MINISTRIO DA EDUCAO E DO DESPORTO Universidade Federal de Ouro Preto Escola de Minas Programa de Ps-Graduao em Engenharia Mineral PPGEM

PROGRAMA DE DISCIPLINA
Disciplina

CONTROLE E AUTOMAO DE PROCESSOS DE MINERAO MIN 737

Unidade

Cdigo

Departamento

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA DE MINAS

Professor responsvel: No de Crditos

ESCOLA DE MINAS
Carga Horria Semestral

RONILSON ROCHA EMENTA

03

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Conceitos de regulagem automtica, aes de controle, anlise e projeto de sistemas de controle. Princpios de automao de processos na lavra: sistemas combinacionais e seqenciais, controlador programvel, programao Ladder. Aplicao dos sistemas controle em plantas minerais: objetivos, instrumentao e malhas de controle.

BIBLIOGRAFIA
01 02 03 04 05 06 07 08 09
Data

Control engineering - an introductory course - J Wilkie.; M. Johnson e R. Katebi Engenharia de controle moderno - K. Ogata Controle automtico de processos industriais Instrumentao - L. Sighieri e A. Nishinari Process control systems application, design and tuning - F.G. Shinskey Multivariable feedback design - J.M. Maciejowski Sistemas de controle de processos industriais plantas de tratamento de minrios - M. Leonardo Estado da arte e ganhos econmicos com a modelagem matemtica, automao e controle de plantas de processamento mineral" -S. F. Melo e A. C. Girodo State of the art and challenges in mineral processing control - D. Hodouin, S.-L Jms-Jounela, M.T.,Carvalho e L. Bergh, Automao Industrial - F. Natale
Assinatura / Carimbo

MINISTRIO DA EDUCAO E DO DESPORTO Universidade Federal de Ouro Preto Escola de Minas Programa de Ps-Graduao em Engenharia Mineral PPGEM

PROGRAMA ANALTICO

Unidade I - Introduo ao Controle de Processos: Conceitos bsicos, Dinmica e controle, Sistemas de malha aberta, Sistemas de malha fechada, Exemplos cotidianos. Equipamentos convencionais de controle: Sensores e transmissores, Vlvulas de controle, Controladores, Outros componentes. Abrangncia da automao: Controle de processo, Segurana do processo, Nveis de automao, Controle e superviso. Motivao para controle de processo: Objetivos de controle, Justificativa econmica, O papel do Engenheiro Terminologia e simbologia de instrumentao.

Unidade II Modelagem e Simulao processos dinmicos

Modelagem Matemtica, Mtodos numricos, Exemplos de modelagem e simulao de processos dinmicos.

Unidade III Domnio do tempo

Estudo dinmico de sistemas lineares: Sistemas de primeira ordem, Sistemas de segunda ordem, Sistemas de maior ordem, Linearizao; Aes de controle bsicas: Controlador On-Off, Controlador PID, Aspectos prticos dos controladores PID, Sintonia de controladores.

Unidade IV - Domnio da freqncia

Transformadas de Laplace e funo de transferncia, Anlise de Estabilidade de sistemas de controle no domnio de freqncia: Lugar das razes, Critrio de estabilidade de Nyquist, Critrio de estabilidade nos diagramas de Bode. Unidade V - Controle avanado Controle de razo, Controle em cascata, Controle seletivo, Controle inferencial, Controle feedforward, Controle multivarivel, Controle robusto, Controle no-linear, Controle discreto, Outras estratgias de controle avanado. Unidade VI - Princpios de Automao Controlador programvel, Linguagem Ladder, Sistemas Combinacionais, Sistemas Seqenciais, Contadores e Temporizadores, Equacionamento de Sistemas Unidade VI - Desenvolvimento de projeto de controle de um processo de minerao.