticos das duas quantidades.
Nota: Isto pode ser expresso matematicamente por:

Coleo completa de sinais.

B-54 Funo de autocorrelao


Para uma quantidade x(t), a mdia do produto do valor
da quantidade no instante t pelo seu valor no instante
( t + ).
Notas: a)A funo de autocorrelao pode ser expressa matematicamente por:

R ( ) = [ x(t)] [ x (t + )] =

1T
x(t) x (t + ) dt
To

xy ( ) =

Rx,y ()
Rx

(o) Ry (o)

Onde:
2
Rx (o) = X (t), Ry (o) = y (t) e Rxy ( ) so defini2

das em B-55
Para qualquer atraso , o coeficiente de correlao
cruzada satisfaz a:

1 < xy () < 1

ndice alfabtico

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26

ndice alfabtico
Absorvedor dinmico de vibraes ............................................................................................................................ 2.162
Acelerao ...................................................................................................................................................................... 2.3
Acelerao da gravidade ................................................................................................................................................. 2.4
Acelermetro (captador de acelerao) ..................................................................................................................... 2.212
Acstica ........................................................................................................................................................................ 2.10
Ambiente induzido ......................................................................................................................................................... 2.12
Ambiente natural ........................................................................................................................................................... 2.13
Amortecedor ............................................................................................................................................................... 2.160
Amortecedor de choque ............................................................................................................................................. 2.159
Amortecimento crtico; amortecimento crtico viscoso ................................................................................................ 2.167
Amortecimento no linear ........................................................................................................................................... 2.170
Amortecimento viscoso e linear viscoso ..................................................................................................................... 2.164
Amortecimento viscoso equivalente ........................................................................................................................... 2.165
Amplificador de carga ................................................................................................................................................... A-11
Amplificador operacional .............................................................................................................................................. A-10
Amplitude ....................................................................................................................................................................... 2.88
ngulo de fase; fase (de uma grandeza senoidal) ......................................................................................................... 2.86
Antin; ventre .............................................................................................................................................................. 2.102
Anti-ressonncia.. ....................................................................................................................................................... 2.129
Argumento (de um nmero complexo) ......................................................................................................................... B-15
Audiofreqncia ......................................................................................................................................................... 2.122
Batimentos ................................................................................................................................................................... . 2.80
Bel .................................................................................................................................................................................. 2.52
Captador de deslocamento ........................................................................................................................................ 2.214
Captador de velocidade ............................................................................................................................................. 2.213
Captador eletromagntico .......................................................................................................................................... 2.204
Captador ssmico ........................................................................................................................................................ 2.205
Centro de gravidade ...................................................................................................................................................... 2.30
Choque aplicado; excitao por choque .................................................................................................................... 2.175
Choque de velocidade ............................................................................................................................................... 2.174
Choque mecnico ...................................................................................................................................................... 2.172

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27

Ciclar (verbo) .............................................................................................................................................................. 2.147


Ciclo ............................................................................................................................................................................... 2.74
Circuito de terra ............................................................................................................................................................... A-7
Coeficiente de amortecimento viscoso ....................................................................................................................... 2.166
Coeficiente de autocorrelao ..................................................................................................................................... B-56
Coeficiente de correlao cruzada ............................................................................................................................... B-57
Coeficientes de Fourier ................................................................................................................................................. B-19
Comprimento de onda (de uma onda peridica) ........................................................................................................ 2.113
Condicionamento .......................................................................................................................................................... 2.15
Conjunto ....................................................................................................................................................................... B-53
Constante de tempo; tempo de relaxamento .................................................................................................................. A-4
Coordenadas generalizadas .......................................................................................................................................... B-9
Curso; curso total (de uma vibrao) ............................................................................................................................ .2.91
Decibel .......................................................................................................................................................................... 2.53
Dcimo de dcada ........................................................................................................................................................ A-26
Decremento logartmico ............................................................................................................................................. 2.169
Deflagrao; deflagrao de ar; deflagrao em meio aqutico ................................................................................ 2.196
Densidade de probabilidade ........................................................................................................................................ B-30
Densidade espectral de potncia; densidade espectral mdia quadrtica; densidade espectral ............................... B-41
Deslocamento; deslocamento relativo ............................................................................................................................ 2.1
Dessintonizador ......................................................................................................................................................... 2.163
Desvio de fase do transdutor ...................................................................................................................................... 2.223
Desvio-padro .............................................................................................................................................................. B-38
Diafonia ........................................................................................................................................................................ A-12
Diferena de fase; diferena de ngulo de fase ............................................................................................................. 2.87
Distoro (de um sinal) ................................................................................................................................................... A-2
Distoro de amplitude (de um transdutor) ................................................................................................................. 2.225
Distoro de fase ........................................................................................................................................................ 2.227
Distoro de freqncia; resposta de freqncia ....................................................................................................... 2.226
Distoro do transdutor ............................................................................................................................................... 2.224
Distribuio de Rayleygh .............................................................................................................................................. B-33
Distribuio normal; distribuio gaussiana ................................................................................................................ B-32

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Durao de um pulso de choque perfeito ................................................................................................................... 2.192


Durao do ciclo ......................................................................................................................................................... 2.148
Durao efetiva de um pulso de choque; durao do pulso de choque ...................................................................... 2.193
Eco .............................................................................................................................................................................. 2.126
Eixo sensvel (de um transdutor) ................................................................................................................................. 2.219
Eixo transversal (de um transdutor) ............................................................................................................................ 2.220
Eixos principais de inrcia ............................................................................................................................................. 2.31
Elemento sensor ......................................................................................................................................................... 2.209
Encosto ....................................................................................................................................................................... 2.161
Equalizao (de um sistema gerador de vibraes eletrodinmicas) .......................................................................... A-37
Escalar .......................................................................................................................................................................... B-11
Espectro ......................................................................................................................................................................... 2.50
Espectro contnuo ......................................................................................................................................................... B-24
Espectro de fase de Fourier .......................................................................................................................................... B-22
Espectro de Fourier ....................................................................................................................................................... B-21
Espectro de linhas ........................................................................................................................................................ B-23
Espectro de potncia .................................................................................................................................................... B-45
Espectro de resposta de choque; espectro de choque; espectro de resposta ............................................................ 2.199
Espectro de resposta de choque negativo; espectro de choque negativo .................................................................. 2.201
Espectro de resposta de choque positivo; espectro de choque positivo ..................................................................... 2.202
Espectro de resposta de choques de deslocamento; velocidades e acelerao ....................................................... 2.200
Estado estacionrio; auto-estacionrio ........................................................................................................................ B-48
Estado fortemente auto-estacionrio ............................................................................................................................ B-49
Estado fracamente auto-estacionrio ........................................................................................................................... B-50
Excitao ....................................................................................................................................................................... 2.16
Excitao complexa ....................................................................................................................................................... 2.35
Faixa do ciclo .............................................................................................................................................................. 2.149
Faixa passante (de um filtro passa-faixa) ...................................................................................................................... A-15
Fasor ............................................................................................................................................................................. B-14
Fator de calibrao (de um transdutor) ....................................................................................................................... 2.218
Fator de crista (de uma quantidade oscilatria); relao de pico pela mdia quadrtica ............................................. 2.92
Fator de forma (de uma quantidade oscilatria) ........................................................................................................... 2.93

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29

Filtro a cristal ................................................................................................................................................................. A-34


Filtro com largura de faixa proporcional ........................................................................................................................ A-22
Filtro de cristas; de cristas e vales ................................................................................................................................. A-36
Filtro de eliminao de faixa; filtro de rejeio de faixa ................................................................................................. A-32
Filtro de faixa passante estreita ..................................................................................................................................... A-29
Filtro de faixa passante larga ........................................................................................................................................ A-30
Filtro de largura de faixa constante ............................................................................................................................... A-21
Filtro de largura de faixa de uma oitava; filtro de oitava ................................................................................................. A-27
Filtro de largura de faixa de um tero de oitava; filtro de tero de oitava ........................................................................ A-28
Filtro de passa-faixas .................................................................................................................................................... A-18
Filtro de rastreamento ................................................................................................................................................... A-33
Filtro; filtro de onda ........................................................................................................................................................ A-14
Filtro magnetoestritivo .................................................................................................................................................. A-35
Filtro passa-altas .......................................................................................................................................................... A-17
Filtro passa-baixas ....................................................................................................................................................... A-16
Fio de terra ...................................................................................................................................................................... A-6
Flexibilidade .................................................................................................................................................................. 2.33
Fora de inrcia; fora inercial ......................................................................................................................................... 2.7
Forma do modo ........................................................................................................................................................... 2.106
Frente de onda ............................................................................................................................................................ 2.118
Freqncia .................................................................................................................................................................... 2.76
Freqncia angular ....................................................................................................................................................... 2.82
Freqncia central; freqncia central da faixa passante nominal ............................................................................... A-31
Freqncia de anti-ressonncia ................................................................................................................................. 2.130
Freqncia de ressonncia ........................................................................................................................................ 2.128
Freqncia de transferncia (ensaio de vibrao ambiental) .................................................................................... 2.154
Freqncia do batimento ............................................................................................................................................... 2.81
Freqncia fundamental .............................................................................................................................................. 2.77
Freqncia infra-snica; infra-som ............................................................................................................................. 2.124
Freqncia natural amortecida ................................................................................................................................... 2.132
Freqncia natural de base fixa .................................................................................................................................. 2.133
Freqncia natural no amortecida (de um sistema mecnico) ................................................................................. 2.131

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Freqncia predominante ............................................................................................................................................. 2.64


Freqncia ultra-snica; ultra-som ............................................................................................................................. 2.123
Freqncias nominais de corte superior e inferior (do filtro de faixa passante); freqncia de corte ............................ A-20
Funo cumulativa de distribuio de probabilidade ou funo de distribuio de probabilidade .............................. B-34
Funo de autocorrelao ............................................................................................................................................ B-54
Funo de correlao cruzada ..................................................................................................................................... B-55
Funo densidade de probabilidade; curva de distribuio da densidade de probabilidade ...................................... B-31
Funo determinstica .................................................................................................................................................. B-26
Funo de transferncia (de um sistema) ..................................................................................................................... 2.34
Funo linear .................................................................................................................................................................. B-8
Funo matemtica ........................................................................................................................................................ B-6
Funes ortogonais ...................................................................................................................................................... B-25
Fundao ...................................................................................................................................................................... 2.23
Gerador de vibraes de ao mecnica direta; gerador de vibraes de ao direta .............................................. 2.140
Gerador de vibraes do tipo a fora centrfuga; gerador de vibraes com massas desbalanceadas ..................... 2.142
Gerador de vibraes; mquina vibratria ................................................................................................................. 2.136
Gerador eletrodinmico de vibraes ou mquina vibratria eletrodinmica ............................................................ 2.138
Gerador eletromagntico de vibraes ...................................................................................................................... 2.139
Gerador hidrulico de vibraes ................................................................................................................................ 2.141
Gerador magnetoestritivo de vibraes ...................................................................................................................... 2.145
Gerador piezoeltrico de vibraes ............................................................................................................................ 2.144
Geradores de vibraes ressonncia ...................................................................................................................... 2.143
Grau de liberdade ......................................................................................................................................................... 2.26
Harmnico (de uma quantidade peridica) .................................................................................................................. 2.78
Histrico no tempo ........................................................................................................................................................ B-47
Impacto ....................................................................................................................................................................... 2.178
Impedncia ................................................................................................................................................................... 2.38
Impedncia bloqueada ................................................................................................................................................. 2.44
Impedncia de entrada (de um amplificador eletrnico) ................................................................................................ A-8
Impedncia de sada (de um amplificador eletrnico) .................................................................................................... A-9
Impedncia de transferncia ........................................................................................................................................ 2.41
Impedncia direta; impedncia do ponto de aplicao ................................................................................................ 2.40

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31

Impedncia em carga. ................................................................................................................................................... 2.43


Impedncia livre ............................................................................................................................................................ 2.42
Impedncia mecnica ................................................................................................................................................... 2.39
Impulso ........................................................................................................................................................................ 2.179
Isolador ....................................................................................................................................................................... 2.155
Isolador de choques ................................................................................................................................................... 2.157
Isolador de vibraes .................................................................................................................................................. 2.156
Largura nominal da faixa (de um filtro); largura da faixa .............................................................................................. A-19
Mquina de ensaio de choque; mquina de choque .................................................................................................. 2.198
Massa aparente; massa efetiva .................................................................................................................................... 2.49
Massa pura; massa discreta ....................................................................................................................................... 2.146
Maximax ....................................................................................................................................................................... 2.96
Mximo valor ................................................................................................................................................................ 2.95
Mdia geomtrica (de duas quantidades) ................................................................................................................... B-36
Mdia quadrtica da densidade de acelerao; densidade espectral de potncia de acelerao; densidade espectral de
acelerao ................................................................................................................................................................... B-44
Mdia quadrtica da densidade de deslocamento; densidade espectral de potncia deslocamento; densidade espectral
de deslocamento ......................................................................................................................................................... B-42
Mdia quadrtica da densidade de velocidade; densidade espectral de potncia de velocidade; densidade espectral de
velocidade ................................................................................................................................................................... B-43
Meio ambiente .............................................................................................................................................................. 2.11
Meio de oitava .............................................................................................................................................................. A-24
Mobilidade mecnica ................................................................................................................................................... 2.45
Mobilidade mecnica de transferncia ......................................................................................................................... 2.47
Mobilidade mecnica direta; mobilidade mecnica de um ponto de aplicao ........................................................... 2.46
Modo de vibrao ....................................................................................................................................................... 2.103
Modo natural de vibrao ........................................................................................................................................... 2.104
Modo natural fundamental de vibrao ...................................................................................................................... 2.105
Modo normal ............................................................................................................................................................... 2.110
Modos acoplados ....................................................................................................................................................... 2.108
Modos no acoplados ................................................................................................................................................ 2.109
Mdulo (de um nmero complexo) .............................................................................................................................. B-16

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Movimento de choque ................................................................................................................................................ 2.176


Movimento de choque simples ................................................................................................................................... 2.177
Movimento harmnico simples ..................................................................................................................................... 2.84
Nvel (de uma quantidade) ........................................................................................................................................... 2.51
N; ponto nodal; linha nodal; superfcie nodal ............................................................................................................ 2.101
Nmero complexo ....................................................................................................................................................... B-13
Nmero imaginrio ...................................................................................................................................................... B-12
Nmeros modais ........................................................................................................................................................ 2.107
Oitava ........................................................................................................................................................................... A-23
Onda ........................................................................................................................................................................... 2.111
Onda de choque ......................................................................................................................................................... 2.197
Onda de cisalhamento ................................................................................................................................................ 2.116
Onda de compresso .................................................................................................................................................. 2.114
Onda esfrica .............................................................................................................................................................. 2.120
Onda estacionria ...................................................................................................................................................... 2.121
Onda longitudinal ....................................................................................................................................................... 2.115
Onda plana ................................................................................................................................................................. 2.119
Onda transversal ........................................................................................................................................................ 2.117
Oscilao ........................................................................................................................................................................ 2.8
Pancada ..................................................................................................................................................................... 2.180
Parmetro ...................................................................................................................................................................... B-5
Parmetro complexo de um sistema ............................................................................................................................. 2.37
Perodo fundamental; perodo ...................................................................................................................................... 2.75
Precondicionamento .................................................................................................................................................... 2.14
Princpio da superposio ........................................................................................................................................... B-27
Probabilidade .............................................................................................................................................................. B-29
Processo ...................................................................................................................................................................... B-28
Processo aleatrio; processo estocstico ................................................................................................................... B-52
Processo ergdico ....................................................................................................................................................... B-51
Processo estacionrio ................................................................................................................................................. B-46
Proporcional .................................................................................................................................................................. B-7

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33

Pulso de choque ......................................................................................................................................................... 2.173


Pulso de choque de dente-de-serra de pico final ........................................................................................................ 2.183
Pulso de choque de dente-de-serra de pico inicial .................................................................................................... 2.184
Pulso de choque de meia senoide .............................................................................................................................. 2.182
Pulso de choque de verseno ...................................................................................................................................... 2.186
Pulso de choque nominal ........................................................................................................................................... 2.190
Pulso de choque medido ............................................................................................................................................ 2.189
Pulso de choque retangular ........................................................................................................................................ 2.187
Pulso de choque trapezoidal ...................................................................................................................................... 2.188
Pulso de choque triangular simtrico .......................................................................................................................... 2.185
Pulso ideal de choque ................................................................................................................................................ 2.181
Pulso (Jerk) ..................................................................................................................................................................... 2.5
Q; fator de qualidade ................................................................................................................................................... 2.171
Quantidade harmnica simples; quantidade senoidal ................................................................................................. 2.83
Quase senide ............................................................................................................................................................. 2.85
Razo de amortecimento; fator de amortecimento ..................................................................................................... 2.168
Razo de sensibilidade transversal (de um transdutor de translao retilnea) ......................................................... 2.222
Razo de varredura .................................................................................................................................................... 2.151
Razo logartmica de varredura ................................................................................................................................. 2.153
Razo uniforme de varredura; razo linear de varredura ........................................................................................... 2.152
Referncia ..................................................................................................................................................................... B-1
Resoluo ..................................................................................................................................................................... A-3
Resposta (de um sistema) ............................................................................................................................................ 2.17
Resposta complexa ...................................................................................................................................................... 2.36
Resposta em freqncia .............................................................................................................................................. A-13
Resposta subarmnica; resposta de ressonncia subarmnica ................................................................................ 2.135
Ressonncia .............................................................................................................................................................. 2.127
Reverberao ............................................................................................................................................................. 2.125
Rigidez ......................................................................................................................................................................... 2.32
Rigidez dinmica; constante elstica dinmica; constante dinmica de mola ............................................................. 2.48
Rudo ............................................................................................................................................................................ 2.57
Rudo aleatrio ............................................................................................................................................................. 2.58

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34

NBR 7497/1982

Rudo aleatrio Gaussiano ........................................................................................................................................... 2.59


Rudo branco; vibrao branca aleatria ...................................................................................................................... 2.60
Rudo rosa; vibrao aleatria rosa ............................................................................................................................. 2.61
Sensibilidade (de um transdutor) ................................................................................................................................ 2.217
Sensibilidade transversal (de um transdutor) ............................................................................................................. 2.221
Sries de Fourier ......................................................................................................................................................... B-18
Severidade da vibrao ................................................................................................................................................ 2.97
Sinal ............................................................................................................................................................................... A-1
Sistema ......................................................................................................................................................................... 2.20
Sistema contnuo; sistema distribudo .......................................................................................................................... 2.29
Sistema de montagem de centro de gravidae (asttico) ............................................................................................. 2.158
Sistema de referncia inercial ........................................................................................................................................ 2.6
Sistema de um grau de liberdade ................................................................................................................................. 2.27
Sistema de vrios graus de liberdade ........................................................................................................................... 2.28
Sistema equivalente ..................................................................................................................................................... 2.25
Sistema gerador de vibraes .................................................................................................................................... 2.137
Sistema linear ............................................................................................................................................................... 2.21
Sistema mecnico ........................................................................................................................................................ 2.22
Sistema ssmico ............................................................................................................................................................ 2.24
Sobre-resposta (sub-resposta) ..................................................................................................................................... 2.19
Som ................................................................................................................................................................................. 2.9
Subarmnicos .............................................................................................................................................................. 2.79
Tempo de queda de pulso; tempo de decrscimo de pulso ........................................................................................ 2.195
Tempo de subida; tempo de subida de pulso .............................................................................................................. 2.194
Tero de oitava ............................................................................................................................................................ A-25
Terra; massa .................................................................................................................................................................. A-5
Transdutor .................................................................................................................................................................. 2.203
Transdutor angular ..................................................................................................................................................... 2.211
Transdutor bilateral ..................................................................................................................................................... 2.208
Transdutor de translao retilnea .............................................................................................................................. 2.210
Transdutor linear ........................................................................................................................................................ 2.206
Transdutor unilateral .................................................................................................................................................. 2.207

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35

Transformao de Fourier; integral de Fourier ............................................................................................................ B-20


Transmissibilidade ....................................................................................................................................................... 2.18
Trem de ondas ............................................................................................................................................................ 2.112
Valor absoluto ............................................................................................................................................................... B-17
Valor de pico; grandeza de pico; valor positivo de pico; valor negativo de pico ............................................................. 2.89
Valor instantneo; valor ................................................................................................................................................. 2.94
Valor mdio; mdia aritmtica ...................................................................................................................................... B-35
Valor mdio quadrtico ................................................................................................................................................. B-40
Valor mdio quadrtico; valor efetivo ............................................................................................................................ B-37
Valor pico a pico (de uma quantidade oscilatria) ......................................................................................................... 2.90
Valores nominais de um pulso de choque ................................................................................................................... 2.191
Varincia ...................................................................................................................................................................... B-39
Varivel ........................................................................................................................................................................... B-2
Varivel dependente ...................................................................................................................................................... B-4
Varivel independente ................................................................................................................................................... B-3
Varredura (no caso de gerador de vibraes) ............................................................................................................. 2.150
Velocidade crtica ....................................................................................................................................................... 2.134
Velocidade; velocidade relativa ..................................................................................................................................... 2.2
Vetor ............................................................................................................................................................................. B-10
Vibrao ....................................................................................................................................................................... 2.54
Vibrao aleatria ........................................................................................................................................................ 2.56
Vibrao aleatria de gama estreita ............................................................................................................................. 2.62
Vibrao aleatria de gama larga ................................................................................................................................. 2.63
Vibrao ambiental ....................................................................................................................................................... 2.70
Vibrao aperidica ..................................................................................................................................................... 2.73
Vibrao auto-excitada; vibrao auto-induzida .......................................................................................................... 2.69
Vibrao circular ......................................................................................................................................................... 2.100
Vibrao elptica ........................................................................................................................................................... 2.98
Vibrao estranha ........................................................................................................................................................ 2.71
Vibrao forada; oscilao forada ............................................................................................................................ 2.67
Vibrao livre; oscilao livre ....................................................................................................................................... 2.68
Vibrao peridica ....................................................................................................................................................... 2.55
Vibrao permanente ................................................................................................................................................... 2.65
Vibrao quase peridica ............................................................................................................................................. 2.72
Vibrao retilnea; vibrao linear ................................................................................................................................ 2.99
Vibrao transitria ....................................................................................................................................................... 2.66
Vibrgrafo ................................................................................................................................................................... 2.215
Vibrmetro .................................................................................................................................................................. 2.216