Instrumentação Industrial

Instrumentação
Industrial
Prof. Msc.: Filipe Fraga
proffilipefraga@gmail.com
@proffilipefraga
Instrumentação Industrial - Conceitos
Básicos
1. Conceitos básicos de Instrumentação e Controle de Processos
Necessidade Industrial?
● Controle preciso dos processos e produtos gerados
Quais Setores?
● Petróleo; ● Celulose e têxtil;

● Química; ● Geração de Energia Elétrica;
● Alimento; ● Geração de Energia Elétrica.
● Siderúrgica ;
Básicos
Quais são as principais Variáveis Controladas?
● Pressão;
● Nível;
● Vazão;
● Temperatura;
● pH;
● Condutividade;
● Velocidade;
● Umidade.
Básicos
Um sistema de controle mantém a variável controlada no valor especificado, comparando o valor da

variável medida com o valor desejado (ponto de ajuste ou set point), e fazendo as correções em função
do desvio existente entre os dois valores (erro ou offset).
Básicos
1. Conceitos básicos de Instrumentação e
Controle de Processos
Processo:
● Adição de energia calorífica ao fluido.
Temperatura do fluido influenciada por:

● Vazão do fluído e vapor;
● Temperatura de entrada do fluido e
vapor;
● Capacidade calorífica dos fluidos;
● Perda térmica do trocador.
Básicos
1. Sistema Malha aberta
A informação sobre a variável controlada

não é utilizada para ajustar quaisquer
valores das variáveis de entrada.
Básicos

Básicos
1. Sistema Malha Fechada
Regula a variável controlada, fazendo

correções na variável do processo,
chamada variável manipulada.
Tipos de controle:
● Controle Humano (Manual)
● Controle por instrumentos
(automático).
Básicos

Básicos

Básicos
2. Características Gerais de Instrumentos
Os instrumentos podem ser classificados em:
● Instrumentos cegos
Não tem indicação visível do valor da variável medida.

Básicos
● Instrumentos indicadores
Dispõe de indicador e escala graduada.

Básicos
● Instrumentos Registradores
São instrumentos que registram a variável medida controlada com

um traço contínuo ou através de pontos.
Básicos
● Elementos primários
São elementos que estão em contato direto com a variável

medida/controlada e que utilizam ou absorvem energia do próprio
meio.
Básicos
● Transmissores
São instrumentos que detectam as variações na varíavel

medida/controlada através de respectivos elementos primários e
transmitem-na a distância.
Básicos
● Controladores
São instrumentos que comparam o valor da variável

medida/controlada com o valor desejado e exercem uma ação de
correção na variável manipulada, função da diferença entre estes
dois valores e de sua equação de controle que podem ser P, PI,
PID.
Básicos
● Elementos finais de controle
São equipamentos que recebem o sinal de correção do

controlador e, em função deste sinal, modificam, atuam sobre a
varíavel manipulada.
Básicos
Definições
● Faixa de medida
Faixa ou conjunto de valores da variável medida que estão

compreendidos dentro dos limites superior e inferior da
capacidade de medição, transmissão e controle do instrumento.
Básicos
Definições
● Span (Alcance)
Diferença algébrica entre os valores superior e inferior da faixa

medida do instrumento.
Span=Máx_inst - Mín_inst
Span= 16 - 0 = 0
Básicos
Definições
● Erro (Offset)
Nos controladores, o erro é a diferença entre os valor de ponto de

ajuste (set point) e o valor medido da variável controlada.
Básicos
Definições
● Ponto de ajuste (set point)
É o ponto no qual o controlador é ajustado para controlar o

processo
Básicos
Definições
● Precisão (Accuracy)
É a tolerância de medição ou de transmissão do instrumento.

Define o erro cometido quando em condições normal
Básicos
Definições
● Sensibilidade (Sensitivity)
Valor mínimo em que a variável tem que mudar para obter-se uma
variação na indicação ou transmissão.
Básicos
Definições
● Repetibilidade (Repetibility)
É a capacidade de reprodução da indicação ou transmissão ao se

medir, repetidamente, valores idênticos da variável medida, nas
mesmas condições.
Básicos
Definições
● Histerese (Hysteresis)
Diferença máxima que se observa nos valores indicados pelo

instrumento, para um mesmo valor qualquer da faixa de medida,
quando a variável percorre toda a escala.
Básicos
3. Identificação e símbolos de instrumentos
Padronização nos projetos de Instrumentação ISA S 5.1 (The Instrumentation, Systems and
Automation Society)
● Determinar maneira uniforme para identificação de instrumentos;

● Sistema de instrumentação;
● Facilitar entendimento de diagramas de malhas;
● Viabilizar comunicação entre projetistas.
Básicos
Automation Society)
A padronização ISA considera que cada instrumento ou função programada será identificado
por um conjunto de letras e um conjunto de números.
Básicos
Automation Society)
1º Grupo de Letras 2º Grupo de Letras
Variável medida/controlada Função

Básicos
Automation Society)
1º Conjunto de Número 2º Conjunto de Números
Área da Fábrica Malha que o instrumento pertence

Básicos
● Identificação e símbolos de instrumentos

Básicos

Básicos

Básicos

Básicos
Exemplos:
➔ T - Variável medida ou iniciadora: Temperatura

➔ R - Função passiva ou de informação: REGISTRADOR
➔ C - Função ativa ou de saída: CONTROLADOR
➔ 21 - Área de atividade ou fábrica
➔ 02 - Número sequencial da malha
➔ A - Sufixo
Básicos
Exemplos:
T RC 21 02 A
Nº
ÁREA
VARIÁVEL FUNÇÃO SEQUÊNCIA
ATIVIDADES
MALHA SUFIXO
IDENTIFICAÇÃO FUNCIONAL IDENTIFICAÇÃO MALHA
IDENTIFICAÇÃO INSTRUMENTO
Básicos
3. Identificação e
símbolos de
instrumentos
(Símbolos
Gerais para
Instrumentos)
Básicos
símbolos de
instrumentos
(Símbolos
Gerais para
Instrumentos)
Básicos
símbolos de
instrumentos
(Símbolos
Gerais para
Instrumentos)
Básicos
símbolos de
instrumentos
(Símbolos
Gerais para
Instrumentos)
Básicos
símbolos de
instrumentos
(Símbolos
Gerais para
Instrumentos)
Básicos
símbolos de
instrumentos
(Símbolos
Gerais para
Instrumentos)
Básicos
símbolos de
instrumentos
(Símbolos
Gerais para
Instrumentos)
Básicos
símbolos de
instrumentos
(Símbolos
Gerais para
Instrumentos)
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1. Conceitos básicos de Instrumentação e Controle de Processos

● Controle preciso dos processos e produtos gerados

● Petróleo; ● Celulose e têxtil;

1. Conceitos básicos de Instrumentação e Controle de Processos

Quais são as principais Variáveis Controladas?

1. Conceitos básicos de Instrumentação e Controle de Processos

Um sistema de controle mantém a variável controlada no valor especificado, comparando o valor da

Temperatura do fluido influenciada por:

1. Sistema Malha aberta

A informação sobre a variável controlada

1. Conceitos básicos de Instrumentação e Controle de Processos

1. Sistema Malha Fechada

Regula a variável controlada, fazendo

1. Conceitos básicos de Instrumentação e Controle de Processos

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2. Características Gerais de Instrumentos

Os instrumentos podem ser classificados em:

Não tem indicação visível do valor da variável medida.

2. Características Gerais de Instrumentos

Os instrumentos podem ser classificados em:

Dispõe de indicador e escala graduada.

Os instrumentos podem ser classificados em:

São instrumentos que registram a variável medida controlada com

Os instrumentos podem ser classificados em:

São elementos que estão em contato direto com a variável

Os instrumentos podem ser classificados em:

São instrumentos que detectam as variações na varíavel

Os instrumentos podem ser classificados em:

São instrumentos que comparam o valor da variável

Os instrumentos podem ser classificados em:

● Elementos finais de controle

São equipamentos que recebem o sinal de correção do

Faixa ou conjunto de valores da variável medida que estão

Diferença algébrica entre os valores superior e inferior da faixa

Nos controladores, o erro é a diferença entre os valor de ponto de

● Ponto de ajuste (set point)

É o ponto no qual o controlador é ajustado para controlar o

É a tolerância de medição ou de transmissão do instrumento.

É a capacidade de reprodução da indicação ou transmissão ao se

Diferença máxima que se observa nos valores indicados pelo

3. Identificação e símbolos de instrumentos

● Determinar maneira uniforme para identificação de instrumentos;

3. Identificação e símbolos de instrumentos

3. Identificação e símbolos de instrumentos

1º Grupo de Letras 2º Grupo de Letras

Variável medida/controlada Função

3. Identificação e símbolos de instrumentos

1º Conjunto de Número 2º Conjunto de Números

Área da Fábrica Malha que o instrumento pertence

● Identificação e símbolos de instrumentos

● Identificação e símbolos de instrumentos

● Identificação e símbolos de instrumentos

● Identificação e símbolos de instrumentos

3. Identificação e símbolos de instrumentos

➔ T - Variável medida ou iniciadora: Temperatura

3. Identificação e símbolos de instrumentos

IDENTIFICAÇÃO FUNCIONAL IDENTIFICAÇÃO MALHA

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