UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA

CENTRO DE ENGENHARIAS DA MOBILIDADE

SEMESTRE 2015/1

EMB5015 – DINÂMICA

Lista 1 (05/03/2015) – Cinemática de Partículas

Fonte dos exercícios: Hibbeler, R.C. Dinâmica – Mecânica para engenharia. Prentice Hall, São Paulo,
10° edição, 2005, 572p.

1. Uma bola é solta de A a partir do repouso, ao mesmo tempo em que uma outra bola é
lançada de B. Se as bolas passam uma pela outra na altura de 20ft, determine a velocidade
com que a bola foi arremessada de B.
(Resp. v B  31,4 ft / s )

2. Os carros da figura viajam com a mesma velocidade: v A e v B , respectivamente. Se B

mantém a velocidade e A desacelera com a A , determine a distância d entre os carros no
momento em que A pára.
2v .v  v A2
(Resp: s BA  A B )
2.a A

3. A curva seguinte indica o perfil de aceleração de um jipe. Esboce a curva da velocidade em

função do deslocamento. Considere a posição e velocidade inicial como nulas.
4. Um foguete de dois estágios é lançado verticalmente a partir do repouso, cuja aceleração
segue a curva abaixo. Após 30s, o estágio A é liberado, iniciando a ignição de B. Trace a
curva de velocidade e deslocamento em função do tempo do segundo estágio. Considere a
posição inicial como zero.

5. Os movimentos em x e y das guias A e B com ranhuras a 90º controlam o movimento

curvilíneo do pino de conexão P, que desliza em ambas as ranhuras. Se o movimento de P
1 1
é governado por x  20  t 2 e y  15  t 3 , determine os vetores da velocidade e
4 6
aceleração de P em função do tempo.

(Resp: x t   t , xt   , y t    t 2 e yt   t )

1 1 1
2 2 2

6. Um carro viaja de A para B e, após realizar a curva, de B para C. Determine a magnitude do

deslocamento e a distância percorrida entre A e C.
(Resp: Deslocamento: 3,61km, Distância percorrida: 5,0km)
7. Calcule a mínima velocidade horizontal que uma pedra deve ser arremessada, em A, para
que passe rente ao obstáculo em B.
(Resp: Velocidade: 28m/s)

8. Um aspersor (bocal) para irrigar jardim libera a água a uma taxa de 15m/s, a partir do nível
do solo. Se o ângulo de despejo é de 30º, determine a altura máxima atingida pela água e a
distância horizontal que chega ao solo.
(Resp: Altura máxima: 2,87m e distância horizontal: 19,9m)

9. Foi observado de um vídeo, que um jogador de futebol americano chutou a bola a uma
distância de 126ft em 3,6s, figura seguinte. Determine a velocidade inicial e ângulo da bola
no momento do chute.
(Resp: velocidade inicial: 67,7ft/s, ângulo inicial: 58,9º)
10. A velocidade de um projétil de rifle, em A, é de u  400m/s. Determine os dois ângulos de
elevação  que permitem atingir um alvo em B.
(Resp: 1  26,1 e  2  80,6  )

11. Mostre que a máxima distância que um projétil percorre, na ausência do arrasto do ar, é no
lançamento com ângulo de 45º, em relação à horizontal. Dado a velocidade de lançamento
v o e máxima distância percorrida R .
(Resp: demonstração)

12. Um carro faz uma curva, enquanto a velocidade aumenta a uma taxa de v  0,5e t [m / s] .
Determine a magnitude da velocidade e aceleração, depois que o carro percorreu 18m,
iniciando o movimento do repouso.
(Resp: v  0,5e t [m / s] , t é variável de tempo [s], v  19,9m / s e a  24,2m / s² )

13. Na posição E, um trem tem velocidade de 20m/s e aceleração de 14m/s², como indicado na
figura. Determine a taxa de aumento da velocidade do trem e o raio de curvatura do
percurso.
(Resp: Taxa de aumento da velocidade (aceleração tangencial): 3,62m/s² e   29,6m )
    
14. O movimento de uma partícula é definido pela relação: x  2t  t 2 e y  t 2 em metros e o
tempo em segundo. Determine as componentes normal e tangencial da velocidade e
aceleração no instante 2s.

(Resp: v n  0m / s - normal, vt  7,2m / s - tangencial, a n  0,56m / s 2 - normal - e at  2,77m / s 2 -

tangencial)

15. Uma fita magnética de computador é tensionada através da polia abaixo. Se o vetor de
aceleração no ponto P, entre o contato da fita e polia, faz 4º com a tangente, no instante de
tempo t  0 em que a velocidade da fita é de 4m/s, determine o tempo necessário para que
a polia pare. Considere a desaceleração constante e que não há deslizamento entre polia e
fita.
(Resp: Tempo: 2,1.10–3s)
16. O braço de um robô estende-se a uma taxa constante de r  1,5 ft / s , e quando r  3 ft ,
 
z  4t 2 ft e   0,5t rad , cujo t é dado em segundos. Determine a magnitude da velocidade
e aceleração da garra em A, quando o tempo é 3s.

(Resp: Velocidade da garra: 24,1ft/s – módulo -, aceleração da garra: 8,17m/s² - módulo)

Fonte dos exercícios: Meriam, J.L., Kraige, L.G. Mecânica para engenharia – Dinâmica, volume 2. 6°
Edição, LTC, 2009.

17. Pequenas bolas de aço caem do repouso através da abertura em A a uma taxa constante
de duas por segundo. Encontre a separação vertical de duas bolas consecutivas quando
a mais baixa tiver caído 3 metros. Despreze a resistência do ar.
(Resp. )

18. Um pequeno objeto é liberado a partir do repouso em um tanque de óleo. A aceleração de

descida do objeto é , onde é a aceleração constante devida à gravidade, é uma
constante que depende da viscosidade do óleo e da forma do abjeto, e é a velocidade do
objeto para baixo. Derive expressões para a velocidade e para a queda vertical como
funções do tempo após a liberação.
(Resp. ( )e * ( )+)

19. Um projétil de teste é disparado horizontalmente em um líquido viscoso com uma

velocidade de . A força de desaceleração é proporcional ao quadrado da velocidade, de
modo que a aceleração torna-se . Derive expressões para a distância percorrida
no líquido e o correspondente tempo necessário para reduxir a velocidade para .
Despreze qualquer movimento vertical.
(Resp. e )

20. Um projetil é lançado em um fluido experimental no instante . A velocidade inicial é

e o ângulo com a horizontal é . O arrasto sobre o projetil resulta em um termo de
aceleração , onde é uma constante e é a velocidade do projetil. Determine as
componentes e da velocidade e do deslocamento como funções do tempo. Qual é a
velocidade final? Inclua os efeitos da aceleração gravitacional.
Resp. ( ) , ( )
( ) , ( )( )
,

21. O jogador de hóquei A conduz o disco com seu taco e se desloca na direção mostrada com
uma velocidade . Na passagem do disco para seu companheiro de equipe
parado B, qual ângulo a direção de seu tiro deverá ter em relação à linha de visada se
este lança o disco com uma velocidade de em relação a si próprio.
(Resp. )

22. O capitão de um pequeno navio capaz de atingir uma velocidade de nós através de aguas
calmas deseja definir um curso que levará o barco diretamente para leste a partir de A até B
por uma distância de milhas marítimas. Para levar em consideração uma corrente
constante de nós fluindo para nordeste, determine sua leitura necessária na bússola,
medida no sentido horário a partir do norte até o grau mais próximo. Também determine o
tempo da viagem. (Lembre-se que 1 nó é 1 milha marítima por hora.)
(Resp. , )
23. Em um dado instante após salta do avião A, um paraquedista B está na posição mostrada e
atingiu uma velocidade terminal (constante) . O avião possui a mesma
velocidade constante , e após um período de voo horizontal começa a seguir a
trajetória circular apresentada de raio . (a) determine a velocidade e a
aceleração do avião em relação ao paraquedista. (b) determine a taxa de variação no
tempo da velocidade do avião e o raio de curvatura da sua trajetória, as duas
conforme observadas pelo paraquedista sem rotação.

(Resp. (a) , ,
(b) ̇ , )

Fonte dos exercícios: Hibbeler, R.C. Dinâmica – Mecânica para engenharia. Prentice Hall, São Paulo,
10° edição, 2005, 572p.

24. Dois aviões A e B voam na mesma altitude, se VA=600km/h e VB=500km/h, com ângulo de
75° entre eles. Determine a velocidade relativa de B em relação à A.
(Resp: )

25. Dois ciclistas A e B trafegam com a mesma velocidade constante, v. Determine a

velocidade de A com relação à B, se A segue uma trajetória circular e B no diâmetro da
circunferência.
(Resp: √ ( ))

26. Um passageiro de um automóvel observa que as gotas têm uma inclinação de 30° com a
horizontal, conforme o veículo avança a frente com velocidade de 60km/h. Determine a
velocidade da gota (vr), assumindo que cai verticalmente.

(Resp: )

27. Um jogador de futebol americano lança a bola com velocidade de 20m/s na direção
indicada. Determine a velocidade constante do corredor para pegá-la na mesma altura do
lançamento. Calcule a velocidade e aceleração relativa da bola em relação ao corredor. A
distância do corredor ao lançador é de 15m no momento do lançamento.

(Resp: , , )