Analise Aula06

Sinais Discretos Sistemas Discretos
Anlise no Domnio do Tempo de Sistemas em

Tempo Discreto
Edmar Jos do Nascimento
(Anlise de Sinais e Sistemas)
http://www.univasf.edu.br/edmar.nascimento
Universidade Federal do Vale do So Francisco
Colegiado de Engenharia Eltrica
Roteiro
1
Sinais Discretos
Modelos de Sinais Discretos
Operaes com Sinais Discretos
2
Sistemas Discretos
Equaes de Diferena
Resposta de Entrada Nula
Resposta de Estado Nulo
Estabilidade de Sistemas Discretos
Introduo
Sinais discretos so sinais denidos em instantes
discretos de tempo
Representados por x[n], n Z
Podem ser discretos por natureza ou resultado de uma
operao de discretizao (passagem do tempo contnuo
para o tempo discreto)
Sistemas discretos so aqueles que processam sinais
discretos, resultando em um sinal de sada tambm
discreto
Sinais contnuos tambm podem ser processados por
sistemas discretos desde que eles sejam discretizados
previamente
x(t ) = e
t
x(nT
s
) = e
nT
s
x[n] = e
0,1n
(T
s
= 0, 1)
Roteiro
1
Sinais Discretos
2
Sistemas Discretos
Equaes de Diferena
Impulso discreto
[n] =
1, n = 0
0, n = 0
Degrau unitrio
u[n] =
1, n 0
0, n < 0
O degrau unitrio til para representar sinais discretos

causais, bem como abreviar notaes
Exponencial Discreta
A exponencial discreta e
n
representada freqentemente
na forma
n
, sendo
n
= e
n
( = e
ou = ln)
O plano pode ser mapeado para o plano
Eixo imaginrio () - Crculo unitrio ()
= j = e
j
|| = |e
j
| = 1
SPE () - Interior do crculo unitrio ()
= a +j = e
a
e
j
|| = |e
a
| < 1 (a < 0)
SPD () - Exterior do crculo unitrio ()
= a +j = e
a
e
j
|| = |e
a
| > 1 (a > 0)
Exponencial Discreta
Mapeamento do plano para o plano
Senide Discreta
Uma senide discreta no tempo representada por
x[n] = C cos (n +) = C cos (2Fn +)
C amplitude
fase em radianos
freqncia em radianos/amostra
n ngulo em radianos
F =
1
N
0
freqncia em ciclos/amostra
N
0
perodo
Senide Discreta
Senide discreta cos(

12
n +

4
)
Exponencial Complexa Discreta
Uma exponencial complexa discreta representada por
e
j n
A sua relao com a senide discreta dada por
e
j n
= (cos n +j sinn)
e
j n
= (cos n j sinn)
cos n =
e
j n
+e
j n
2
sinn =
e
j n
e
j n
2j
Roteiro
1
Sinais Discretos
2
Sistemas Discretos
Equaes de Diferena
Energia e Potncia de Sinais Discretos
A energia de um sinal discreto x[n] dada por
E
x
=
n=
|x[n]|
2
Se 0 < E
x
< o sinal dito ser de energia
A potncia de um sinal x[n] dada por
P
x
= lim
N
1
2N +1
N
n=N
|x[n]|
2
Se 0 < P
x
< o sinal dito ser de potncia
Se x[n] for peridico, a potncia pode ser calculada
dividindo-se a energia de um perodo pelo tamanho do
perodo
Operaes com Sinais
Deslocamento x
s
[n] = x[n M], M Z
M > 0 deslocamento para a direita (atraso)
M < 0 deslocamento para a esquerda (avano)
Reverso no tempo x
r
[n] = x[n]
Alterao na taxa de amostragem: Decimao e
Interpolao
Decimao (compresso) x
d
[n] = x[Mn], M Z
Reduz a quantidade de amostras por um fator de M
H uma perda de informao
Interpolao (expanso): 2 etapas (expanso e
interpolao)
Amostras so criadas a partir de outras amostras
x
e
[n] =
x[n/L]; n = kL (k Z)
0; c.c.

Decimao
x
d
[n] = x[2n]
Interpolao
x
d
[n] = x[n/2]
Sistemas Discretos
Um sistema discreto um sistema que processa sinais
discretos resultando em sadas discretas
Sistemas discretos podem ser expressados atravs de
equaes de diferena
Esses sistemas podem ser inerentemente discretos ou
podem ser obtidos a partir da discretizao de sistemas
contnuos no tempo
Os softwares de simulao transformam os sistemas
contnuos em discretos
O usurio tem a "iluso"de estar trabalhando com um
sistema contnuo
Sistemas Discretos
Exemplo 3.6
Projetar um sistema discreto para diferenciar sinais contnuos
Sistemas Discretos
Soluo
y(nT) =
dx(t )
dt
|
t =nT
= lim
T0
x(nT) x((n 1)T)
T
y[n] = lim
T0
x[n] x[n 1]
T
y[n] =
x[n] x[n 1]
T
=
x[n]
T

x[n 1]
T
(T pequeno)
T escolhido de acordo com o sinal a ser diferenciado.
Sistemas Discretos
Soluo
Sistemas Discretos
Em geral, uma equao diferencial qualquer pode ser
convertida em uma equao de diferenas
Considere o exemplo da equao diferencial de primeira
ordem abaixo
dy(t )
dt
+cy(t ) = x(t ) lim
T0
y[n] y[n 1]
T
+cy[n] = x[n]
Se T pequeno, ento pode-se ter a aproximao
y[n] y[n 1]
T
+cy[n] = x[n]
y[n] +y[n 1] = x[n] ou
y[n +1] +y[n] = x[n +1]
Classicao de Sistemas Discretos
A classicao dos sistemas discretos segue a mesma
linha dos sistemas contnuos
Sendo assim, os sistemas discretos podem ser
Lineares ou no lineares
Variantes ou invariantes no tempo
Causais ou no causais
Inversveis ou no inversveis
Estveis ou instveis
Com memria ou sem memria
Equaes de Diferena
Roteiro
1
Sinais Discretos
2
Sistemas Discretos
Equaes de Diferena
Equaes de Diferena
Equaes de Diferena
Uma equao de diferenas pode ser escrita usando
operaes de avano ou de atraso
As duas formulaes so equivalentes
A formulao com avanos similar obtida para as
equaes diferenciais contnuas
Uma equao de diferenas de ordem max (N, M) na
forma de avano pode ser escrita como
y[n +N] +a
1
y[n +N 1] + +a
N
y[n] =
b
NM
x[n +M] +b
NM+1
x[n +M 1] + +b
N
x[n]
Equaes de Diferena
Equaes de Diferena
Se o sistema discreto for causal, ento N M, logo um
sistema causal genrico de ordem N pode ser escrito
fazendo-se M = N
y[n +N] +a
1
y[n +N 1] + +a
N
y[n] =
b
0
x[n +N] +b
1
x[n +N 1] + +b
N
x[n]
A equao de diferenas acima pode ser escrita na forma
de atraso fazendo-se a transformao n n N,
resultando em
y[n] +a
1
y[n 1] + +a
N
y[n N] =
b
0
x[n] +b
1
x[n 1] + +b
N
x[n N]
Equaes de Diferena
Soluo Iterativa
O mtodo mais simples de soluo de uma equao de
diferenas o recursivo ou iterativo
Nesse mtodo, os valores de y[n] so obtidos
seqencialmente a partir da entrada x[n] e das condies
iniciais
Esse tipo de soluo adequada para computadores
y[n] = a
1
y[n 1] + a
N
y[n N]
+ b
0
x[n] + +b
N
x[n N]
Equaes de Diferena
Soluo Iterativa
Exemplo
Resolver recursivamente a equao y[n +1] +2y[n] = x[n +1]
para x[n] = e
n
u[n] e y[1] = 0
Soluo
y[n] +2y[n 1] = x[n] y[n] = 2y[n 1] +e
n
u[n]
y[0] = 2y[1] +e
0
= 1
y[1] = 2y[0] +e
1
= 1, 6321
y[2] = 2y[1] +e
2
= 3, 3996
.
.
. =
.
.
.
Equaes de Diferena
Soluo Iterativa
Exemplo
Resolver recursivamente a equao y[n +1] +2y[n] = x[n +1]
para x[n] = e
n
u[n] e y[1] = 0
Soluo
y[n] +2y[n 1] = x[n] y[n] = 2y[n 1] +e
n
u[n]
y[0] = 2y[1] +e
0
= 1
y[1] = 2y[0] +e
1
= 1, 6321
y[2] = 2y[1] +e
2
= 3, 3996
.
.
. =
.
.
.
Equaes de Diferena
Soluo Iterativa
y[n +1] +2y[n] = x[n +1]
0 1 2 3 4 5
30
25
20
15
10
5
0
5
10
15
Equaes de Diferena
Soluo Geral
Assim como foi feito para as equaes diferenciais, til
representar uma equao de diferena usando operadores
O operador de avano denido por
E
i
x[n] = x[n +i ]
Assim, um sistema causal genrico pode ser escrito como
(E
N
+a
1
E
N1
+a
N
)

Q[E]
y[n] = (b
0
E
N
+b
1
E
N1
+b
N
)

P[E]
x[n]
Q[E]y[n] = P[E]x[n]
Equaes de Diferena
Soluo Geral
A soluo geral consiste em uma expresso para y[n] em
funo de n que verique a equao de diferenas
Q[E]y[n] = P[E]x[n]
Assim como foi vericado para o caso contnuo, a soluo
geral (resposta total) de um sistema discreto dada por
y[n] = resposta de estado nulo

devido entrada
+
resposta de entrada nula

devido s condies iniciais
Roteiro
1
Sinais Discretos
2
Sistemas Discretos
Equaes de Diferena
A resposta de entrada nula y
0
[n] a resposta do sistema
quando x[n] = 0, ou seja
y
0
[n +N] +a
1
y
0
[n +N 1] + +a
N
y
0
[n] = 0
Q[E]y
0
[n] = 0
A soluo obtida a partir da equao caracterstica
Q[] = 0
N
+a
1
N1
+ +a
N
= 0
(
1
)(
2
) (
N
) = 0
As razes
1
,
2
, ,
N
so chamadas de razes
caractersticas
Trs casos podem ser possveis
As N razes so distintas
y
0
[n] = c
1
n
1
+c
2
n
2
+ c
N
n
N
H razes repetidas (
1
)
r
(
r +1
) (
N
) = 0
y
0
[n] = (c
1
+c
2
n + +c
r
n
r 1
)
n
1
+c
r +1
n
r +1
+ c
N
n
N
H razes complexas = ||e
j
e
= ||e
j
y
0
[n] = c
1
n
+c
2
n
= c||
n
cos (n +)
As N constantes so determinadas a partir das N
condies iniciais
Exerccio E3.12
Determinar a resposta de entrada nula de
y[n] +0, 3y[n 1] 0, 1y[n 2] = x[n] +2x[n 1] com
y
0
[1] = 1 e y
0
[2] = 33.
Soluo
y[n +2] +0, 3y[n +1] 0, 1y[n] = x[n +2] +2x[n +1]
Q[E] = E
2
+0, 3E 0, 1
Q[] =
2
+0, 3 0, 1 = 0
1
= 0, 5;
2
= 0, 2
y
0
[n] = c
1
(0, 5)
n
+c
2
(0, 2)
n
y
0
[n] = 2(0, 5)
n
+ (0, 2)
n
Exerccio E3.12
y[n] +0, 3y[n 1] 0, 1y[n 2] = x[n] +2x[n 1] com
y
0
[1] = 1 e y
0
[2] = 33.
Soluo
y[n +2] +0, 3y[n +1] 0, 1y[n] = x[n +2] +2x[n +1]
Q[E] = E
2
+0, 3E 0, 1
Q[] =
2
+0, 3 0, 1 = 0
1
= 0, 5;
2
= 0, 2
y
0
[n] = c
1
(0, 5)
n
+c
2
(0, 2)
n
y
0
[n] = 2(0, 5)
n
+ (0, 2)
n
Exerccio E3.13
y[n] +4y[n 2] = 2x[n] com y
0
[1] = 1/(2
2) e
y
0
[2] = 1/(4
2).
Soluo
y[n +2] +4y[n] = 2x[n +2]
Q[E] = E
2
+4
Q[] =
2
+4 = 0
1
= 2j = 2e
j

2
;
2
= 2j = 2e
j

2
y
0
[n] = c2
n
cos (n
2
+)
y
0
[n] = 2
n
cos (n
2

3
4
) = 2
n
cos (n
2
+

4
)
Exerccio E3.13
y[n] +4y[n 2] = 2x[n] com y
0
[1] = 1/(2
2) e
y
0
[2] = 1/(4
2).
Soluo
y[n +2] +4y[n] = 2x[n +2]
Q[E] = E
2
+4
Q[] =
2
+4 = 0
1
= 2j = 2e
j

2
;
2
= 2j = 2e
j

2
y
0
[n] = c2
n
cos (n
2
+)
y
0
[n] = 2
n
cos (n
2

3
4
) = 2
n
cos (n
2
+

4
)
Roteiro
1
Sinais Discretos
2
Sistemas Discretos
Equaes de Diferena
Resposta ao Impulso
Para determinar a resposta de estado nulo necessrio
primeiramente determinar a resposta ao impulso
A resposta ao impulso denotada por h[n] a soluo da
equao
Q[E]h[n] = P[E][n], com h[1] = h[2] = h[N] = 0
Q[E] = E
N
+a
1
E
N1
+a
N
P[E] = b
0
E
N
+b
1
E
N1
+b
N
Quando a
N
= 0, a resposta ao impulso dada por
h[n] =
b
N
a
N
[n] +y
c
[n]u[n]
Resposta ao Impulso
y
c
[n] consiste em uma combinao linear dos modos
caractersticos
i
do sistema
As N constantes presentes em h[n] so determinadas a
partir de N valores de h[n] (h[0], h[1], , h[N 1])
Esses valores so obtidos iterativamente a partir dos
valores iniciais h[1] = h[2] = = h[N] = 0
Quando a
N
= 0, a expresso da resposta ao impulso
diferente
Esse caso abordado na seo 3.12 do livro texto
Resposta ao Impulso
Exerccio E3.14a
Determinar a resposta ao impulso de y[n +1] y[n] = x[n].
Soluo
Q[E] = E 1
Q[] = 1 = 0
1
= 1
y
c
[n] = c
1
1
n
= c
1
h[n] = [n] +c
1
u[n]
h[0] = 0 c
1
= 1
h[n] = [n] +u[n] = u[n 1]
Resposta ao Impulso
Exerccio E3.14a
Determinar a resposta ao impulso de y[n +1] y[n] = x[n].
Soluo
Q[E] = E 1
Q[] = 1 = 0
1
= 1
y
c
[n] = c
1
1
n
= c
1
h[n] = [n] +c
1
u[n]
h[0] = 0 c
1
= 1
h[n] = [n] +u[n] = u[n 1]
Resposta ao Impulso
Exerccio E3.14b
Determinar a resposta ao impulso de
y[n] 5y[n 1] +6y[n 2] = 8x[n 1] 19x[n 2].
Soluo
y[n +2] 5y[n +1] +6y[n] = 8x[n +1] 19x[n]
Q[E] = E
2
5E +6, Q[] =
2
5 +6 = 0
1
= 2,
2
= 3
y
c
[n] = c
1
2
n
+c
2
3
n
, h[n] =
19
6
[n] + (c
1
2
n
+c
2
3
n
)u[n]
h[0] = 0, h[1] = 8 c
1
=
3
2
, c
2
=
5
3
h[n] =
19
6
[n] + (
3
2
2
n
+
5
3
3
n
)u[n]
Resposta ao Impulso
Exerccio E3.14b
Determinar a resposta ao impulso de
y[n] 5y[n 1] +6y[n 2] = 8x[n 1] 19x[n 2].
Soluo
y[n +2] 5y[n +1] +6y[n] = 8x[n +1] 19x[n]
Q[E] = E
2
5E +6, Q[] =
2
5 +6 = 0
1
= 2,
2
= 3
y
c
[n] = c
1
2
n
+c
2
3
n
, h[n] =
19
6
[n] + (c
1
2
n
+c
2
3
n
)u[n]
h[0] = 0, h[1] = 8 c
1
=
3
2
, c
2
=
5
3
h[n] =
19
6
[n] + (
3
2
2
n
+
5
3
3
n
)u[n]
Um sinal discreto qualquer x[n] pode ser expressado
como uma combinao linear de impulsos deslocados
x[n] =
m=
x[m][n m]
Alguns exemplos
u[n] =
m=0
[n m]
n
u[n] =
m=0
m
[n m]
Se o sistema linear e invariante no tempo, ento:
entrada = sada
[n] = h[n]
[n m] = h[n m]
x[m][n m] = x[m]h[n m]
m=
x[m][n m]

x[n]
=
m=
x[m]h[n m]

y[n]
y[n] a resposta de estado nulo e se deve unicamente
entrada x[n]
Dene-se
x[n] h[n] =
m=
x[m]h[n m]
x[n] h[n] chamado de somatrio de convoluo
As propriedades do somatrio de convoluo so
similares s da integral de convoluo
Comutatividade
x
1
[n] x
2
[n] = x
2
[n] x
1
[n]
Distributividade
x
1
[n] (x
2
[n] +x
3
[n]) = x
1
[n] x
2
[n] +x
1
[n] x
3
[n]
Somatrio de Convoluo
Associatividade
x
1
[n] (x
2
[n] x
3
[n]) = (x
1
[n] x
2
[n]) x
3
[n]
Deslocamento
x
1
[n] x
2
[n] = c[n]
x
1
[n m] x
2
[n p] = c[n mp]
Convoluo com o impulso
x[n] [n] = x[n]
Largura
Se x
1
[n] tem largura W
1
e L
1
elementos e x
2
[n] tem largura
W
2
e L
2
elementos, ento x
1
[n] x
2
[n] tem largura W
1
+W
2
e L
1
+L
2
1 elementos no nulos
Se x[n] e h[n] forem causais, ento tem-se que:
x[m] = 0 se m < 0
h[n m] = 0 se m > n
y[n] =
m=
x[m]h[n m] =
n
m=0
x[m]h[n m]
Exerccio E3.15
Mostrar que (0, 8)
n
u[n] u[n] = 5[1 (0, 8)
n+1
]u[n]. Use o fato
que
n
k=m
r
k
=
r
n+1
r
m
r 1
para r = 1
Exemplo 3.14
Determinar a resposta de estado nulo de um sistema LDIT
descrito por y[n +2] 0, 6y[n +1] 0, 16y[n] = 5x[n +2] se
x[n] = 4
n
u[n].
Soluo
h[n] = [(0, 2)
n
+4(0, 8)
n
]u[n]
y[n] = x[n] h[n]
= [1, 26(4)
n
+0, 444(0, 2)
n
+5, 81(0, 8)
n
]u[n]
Exemplo 3.14
Determinar a resposta de estado nulo de um sistema LDIT
descrito por y[n +2] 0, 6y[n +1] 0, 16y[n] = 5x[n +2] se
x[n] = 4
n
u[n].
Soluo
h[n] = [(0, 2)
n
+4(0, 8)
n
]u[n]
y[n] = x[n] h[n]
= [1, 26(4)
n
+0, 444(0, 2)
n
+5, 81(0, 8)
n
]u[n]
Funo de Transferncia
Seja z
n
uma exponencial com durao innita e com
parmetro complexo z
A resposta do sistema com resposta ao impulso h[n]
entrada z
n
dada por
y[n] = h[n] z
n
=
m=
h[m]z
nm
= z
n
m=
h[m]z
m
= H[z]z
n
Sendo que,
H[z] =
m=
h[m]z
m
H[z] chamada de funo de transferncia do sistema
H[z] pode ser tambm denido da seguinte maneira:
H[z] =
Sinal de sada
Sinal de entrada
|
entrada=z
n
Um sistema LDIT pode ser escrito na forma:
Q[E]y[n] = P[E]x[n]
Logo
Q[E]H[z]z
n
= H[z](Q[E]z
n
) = P[E]z
n
Como
E
k
z
n
= z
n+k
= z
n
z
k
P[E]z
n
= P[z]z
n
e Q[E]z
n
= Q[z]z
n
Logo
H[z] =
P[z]
Q[z]
Roteiro
1
Sinais Discretos
2
Sistemas Discretos
Equaes de Diferena
Assim como foi feito para os sistemas contnuos, a
estabilidade dos sistemas discretos pode ser avaliada
segundo dois critrios
Estabilidade BIBO (externa)
Estabilidade assinttica (interna)
Um sistema LDIT BIBO estvel se uma entrada limitada
resulta sempre em uma sada limitada
Essa condio sempre vericada se
n=
|h[n]| < K <
As condies de estabilidade assinttica para sistemas
LDIT causais so anlogas s dos sistemas contnuos
quando se faz a correspondncia entre os planos e
Assim, um sistema LDIT assintoticamente estvel se
todas as razes
i
esto dentro do crculo unitrio
Um sistema LDIT assintoticamente instvel se
Ao menos uma raiz estiver fora do crculo
Ou se houverem razes repetidas no crculo
Um sistema LDIT marginalmente estvel se no
existirem razes fora do crculo e se existirem algumas
razes no repetidas no crculo unitrio
Os critrios de estabilidade esto relacionados da
seguinte forma
Assintoticamente estvel BIBO estvel
Assintoticamente instvel e marginalmente estvel
BIBO instvel
O inverso nem sempre verdadeiro
S quando o sistema controlvel e observvel (ver
tansformada Z)

Analise Aula06

Enviado por

Dados do documento

Título original

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Analise Aula06

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Sinais Discretos Sistemas Discretos

Anlise no Domnio do Tempo de Sistemas em

O degrau unitrio til para representar sinais discretos

Sinais Discretos Sistemas Discretos

Você também pode gostar