Universidade Federal de Minas Gerais

Escola de Engenharia
Colegiado do Curso de Graduação em Engenharia Mecânica
Av. Antônio Carlos, 6627 – Pampulha, Belo Horizonte MG CEP: 31.270-901
Fone: (31) 3499 5065 Fax: (31) 3443 3783

Disciplina: Projeto de Sistemas de Controle Código: EMA185

Departamento: Engenharia Mecânica Unidade: Escola de Engenharia
Carga Horária Total: 60 No de créditos: 4 Período: 7
Teórica: 60 Classificação: Obrigatória
Prática: 0

Pré-requisitos:
Código: Disciplina:
EMA184 Fundamentos da Teoria de Controle

Ementa:
Fundamentos para projetos de sistemas de controle. Requisitos para projetos de sistemas de controle.
Construção do lugar das raízes.Análise do lugar das raízes. Projeto de sistemas de controle pelo método
do lugar das raízes. O método da resposta em freqüência Diagrama de Bode. Análise do diagrama de
Bode. Projeto de sistemas de controle pela resposta em freqüência.

Programa:
Semana: Assunto:
1 Exemplo introdutório. Transformada de Laplace.
2 Transformada de Laplace: inversão por frações parciais e propriedades adicionais.
3 Sistemas lineares em malha aberta: resposta de sistemas de primeira ordem e exemplos
físicos de sistemas de primeira ordem.
4 Sistemas lineares em malha aberta: resposta de sistemas de primeira ordem em série.
Sistemas de ordem superior.
5 Sistemas lineares em malha fechada: o sistema de controle.
6 Sistemas lineares em malha fechada: controladores e elementos finais de controle. Função de
transferência em malha fechada.
7 Sistemas lineares em malha fechada: resposta transiente para sistemas de controle simples.
8 Primeira prova.
9 Estabilidade. Métodos do lugar das raízes.
10 Métodos do lugar das raízes. Resposta transiente a partir do lugar das raízes.
11 Aplicação do lugar das raízes a sistemas de controle.
12 Segunda prova.
13 Métodos de resposta frequencial. Projeto de sistemas de controle.
14 Metodo de Ziegler-Nichols.
15 Terceira Prova.

Critérios de Avaliação:
Primeira prova: 25 pontos. Segunda e terceira provas: 30 pontos cada uma. Testes e trabalhos extra-
classe: 15 pontos.

Bibliografia:
COUGHANOWR e KOPPEL - Análise e Controle de Processos. Editora Guanabara, 1987.
OGATA K. - Engenharia de Controle Moderno. Prentice Hall.
DORF, R.C. e BISHOP, R.H. - Sistemas de Controle Modernos. 8ª edição.LTC Editora.
COUGHANOWR e KOPPEL - Process Systems Analysis and Control. McGraw Hill, 1991.