Universidade Tecnolgica Federal do Paran

Campus Medianeira

CURVAS DE PERSEGUIO

GUILHERME RICCHINI LEME

RESUMO:
Curvas de perseguio so ferramentas matemticas usadas para modelar genericamente
situaes em que um alvo acompanhado por outro elemento, com o ltimo definindo sua
rota de acordo com o primeiro.

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Curvas de Perseguio

Inicialmente estudada por Pierre Bouguer em 1732, a curva de perseguio , como o prprio
nome sugere, uma curva que mostra o caminho realizado por um objeto ao perseguir outro. O
vetor velocidade do objeto que persegue que a partir de agora ser chamado cuidadosamente
de predador aponta sempre na direo do objeto perseguido que ser chamado de
presa , sendo, deixando de lado alguns fatores, uma linha reta. Para que a modelagem de
uma curva de perseguio seja possvel certas consideraes so necessrias: todas as presas
seguem um caminho pr-definido a velocidade constante; no h nada no caminho dos
predadores e das presas; predador e presa tm energia ilimitada.
Modelar uma curva de perseguio ajuda a determinar, por exemplo, a equao de um mssil
teleguiado lanado contra um navio. Este exemplo ser abordado posteriormente. Porm, para
explicar com nitidez a imagem da curva, prefervel, por motivos bvios, usar o exemplo de
um co e um gato em um campo aberto. Esta explicao fui cunhada durante os estudos de
George Boole em 1859.
Imagine que um co entra em um campo e encontra um gato parado em seu centro. O gato, ao
perceber a presena do co, imprimi fuga em linha reta, se lanando em uma trajetria
ortogonal ao co. O co, por sua vez, comea a correr em direo ao gato. Se esta situao for
desenhada em um plano cartesiano, a trajetria do gato no eixo das abscissas corresponder
uma constante, diga-se x=k, variando apenas sua posio com relao ao eixo das ordenadas.
J a trajetria do co ir variar em ambos os eixos, buscando a ltima posio do gato. Isto
resultar em uma trajetria, por parte do
predador (co), curva.
A imagem ao lado ilustra a trajetria do co
(vermelha) e a do gato (azul).

Existem, porm, diversos outros tipos de curvas

descritas em uma perseguio, podendo at
mesmo se comportarem como dois crculos
concorrentes.

Exemplo Matemtico

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Um mssil teleguiado disparado contra um navio, como no exemplo do co e do gato sua

trajetria descrever uma curva e a do navio, uma reta. Levando em considerao as
condies levantadas no incio deste trabalho, a modelagem pode ser feita como se segue:
Coloca-se o mssil na origem do plano cartesiano. O navio ocupar inicialmente o ponto (k,0)
(toma-se k pois a trajetria do navio ao longo do eixo das abscissas ser constante).
A trajetria do navio se resumir a (k, Vn*t), sendo Vn a velocidade do navio e t, o tempo. A
trajetria do mssil ser equivalente ao seu deslocamento total Vm*t, projetado sobre os eixos.
Todavia, por descrever uma trajetria curva, esta poder ser descrita com equivalncia ao arco
da circunferncia. Dessa forma:

Agora, como a trajetria do predador mira a presa, se em um ponto (x,y) do deslocamento

do mssil for traada uma reta, esta passar por um ponto (k, Vn*t) que representa o
deslocamento da presa. Assim, a inclinao dessa reta poder ser obtida pela equao:

Isolando o tempo em ambas expresses e igualando-as:

Considerando que:

Separando as variveis, chamando y=p e derivando:

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Separando novamente as variveis:

Que tem como soluo:

Como p = y =

Considerando t = 0, no momento inicial do mssil (0,0) y=0. Assim, resolvendo para C:

Substituindo C:

Como ln(1)=0, aplicando as propriedades logartmicas:

Fazendo

Resolvendo para P:

Substituindo P e h:

Integrando:

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Como k = const.

Como na origem y(0)=0, substituindo u e resolvendo para C:

Substituindo C novamente e finalizando:

Assim, est resolvida a situao genrica para a questo do mssil e do barco. Est claro, por
exemplo, que se houver alguma coliso, ela ocorrer em (k,y). Logo, por esta equao
possvel determinar o deslocando sobre o eixo das ordenadas realizado pelo barco antes de ser
atingido, bem como as velocidades da presa e do predador.

EXEMPLO

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Romarincha meio-campista em um time de futebol do interior de So Paulo, Bris Calvo,

seu companheiro de time, zagueiro. Calvo toca a bola para Romarincha, fazendo com que
esta descreva uma trajetria retilnea, com velocidade de 1,5 m/s. Romarincha est sobre a
linha do meio de campo, do lado esquerdo, a 3 metros do centro. Quando a bola passa pelo
meio-de-campo, Romarincha passa a tentar alcana-la com velocidade constante de 2,0 m/s. A
quantos metros do meio de campo Romarincha ir chegar bola? (Considere o gramado
molhado).

Utilizando a equao deduzida anteriormente:

possvel perceber que o encontro ocorrer quando x=k. Dessa forma, a equao ser torna:

Como

Com Vb = Velocidade da Bola, e Vr = Velocidade do Romarincha. Substituindo os valores,

vem que Romarincha alcanar a bola a 5,14 metros frente do centro do meio-de-campo.

CONCLUSO

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Na vida real as curvas de perseguio so usadas para modelar matematicamente a trajetria a

qual um predador segue a sua presa. Logicamente como frisado anteriormente a sua
aplicao no restrita apenas aos animais, e podem ser usadas sempre que um objeto estiver
seguindo outro, como no exemplo do mssil disparado contra o barco. Contanto, no mundo
animal, a presa no iria seguir uma linha pr-definida de fuga, mas sim uma trajetria
irregular. Tambm haveria reas onde ambos no poderiam percorrer (rvores, lagos, etc). Por
isso, para que possamos aplica-las para um caso real de presa e predador no como
indicadores como usados no exemplo do mssil necessrio que algumas consideraes
sejam feitas. Porm, mesmo que muitos fatores tenham que ser levados em considerao
quando se aplicada uma curva de perseguio a um dado problema, seu uso ainda de
extrema utilidade e muito utilizado em cenrios constantes, sendo um bom artefato para as
inovaes tecnolgicas, bem como para engenheiros.

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REFERNCIAS

Editor de texto Latex. (Acessado em 26 de junho de 2014) Disponvel em:

https://www.codecogs.com/latex/eqneditor.php
Curvas de Perseguio. (Acessado em 26 de junho de 2014) Disponvel em:
http://pt.wikipedia.org/wiki/Curva_de_persegui%C3%A7%C3%A3o
Pursuit Curves (Mathlab). (Acessado em 26 de junho de 2014) Disponvel em:
http://mathworld.wolfram.com/PursuitCurve.html
On Pursuit Curves (Universidade de Cambridge). (Acessado em 26 de junho de 2014)
Disponvel em:
http://journals.cambridge.org/download.php?file=%2FANZ%2FANZ41_03%2FS033427000
0011292a.pdf&code=4704946413c0618690aecae20ceafeb1