Automatismo so todos os dispositivos elctricos, electrnicos, pneumticos ou hidrulicos capazes

de por si s controlar o funcionamento de uma mquina ou de um processo.

Exemplos: escadas rolantes, elevadores, portas automticas, semforos, linhas de montagem das
fbricas, etc.

Estrutura geral de um automatismo:

Parte operativa:

Rede de distribuio (ac trifsica, ac monofsica, dc)

Engenho ou mquina (elevador, semforo, escada rolante)

Accionadores (motores, lmpadas, resistncias)

Parte de Comando:

Detectores (fins de curso, detectores de proximidade, clulas
fotoelctricas)

Tratamento de dados (autmatos programveis, contactores
auxiliares)

Comando de potncia ou pr-accionadores (contactores
electromagnticos, rels)

Comparao entre o automatismo e o automvel:

Automvel

Automatismo

Veculo

Mquina ou instalao

Olho do
condutor
Pedal
acelerador

Detector, captador de
informaes

Motor

Accionador

Combustvel

Energia, alimentao

Crebro do
condutor
Painel de
instrumentos

Sistema de tratamento, clculo,

deciso
Dilogo Homem mquina,
visualizao

Comando de potncia, contactor

Exemplo dos constituintes de um automatismo:

Instalao

Uma cisterna

Sensores

Detectores
fotoelctricos

Actuador

Motor

Comando de
potncia

Contactor

Sistema de
processamento

Autmato
programvel

Visualizao

Consola HMI
(Interface Homem mquina)

Constituintes dos automatismos:

A mquina ou a instalao
o sistema que deve ser automatizado. Este sistema pode ser muito complexo como uma unidade de
produo ou uma fbrica.
igualmente possvel automatizar os equipamentos mais simples como os semforos, um porto de
garagem, uma piscina ou um sistema de irrigao.

Os sensores
Como o olho de um automobilista, um sistema automatizado deve possuir equipamentos que daro as
informaes sobre o seu ambiente.
Que so os sensores:
Sensores de nvel
Sensores de temperatura
Sensores de passagem

Os accionadores
Os accionadores permitem efectuar as aces no sistema.
So as bombas, os cilindros, os motores...etc

O comando de potncia ou pr-accionadores

Para transmitir a energia necessria aos accionadores e servir de intermedirio com o sistema de
tratamento de dados, so necessrios equipamentos especficos, que so os sistemas de comando de
potncia: contactores, disjuntores, rels...

Os sistemas de tratamento de dados

O crebro da instalao o sistema de tratamento de dados.
Depois de realizado com a ajuda de rels e de contactores auxiliares, ele agora composto de
autmatos programveis(PLC).

O dilogo Homem/Mquina
Todo o sistema automatizado deve ser vigiado ou controlado pelo homem.
Para isso so necessrios equipamentos tais como:
As Betoneiras
Os terminais de dilogo
Os ecrs

Tecnologia cablada ou programada:

Caractersticas da tecnologia cablada

O funcionamento da instalao definido pela cablagem entre os diferentes constituintes (rels,
temporizadores, relgios...).
Quanto mais complexa for a instalao, mais complexa a cablagem.
Para cada modificao de funcionamento, necessrio modificar a cablagem o que provoca a paragem
do processo de fabrico.

Caractersticas da tecnologia programada

O funcionamento da instalao definido por um programa executado de maneira cclica por um
autmato programvel.
Para cada modificao de funcionamento, basta modificar o programa. No necessrio cablar uma
nova temporizao ou um novo rel auxiliar, um programa que o substitui. Desta forma, a
flexibilidade grande e o custo final baixo.
Um s aparelho (PLC), sem cablagem entre os mdulos, unicamente a ligao aos sensores (entradas
do autmato), aos accionadores (sadas do autmato) e alimentao.

Vantagens da tecnologia programada

Menos constituintes: O autmato programvel substitui todos os rels auxiliares, os temporizadores
ou os relgios: importante ganho de volume mas tambm mais fiabilidade pois no h peas
mecnicas no crebro do automatismo.
As nicas ligaes so: a alimentao do autmato, os sensores e os accionadores.
Mais flexibilidade: O programa uma sucesso de instrues que se pode escrever e modificar
facilmente com a ajuda de um terminal de programao. Pode mesmo duplicar o programa facilmente
se precisar de realizar automatismos idnticos.

Mais fcil de testar e de reparar: Na face frontal do autmato geralmente encontram-se

sinalizadores luminosos que sinalizam: o estado de funcionamento dos sensores (abertos ou fechados),
o estado dos accionadores (em servio ou parados), o estado de funcionamento
do autmato.

Estrutura de um autmato programvel:

Programao

Dados dos sensores

Dados para os actuadores

Bus
Serve para fazer a comunicao entre todas as partes no seu conjunto. a ferramenta de dilogo
interno do autmato.

A unidade central ou processador

A unidade central chamada tambm de processador constitui o crebro do autmato.
ela que:
L os valores dos sensores.
Executa o programa com os dados contidos na memria.
Escreve as sadas ligadas aos accionadores.

A memria
A memria do autmato contm o programa a executar mas tambm os dados utilizados por esse
programa.
o local onde so armazenadas todas as informaes contidas no autmato. Sem memria, um
autmato no pode funcionar.

A interface entrada/sada
A interface entrada/sada permite no s transferir para o autmato o estado dos sensores, mas tambm
enviar as ordens para os accionadores, por exemplo os rels, os contactores...

A alimentao
Os autmatos podem ser alimentados a 24Vdc ou 230Vac. Quando so alimentados a 24Vdc a fonte e
alimentao externa. Quando a alimentao de 230Vac so ligados directamente rede elctrica e
tm uma fonte de alimentao interna.

O mdulo de comunicao
O autmato constitui o crebro do automatismo, ele contm um programa que descreve as aces a
efectuar.
Esse programa realizado no computador, deve ser transferido para o autmato, o trabalho deste
mdulo.
Nalguns autmatos o mdulo de comunicao interno, ele s
Visvel pelo seu ligador.

Bits e Words
Um bit a zona em memria que pode ter dois valores: 0 ou 1.
Uma word a zona em memria que contm um valor numrico.
Ela utilizada para reter uma durao de temporizao, um valor de contagem...
A memria do autmato pode conter dados ou um programa.
Ela pode ser de dois tipos: RAM ou ROM. A memria RAM pode ser escrita ou lida, a memria ROM
s pode ser lida.
As entradas e sadas constituem as ligaes fsicas do autmato com o exterior. Para ns, so simples
terminais de ligao mas para o autmato, um sistema que:
Transforma um sinal elctrico num estado lgico (0 ou 1) para as entradas.
Transforma um estado lgico (0 ou 1) num sinal elctrico para as sadas.

Funcionamento do autmato:

SENSORES

Variveis externas
de entrada
(digitais ou analgicas)

PROCESSO

ACTUADORES

AUTMATO
PROGRAMVEL
Variveis internas

Variveis externas
de sada
(digitais ou analgicas)

Os sinais que o autmato recebe dos sensores, que fornecem as informaes ao programa chamam-se
variveis externas de entrada.
Os sinais que o autmato fornece aos actuadores, que actuam sobre a parte operativa da instalao
denominam-se variveis externas de sada.
Os sinais que o autmato utiliza como resultado das operaes aritmticas e lgicas efectuadas pelo
programa, chamam-se variveis internas.

Variveis externas de
entrada

Variveis externas de
sada

Digitais
tudo ou nada
(1 ou 0, ligado ou
desligado)
Parte de comando
por exemplo um
interruptor de fim de
curso.
Parte de potncia
por exemplo um motor
elctrico.

Analgicas
(a variao contnua)
Parte de comando
por exemplo o valor
fornecido por um sensor
de temperatura.
Parte de potncia
por exemplo a regulao
da velocidade de um
motor.

Logo que executamos um programa, o autmato vai efectuar ciclicamente estas trs fases:
Fase 1: Leitura do estado das entradas
Fase 2: Execuo do programa
Fase 3: Activao ou desactivao das sadas
Ao terminar a Fase 3, o autmato volta Fase 1 e assim sucessivamente.
O tempo de ciclo (scan) de um autmato, com leitura cclica, corresponde ao tempo decorrido entre a
leitura das entradas e a actualizao das sadas.

O que um programa?
Um programa uma sucesso ordenada de instrues (numa linguagem que o autmato entenda) que
indicam ao processador as operaes a efectuar.
Cada fabricante de autmatos utiliza as suas mnemnicas (abreviaturas das palavras que
designam as instrues).

O que a linguagem de programao?

O programa que vimos anteriormente deve ser escrito numa linguagem compreensvel para o
processador(Autmato), a linguagem de programao.
A linguagem de programao uma linguagem reconhecida pelo processador do autmato graas
qual so descritas as instrues a efectuar.
Linguagens de programao mais utilizadas:

Linguagem em lista de instrues.

Linguagem em diagrama de contactos.

Como programar o autmato:

O computador actualmente a forma mais utilizada para programar o autmato.
Utilizando o computador, os autmatos podem ser geralmente programados em diagrama de
contactos ou em lista de instrues.
Para esse efeito necessrio o software de programao e um cabo de comunicao para ligar
o autmato ao computador. O software encarrega-se de efectuar a converso da linguagem de contacto
para a linguagem lista de instrues e vice-versa.
No caso de no ser possvel utilizar o computador para a programao do autmato pode-se
sempre usar a consola que um mtodo muito mais lento e no to recomendado.