Universidade Federal Rural do Pernambuco

Unidade de Santo Agostinho

Curso de Engenharia Mecânica CAMPUS DAS ENGENHARIAS

Disciplina: Mecânica Geral II

Lista de Exercícios 1a. VA

Livro: J. L. Meriam; L. G. Kraige; J. N. Bolton, Mecânica para Engenharia - Dinâ-

mica, 9a. ed, LTC, 2022.

2/14 O piloto de um cargueiro aéreo acelera os motores até a velocidade máxima

de decolagem antes de soltar os freios enquanto a aeronave está parada na pista.
A propulsão do jato permanece constante e a aeronave tem uma aceleração quase
constante de 0,4g . Se a velocidade de decolagem for 200 km/h, calcule a distância s e
o tempo t do repouso até a decolagem.
Resp : s = 393m, t = 14,16s.

2/30 O vagão atinge a barreira de proteção com uma

velocidade v0 = 3,25 m/s e é parado pelo ninho de molas
não lineares que promove uma desaceleração a = −k1 x−
k2 x3 , em que x é a quantidade de deexão da mola a
partir da posição não deformada e k1 e k2 são constantes
positivas. Se a deexão máxima da mola é 475 mm
e a velocidade na meia deexão máxima é 2,85 m/s,
determine os valores e as unidades correspondentes das
constantes k1 e k2 .
Resp : k1 = 42,1s , k2 = 42m s .
−2 −2 −2

2/35 Quando o efeito de arrasto aerodinâmico é in-

cluído, a aceleração y de uma bola de beisebol movendo-
se verticalmente para cima é au = −g − kv 2 , enquanto
a aceleração quando a bola está em movimento descen-
dente é ad = −g + kv 2 , em que k é uma constante po-
sitiva e v é a velocidade em metros por segundo. Se a
bola é lançada para cima a 30 m/s aproximadamente a
partir do nível do solo, calcule a sua altura máxima h
e sua velocidade vf quando colide com o solo. Adote k
como 0,006m−1 e admita que g é constante.
Resp : h = 36,5m, vf = 24,1m/s.

1
2/48 Uma partícula que se move no plano xy tem velocidade no tempo t = 6s dada
por 4i + 5j m/s, e em t = 6,1s sua velocidade tornou-se 4,3i + 5,4j m/s. Calcule o
módulo amed da sua aceleração média durante o intervalo de 0,1s e o ângulo θ que ela
faz com o eixo x.
Resp : amed = 5m/s , θ = 53,1 .
2 o

2/70 Um projétil é lançado com uma velocidade

inicial de 200 m/s em um ângulo de 60o em relação
à horizontal. Calcule o alcance R medido para cima
da inclinação.
Resp : R = 2970m.

2/87 A velocidade do carro aumenta uniforme-

mente com o tempo, de 50 km/h em A a 100 km/h
em B durante dez segundos. O raio de curvatura da
rampa em A é 40 m. Se a intensidade da aceleração
total do centro de massa do carro é a mesma tanto
em B como em A, calcule o raio de curvatura ρB
da descida da estrada em B . O centro de massa do
carro está a 0,6 m da estrada.
Resp : ρB = 163m.

2/99 No projeto de um mecanismo de sincronização, o mo-

vimento do pino P na ranhura circular xa é controlado pela
guia A, que está sendo elevada por seu parafuso de avanço. A
guia A parte do repouso com o pino P no ponto mais inferior
na ranhura circular e acelera para cima a uma taxa constante
até alcançar uma velocidade de 175 mm/s no ponto médio
do seu deslocamento vertical. Depois, a guia acelera a uma
taxa constante e para com o pino P no ponto superior na
ranhura circular. Determine as componentes n e t da acele-
ração do pino P depois que ele tiver percorrido 30o em volta
da ranhura em relação ao ponto de partida.
Resp : an = 66,0mm/s , at = 29,7mm/s .
2 2

2
2/103 Uma partícula que se move em um movimento curvilíneo bidimensional tem
coordenadas em milímetros que variam com o tempo t em segundos de acordo com
x = 2t2 + 3t − 1 e y = 5t − 2. Determine as coordenadas centro de curvatura C no
tempo t = 1s.
Resp : (xC , yC ) = (22,5, −22,9)m.

2/110 A rotação da barra AO é controlada pelo parafuso

de avanço que imprime uma velocidade horizontal v ao anel
C e faz com que o pino P se desloque ao longo da ranhura
lisa. Determine os valores de ṙ e θ̇, em que r = OP , se
h =160mm, x =120mm e v =25mm/s no instante represen-
tado.
Resp : ṙ = 15mm/s, θ̇ = 0,1rad/s.

2/126 O braço robótico é elevado e prolongado simultanea-

mente. Em determinado instante, θ = 30o , θ̇ = 10graus/s =
constante, l =0,5 m, l˙ =0,2 m/s e ¨
l = −0,3m/s2 . Calcule os
módulos da velocidade v e da aceleração a da peça presa P .
Além disso, expresse v e a em termos dos vetores unitários i
e j.
Resp : v = 0,296m/s, a = 0,345m/s , v = 0,064i + 0,289j
2

m/s, a = −0,328i − 0,1086j m/s2 .

5/10 O dispositivo mostrado gira em torno do eixo z xo

com velocidade angular ω = 20rad/s e aceleração angular
α =40rad/s2 nas direções indicadas. Determine a velocidade
instantânea e a aceleração do ponto B .
Resp : vB = −11i m/s, aB = 22i − 220j m/s .
2

3
5/11 Para testar um adesivo, intencionalmente fraco, o
fundo do pequeno bloco de 0,3 kg é revestido com adesivo
e, em seguida, o bloco é pressionado contra a mesa girató-
ria, com uma força conhecida. A mesa giratória parte do
repouso no instante de tempo t = 0 e acelera uniformemente
com α = 2rad/s2 . Se o adesivo falha exatamente quando
t = 3s, determine o valor limite da força de cisalhamento
que o adesivo suporta. Qual é o deslocamento angular da
mesa giratória no instante de tempo da falha?
Resp : F = 4,33N, ∆θ = 9rad.

5/17 O motor A acelera uniformemente de zero

a 3600 rpm em 8 segundos após ser ligado no ins-
tante t = 0. Ele aciona um ventilador (não mos-
trado) que é ligado ao tambor B . Os raios da
polia efetiva são mostrados na gura. Determine
(a) o número de rotações realizadas pelo tambor
B durante o período de 8 segundos de partida,
(b) a velocidade angular do tambor B no instante
t = 4s, e (c) o número de rotações realizadas pelo
tambor B durante os primeiros 4 segundos de mo-
vimento. Suponha que não haja deslizamento da
correia.
Resp : (a) ∆θB = 90rev, (b) ωB = 70,7rad/s, (c)
∆θB = 22,5rev.

5/34 O braço telescópico é articulado em O e sua

extremidade A recebe uma velocidade ascendente
constante de 200mm/s pela haste do cilindro hi-
dráulico xo B . Calcule a velocidade angular θ̇ e
a aceleração angular θ̈ do segmento OA no instante
em que y = 600mm.
Resp : θ̇ = 0,1639rad/s sentido anti-horário, θ̈ =
0,0645rad/s2 sentido horário.

4
5/49 O carrinho possui uma velocidade de 1,2
m/s para a direita. Determine a velocidade an-
gular N da roda de modo que o ponto A no
topo da borda tenha uma velocidade (a) igual
a 1,2 m/s para a esquerda, (b) igual a zero, e
(c) igual a 2,4 m/s para a direita.
Resp : (a) N = 91,7rev/min sentido anti-
horário, (b) N = 45,8rev/min sentido anti-
horário, (c) N = 45,8rev/min sentido horário.

5/59 Para o instante representado, o ponto B

cruza o eixo horizontal através do ponto O com
velocidade descendente v =0,6/s. Determine o
valor correspondente da velocidade angular ωOA
do elemento de ligação OA.
Resp : ωOA = −3,33k rad/s.

5/78 Para o instante representado, quando a

manivela OA passa pela posição horizontal, de-
termine a velocidade do centro G da barra AB
pelo método do centro instantâneo de veloci-
dade nula.
Resp : vG = 277mm/s.