AULA 03 - LTC38B

Controle Supervisrio

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Prof. Leandro Castilho Brolin
UTFPR - Universidade Tecnolgica Federal do Paran
DAELN Coordenao de Engenharia Eletrnica

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RESUMO
(1) Conceitos bsicos de instrumentao para controle de
processos
1.1 sistema em malha aberta
1.2 sistema em malha fechada

(2) Caractersticas gerais de instrumentos

2.1 classes de instrumentos
2.2 definies

(3) Identificao
e smbolos de instrumentos
Id
3.1 padronizao ISA
3.2 exemplos de simbologia

(4) Exemplos de simbologia

CONCEITOS BSICOS DE
INSTRUMENTAO PARA
CONTROLE DE PROCESSOS

Os processos industriais so variados, englobam diversos tipos de produtos e exigem

controle preciso dos produtos gerados. Usualmente, os maiores usurios de
instrumentao so as indstrias que atuam nas reas de petrleo, qumica,
petroqumica, alimento, cermica, lcool, acar, siderrgica, celulose e papel, txtil,
gerao de energia eltrica etc.
Em todos esses processos indispensvel se controlar e manter constantes as
principais variveis, tais como presso, nvel, vazo, temperatura, pH,
condutividade, velocidade, umidade e tc. Os instrumentos de medio e controle
permitem manter e controlar estas variveis em condies mais adequadas/precisas do
que se elas fossem controladas manualmente por um operador.
Os sistemas de controle mantm a varivel controlada no valor especificado,
comparando o valor da varivel medida, ou a condio a controlar, com o valor
desejado (ponto de ajuste ou set point), e fazendo as correes em funo do desvio
existente entre estes dois valores (erro ou offset), sem a necessidade de interveno
do operador.

CONCEITOS BSICOS DE
INSTRUMENTAO PARA
CONTROLE DE PROCESSOS
1.1 SISTEMA DE MALHA ABERTA

Varivel controlada:

Sada:

Entrada:

Referncia:

Varivel Manipulada:

CONCEITOS BSICOS DE
INSTRUMENTAO PARA
CONTROLE DE PROCESSOS
1.1 SISTEMA DE MALHA ABERTA

Varivel controlada: Temperatura do fludo;

Sada:

Entrada:

Referncia:

Varivel Manipulada:

CONCEITOS BSICOS DE
INSTRUMENTAO PARA
CONTROLE DE PROCESSOS
1.1 SISTEMA DE MALHA ABERTA

Varivel controlada: Temperatura do fludo;

Sada: Temperatura do fludo;

Entrada:

Referncia:

Varivel Manipulada:

CONCEITOS BSICOS DE
INSTRUMENTAO PARA
CONTROLE DE PROCESSOS
1.1 SISTEMA DE MALHA ABERTA

Varivel controlada: Temperatura do fludo;

Sada: Temperatura do fludo;

Entrada: Temperatura desejada do fludo;

Referncia:

Varivel Manipulada:

CONCEITOS BSICOS DE
INSTRUMENTAO PARA
CONTROLE DE PROCESSOS
1.1 SISTEMA DE MALHA ABERTA

Varivel controlada: Temperatura do fludo;

Sada: Temperatura do fludo;

Entrada: Temperatura desejada do fludo;

Referncia:
fludo;

Temperatura

Varivel Manipulada:

desejada

do

CONCEITOS BSICOS DE
INSTRUMENTAO PARA
CONTROLE DE PROCESSOS
1.1 SISTEMA DE MALHA ABERTA

Varivel controlada: Temperatura do fludo;

Sada: Temperatura do fludo;

Entrada: Temperatura desejada do fludo;

Referncia:
fludo;

Temperatura

desejada

do

Varivel Manipulada: Posio da Vlvula;

CONCEITOS BSICOS DE
INSTRUMENTAO PARA
CONTROLE DE PROCESSOS
1.1 SISTEMA DE MALHA ABERTA

Varivel
fludo;

controlada:

Temperatura

do

Sada: Temperatura do fludo;

Entrada: Temperatura desejada do fludo;

Referncia:
fludo;

Temperatura

desejada

do

Varivel Manipulada: Posio da Vlvula;

Fatores de influncia:

Temperatura e Vazo do Fludo de entrada;

Vazo e caractersticas do Vapor;

Capacidade Calorfica dos fludos;

Perda Trmica para o ambiente;

Etc.

CONCEITOS BSICOS DE
INSTRUMENTAO PARA
CONTROLE DE PROCESSOS
1.2 SISTEMA EM MALHA FECHADA

CONTROLE MANUAL

CONCEITOS BSICOS DE
INSTRUMENTAO PARA
CONTROLE DE PROCESSOS
CONTROLE AUTOMTICO:

TT: Transmissor de Temperatura;

TRC: Controlador de Temperatura;

TV: Vlvula de controle.

CONCEITOS BSICOS DE
INSTRUMENTAO PARA
CONTROLE DE PROCESSOS
OUTRO EXEMPLO:

TQ: Tanque reservatrio de gua, o processo;

L: Nvel do tanque;

LT: Instrumento de medio do nvel do tanque;

Fi: Vazo de gua afluente ao tanque TQ;

FCV: Elemento final de controle (atuador);

C: Controlador.

CONCEITOS BSICOS DE
INSTRUMENTAO PARA
CONTROLE DE PROCESSOS

Conforme ser visto em itens posteriores, alm do sistema de controle os processos

industriais tambm utilizam do sistema de segurana.
Basicamente o sistema de controle atuam/preponderam enquanto o processo
controlado estiver operando dentro das condies normais para os quais ele foi
projetado; complementarmente, os sistemas de seguranas atuam/preponderam
sempre que o processo controlado sair das condies normais de operao e se
aproximar ou adentrar nas condies de operao consideradas anormais e que
possam ocasionar dificuldades/riscos operacionais (ao equipamento ou ao processo),
pessoais ou ambientais.

CARACTERSTICAS GERAIS
DE INSTRUMENTOS
2.1 CLASSES DE INSTRUMENTOS

Nas instalaes industriais comum se encontrar arranjos complexos de instrumentos

de medio e controle. Para compreender-se mais facilmente suas funes,
necessrio analis-los utilizando-se a classificao adequada.
Os instrumentos podem ser classificados em:
a) instrumentos cegos: so instrumentos que
no tem indicao visvel do valor da varivel
medida. Os instrumentos de alarme, tais como
pressostatos e termostato (chaves de presso e
temperatura), que s possuem uma escala
exterior com um ndice de seleo para ajuste de
ponto de atuao, so instrumentos cegos. Os
transmissores de vazo, presso, nvel de
temperatura sem indicao local tambm so
instrumentos cegos.

CARACTERSTICAS GERAIS
DE INSTRUMENTOS
b) instrumentos indicadores: so instrumentos que dispe de
indicador e escala graduada, na qual pode ler o valor da varivel
medida/controlada.
c) instrumentos registradores: so instrumentos que registram
a varivel medida/controlada com um trao contnuo ou atravs
de pontos.
d) elementos primrios: so elementos que esto em contato
direto com a varivel medida/controlada e que utilizam ou
absorvem energia do prprio meio, para fornecer ao sistema de
medio uma resposta em funo da variao da varivel
medida/controlada.
e) transmissores: so instrumentos que detectam as variaes
da varivel medida/controlada atravs do elemento primrio e
transmitem-na distancia. O elemento primrio pode ou no
fazer parte integrante do transmissor.
f) conversores: so instrumentos que recebem um sinal de
entrada pneumtico ou eletrnico, procedente de um outro
instrumento, e convertem-no em um sinal de sada padro, que
pode ser de dois tipos, 4 a 20 mAcc ou 0,2 a 1,0 kgf/cm (19,614
a 98,07 kPa).

CARACTERSTICAS GERAIS
DE INSTRUMENTOS
g) controladores: so instrumentos que
comparam
o
valor
da
varivel
medida/controlada com o valor desejado
(set point ou ponto de ajuste) e exercem
uma ao de correo na varivel
manipulada, funo da diferena entre
estes dois valores (erro ou offset) e de
sua equao de controle (controladores
P, P+I, P+I+D).

h) elementos finais de controle: so

equipamentos que recebem o sinal de
correo do controlador e, em funo
deste sinal modificam/atuam sobre a
varivel manipulada ou agente de
controle (vlvula de controle).

CARACTERSTICAS GERAIS
DE INSTRUMENTOS

2.2. DEFINIES
A rea de instrumentao e controle de processos utiliza terminologia prpria. Os
termos utilizados, alm de definirem as caractersticas dos sistemas de medio e
controle, tambm definem as caractersticas estticas e dinmicas dos diversos
instrumentos utilizados.
A terminologia utilizada foi padronizada com o objetivo de permitir que fabricantes,
usurios, projetistas e organismos ou entidades que atuam no campo da
instrumentao industrial utilizem uma mesma linguagem.
Definindo o instrumento de medida:

Sensor;

Condicionador de sinais;

Tratamento de informao.

CARACTERSTICAS GERAIS
DE INSTRUMENTOS
ELEMENTOS FUNCIONAIS DE INSTRUMENTOS DE MEDIDAS

Sensor Primrio: o elemento que primeiro recebe a ENERGIA do meio onde a

medida feita;

Converso de Energia: nesse elemento que a varivel medida convertida em outra

de mais fcil manipulao, sem entretanto modificar o contedo da informao original;
Manipulao da Varivel: o elemento que produz uma mudana no valor numrico
da varivel preservando sua natureza fsica (amplificao de tenso, por exemplo);
Transmisso da Informao: o elemento que transfere a informao de um ponto
do instrumento a outro;
Apresentao: o elemento que converte a informao em uma forma reconhecvel
por um dos sentidos do ser humano;

CARACTERSTICAS GERAIS
DE INSTRUMENTOS
TRANSDUTORES

Transdutor Passivo: aquele em que a energia de sada quase que interiamente fornecida pelo sinal
de entrada; a energia de sada pode ser da mesma forma que a de entrada ou poder haver converso
de uma forma para outra. Um exemplo de transdutor passivo o manmetro tipo Bourdon, j que toda a
energia usada para mover o tubo de Bourdon e o ponteiro vem da fonte de sinal;

Transdutor Ativo: aquele que necessita de uma fonte auxiliar de energia que fornece a maior parte da
potncia de sada, quando o sinal de entrada contribui com uma poro insignificante;

TIPOS DE SINAIS EM INSTRUMENTAO

Analgico: sinais "contnuos" que podem ser pneumticos (padro de transmisso em presso 3 a 15
psi) ou eletrnicos (padro de transmisso em corrente, 4 a 20 mA e padro de transmisso em tenso
1 a 5 Vcc). Outro tipo de sinal analgico bastante usado o sinal em mV, obtido em termopares;
Sinais discretos: so sinais que s assumem dois estados: verdadeiro ou falso, aberto ou fechado.
Esses sinais so provenientes de chaves de campo (chave de nvel, de presso, de temperatura, fim de
curso), alarmes e sistemas de segurana;
Sinais digitais: A diferena entre sinais discretos e sinais digitais est bem clara na explicao de
Oppenheim em [Oppenheim e Schafer, 1989]: sinais discretos so sinais oriundos de sinais analgicos
em que se faz uma discretizao no tempo, ao passo que sinais digitais envolvem discretizao no
tempo e na amplitude;

CARACTERSTICAS GERAIS
DE INSTRUMENTOS
CARACTERSTICAS ESTTICAS DOS INSTRUMENTOS

Calibrao esttica: Operao que tem por objetivo levar o instrumento de medio a
uma condio de desempenho e ausncia de erros sistemticos, adequados ao seu
uso;
Ganho: O ganho a relao entre a variao na sada e a variao unitria na entrada,
ou o span da sada dividido pelo span da entrada. Ex. Para o exemplo anterior
utilizando uma sada de 4-20mA:

Alcance (Span) ou Faixa de Medida (Range): a diferena algbrica entre os valores

superior e inferior da faixa de medida (range) do instrumento. O instrumento do
exemplo anterior tem um alcance (span) de 200C.
Erro (Offset): no caso de controladores, erro (offset) a diferena entre o valor do
ponto de ajuste (set point) e o valor medido da varivel controlada.

CARACTERSTICAS GERAIS
DE INSTRUMENTOS

Exatido (Accuracy): indica o quanto o sensor capaz de indicar um valor prximo do

valor real. A exatido indica em termos da "inexatido", por exemplo: 2 % ou +1% ou
-3 %.
Sensibilidade (Sinsitivity) ou Resoluo: valor mnimo que a varivel deve mudar
para obter-se uma variao na indicao ou transmisso. Normalmente expressada em
porcentagem do alcance (span).
Repetibilidade (Repeatibility): a capacidade de reproduo da indicao ou
transmisso ao se medir, repetidamente, valores idnticos da varivel medida, nas
mesmas condies de operao e no mesmo sentido de variao (est ligado a
preciso). A repetibilidade geralmente expressa em porcentagem do alcance (span).

Histerese (Hysteresis): o efeito da histerese notado em instrumentos que possuem

comportamento diferente para entrada crescente em relao a entrada decrescente. A
histerese geralmente expressa em porcentagem do alcance (span).

CARACTERSTICAS GERAIS
DE INSTRUMENTOS

Zona Morta: a faixa onde o sensor no consegue responder. Ela define o valor
necessrio de variao do processo (da varivel em medio) para que o medidor
comece a perceb-lo;
Tempo Morto: o tempo necessrio para que o sensor comece a responder a
alteraes na varivel medida (entrada);

2.3 IDENTIFICAO E SMBOLOS DE INSTRUMENTOS

As normas de instrumentao estabelecem smbolos grficos e codificadores para

identificao alfanumrica de instrumentos ou de funes programadas, que devero
ser utilizadas nos diagramas e malhas de controle de projetos de instrumentao.
O propsito dos smbolos grficos e codificaes estabelecidos pela normas
estabelecer uma maneira uniforme de identificao dos instrumentos e sistemas de
instrumentao, facilitar o entendimento dos diagramas e malhas de instrumentao e
viabilizar a comunicao entre usurios, projetistas e fornecedores.

CARACTERSTICAS GERAIS
DE INSTRUMENTOS

A simbologia/codificao mais utilizada mundialmente na rea de instrumentao e

controle de processos a padronizada na norma S 5.1, da ISA (The instrumentation,
Systems and Automation Society, antigamente denominada Instrument Society of
America). Existem outras normas que tratam do mesmo assunto, mas que tm utilizao
to ampla no Brasil e no mundo (ex.: RC-22, da SAMA Scientific Apparatus Makers
Association, JIS etc.)
Toda norma deve fornecer informaes suficientes para que, ao se examinar um
documento, se consiga entend-lo com relativa facilidade. No dever ser pr-requisito
para este entendimento o conhecimento detalhado de um especialista em
instrumentao ou controle de processos.
2.3.1 PADRONIZAO ISA (THE INSTRUMENTATION, SYSTEMS AND AUTOMATION
SOCIETY, antigamente denominada INSTRUMENT SOCIETY OF AMERICA)
Nesta aula adotar-se- a simbologia/codificao padronizada pela ISA. Para facilitar o
seu entendimento, mostra-se, a seguir, a essncia da norma S 5.1 (Instrumentation
Symbols and Identification), da The Intrumentation, Systems and Automation Society
(ISA), conforme texto extrado do livro Instrumentao Aplicada ao Controle de
Caldeiras, de Egdio Alberto Bega, editado pela ISA, em 1998.

CARACTERSTICAS GERAIS
DE INSTRUMENTOS

Na parte inicial da norma ISA 5.1, apresentada a definio dos diversos termos
utilizados usualmente em instrumentao e controle de processos.
A padronizao ISA considera que cada instrumento ou funo programada ser
identificado por um conjunto de letras (tabela 1.1) e um conjunto de algarismos. A
primeira letra do conjunto de letras indica a varivel medida/controlada e as letras
subsequentes indicam a funo que o instrumento desempenha na malha de
controle. O primeiro conjunto de algarismos indica a rea/fbrica e o segundo indica
a malha a qual o instrumento ou a funo programada pertence. Eventualmente, para
completar a identificao, poder ser acrescido um sufixo.

CARACTERSTICAS GERAIS
DE INSTRUMENTOS
TABELA 1.1: Letras de Identificao de Instrumento ou Funo Programada

CARACTERSTICAS GERAIS
DE INSTRUMENTOS
TABELA 1.1: Letras de Identificao de Instrumento ou Funo Programada

CARACTERSTICAS GERAIS
DE INSTRUMENTOS

CARACTERSTICAS GERAIS
DE INSTRUMENTOS

Em uma malha, a primeira letra de identificao funcional selecionada de acordo com a

varivel medida ou controlada e no de acordo com a varivel manipulada.
Adicionalmente, a identificao funcional de um instrumento feita de acordo com a
funo por ele executada e no de acordo com a sua construo.
A sequncia de letras de identificao funcional de um instrumento ou funo
programada, comea com uma primeira letra selecionada de acordo com a tabela 1.1. As
letras de funes passivas ou de informao devem seguir em qualquer ordem, as letras
de funes ativa ou de sada seguem-nas tambm em qualquer ordem, com exceo da
letra de funo de sada C (controle), que deve preceder a letra V (vlvula), quando
ambas coexistirem. Se forem utilizadas letras modificadoras, estas deveram ser impostas
de forma que fiquem posicionadas seguindo imediatamente as letras que elas modificam.
A tabela 1.2 mostra um exemplo de instrumento identificado de acordo com a norma ISA
5.1, onde:
T varivel medida ou iniciadora: TEMPERATURA;
R funo passiva ou de informao: REGISTRADOR;
C funo ativa ou de sada: CONTROLADOR;
210 rea de atividade ou fbrica, onde o instrumento ou funo programada atua;
02 nmero sequencial da malha;
A sufixo.

CARACTERSTICAS GERAIS
DE INSTRUMENTOS

CARACTERSTICAS GERAIS
DE INSTRUMENTOS

A identificao da malha consiste da primeira letra e do nmero de sua identificao (no

exemplo da tabela 1.2, a identificao da malha T-21002). Cada instrumento dentro
de uma mesma malha tem associado a ele um mesmo nmero de malha e mesma
primeira letra. Cada malha tem uma nica identificao de malha. Um instrumento
comum a duas ou mais malhas deve carregar a identificao da malha que for
considerada predominante;
A numerao da malha pode ser feita de forma paralela ou serial. No caso da
numerao paralela inicia-se uma sequncia numrica para cada nova letra, por
exemplo TIC-21000, FRC-21000, LIC-21000, AI-21000 etc. no caso de numerao
serial, utiliza-se uma sequncia simples de nmeros para um projeto ou para grandes
sees de um projeto, independente da primeira letra de identificao da malha; por
exemplo, TIC-21000,FRC-21001,LIC-21002,AI-21003 etc. uma sequncia de
numerao pode comear com 1 ou qualquer outro nmero conveniente, tal como
01,001,301,1401,21001;
Usualmente, na indstria, utiliza-se a numerao paralela;
O nmero de letras funcionais agrupadas para um instrumento deve ser mantido em
um valor mnimo, de acordo com o julgamento do usurio. O nmero total de letras
dentro de um grupo no pode exceder a quatro;
Todas as letras da identificao funcional devero ser letras maisculas.

CARACTERSTICAS GERAIS
DE INSTRUMENTOS

Se uma dada malha tem mais de um instrumento com a mesma identificao funcional,
um sufixo pode ser adicionado ao nmero da malha; por exemplo, FV-21002A, FV21002B, FV-21002C etc., ou TE-21005-1, TE-21005-2qtc. Entretanto, pode ser mais
conveniente ou lgico, em certos casos, designar um par de transmissores; por
exemplo, como FT-21002 e FT-21003, ao invs de FT-21002A e FT-21002B.
A figura 1.5 mostra os smbolos gerais utilizados para representar instrumento ou
funo programada de acordo com a ISA S 5.1.

CARACTERSTICAS GERAIS
DE INSTRUMENTOS

CARACTERSTICAS GERAIS
DE INSTRUMENTOS

A padronizao ISA tambm considera que, quando da elaborao de um diagrama de

controle, a identificao do instrumento ser escrita dentro do smbolo geral e que, em
casos especficos, a sua funo ser detalhada pelo acrscimo de um smbolo de
processamento de sinais ao smbolo geral.
A figura 1.6 mostra os smbolos e funes de processamento de sinais padronizados
pela ISA.

CARACTERSTICAS GERAIS
DE INSTRUMENTOS

A figura 1.7 mostra os smbolos utilizados para representar linhas para instrumento ou
funo programada, de acordo com a norma ISA em referncia.

CARACTERSTICAS GERAIS
DE INSTRUMENTOS
2.3 Exemplos de Simbologia

ANEXOS EXEMPLOS DE
SIMBOLOGIA

EXEMPLOS
SIMBOLOGIA

EXEMPLO
SIMBOLOGIA

EXEMPLO
SIMBOLOGIA