UNIVERSIDADE FEDERAL DE MINAS GERAIS

Escola de Engenharia
Curso de Graduao em Engenharia de Controle e Automao

PROGRAMA DE DISCIPLINA

DISCIPLINA: CDIGO:
Laboratrio de Controle e Automao I ELT014
DEPARTAMENTO RESPONSVEL: UNIDADE:
Departamento de Engenharia Eletrnica Escola de Engenharia
CARGA HORRIA: CRDITOS: PERODO: CLASSIFICAO: PR-REQUISITOS:
Terica:0 Prtica: 60 4 7 (Controle e OB (Controle e ELT009
Total: horas-aula 60 Automao) Automao)
6 (Eltrica) OP (Eltrica)
PR-REQUISITOS DE CONHECIMENTO: CARGA HORRIA ESTIMADA EXTRA-CLASSE:
Sistemas de controle automtico e instrumentao. 20 horas
EMENTA:
Implementao de sistemas de controle automtico completos (sensor, atuador, condicionador de sinais e
controlador), de forma a integrar conhecimentos de Eletrnica de Potncia, Controle e Instrumentao.
OBJETIVOS:
Integrar o conhecimento tcnico-cientfico adquirido no Curso, capacitando os alunos para implantar aplicaes
reais de controle, atravs da realizao de prticas previamente preparadas, assim como da execuo de desafios
prticos para o controle de processos em malha fechada. Os processos sero construdos por plantas reais em escala
reduzida, adquiridas no mercado ou desenvolvidas no laboratrio. Sero estudados, separadamente, alguns
sensores/transdutores.
METODOLOGIA DE ENSINO:
( ) Aulas Expositivas em Quadro-Negro ( ) Trabalho Prtico Extra-Classe
( ) Utilizao de Transparncias ou Slides ( ) Estudo Dirigido / Listas de Exerccios
(X) Aulas Prticas Demonstrativas ( ) Aulas em Salas de Microcomputadores
(X) Aulas Prticas de Montagem ( X ) Outros - Especificar: Projeto Desafio, com montagem
( ) Trabalho Terico Extra-Classe experimental.
CRITRIOS DE AVALIAO:
- 60 pontos dos 4 mdulos (15 pontos cada): avaliados de acordo com a participao em sala de aula e relatrio final
de execuo das atividades do mdulo;
- 40 pontos do projeto desafio: Proposta (2 pontos) Pr-projeto (10 pontos), Projeto Desafio (28 pontos).

PROGRAMA: O curso de Laboratrio de Controle e Automao I constar de 16 semanas de aulas,

divididas em 4 mdulos e o desafio.

Mdulo 1 Instrumentao:
- Balana com Strain Gages
- Transdutor de Posio com LVDT
- Transdutor Piezoresistivo de Nvel
Mdulo 2 Rotor Duplo ou
Levitao Magntica
Mdulo 3 Sistema Retilneo
Mdulo 4 Processo Trmico Seco (ferro de solda) ou
Processo Trmico mido (torneira eltrica)

Cada grupo dever obrigatoriamente realizar os 4 mdulos., tendo 3 semanas para cada mdulo e 4
semanas para elaborao, desenvolvimento, montagem e apresentao do projeto desafio.

Experimentos:

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As atividades de cada mdulo so descritas a seguir:

INSTRUMENTAO 3 semanas
- Balana com Strain Gages
- Transdutor de Posio com LVDT
- Transdutor Piezoresistivo de Nvel

Durante os experimentos de instrumentao industrial sero estudados os circuitos eletrnicos utilizados

para tratamento de sinais (amplificao/conformao de sinais, converso tenso-corrente, filtragem
analgica) e um sensor, envolvendo sua calibrao e modelagem matemtica.

Faro parte do estudo dos demais processos: a caracterizao dos seus sensores, atuadores, conexes,
software e sua modelagem matemtica, incluindo a estimao dos parmetros do modelo e os testes de
validao do mesmo. Uma vez obtendo-se um modelo, proceder-se- ao controle de cada sistema.

Rotor Duplo / Levitao Magntica 3 semanas

- Familiarizao com a planta, realizao de simulaes e modelagem caixa branca da planta.
- Modelagem caixa preta, validao do processo e projeto de controladores.
- Projeto e implementao do sistema de controle.

Sistema Retilneo Massa-Mola 3 semanas

Sees do manual ECP:
2.1, 2.2 e 2.3 (exceto itens 2.1.1, 2.1.2, 2.1.5.1.1, 2.1.5.1.2, 2.1.5.1.3, e 2.1.9.1), 3 (modelo 210a,
exceto itens 3.2.1 e 3.2.2), 5.1, 6.1, 6.2, 6.4 e 6.5.

PROCESSO TRMICO: MIDO OU SECO 3 semanas

- Caracterizao do sistema, circuitos envolvidos, sensor. Calibrao do sensor e resposta
dinmica do sensor de temperatura.
- Testes dinmicos no sistema para modelagem e validao
- Controlador: projeto (Ziegler-Nichols), implantao e testes. Simulao computacional.

Projeto Desafio

O projeto desafio dever ser proposto por cada grupo de alunos e ser apresentado por partes, ao longo
do semestre.
A primeira parte consiste na apresentao da proposta do projeto desafio.
1. O sistema dever ser modelado matematicamente e simulado, vindo a caracterizar a segunda parte do
trabalho.
A ltima parte consiste no controle do sistema escolhido ou na calibrao e caracterizao
esttica e dinmica do sensor (quando a opo for instrumentao).

A apresentao do projeto desafio se dar por exposio oral (cada componente ser avaliado
individualmente), e sob a forma de relatrio escrito. O relatrio dever ser apresentado em papel e em
formato eletrnico.
BIBLIOGRAFIA:

1. Parks, T.R.

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Rectilinear Control System. Manual for Model 210/210

Educational Control Products, USA, 1999.
2. Oliveira, J. C. R.
Processo Trmico Seco Controle de Temperatura de um Ferro de Solda
Departamento de Engenharia Eletrnica, EE-UFMG, 2001.
3. Pena, R. T.; Braga, Carmela M. P.; Aquino, R. D.
Sistema Piloto Torneira Eltrica
Departamento de Engenharia Eletrnica, EE-UFMG, 2002.
4. Oliveira, J. C. R.
Mdulos para Instrumentao Industrial:
- Balana Utilizando Strain Gages (co-autoria com A. R. Braga);
- Transdutor de Nvel c/ Sensor Piezoresistivo (co-autoria com A. L. Aguirre);
- Transdutor de Posio com LVDT;
Departamento de Engenharia Eletrnica, EE-UFMG, 2002/2005.
5. Softwares: Matlab/Simulink e Microsoft Excel. Manuais e Data Sheets diversos.
6. Oliveira, J. C. R. et al
Alguns Mtodos para Identificao de Processos:
- Mtodo da Resposta Complementar (Plano Semi-Log).
- Mtodo de Resposta ao Degrau para Sistemas Integradores.
- Mtodo de Sundaresan (L. A. Aguirre, R. T. Pena e R. Nicolini).
- Mtodos de Malha Aberta e de Malha Fechada de Ziegler-Nichols.
Departamento de Engenharia Eletrnica, EE-UFMG, 2002
7. Magnetic Levitation Control Experiments.
Feedback Instruments Ltd, UK, 2006.
8. Twin Rotor MIMO System Control Experiments.
Feedback Instruments Ltd, UK, 2006.
9. Oliveira, J. C. R.
Mdulo PID para Controle de Processos.
- Aes Bsicas de Controle.
- Mtodos de Ziegler-Nichols para Sintonia de Controladores.
- Placa Analgica PID.
Departamento de Engenharia Eletrnica, EE-UFMG, 2002.

PROFESSOR RESPONSVEL: DATA DA APROVAO:

Jos Carlos R. de Oliveira / Patrcia Nascimento Pena