Universidade Federal de Uberlândia

Faculdade de Engenharia Mecânica

Disciplina: Cinemática

Terceira lista
Prof. Dr. Roberto de Souza Martins

Ex. 1. A escada de um carro de bombeiros ;e projetada para ser

prolongada na taxa constante ̇ = 150 / e ser elevada na taxa
constante ̇ = 2 / . Quando a posição = 50° e = 4 é
atingida, determine os módulos da velocidade v e da aceleração a
do bombeiro em A.

Ex. 2. Um aeromodelo voa sobre um observador O com

velocidade constante em uma linha reta como mostrado.
Determine os sinais (mais, menos ou zero) para , ̇ ,
̈ , , ̇ , ̈ para cada uma das posições A, B e C.

Ex. 3. O esguicho mostrado gira com velocidade angular 

constante em torno de um eixo horizontal fixo através do
ponto O. Devido à variação no diâmetro por um fator de 2,
a velocidade da água em relação ao esguicho em A é v,
enquanto em B é 4v. As velocidades da água tanto em A
quanto em B são constantes. Determine a velocidade e a
aceleração de uma partícula de água quando esta passa (a)
no ponto A e (b) no ponto B.

Ex. 4. Quando passa pela posição mostrada, a partícula P tem uma velocidade
constante v = 100 m/s ao longo da linha reta apresentada. Determine os
valores correspondentes de ̇ , ̈ , ̇ , ̈ .
Ex. 5. A posição radial de uma partícula P de fluido em uma determinada
bomba centrífuga com palhetas radiais é aproximada por =
. cosh( ), onde t é o tempo e = ̇ é a velocidade angular
constante na qual o impelido gira. Determine a expressão para o módulo
da aceleração total da partícula pouco antes de deixar as palhetas em
termos de , R e K.

Ex. 6. A trajetória da partícula P é uma elipse definida pelas relações

= 2/(2 − cos ) e = , onde r é expresso em metros, t em segundos e
em radianos. Determine a velocidade e a aceleração da partícula quando (a)
t = 0 e (b) t=0,5 s.

Ex. 7. Para estudar a performance de um carro de corrida, uma câmera de alta

velocidade é posição no ponto A. A câmera está montada em um mecanismo
que permite gravar o movimento do carro na estrada entre B e C. Determine a
velocidade do carro em função de , ̇.

Ex. 8. A caixa mostrada na figura escorrega na superfície definida pela

equação y = 0,4 x2. Quando está na posição A, a velocidade escalar de 8 m/s
que está aumentando a uma taxa de 4 m/s2. Determine a direção da
velocidade e a intensidade da aceleração do caixote nesse instante.

Ex. 9. O pino move-se na fenda curva definida pela lemniscata e pela fenda no
braço. Em θ = 250, a velocidade angular da barra é de 3 rad/s, e a aceleração
de 2 rad/s2. Determine as intensidades da velocidade e aceleração do ponto
P nesse instante.

Ex. 10. Calcule:

a) A velocidade relativa da caixa (exercício 8) em relação ao ponto P (exercício 9)

b) A aceleração relativa da caixa (exercício 8) em relação ao ponto P (exercício 9)