M8ISC - Engenharia Mecânica

Prof. Hugo Magalhães Martins

A disciplina
• Carga Horária: 57h (3 aulas/sem)
• Aulas: Sextas Feiras das 18:50 às 21:05 (Teoria*);
• Objetivos:
Noções básicas de instrumentos de medição e análise, abordando
as características de sensores e atuadores.
É explorado os métodos de medição, análise e controle de diversas
variáveis, como pressão, vazão, nível, temperatura, velocidade,
deslocamento, aceleração, torque e posicionamento.
Discute-se também o controle de variáveis em malha aberta e
fechada, além de sistemas de controle clássico, controle digital
direto e distribuído. É ilustrado desde uma Unidade Terminal
Remota(RTU) ao software supervisório, bem como o uso de redes
industriais para a Automação da Manufatura.
 CONTEÚDO PROGRAMÁTICO
• Conceitos de Instrumentação, Medição e Controle.
• Automação Industrial. Sinais Digitais e Sinais Analógicos.
• Formas de medição de variáveis de processo.
• Malhas de controle.
• Introdução aos Sistemas de Controle.
• Princípios básicos de controle por realimentação.
• Especificações de desempenho em sistemas no domínio do tempo.
• Introdução ao controle de processos.
• Controladores digitais.
 CONTEÚDO PROGRAMÁTICO
• Controladores P, PI, PD e PID.
• Método do lugar geométrico das raízes (LGR).
• Projeto de compensadores baseados em LGR.
• Métodos da resposta em frequência.
• Projeto de compensadores baseados nos métodos de resposta em
frequência.
• Controle digital de sistemas.
• Teoria de amostragem.
• Função de transferência pulsada.
• Discretização de Sistemas.
• Revisão de pré requisitos
• Instrumentação Industrial
• Sistemas industriais
• Modelagem de sistemas dinâmicos
• Controle de Sistemas

Circuitos elétricos e eletrônicos

Transformada de Laplace
Programação
 • BEGA, Egídio Alberto; DELMÉE, Gerard Jean; COHN, Pedro Estéfano (Org.).
Instrumentação industrial.2. ed. Rio de Janeiro: Interciencia, 2006
• OGATA, K., Engenharia de Controle Moderno. Ed. Prentice Hall, 2010.
• SALES, R.M., BITTAR, A., CASTRUCCI, P.B.L., Controle Automático, LTC, 2011.
• NISE, N.S., Engenharia de Sistemas de Controle, LTC, 2012.
• IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL (PRINT). ISSN: 0018-9286
• Richard C. DORF e Robert H. BISHOP., Sistemas de Controle Modernos.
• Paulo MAYA e Fabrizio LEONARDI., Controle Essencial (Cap. 16)
• OGATA K., Discrete-time Control Systems

Engenharia Mecânica
M8ISC - Instrumentação e Controle industrial
https://eadcampus.spo.ifsp.edu.br/course/view.php?id=7508
Senha: m8ischmm
 Metodologia
• Aulas expositivas PPT e lousa
• Arguição
• Resolução de exercícios
• Simulações em MATLAB e Simulink
• Listas de exercícios
• Desenvolvimento de projeto de controle
 Avaliação

Meio: Peso:
• Listas I + II.............................10%
• P1.........................................30%
• Listas III + IV..........................10%
• P2.........................................30%
• Trabalho Final em grupo......20%
 Trabalho Final em grupo

• Em quarteto,
• Escolher um tema
• Construir uma pequena planta mecânica ou de processo.
• Realizar o sensoreamento correto da planta do sistema
• Obter sua função de transferência (FT).
• Planejar e projetar um controlador para a planta
• Sintonizá-lo adequadamente
• Demonstrar o controle automático alcançado
• Elaborar um artigo detalhado sobre o trabalho realizado.
 Sobre o professor
HUGO MAGALHÃES MARTINS
• 30 anos na área de Eletrônica / Automação Industrial.
• Doutorando em Robótica e Reabilitação pela POLI-USP.
(Controle Motor e Postural para reabilitação através de Wearable tech).
• Mestre em Automação e Controle pelo IFSP-SP
(Eletromiógrafo para desenvolvimento de prótese de mão).
• Áreas de Pesquisas: Instrumentação, Controle de Sistemas,
Sistemas Embarcados, Robótica e Reabilitação.
• Especialista em Magistério do Curso Superior.
• 2 Tecnologias em Automação e Controle + Mecatrônica + Comp. Eng. Elétrica
• Professor Universitário de Engenharia (+28 anos de experiência docente).
• e-mail: hugo.magalhaes@ifsp.edu.br
• CV lattes: http://lattes.cnpq.br/1138999825350430
• LinkedIn: linkedin.com/in/hugo-magalhães-martins-328200283/
• Orientação de IC, TCC e estágio... A procura de candidatos a pesquisa!
E sobre vocês?...

Favor apresente-se dizendo:

• Seu nome?
• Se empregado, qual sua experiência?
• Qual disciplina mais gostou?
Questões a pesquisar