Automação Industrial

RELATÓRIO FINAL DE PROJETOS

Antônio Fernando Ribeiro e Silva

Bruna Marinho Santos da Silva
Emanuelle Rebeca Sales Chagas
Leticia Gonzaga da Conceição
Lizandra Santos de Santana
Equipe: Autotecs

Disciplina: Projetos de Automação

Prof.: Paulo Cesar Nascimento

Salvador – BA
2023
 CRONOGRAMA
08/05/2023 – Escolha de integrantes e nome da equipe, discussão atribuição de
responsabilidades
15/05/2023 – Identificação de instrumentos usados, variáveis medidas, sinais
existentes na malha
20/05/2023 – Discussão de atualizações que poderiam ser feitas na planta
29/05/2023-01/06/2023 – Pesquisa de instrumentos/tecnologias a serem
implementadas
01/06/2023-04/06/2023 – Finalização do trabalho
 RELATÓRIO FINAL DE PROJETOS DE AUTOMAÇÃO

A planta em analisada, com o processo totalmente automatizado, realiza

a medição e o controle das variáveis: nível, pressão e vazão. Seu funcionamento
tem como objetivo transportar água de um tanque (TQ01) até um vaso de
pressão (VS-01) através de uma bomba (BB-01). A água volta para o tanque
pela ação da pressão de ar comprimido gerado por um compressor.

VARIÁVEIS MEDIDAS
 Nível: O objetivo principal na medição de nível é medir a altura da coluna
líquida do produto no vaso de pressão VS-01.
 Vazão: A medição de vazão é realizada em dois pontos da planta. No
primeiro ponto, mediu-se a vazão de entrada de água no vaso de pressão
VS-01. Já no segundo ponto, verificou-se a vazão de ar comprimido que
foi liberado para a atmosfera.
 Pressão: Tem-se como objetivo na medição desta variável, verificar a
pressão interna no vaso de pressão.

MALHAS
 Malha de controle de nível

(Malha FeedBack)
 Malha de controle de vazão

(Malha FeedBack)

 Malha de controle de pressão

(Malha FeedBack)
INSTRUMENTOS
Visor de nível (LG), Transmissor de Nível (LT), Controlador de nível (LIC),
Transmissor de Vazão (FT), Controlador de vazão (FIC), Visor de Vazão (FG),
Transmissor de Pressão (PT), Indicador de Pressão (PI), Posicionador de válvula
inteligente (FY).

SINAIS EXISTENTES
A maioria dos instrumentos utilizados na transmissão e no controle da
planta utiliza como sinal elétrico padrão de comunicação uma corrente contínua
na faixa de 4 – 20 mA. Na planta, é utilizado também o sinal pneumático de 3 –
15 psi. O sinal pneumático é um sistema de comunicação que utiliza ar
comprimido para transmitir informações e controlar dispositivos mecânicos,
sendo amplamente utilizado em ambientes industriais devido à sua segurança,
durabilidade e capacidade de acionar dispositivos em condições adversas.

SUGESTÃO DE ESTRATÉGIA DE CONTROLE

A planta piloto possui dois instrumentos que podem se comunicar via Hart:
o transmissor de Nível (Transmissor de Pressão Diferencial LD301) e o
Posicionador de válvula inteligente (FY 301), ambos fabricados pela Smar e
estão empregados na malha para controle de nível no vaso de pressão.
Uma malha com comunicação Hart é um sistema utilizado para monitorar
e controlar dispositivos de campo em processos industriais. A sigla HART
significa Highway Addressable Remote Transducer, que em português significa
"Transdutor Remoto Endereçável em Rede". Em resumo, uma malha com
comunicação Hart permite a troca de informações digitais e analógicas entre
dispositivos de campo e um mestre, facilitando o monitoramento e controle de
processos industriais de forma eficiente e compatível com equipamentos mais
antigos.
Para implementarmos uma comunicação em Hart é necessário fazer
algumas modificações na planta, principalmente na parte elétrica e de controle.
Uma dessas modificações seria interligar um computador à planta, com uma
placa de aquisição de dados. Com a implementação desse controle via Hart, a
planta piloto se tornará um exemplo bem claro e prático da automação industrial,
desde a instrumentação pneumática, até a comunicação via protocolos de redes.
 PLANTA COM MALHAS DE CONTROLE DE TEMPERATURA E PH

 Sugestão de instrumentos a serem usados

Sinal
Sinal de Faixa de
Nome Função TAG Fabricante Modelo Alimentação de
entrada Temperatura
saída
Sensor de
FLIR AX8 TI FLIR AX8 12-24 V X X -10°C a 150°C
Temperatura
SENSOR GLOBAL
Sensor de -200°C a
PT100 COM TY EQUIPAME PT100 X X X
Temperatura 800°C
HASTE NTOS
Indicador de Indicador de
TY COEL E50 220 VAC X X -50 °C a 109°C
Temperatura Temperatura
Sensor de PH
Sensor de PH AY HACH SI792 12-30 VAC 4 mA 20 mA -20°C a 150°C
HACH

FLIR AX8: O FLIR AX8 é um sensor de temperatura compacto e versátil que

oferece monitoramento preciso e confiável em tempo real. Sua capacidade de
capturar imagens térmicas e detectar variações de temperatura faz dele uma
ferramenta valiosa para uma ampla gama de aplicações, desde monitoramento
de processos industriais até controle de temperatura em ambientes comerciais
e residenciais.
Sensor PT100 com haste: O sensor PT100 com haste é um dispositivo
confiável e preciso para medição de temperatura. Sua construção com haste
metálica facilita a instalação e protege o elemento sensor de platina. Com sua
alta precisão e resistência a condições adversas, o sensor PT100 com haste é
amplamente utilizado em diversas indústrias e aplicações que exigem
monitoramento preciso e confiável da temperatura.

Indicador de Temperatura COEL E50: O COEL 50 é um instrumento digital que

possui uma interface de fácil leitura, com um display de cristal líquido (LCD) que
exibe a temperatura de forma clara e precisa. Ele é capaz de medir a temperatura
em uma faixa específica, que pode variar de acordo com o modelo escolhido.
HACH SI792: O medidor de pH/ORP SI792 com HART combina as
funcionalidades de medição de pH/ORP com a capacidade de comunicação
HART. Com esse medidor, é possível obter medições precisas de pH ou ORP
em processos industriais, além de aproveitar os recursos de comunicação para
integração com sistemas de automação e monitoramento. Isso oferece
vantagens como a capacidade de ajustar os parâmetros de medição de forma
remota, realizar diagnósticos de falhas e obter informações de desempenho em
tempo real, contribuindo para uma operação mais eficiente e confiável do
processo industrial.
SUGESTÃO DE MELHORIAS DA PLANTA
Como o processo inteiro é automatizado, existe a possibilidade de se
realizar algumas mudanças para melhoria da planta, como a mudança dos
seguintes instrumentos:

Substituição do Transmissor Inteligente de Pressão LD301 pelo

Transmissor Inteligente de Pressão Yokogawa EJA-E
Pontos negativos do Transmissor Inteligente de Pressão LD301:
 Precisão limitada: O LD301 pode apresentar limitações em termos de
precisão, especialmente em medições de pressão mais delicadas ou em
faixas de pressão específicas. Isso pode afetar a confiabilidade das
medições e a precisão dos dados obtidos.
 Durabilidade questionável: Algumas avaliações de usuários mencionam
problemas de durabilidade com o LD301, como falhas prematuras ou
redução na vida útil do dispositivo. Esses problemas podem levar a um
aumento nos custos de manutenção e substituição.
 Compatibilidade restrita: O LD301 pode ter limitações em relação à
compatibilidade com sistemas de controle e protocolos de comunicação,
o que pode exigir adaptações ou a utilização de dispositivos
intermediários para uma integração adequada.
Para substituir o LD301, uma sugestão é o Transmissor Inteligente de Pressão
Yokogawa EJA-E, fabricado pela Yokogawa Electric Corporation. A Yokogawa é
uma renomada empresa no setor de automação industrial e instrumentação,
conhecida por sua qualidade e confiabilidade.
O modelo oferece várias vantagens técnicas e econômicas:
 Alta precisão: O EJA-E é conhecido por sua alta precisão em medições
de pressão, garantindo resultados confiáveis e precisos em uma ampla
faixa de pressão. Isso é essencial para aplicações que exigem medições
precisas e consistentes.
 Durabilidade e confiabilidade: A linha EJA-E é projetada para operar em
condições industriais rigorosas, com alta resistência a vibrações, choques
e ambientes adversos. Sua construção robusta e confiabilidade
comprovada garantem uma longa vida útil e redução dos custos de
manutenção.
 Compatibilidade avançada: Os transmissores EJA-E são compatíveis com
diversos protocolos de comunicação padrão da indústria, facilitando sua
integração com sistemas de controle existentes. Além disso, eles
oferecem recursos avançados de diagnóstico e monitoramento remoto.
 Suporte técnico confiável: A Yokogawa é conhecida por fornecer um
suporte técnico de qualidade, com equipes dedicadas prontas para
auxiliar os clientes em caso de problemas ou dúvidas. Isso proporciona
maior tranquilidade e agilidade na resolução de questões técnicas.
 Substituição do Manômetro Digital Warme pelo Transmissor
Inteligente de Pressão Yokogawa EJA-E
O manômetro Digital Warme é um instrumento antigo, justificando o fato dos
integrantes da equipe ter dificuldade para encontrar avaliações e feedbacks
sobre o mesmo. Dessa forma, sugerimos a substituição desse manômetro para
um mais atual, avaliando a viabilidade técnico-econômica.
Uma sugestão para substituir o Manômetro Digital Warme é o Transmissor de
Pressão Rosemount 3051, fabricado pela Emerson Electric Co. A Emerson é
uma empresa reconhecida na indústria de automação e instrumentação,
conhecida por sua qualidade e confiabilidade. O modelo Rosemount 3051
oferece diversas vantagens técnicas e econômicas, incluindo:
 Alta precisão e estabilidade: O Rosemount 3051 é conhecido por sua
precisão nas medições de pressão, garantindo resultados confiáveis e
consistentes ao longo do tempo. Sua estabilidade aprimorada reduz a
necessidade de ajustes frequentes e calibrações.
 Durabilidade e confiabilidade: Construído com materiais robustos, o
Rosemount 3051 é projetado para resistir a condições adversas, como
vibrações, choques e ambientes hostis. Sua construção confiável e
qualidade de fabricação resultam em um dispositivo durável e de baixa
manutenção.
 Compatibilidade e flexibilidade: O Rosemount 3051 é compatível com
vários protocolos de comunicação industrial, permitindo uma fácil
integração com sistemas de controle existentes. Além disso, oferece
opções flexíveis de conexão e montagem para atender às necessidades
específicas do projeto.
 Recursos avançados de diagnóstico: O transmissor Rosemount 3051
oferece recursos avançados de diagnóstico, permitindo monitorar o
desempenho do dispositivo e identificar possíveis problemas antes que
eles afetem a operação. Isso contribui para uma manutenção proativa e
reduz os tempos de parada.

Substituição do Posicionador Inteligente de Válvulas FY SMAR pelo

Transmissor de Posição de Válvula Fisher DVC6200
Embora o Posicionador Inteligente de Válvulas FY 301 da SMAR seja um
dispositivo amplamente utilizado, é importante mencionar alguns pontos
negativos que podem impactar sua viabilidade técnico-econômica:
 Configuração complexa: Alguns usuários relatam que o processo de
configuração e calibração do FY 301 pode ser complexo e exigir
conhecimento especializado. Isso pode aumentar o tempo e os recursos
necessários para instalação e configuração adequadas.
 Necessidade de manutenção frequente: Devido à sua natureza mecânica
e eletrônica, o FY 301 pode exigir manutenção frequente para garantir seu
 desempenho adequado. Isso pode resultar em custos adicionais de mão
de obra e peças de reposição.
 Limitações de comunicação: Alguns usuários mencionam que o FY 301
pode ter limitações em termos de protocolos de comunicação suportados,
o que pode dificultar sua integração com sistemas de controle existentes.
Isso pode exigir a utilização de interfaces adicionais ou adaptadores,
aumentando a complexidade e os custos do sistema.
Uma sugestão para substituí-lo é o Transmissor de Posição de Válvula Fisher
DVC6200, fabricado pela Emerson Electric Co. Esse modelo oferece diversas
vantagens técnicas e econômicas, incluindo:
 Alta precisão e confiabilidade: O DVC6200 é conhecido por sua precisão
na medição e controle da posição da válvula. Ele oferece um feedback
preciso e confiável, garantindo um controle preciso do processo.
 Configuração e calibração simplificadas: O DVC6200 possui uma
interface amigável e intuitiva que simplifica o processo de configuração e
calibração. Isso reduz o tempo necessário para colocar o dispositivo em
operação e facilita a manutenção em campo.
 Compatibilidade e flexibilidade: O DVC6200 é compatível com uma ampla
gama de válvulas e possui opções de montagem e conexão flexíveis. Ele
é projetado para se integrar facilmente com sistemas de controle
existentes, oferecendo compatibilidade com vários protocolos de
comunicação.
 Durabilidade e baixa manutenção: Construído com materiais de alta
qualidade, o DVC6200 é resistente a ambientes adversos e requer pouca
manutenção ao longo de sua vida útil. Isso resulta em custos de
manutenção reduzidos e maior disponibilidade do sistema