Prof. Dr. William Humberto Cuéllar Sánchez CLP e Redes Industriais
Objetivos Iniciais
Aplicar os conhecimentos de CLP e Redes Industriais
Desenvolver um sistema prático de controle industrial Simular o controle e supervisão de uma indústria Utilizar sensores de temperatura, sensor Hall e pulsadores Aplicar filtros de ondas (média móvel e média lógica) para medição de temperatura
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Materiais e Componentes Utilizados Cola, papelão, isopor, tesoura, estilete Ferramentas, ferro de solda, tinta, chaves de teste, multı́metro Sensor de Temperatura LM35, Sensor Hall, Ponte H L298N Opto-acoplador 4N35, LEDs, resistores, motor 5V Botões pulsadores, bateria 9V, jumpers, protoboard
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Componentes Eletrônicos Sensor de Temperatura LM35: mede temperatura com precisão Arduino Mega 2560 R3: placa de controle com várias entradas/saı́das Módulo Sensor de Efeito Hall KY-003: mede campos magnéticos Ponte H L298N: controle bidirecional de motores Opto-acoplador 4N35: isolador óptico para manter isolamento entre circuitos
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Programação
Divisão do código para facilitar a organização
Funções para controlar o motor, ler sensores de temperatura e lidar com o sensor Hall Aplicação dos filtros de média móvel e média lógica Desenvolvimento do código para Arduino Mega 2560 R3
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Resultados
Controle eficiente da velocidade do motor
Monitoramento preciso da temperatura Detecção e resposta a campos magnéticos Integração e sincronização adequadas entre os componentes Sistema de controle industrial funcional e confiável
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Conclusão
O projeto de controle industrial com CLP e Redes Industriais
permitiu a aplicação prática dos conceitos aprendidos na disciplina. A utilização de sensores de temperatura, sensor Hall e pulsadores demonstrou como esses componentes podem ser integrados para monitorar e controlar um sistema industrial. A implementação dos filtros de ondas, como a média móvel e a média lógica, mostrou a importância de técnicas de filtragem na obtenção de dados confiáveis. A programação do Arduino Mega 2560 R3 permitiu o controle eficiente do motor e a leitura precisa dos sensores, garantindo um desempenho adequado do sistema. Os resultados obtidos comprovaram a viabilidade e a eficácia do sistema de controle industrial desenvolvido.
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