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O que é um automatismo.
Estrutura geral de um automatismo.
Constituintes de um automatismo.
Tecnologia cablada ou programada.
O autómato.
Estrutura de um autómato programável.
Funcionamento de um autómato.
O que é um ciclo de programa.
O que é um programa.
O que é a linguagem de programação.
A linguagem lista de instruções.
A linguagem de contactos.
Programar o autómato.
O que é um automatismo.
Parte rolante…)
Operativa Accionadores (motores, lâmpadas, resistências…)
Automóvel Automatismo
Motor Accionador
Detectores
Sensores fotoeléctricos
Actuador Motor
Comando de Contactor
potência
Sistema de Autómato
processamento programável
Os sensores
Como o olho de um automobilista, um sistema automatizado deve possuir
equipamentos que darão as informações sobre o seu ambiente. São os
sensores:
•Sensores de nível
•Sensores de temperatura
•Sensores de passagem
Por exemplo, para a detecção de um automóvel numa portagem de auto-
estrada, utilizaremos um sensor fotoeléctrico.
Constituintes de automatismos
Os accionadores
Os accionadores permitem efectuar as acções no sistema.
São as bombas, os cilindros, os motores...
O diálogo Homem/Máquina
Programação
A memória
A memória do autómato contém o programa a
executar mas também os dados utilizados por esse
programa (valores de temporizadores,
monoestáveis, contadores...).
É o local onde são armazenadas todas as
informações contidas no autómato. Sem memória,
um autómato não pode funcionar.
Estrutura de um autómato programável
A interface entrada/saída
A interface entrada/saída permite não só transferir para o autómato o estado
dos sensores, mas também enviar as ordens para os accionadores, por
exemplo os relés, os contactores...
A alimentação
Os autómatos podem ser alimentados a 24Vdc ou 230Vac. Quando são
alimentados a 24Vdc a fonte e alimentação é externa. Quando a alimentação é
de 230Vac são ligados directamente à rede eléctrica e têm uma fonte de
alimentação interna
O módulo de comunicação
O autómato constitui o cérebro do automatismo, ele contém um programa
que descreve as acções a efectuar.
Esse programa realizado no computador, deve ser transferido para o
autómato, é o trabalho deste módulo.
Nalguns autómatos o módulo de comunicação é interno, ele só é
visível pelo seu ligador.
Bits e Words
Um bit é a zona em memória que pode ter dois valores: 0 ou 1.
AUTÓMATO
Variáveis externas Variáveis externas
de entrada PROGRAMÁVEL de saída
(digitais ou analógicas) (digitais ou analógicas)
Variáveis internas
Digitais Analógicas
tudo ou nada
(1 ou 0, ligado ou (a variação é contínua)
desligado)
Variáveis externas Parte de comando Parte de comando
por exemplo um por exemplo o valor
de entrada interruptor de fim de fornecido por um sensor de
curso. temperatura.
Variáveis externas Parte de potência Parte de potência
por exemplo um motor por exemplo a regulação da
de saída eléctrico. velocidade de um motor.
O que é um ciclo de programa?
Logo que executamos um
programa, o autómato vai
efectuar ciclicamente
estas três fases:
Fase 1: Leitura do estado
das entradas
Fase 2: Execução do
programa
Fase 3: Activação ou
desactivação das saídas
Ao terminar a Fase 3, o
autómato volta à Fase 1 e
assim sucessivamente.
O tempo de ciclo (scan) de um autómato, com leitura cíclica,
corresponde ao tempo decorrido entre a leitura das entradas e a
actualização das saídas.
O que é um programa?
Um programa é uma sucessão ordenada de instruções (numa
linguagem que o autómato entenda) que indicam ao processador as
operações a efectuar.
Cada fabricante de autómatos utiliza as suas mnemónicas
(abreviaturas das palavras que designam as instruções).
Ler o estado de a
a s Ler o estado de b
Se a ou b fechar então acende s
b Se não apagar s
O que é a linguagem de programação?
O programa que vimos anteriormente deve ser escrito numa
linguagem compreensível para o processador, é a linguagem
de programação.
A linguagem de programação é uma linguagem reconhecida
pelo processador do autómato graças à qual são descritas as
instruções a efectuar.
Circuito Diagrama de
eléctrico contactos
Representam condições Contacto
lógicas de entrada aberto
Contacto
fechado
Representam condições Bobina
lógicas de saída
Exemplo de linguagem de contactos
Eis um exemplo simples de linguagem de contactos. As duas entradas
do autómato ligadas sobre o botão a e b comandam a lâmpada ligada
sobre uma saída s do autómato.
A linguagem de programação, linguagem de contactos, é a imagem
de um esquema eléctrico.
Linguagem de
Esquema eléctrico Programa
contactos
Ler o estado de a
a s
Ler o estado de b
b Se a ou b fechar
então acende s
Se não apaga s
Programar o autómato
O computador é actualmente a forma mais utilizada para
programar o autómato.