Conceitos Básicos de Instrumentação

Curso de Engenharia Elétrica
Semestre 2021.1
EEL060:
UMA ESTRATÉGIA SEGURA PARACONTROLE DE
POSIÇÃO DE HELICÓPTEROS MULTIRROTORES
Instrumentação Industrial
PR O F . DR . ÍC A R O BE Z E R R A VIA N A
Sobral, 24 de Maio de 2021

Ementa
Disciplina: Instrumentação Industrial

Código: EEL060 Unidade Acadêmica: Engenharia Elétrica
Período/Série: X Período CH Total Teórica CH Total Prática CH Total
Disciplina Eletiva 64 horas 0 horas 64 horas
Instrumentação Industrial 2 / 34
Ementa
Tópicos relacionados às características estáticas e

dinâmicas dos sistemas de sensores, condicionamento
de sinais e atuadores; aos diferentes tipos de sensores
industriais tais como: de temperatura, vazão, nível,
pressão, deslocamentos, de medidas de energia e de
grandezas analíticas (viscosidade, densidade, etc.) e
seus sistemas de condicionamento de sinais devem ser
abordados.
Bibliografia Básica
Bega, Egídio Alberto, et al; INSTRUMENTAÇÃO

INDUSTRIAL, 3. ed. Rio de Janeiro: Interciência, 2011.
Fialho,AriveltoBustamante. Instrumentação industrial: conceit
os, aplicações e análises. 7. ed. rev. São Paulo, SP: Érica, 2010.
McMillan, Gregory K. & Considine, Douglas M.;
Process/Industrial Instruments and Controls Handbook; 5ª
Edição; McGraw-Hill Professional Publishing; 1999.
Bibliografia Complementar
Doebelin, E.O. “Measurement Systems”, McGraw-Hill.

Dunn, W.C. “Fundamentals of Industrial Instrumentation
and Process Control”, McGraw-Hill, 2005.
BOLTON, W. Instrumentação e Controle. Curitiba, PR, ed.
Hemus, 2002.
Catálogos diversos de Fabricantes
Normas Técnicas
Documentos Técnicos
Recursos
Recursos audiovisuais
- Slides;
- Mesa Digitalizadora;
Referências
Avaliações
- Série de exercícios e provas escritas.
- Lista de presença (75% das aulas).
Avaliação Data
1a. Avaliação Parcial – AP1 --/07/2021
2a. Avaliação Parcial – AP2 --/08/2021
Avaliação Final 03 a 11/09/2021
Introdução
Automação Industrial: Nível de Abstração do Problema.
Nível de Geração de informação estratégica

Gerência
Nível de Visualização, configuração e
Supervisão armazenamento e variáveis
Nível de Rede Tecnologias e protocolos de

de Comunicação comunicação
Nível de Controle
Direto: PC, CLP Algoritmos PID, fuzzy, lógica de relé
Nível de Sensores Eletrônica de potência,

e Atuadores transdutores, acio. pneumático, etc
Nível de
Motores, robôs, caldeiras, etc.
Processos Físicos
Sensores
Definição: são dispositivos usados para detectar, medir ou
monitorar fenômenos físicos, tais como temperatura, radiação, etc.
Elementos funcionais de um sistema de medição

Quantidade Dado apresentado
medida
Meio Conversor
Sensor Manipula Transmite Apresenta
medido de
Primário variável dados dados
Variável
Sensor Condicionador Processamento Transmissor Indicador /
de sinal de sinal de dados Display
Exemplos § Condicionadores de sinal:

- Amplificador, osciladores, pontes de deflexão.
§ Sensor/transdutor:
§ Processadores de sinal:
- Termopar (milivolts);
- Conversor analógico-digital, computador.
- Strain-gages (resistência);
§ Apresentador de dados:
- Placa de orifício (pressão);
- Display alfa-numérico, indicador de ponteiro.
Sensores
Exemplo: termômetro tipo pressão.
Sensores
Classificação dos sensores baseada em como as funções são
executadas.
§ O critério de energia
Ex: Termopares, cristais piezo-
elétricos, células fotovoltaicas
Transdutor
Passivo
Ex: Strain-gages, células de

carga, transdutores fotoelétricos.
Transdutor
Ativo
Fonte auxiliar
de energia
Sensores
Exercício Bônus: Determinar os elementos funcionais do sistema
servomecanismo.
Sensores
Exercício Bônus: Determinar os elementos funcionais do sistema
servomecanismo.
𝑒! 𝑒" tensão tensão
Meio Transmite Sensor Manipula Transmite

medido dados Primário variável dados
Fios Fios
Amplificador
tensão rotação movimento circular movimento linear 𝒙𝒐
Conversor Transmite Manipula Apresenta

observador
de variável dados variável dados
Eixo motor Engrenagens Haste

“Slide Wire”
Conversor
de variável
Sensores
Características Dinâmicas.
- Estão relacionadas com a resposta do elemento transdutor

com relação a variações do mesurando com o tempo, estão
definidas como a faixa operacional do elemento transdutor.
- Resposta em Frequência.
- Constante de tempo.
- Amortecimento.
- Overshoot.
- Frequência Natural
Sensores
Sistemas de Ordem Zero
Sensores
Sistemas de 1a ordem
Sensores
Sistemas de 2a ordem
Sensores
§ Modos de operação do sensor

- Método de nulo: Saída e comparação direta entre dois sinais, Maior
precisão, Não requer calibração, Maior sensibilidade, Instabilidade em
medidas dinâmicas. Balança de braço articulado, manômetro de tubo em U,
Ponte de Wheatstone.
1. É mais preciso
2. Detector não necessita ser calibrado
3. Detector pode ser mais sensível
Sensores
- Método de deflexão:
Saída proporcional a uma
deflexão provocada pela
excitação do sinal de entrada,
requer calibração, menor
precisão, adequado para
medidas dinâmicas.
Atuadores
Válvulas de fluxo de líquidos, hidraúlica e pneumática para

malha fechada.
Relés e motores para controle de atuadores
Atuadores
Motores (CC, CA, motor de passo).
Servomotor com uma malha de

Motor de passo.
realimentação.
Condicionadores de Sinais
Tem o objetivo de manipular o sinal do transdutor/sensor, em

termos de magnitude e frequência, de forma controlada, isto é:
- Alterar o nível do sinal;
- Modular a frequência;
- Linearizar;
- Filtrar.
Sistema /
Planta 01100101001
sonda
Transdutor Condicionador
de sinal
Conversor A/D
Análise /
Display
Condicionadores de Sinais
A base da maior parte dos sistemas de condicionamento de sinal
é o amplificador operacional (AMPOP).
Características:
§ Amplificador de corrente contínua do tipo diferencial com
ganho elevado;
§ Possui duas entradas uma inversora e uma não-inversora;
§ Ganho de tensão em malha aberta infinito;
§ Impedância de entrada infinita;
§ Largura de banda infinita.
𝑣"$ 𝑣"# 𝑣! 𝑣"$ -

A 𝑣! = 𝐴 𝑣"# − 𝑣"$
𝑣"# +
Conceitos Básicos de Instrumentação
para Controle de Processos
Introdução
Conceitos Básicos de Instrumentação para Controle de Processos
Os maiores usuários de instrumentação são as indústrias de:
- Petróleo - Cerâmica
- Química - Siderúrgica
- Petroquímica - Celulose e papel
- Alimento - Têxtil
- Geração de energia elétrica
Variáveis de Processo:
- Pressão, nível, vazão, temperatura, pH, condutividade, velocidade,

umidade.
Introdução
Malha Aberta x Malha Fechada
Processo típico de troca de calor em malha aberta.
Introdução
Processo típico de troca de calor utilizando controle manual.
Introdução
Processo típico de troca de calor utilizando um controlador automático.
Introdução
Malha Fechada
Introdução
Características Gerais de Instrumentos
- Classes de instrumentos:
INSTRUMENTOS CEGOS
INSTRUMENTOS INDICADORES
INSTRUMENTOS REGISTRADORES
ELEMENTOS PRIMÁRIOS
TRANSMISSORES
CONVERSORES
CONTROLADORES
ELEMENTOS FINAIS DE CONTROLE
Introdução
INSTRUMENTOS CEGOS: São instrumentos que não têm

indicação visível do valor da variável medida. Os
instrumentos de alarme, tais como pressostatos e
termostatos (chaves de pressão e temperatura), que só
possuem uma escala exterior com um índice de seleção para
ajuste do ponto de atuação, são instrumentos cegos.
Introdução
INSTRUMENTOS INDICADORES: Instrumento de

medição que apresenta uma indicação. A indicação pode ser
analógica (contínua ou descontínua) ou digital. Os valores
de mais de uma grandeza podem ser apresentados
simultaneamente.
Introdução
INSTRUMENTOS REGISTRADORES: Instrumento de

medição que fornece um registro da indicação. O registro
pode ser analógico (linha contínua ou descontínua) ou
digital.
Introdução
ELEMENTOS PRIMÁRIOS: São os dispositivos ou

elementos que detectam alteracões nas variáveis físicas de
processo e fornecem uma grandeza de saída em geral
elétrica. O elemento do transdutor, ou elemento primário,
que entra em contato direto com a variável física a ser
medida (mensurando) é denominado sensor.
Introdução
TRANSMISSORES: Instrumento que tem a função de

converter sinais do transdutor, geralmente sinais elétricos
de baixa potência, em outra forma de sinal (analógico ou
digital) capaz de ser enviada à distância para um
instrumento receptor, normalmente localizado longe do
ponto de medição.
Introdução
CONVERSORES: São dispositivos que convertem sinais

padronizados, de mesma natureza ou de naturezas
diferentes.
Introdução
CONTROLADORES: São instrumentos que comparam o

valor da variável medida/controlada com o valor desejado
(set point) e exercem uma ação de correção na variável
manipulada, função da diferença entre estes dois valores
(offset) e de sua equação de controle.
Introdução
CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMÁVEL:
Introdução
ELEMENTOS FINAIS DE CONTROLE: Instrumento cuja

função á a de transformar um sinal vindo em geral de um
controlador em uma atuação física efetiva no processo, por
exemplo, válvulas, motores ou atuadores pneumáticos.
Introdução
Definições
Faixa de Medida (RANGE): Faixa de indicação que se pode obter em uma
posição específica dos controles de um instrumento de medição. É
normalmente definida em termos de seus limites inferior e superior, por
exemplo, 100 a 200 °C.
Alcance (SPAN): Diferença, em módulo, entre os dois limites de

uma faixa nominal. Em algumas áreas, a diferença entre o maior e o
menor valor é denominada faixa.
Erro (OFFSET):
- É a diferença entre o valor medido e o real, ou de referência.
Ponto de Ajuste (SET POINT):
- É o ponto no qual o controlador é ajustado para controlar o

processo.
Introdução
Definições
Precisão (ACCURACY): Qualidade da medição que representa a
dispersão dos vários resultados, correspondentes a repetições de
medições quase iguais, em torno do valor central.
Sensibilidade (Sensitivity): Valor mínimo que a variável deve

mudar para obter-se uma variação na indicação ou transmissão.
Repetibilidade (Repeatibility):
- É a habilidade de um elemento de manter a mesma relação de sinal

de saída pelo mesmo estímulo de entrada.
Histerese (Hysteresis):
- Diferença de valores obtidos do sinal de saída em relação ao sinal

de entrada durante o incremento e decremento de valores de
entrada
.
Obrigado pela atenção!
e-mail: icaro.viana@ufc.br
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Curso de Engenharia Elétrica

Sobral, 24 de Maio de 2021

Disciplina: Instrumentação Industrial

Tópicos relacionados às características estáticas e

Bega, Egídio Alberto, et al; INSTRUMENTAÇÃO

Doebelin, E.O. “Measurement Systems”, McGraw-Hill.

2a. Avaliação Parcial – AP2 --/08/2021

Avaliação Final 03 a 11/09/2021

Nível de Geração de informação estratégica

Nível de Rede Tecnologias e protocolos de

Nível de Sensores Eletrônica de potência,

Elementos funcionais de um sistema de medição

Exemplos § Condicionadores de sinal:

Ex: Strain-gages, células de

Meio Transmite Sensor Manipula Transmite

Conversor Transmite Manipula Apresenta

Eixo motor Engrenagens Haste

- Estão relacionadas com a resposta do elemento transdutor

§ Modos de operação do sensor

Válvulas de fluxo de líquidos, hidraúlica e pneumática para

Servomotor com uma malha de

Tem o objetivo de manipular o sinal do transdutor/sensor, em

𝑣"$ 𝑣"# 𝑣! 𝑣"$ -

Os maiores usuários de instrumentação são as indústrias de:

- Geração de energia elétrica

- Pressão, nível, vazão, temperatura, pH, condutividade, velocidade,

Processo típico de troca de calor em malha aberta.

Processo típico de troca de calor utilizando controle manual.

INSTRUMENTOS CEGOS: São instrumentos que não têm

INSTRUMENTOS INDICADORES: Instrumento de

INSTRUMENTOS REGISTRADORES: Instrumento de

ELEMENTOS PRIMÁRIOS: São os dispositivos ou

TRANSMISSORES: Instrumento que tem a função de

CONVERSORES: São dispositivos que convertem sinais

CONTROLADORES: São instrumentos que comparam o

CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMÁVEL:

ELEMENTOS FINAIS DE CONTROLE: Instrumento cuja

Alcance (SPAN): Diferença, em módulo, entre os dois limites de

- É a diferença entre o valor medido e o real, ou de referência.

Ponto de Ajuste (SET POINT):

- É o ponto no qual o controlador é ajustado para controlar o

Sensibilidade (Sensitivity): Valor mínimo que a variável deve

- É a habilidade de um elemento de manter a mesma relação de sinal

- Diferença de valores obtidos do sinal de saída em relação ao sinal

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