Universidade Jean Piaget Angola

Departamento de Ciências e Tecnologias

Disciplina: Mecânica Aplicada

Ano/semestre: 2.º/2.º
Cursos: Eletromecânica, refinação de petróleo, pesquisa e produção de petróleo
Turno: Diurno
Exercícios de aplicação

Movimento retilíneo de um ponto material

1. O mecanismo de freio usado para reduzir o recuo em certos tipos de armas consiste
essencialmente em um pistão preso ao cano e que se move em um cilindro fixo, cheio de
óleo. Quando o cano recua com uma velocidade inicial 𝑣0 , o pistão se movimenta e o
óleo é forçado através de orifícios em seu interior, causando uma desaceleração do pistão
e do cano a uma taxa proporcional à velocidade de ambos; isto é, 𝑎 = −𝑘𝑣. Expresse (a)
v em termos de t, (b) x em termos de t e (c) v em termos de x. Desenhe as curvas de
movimento correspondentes.
2. A aceleração de uma partícula é definida pela relação 𝑎 = −8 𝑚⁄𝑠 2 . Sabendo que 𝑥 =
20 𝑚 quando t = 4 s e 𝑥 = 4 𝑚 quando 𝑣 = 16 𝑚⁄𝑠, determine (a) o tempo quando a
velocidade é zero, (b) a velocidade e a distância total percorrida quando t =11 s.
3. A aceleração de uma partícula é definida pela relação 𝑎 = 𝑘𝑡 2 . (a) Sabendo que 𝑣 =
−32 m/s quando t =0 s e 𝑣 = 32 m/s quando t =4 s, determine a constante k. (b)
Escrever a equação do movimento, sabendo também que x =0 quando t =4 s.
4. A aceleração do ponto é definida pela relação 𝑎 = 𝐴 − 6𝑡 2 , onde A é uma constante.
Quando t =0, a partícula inicia em x = 8 m com v=0. Sabendo que para t =1 s, 𝑣 = 30 m/s,
determine (a) o tempo para o qual a velocidade é zero, (b) a distância total percorrida pela
partícula quando t = 5 s.

5. Uma bola de boliche é solta de um barco até que atinja a

superfície de um lago com a velocidade de 8 m/s. considerando que
a bola experimenta uma desaceleração de 𝑎 = 10 − 0,9𝑣 2quando
na água, determine a velocidade da bola quando ela atinge o fundo
do lago.

6. Um pequeno pacote é liberado do repouso em A e move ao longo do transportador de

rolete ABCD. O pacote tem uma aceleração uniforme de 4,8 m/s2 enquanto se move para
baixo pelas seções AB e CD, com velocidade constante entre B e C. Se a velocidade do

1
 pacote em D é 7,2 m/s, determine (a) a distância d entre C e D, (b) o tempo requerido
para o pacote alcançar D.

Movimento curvilíneo de um ponto material, derivadas de funções vetoriais

1. Um motorista está percorrendo uma seção curva de rodovia de raio de 750 m a uma
velocidade escalar de 90 km/h. O motorista de repente aciona os freios, fazendo o
automóvel reduzir sua velocidade escalar de forma constante. Sabendo que após 8 s a
velocidade escalar foi reduzida para 72 km/h, determine a aceleração do automóvel
imediatamente após os freios terem sido aplicados.

2. O movimento de uma partícula está definido pelo vetor de posição 𝑟⃗ = 𝐴(𝑐𝑜𝑠 𝑡 +

𝑡𝑠𝑒𝑛 𝑡)𝑖⃗ + 𝐴(𝑠𝑒𝑛 𝑡 − 𝑡𝑐𝑜𝑠𝑡)𝑗⃗ , onde t é expresso em segundos. Determine os valores de
t para os quais o vetor de posição e o vetor de aceleração são (a) perpendiculares e (b)
paralelos.

3. Considere os vetores 𝑟⃗1 = (3𝑡 2 + 1)𝑖⃗ − 2𝑗⃗ + 3t𝑘⃗⃗ ; 𝑟⃗2 = 7𝑡𝑖⃗ + 4𝑗⃗ − 7𝑡 3 𝑘⃗⃗ e 𝑟⃗3 =
3𝑡𝑖⃗ + 2𝑡𝑗⃗ . Determine, para o instante 𝑡 = 2 𝑠:
𝑑(𝑟⃗1 +𝑟⃗2 )
a. 𝑑𝑡

𝑑(𝑟⃗1 .𝑟⃗3 )
b. 𝑑𝑡

2
 𝑑(𝑟⃗1 ×𝑟⃗2 )
c.
𝑑𝑡

𝑑(𝑟⃗3 ×𝑟⃗2 )
d. 𝑑𝑡

4. Uma partícula descreve uma trajetória circular de raio 1,2 m com uma aceleração
centrípeta constante de módulo 3 𝑚⁄𝑠 2 . Determine, o módulo da velocidade linear e
angular da partícula e o período de movimento da partícula.
5. A lua decsreve, em torno da terra, uma órbita praticamente circular. A distância que
separa os dois planetas é de 3,84 × 105 𝑘𝑚 e o tempo de revolução da lua em torno da
terra é de 27,3 dias. Calcule a velocidade orbital da lua e a sua aceleração.
6. Uma ventoinha, que executa 600 rpm em funcionamento, quando desligada efetua 40
rotações até parar. Dtermine, a partir do instante em que é desligada: O módulo da
aceleração angular e o intervalo de tempo que leva a parar.
7. Determinar a velocidade periférica de uma cabine de teste de centrifugação para que a
componente normal da aceleração seja 10g.
Movimentos depedentes (ver anexo)
Dinâmica do ponto material: Segunda lei de Newton
1. Um bloco de 80kg está em repouso sobre um plano horizontal. Encontre a intensidade da
força P necessária para dar ao bloco uma aceleração de 2,5 𝑚⁄𝑠 2 para a direita. O
coeficiente de atrito cinético entre o bloco e o plano é 𝜇𝑐 = 0,25. R: 535 N

2. Os dois blocos mostrados na figura partem do repouso. Não há atrito no plano horizontal
nem na roldana, e a roldana é assumida como tendo massa desprezível. Determine a
aceleração de cada bloco e a tração em cada corda. R: 𝒂𝑨 = 𝟖, 𝟒𝟎 𝒎⁄𝒔𝟐 ; 𝒂𝑩 =
𝟒, 𝟐𝟎 𝒎⁄𝒔𝟐 ; 𝑻𝟏 = 𝟖𝟒𝟎 𝑵; 𝑻𝟐 = 𝟏, 𝟔𝟖𝟎 𝑵

3. A extremidade de um pêndulo de 2 m de comprimento descreve um arco de

circunferência em um plano vertical. Se a tração na corda é 2,5 vezes o peso do pêndulo
para a posição mostrada na figura, encontre a velocidade e a aceleração do pêndulo nessa
posição. R: 16,76 𝒎⁄𝒔𝟐 ; 5,66 𝒎⁄𝒔.

3
4. Um satélite artificial de 200 kg está em órbita circular de 1.500 km sobre a superfície de
Vênus. A aceleração devido à atração gravitacional em Vênus nesta altitude é 5,52 m/s2.
Determine a intensidade da quantidade de movimento linear do satélite sabendo que sua
velocidade escalar orbital é de 23,4 × 103 km/h. R: 𝟏, 𝟑 × 𝟏𝟎𝟔 𝒌𝒈 𝒎⁄𝒔
5. A aceleração de um pacote deslizando no ponto A é 3 𝑚⁄𝑠 2 . Considerando que o
coeficiente de atrito cinético é o mesmo em cada seção, determine a aceleração do pacote
no ponto B. R: 0,22423; 𝟎, 𝟒𝟏𝟒 𝒎⁄𝒔𝟐

6. As caixas A e B estão em repouso sobre uma esteira transportadora que está inicialmente
em repouso. A esteira é ligada de repente num sentido de movimento para cima, de modo
que ocorre escorregamento entre a esteira e as caixas. Sabendo que os coeficientes de
atrito cinético entre a esteira e as caixas são de 0,30 e 0,32, respetivamente, determine a
aceleração inicial de cada caixa.

7. Cada um dos sistemas mostrados na figura a seguir está inicialmente em repouso.

Desprezando o atrito nos eixos e as massas das roldanas, determine para cada sistema (a)
a aceleração do bloco A, (b) a velocidade do bloco A depois de ele ter se movido 3 m, (c)
o tempo necessário para o bloco A atingir uma velocidade de 6 m/s.

4
 8. Uma força constante P é aplicada a um pistão e a uma haste de massa total m para fazê-
los se moverem em um cilindro cheio de óleo. À medida que o pistão se move, o óleo é
forçado por meio de orifícios no pistão e exerce nesse pistão uma força de intensidade kv
numa direção oposta a movimento do pistão. Sabendo que o pistão parte do repouso em
t=0 e x=0, mostre que a equação que relaciona x, v e t, onde x é a distância percorrida
pelo pistão e v é a velocidade escalar do pistão, é linear em cada uma das variáveis.

9. Os coeficientes de atrito entre os blocos A e C e as superfícies horizontais são 𝜇𝑒 =

0,24; 𝜇𝑐 = 0,20. Sabendo que 𝑚𝐴 = 5 𝑘𝑔, 𝑚𝐵 = 10 𝑘𝑔 𝑒 𝑚𝐶 = 10 𝑘𝑔, determine (a) a
tração da corda, (b) a aceleração de cada bloco.

10. Uma espaçonave de 600 kg é colocada primeiramente em uma órbita circular em torno
da Terra a uma altitude de 4.500 km e, então, transferida para uma órbita circular em
torno da Lua. Sabendo que a massa da Lua é 0,01230 vezes a massa da Terra e que o raio
da Lua é de 1.700 km, determine (a) a força gravitacional exercida sobre a espaçonave
enquanto ela orbitava a Terra, (b) o raio necessário da órbita da espaçonave em torno da
Lua para que os períodos das duas órbitas sejam iguais, (c) a aceleração da gravidade na
superfície da Lua.
11. Um satélite é lançado em uma direção paralela à superfície da Terra com velocidade de
36.900 km/h de uma altitude de 500 km. Determine (a) a máxima altitude alcançada pelo
satélite e (b) o período do satélite.
Dinâmica do ponto material: métodos da energia e da quantidade de movimento
1. Um automóvel de massa 1 kg é conduzido em um declive de 5° a uma velocidade de 72
km/h quando os freios são usados, causando uma força total de frenagem constante de 5
N (aplicada pela estrada sobre os pneus). Determine a distância percorrida pelo automóvel
até ele parar. R: 48,25 m
2. Dois blocos estão conectados por um cabo
inextensível como mostrado na figura. Se o sistema é
liberado do repouso, determine a velocidade do bloco A
depois que ele se desloca 2 m. Admita que o coeficiente
de atrito cinético entre o bloco A e o plano seja de 𝜇 =
0,25 e que a roldana não tenha nem peso nem atrito. R:
4,43 m/s

5
 3. Em uma operação de mineração, uma caçamba cheia de
minério é suspensa por um guindaste móvel que se desloca
lentamente ao longo de uma ponte estacionária. A caçamba
não deverá oscilar mais que 4 m horizontalmente quando o
guindaste sofrer uma parada repentina. Determine a
velocidade escalar horizontal máxima v admissível do
guindaste. R: 4,04 m/s

4. Em uma operação de mineração, uma caçamba cheia de

minério é suspensa por um guindaste móvel que se desloca
lentamente ao longo de uma ponte estacionária. O guindaste
desloca-se a uma velocidade de 3 m/s quando sofre uma
parada repentina. Determine a distância horizontal máxima
de oscilação da caçamba. R: 3 m

5. Um pacote é lançado para cima num aclive de 15° em A com velocidade de 8 m/s.
Sabendo que o coeficiente de atrito cinético entre o pacote e a inclinação é 0,12, determine
(a) a máxima distância d que o pacote se moverá para cima na inclinação, (b) a velocidade
do pacote quando este retornar a sua posição original. R: 8,7 m; 𝟒, 𝟗𝟒 𝒎⁄𝒔

6. Os pacotes são descarregados em um declive em A com velocidade de 1 m/s. Eles

deslizam ao longo da superfície ABC para a esteira transportadora que se move com
velocidade de 2 m/s. Sabendo que o coeficiente de atrito entre os pacotes e a superfície
ABC é de 0,25, determine a distância d se os pacotes alcançam C com velocidade de 2
m/s. R: 6,71 m

6
7. Um automóvel de massa 1.800 kg é conduzido em um declive de 5° a uma velocidade de
100 km/h quando os freios são aplicados, causando uma força total de frenagem de 7.000
N (aplicada pela estrada nos pneus). Determine o tempo transcorrido até o automóvel
parar. R: 9,46 s

8. Uma partícula de 2 kg está sujeita a uma força expressa em newtons 𝐹⃗ = (8 − 6𝑡)𝑖⃗ +

(4 − 𝑡 2 )𝑗⃗ + (4 + 𝑡)𝑘⃗⃗ . Sabendo que a velocidade da partícula é 𝑣⃗ = 150𝑖⃗ + 100𝑗⃗ −
250𝑘⃗⃗ em t=0, determine (a) o tempo em que a velocidade é paralela ao plano yz, (b) a
velocidade correspondente da partícula. R: 11,42 s; 𝒗 ⃗⃗
⃗⃗ = −𝟏𝟐𝟓, 𝟓𝒋⃗ − 𝟏𝟗𝟒, 𝟓𝒌
9. Dois blocos idênticos são liberados em repouso. Desprezando a massa das roldanas e o
efeito do atrito, determine (a) a velocidade do bloco B depois deste ter movimentado 2
m, (b) a tração no cabo.

10. Dois blocos idênticos são liberados em repouso. Desprezando a massa das roldanas e
sabendo que os coeficientes de atrito estático e cinético são 0,30 e 0,20, determine (a) a
velocidade do bloco B depois deste ter movimentado 2 m, (b) a tração no cabo.

11. O sistema mostrado na figura está em repouso quando uma força constante de 150 N é
aplicada em um colar B. (a) Se a força atua por meio de todo movimento, determine a
velocidade do colar B que atinge o suporte em C. (b) Depois de qual distância d a força
de 150 N deveria ser retirada se o colar alcança o suporte C com velocidade nula?

7
 12. Um pistão de massa m e seção transversal de área A está em equilíbrio sob a pressão p
no centro de um cilindro fechado em ambas as extremidades. Admitindo que o cilindro
seja empurrado para a esquerda a uma distância a/2 e liberado, e sabendo que a pressão
em cada lado do pistão varia inversamente com o volume, determine a velocidade do
pistão quando ele alcançar novamente o centro do cilindro. Despreze o atrito entre o
pistão e o cilindro e expresse sua resposta em termos de m, a, p e A.

13. Uma fórmula para especificação de potência deve ser deduzida para os motores elétricos
que acionam esteiras transportadoras que deslocam material sólido a diferentes taxas ao
longo de alturas e distâncias diferentes. Representando por 𝜂 a eficiência dos motores e
desprezando a potência necessária para acionar a própria esteira, deduza uma fórmula
para a potência P em kW em termos da vazão em massa m em kg/h, da altura b e da
distância horizontal l em metros.

14. São necessários 15 s para erguer um carro de 1.200 kg e a plataforma de apoio de 300 kg
de um elevador hidráulico de carros a uma altura de 2,8 m. Determine (a) a potência
média de saída fornecida pela bomba hidráulica para erguer o sistema, (b) a potência
elétrica média necessária, sabendo que a eficiência global de conversão de potência
elétrica em mecânica do sistema é de 82%.

Sistema de pontos matérias

1. Um veículo espacial de 200 kg é observado em t = 0 ao passar pela origem de um sistema
de referência newtoniano Oxyz com velocidade 𝑣0 = (150 𝑚⁄𝑠)𝑖⃗ em relação ao
sistema. Como resultado da detonação de cargas explosivas, o veículo se separa em três
partes A, B e C, de massas de 100 kg, 60 kg e 40 kg, respectivamente. Sabendo que, em
t =2,5 s, as posições das partes A e B observadas são A(555, -180, 240) e B(255, 0, -120),

8
 sendo as coordenadas expressas em metros, determine a posição da parte C nesse instante.
R: (𝟏𝟓𝟎𝒊⃗ + 𝟒𝟓𝟎𝒋⃗ − 𝟒𝟐𝟎𝒌⃗⃗)
2. Um projétil de 10 kg se move com uma velocidade de 30 m/s quando explode em dois
fragmentos, A e B, de massas 2,5 kg e 7,5 kg, respetivamente. Sabendo que
imediatamente após a explosão os fragmentos A e B se movem em direções definidas
respectivamente por 𝜃𝐴 =45° e 𝜃𝐵 =30°, determine a velocidade de cada fragmento. R:
𝟔𝟐, 𝟐 𝒎⁄𝒔 ; 𝟐𝟗, 𝟑 𝒎⁄𝒔

3. Um projétil é disparado com uma velocidade horizontal de 450 m/s por meio de um bloco
A de 3 kg de massa e fica incrustado em um bloco B de 2,5 kg. Sabendo que os blocos A
e B iniciam seus movimentos com velocidades de 1,5 m/s e 2,7 m/s, respectivamente,
determine (a) a massa do projétil e (b) sua velocidade ao se deslocar do bloco A para o
bloco B. R: R: 𝟎, 𝟎𝟐𝟓 𝒌𝒈; 𝟐𝟕𝟎 𝒎⁄𝒔

4. Um jato de água de seção transversal A e velocidade v1 atinge uma placa que é mantida
pela força P. Determine a intensidade de P, sabendo que A =500 𝑚𝑚2 , 𝑣1 = 25 m/s e
V=0. R: 312,5 N

5. Um jato de água de seção transversal A e velocidade 𝑣1 atinge uma placa que se move
com velocidade V. Determine a velocidade V, sabendo que A =600 𝑚𝑚2 , 𝑣1 = 30 m/s e
P=400 N. R: 4,18 m/s

9
6. Arbustos e galhos são colocados a uma taxa de 5 kg/s no ponto A de um triturador que
elimina os resíduos de madeira resultantes em C com uma velocidade de 20 m/.
Determine o componente horizontal da força exercida pelo triturador sobre o engate do
caminhão em D. R: 90,6 N

7. Um ventilador de base desenvolvido para soprar ar a uma velocidade máxima de 6 m/s

em um fluxo de diâmetro 400 mm é suportado por uma base circular de diâmetro de 200
m. Sabendo que o peso total do equipamento é 60 N e que o centro de gravidade é
localizado diretamente acima do centro da placa de base, determinar a máxima altura h
que o ventilador pode ser operado sem que ele tombe. Considere 𝜌 = 1,21 𝑘𝑔⁄𝑚3 para
o ar e despreze a velocidade de aproximação do ar.

8. A turbina eólica mostrada na figura tem uma potência de saída estimada em 5 kW para
uma velocidade do vento de 30 km/h. Para a dada velocidade do vento, determine (a) a
energia cinética das partículas de ar que entram no círculo de 7,5 m de diâmetro por
segundo, (b) a eficiência deste sistema de conversão de energia. Considere 𝜌 =
1,21 𝑘𝑔⁄𝑚3 para o ar.
9. Para uma certa velocidade do vento, a turbina eólica mostrada na figura produz 28 kW
de eletricidade e tem uma eficiência de 0,35 no sistema de conversão de energia.
Considerando 1,21 𝑘𝑔⁄𝑚3 para o ar, determine (a) a energia cinética das partículas de ar
que entram no círculo de 7,5 m de diâmetro por segundo, (b) a velocidade do vento.

10
Um irrigador de jardim tem quatro braços rotativos e cada um deles consiste em duas seções
horizontais retas de tubos formando um ângulo de 120° entre si. Cada braço descarrega água a
uma vazão de 20 L /min com uma velocidade de 18 m/s relativa ao braço. Sabendo que o atrito
entre as partes móveis e estacionárias do irrigador é equivalente a um binário de intensidade
M=0,375 N.m. Determine a taxa constante que o irrigador gira.

Cinemática dos corpos rígidos

1. A carga B está conectada a uma polia dupla por um dos dois cabos inextensíveis
mostrados na figura. O movimento da polia é controlado pelo cabo C, que tem uma
aceleração constante de 225 mm/𝑠 2 e uma velocidade inicial de 300 mm/s, ambas
orientadas para a direita. Determine (a) o número de revoluções executadas pela polia em
2 s (b) a velocidade e a variação na posição da carga B após 2 s e (c) a aceleração do
ponto D sobre o aro da polia interna em t=0. R: 2,23; 1,25 m/s; 1,75 cm; 1,22 mm/𝒔𝟐

11
2. O movimento de um disco rotativo em banho de óleo é definido pela relação 𝜃 = 𝜃0 (1 −
𝑒 −𝑡/4 ), sendo 𝜃 expresso em radianos e t em segundos. Sabendo que 𝜃0 =0,40 rad,
determine a coordenada, a velocidade e a aceleração angulares do disco quando (a) t =0,
(b) t = 3 s, (c) t =∞. R: 0; 0,1000 rad; -0,025 rad/𝒔𝟐
3. Quando um motor elétrico é ligado, ele alcança sua velocidade nominal de 3.300 rpm em
6 s, e quando é desligado, o motor livre atinge o repouso em 40 s. Admitindo um
movimento uniformemente acelerado, determine o número de revoluções que o motor
executa (a) para alcançar sua velocidade nominal, (b) para atingir o repouso.
4. A aceleração angular de um eixo é definida pela relação 𝛼 = −0,25𝜔, sendo 𝛼 expresso
em rad/𝑠 2 e 𝜔 em rad /s. Sabendo que em t = 0 a velocidade angular do eixo é 20 rad /s,
determine (a) o número de revoluções que o eixo executará antes de chegar ao repouso,
(b) o tempo necessário para que o eixo chegue ao repouso, (c) o tempo necessário para
que a velocidade angular do eixo seja reduzida a 1% de seu valor inicial. R: 12,7; ∞ ;
18,42 s.
5. Uma polia e dois blocos estão conectados por cabos inextensíveis como mostra a figura.
O bloco A tem uma aceleração constante de 300 mm/𝑠 2 e uma velocidade inicial de 240
mm/s, ambas direcionadas para baixo. Determine (a) o número de revoluções executadas
pela polia em 3 s, (b) a velocidade e posição do bloco B após 3 s, (c) a aceleração do
ponto D na borda da polia em t =0. R: 2,75; 1,710 m/s; 3,11 m.

6. Uma polia e dois blocos estão conectados por cabos inextensíveis como mostra a figura.
A polia inicia em repouso em t = 0 e é acelerada a uma taxa uniforme de 2,4 rad /s2 no
sentido horário. Em t = 4 s, determine a velocidade e posição (a) do bloco A, (b) do bloco
B. R:1,152 m/s; 2,30 m; 1,72 m/s; 3,46 m.

7. Quando a velocidade escalar de avanço do caminhão mostrado na figura era de 10 m/s,

os freios foram acionados bruscamente, fazendo com que as quatro rodas parassem de
girar. Foi observado que o caminhão derrapou sobre 7 m de pista até o repouso. Determine
a intensidade da reação normal e da força de atrito em cada roda enquanto o caminhão
derrapava até o repouso. R: 0,32P; 0,24P; 0,17P; 0,124P.

12
8. Uma série de pequenos componentes de máquina movidos por uma correia transportadora
passa sobre uma polia esticadora de 150 mm de raio. No instante mostrado na figura, a
velocidade do ponto A é de 400 mm/s para a esquerda e sua aceleração é de 250 mm/s2
para a direita. Determine (a) a velocidade angular e a aceleração angular da polia
esticadora e (b) a aceleração total do componente de máquina em B.
9. Uma série de pequenos componentes de máquina movidos por uma correia transportadora
passa sobre uma polia esticadora de 150 mm de raio. No instante mostrado na figura, a
velocidade angular da polia esticadora é de 4 rad /s no sentido horário. Determine a
aceleração angular da polia para a qual a intensidade da aceleração total do componente
de máquina em B é de 3 m/s.

10. A lixadeira mostrada na figura está inicialmente em repouso. Se o tambor de acionamento

B tem uma aceleração angular constante de 120 rad /s2 no sentido anti-horário, determine
a intensidade da aceleração da correia no ponto C quando (a) t =0,5 s e (b) t = 2 s.

11. A velocidade nominal do tambor B da lixadeira mostrada na figura é de 2.400 rpm.

Quando a lixadeira é desligada, observa-se que o tambor, então livre, alcança o repouso
em 10 s. Admitindo-se um movimento uniformemente acelerado, determine a velocidade
e a aceleração do ponto C da correia (a) imediatamente antes de desligar a lixadeira e (b)
9 s mais tarde.

12. O cilindro A move-se para baixo com uma velocidade de 3 m/s quando o freio é
subitamente aplicado ao tambor. Sabendo que o cilindro desloca-se 6 m para baixo antes
de chegar ao repouso e admitindo um movimento uniformemente acelerado, determine
(a) a aceleração angular do tambor, (b) o tempo necessário para o cilindro chegar ao
repouso.
13. O sistema mostrado na figura é mantido em repouso pelo conjunto freio-tambor mostrado
na figura. Depois que o freio é parcialmente liberado em t =0, observa-se que o cilindro
se desloca 5 m em 5 s. Admitindo um movimento uniformemente acelerado, determine
(a) a aceleração angular do tambor, (b) a velocidade angular do tambor em t = 4.

13
14. O disco B encontra-se em repouso quando é posto em contato com o disco A, que está
girando livremente a 450 rpm no sentido horário. Após 6 s de deslizamento, período em
que cada disco assume uma aceleração angular constante, o disco A atinge uma
velocidade angular final de 140 rpm no sentido horário. Determine a aceleração angular
de cada disco durante o período de deslizamento.
15. Um dispositivo simples de acionamento por atrito consiste em dois discos, A e B.
Inicialmente, o disco A tem uma velocidade angular de 500 rpm e o disco B encontra-se
em repouso. Sabe-se que o disco A chegará livremente ao repouso em 60 s. Entretanto,
em vez de esperar até que ambos os discos estejam em repouso para pô-los em contato,
uma aceleração angular constante de 2,5 rad /s é aplicada ao disco B no sentido anti-
horário. Determine (a) em que instante os discos podem se postos em contato para não
haver deslizamento, (b) a velocidade angular de cada disco quando o contato é
estabelecido.

16. No sistema de engrenagens planetárias mostrado na figura, o raio das engrenagens A, B,

C e D é 100 mm e o raio da engrenagem externa E é 300 mm. Sabendo que a engrenagem
E tem uma velocidade angular de 120 rpm no sentido horário e que a engrenagem central
tem uma velocidade angular de 150 rpm no sentido horário, determine (a) a velocidade
angular de cada engrenagem planetária, (b) a velocidade angular do suporte de conexão
das engrenagens planetárias.
17. No sistema de engrenagens planetárias mostrado na figura, o raio da engrenagem central
A é 𝑎, o raio das engrenagens planetárias é 𝑏 e o raio da engrenagem externa E é 𝑎 + 2𝑏.
A velocidade angular da engrenagem A é 𝜔𝐴 no sentido horário e a engrenagem externa
é estacionária. Se a velocidade angular do suporte BCD deve ser 𝜔𝐴 /5 no sentido horário,
determine (a) o valor requerido da razão b/a, (b) a velocidade angular correspondente de
cada engrenagem planetária.

14
18. A engrenagem A gira com uma velocidade angular de 120 rpm no sentido horário.
Sabendo que a velocidade angular do braço AB é 90 rpm no sentido horário, determine a
velocidade angular correspondente da engrenagem B.
19. O braço AB gira a uma velocidade angular de 42 rpm no sentido horário. Determine a
velocidade angular requerida da engrenagem A para que (a) a velocidade angular da
engrenagem B seja de 20 rpm no sentido anti-horário, (b) o movimento da engrenagem
B seja uma translação curvilínea.

20. O braço AB gira com uma velocidade angular de 20 rad /s no sentido anti-horário.
Sabendo que a engrenagem C é estacionária, determine (a) a velocidade angular da
engrenagem B, (b) a velocidade do dente da engrenagem no ponto D.

No sistema biela-manivela de motor mostrado na figura, l=160 mm e b= 60 mm. Sabendo

que a manivela AB gira com uma velocidade angular constante de 1.000 rpm no sentido

15
horário, determine a velocidade do pistão P e a velocidade angular da biela quando (a) 𝜃 =
0° ;(b) 𝜃 = 90°.
Para o problema anterior. Suponha que a manivela AB gira com uma velocidade angular
constante de 1.000 rpm no sentido horário, determine a velocidade do pistão P e a velocidade
angular da biela quando 𝜃 = 60°.

21. Nas posições mostradas nas figuras, a barra AB tem uma velocidade angular de 4 rad /s
no sentido horário. Determine as velocidades angulares das barras BD e DE.

22. Cada uma das engrenagens A e B tem massa de 10 kg e um raio de giração de 150 mm;
a engrenagem C tem uma massa de 2,5 kg e um raio de giração de 60 mm. Se o binário
M de intensidade constante 6 N · m é aplicada à engrenagem C, determine (a) a aceleração
angular da engrenagem A, (b) a força tangencial que a engrenagem C exerce na
engrenagem A.

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Dois discos uniformes e dois cilindros são montados como indicado na figura. O disco A tem a
massa de 10 kg e o disco B tem a massa de 8 kg. Sabendo que o sistema é liberado do repouso,
determine a aceleração (a) do cilindro C, (b) do cilindro D.

23. A placa fina ABCD de 8 kg de massa é mantida na posição mostrada pelo fio BH e pelas
duas hastes de conexão AE e DF. Desprezando as massas das hastes de conexão,
determine, imediatamente após o fio BH ser cortado, (a) a aceleração da placa e (b) a
força em cada haste de conexão. R: 𝟖, 𝟓 𝒎⁄𝒔𝟐 ; 𝟒𝟕, 𝟗 𝑵; 𝟖, 𝟕𝟎 𝑵

24. Uma polia que pesa 6 kg e tem um raio de giração de 200 mm está unida a dois blocos,
como mostrado na figura. Considerando que não exista atrito no eixo, determine a
aceleração angular da polia e a aceleração de cada bloco. R:
𝟐, 𝟒𝟏 𝒓𝒂𝒅⁄𝒔𝟐 ; 𝟎, 𝟔𝟎𝟑 𝒎⁄𝒔𝟐 ; 𝟎, 𝟑𝟔𝟐 𝒎⁄𝒔𝟐

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25. Uma corda está enrolada em torno de um disco homogêneo de raio r =0,5 m e massa m
=15 kg. Se a corda for puxada para cima com uma força T de intensidade igual a 180 N,
determine (a) a aceleração do centro do disco, (b) a aceleração angular do disco e (c) a
aceleração da corda. R: 𝟐, 𝟏𝟗 𝒎⁄𝒔𝟐 ; 𝟒𝟖 𝒓𝒂𝒅⁄𝒔𝟐 ; 𝟐𝟔, 𝟐 𝒎⁄𝒔𝟐 .

26. Uma esfera uniforme de massa 𝑚 e raio 𝑟 é lançada sobre uma superfície horizontal
rugosa com uma velocidade linear 𝑣0 e velocidade angular nula. Representando por 𝜇 o
coeficiente de atrito cinético entre a esfera e o piso, determine (a) o instante 𝑡1 em que a
esfera começa a rolar sem deslizar e (b) a velocidade linear e a velocidade angular da
𝟐𝒗𝟎 𝟓𝒗𝟎 𝟓𝒗𝟎
esfera no instante 𝑡1 . R: ; ;
𝟕𝝁𝒈 𝟕𝑹 𝟕

27. Sabendo que o coeficiente de atrito estático entre os pneus e a estrada é de 0,80 para o
veículo mostrado na figura, determine a aceleração máxima possível, em uma estrada
nivelada, considerando (a) tração nas quatro rodas, (b) tração nas rodas traseiras, (c)
tração nas rodas dianteiras. R: 𝟕, 𝟖𝟓 𝒎⁄𝒔𝟐 ; 𝟑, 𝟕𝟒 𝒎⁄𝒔𝟐 ; 𝟒, 𝟎𝟔 𝒎⁄𝒔𝟐 .

O professor,
Mayingi Miguel

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