SENSORES

AULA 4
PROF. GISLENE S. RODRIGUES
O QUE SÃO
SENSORES?
 Sensores
O que são? Como funcionam e para que servem? - Automotivo
 Sensores
O que são? Como funcionam e para que servem? - Automotivo
 Sensores
O que são? Como funcionam e para que servem? - Segurança
 SENSORES
O QUE SÃO? COMO FUNCIONAM E PARA QUE SERVEM? - INDÚSTRIA
CONCEITO São dispositivos que mudam seu
comportamento sob a ação de uma
DE grandeza física, podendo fornecer
diretamente ou indiretamente um
SENSORES: sinal que indica esta grandeza.
Quando operam diretamente,
convertendo uma forma de energia,
são chamados transdutores.
Principais tipos de sensores industriais
Proximidade: mecânicos, ópticos, indutivos e capacitivos.

Posição e velocidade: potenciômetros, LVDT, encoders absolutos e

relativos e tacogeradores.

Força e pressão: células extensométricas (strain gauge).

Temperatura: analógicos (termopares).

Vibração e aceleração: acelerômetros.

SUA APLICAÇÃO ABRANGE MEDIÇÃO DE:
❑ TEMPERATURA,
❑ PRESSÃO,
❑ UMIDADE,
❑ ACELERAÇÃO,
❑ DIREÇÃO,
❑ ÂNGULOS,
SUA APLICAÇÃO ABRANGE MEDIÇÃO DE:
❑ FLUXO,
❑ NÍVEL,
❑ DESLOCAMENTO,
❑ PRESENÇA,
❑ POSIÇÃO,
❑ FORÇA,
❑ TORQUE, ETC.
Critérios para utilização de sensores
Variáveis de medida:
Sinal analógico: é aquele que assume um determinado valor compreendido dentro
de uma escala. Entre alguns exemplos podemos citar: o valor da pressão indicado
em um manômetro, o valor da tensão indicado em um voltímetro, o valor da
temperatura indicado em um termômetro.

Sinal digital: é aquele que pode assumir um número finito de valores em uma
determinada escala. Entre alguns exemplos podemos citar: um relógio digital e um
contador.

Sinal binário: é um sinal digital que pode assumir somente dois valores na escala:
“ ON OU OFF ” (0 ou 1).
 Controle de processos
Discretos: os sensores podem ser utilizados para o controle de
variáveis lógicas ou booleanas (sinais binários). Os mais
empregados são os sensores de proximidade, utilizados geralmente
para detecção de presença de objetos. Eles podem ser mecânicos,
ópticos, indutivos e capacitivos.

Contínuos: é considerado uma das grandes áreas da Automação.

Nesse processo, existem diferentes tipos de sensores capazes de
medir as principais variáveis de controle, que podem ser
classificadas como Medidas de Deslocamento, Velocidade, Pressão,
Vazão e Temperatura (sinais analógicos ou binários).
 Características
Linearidade: é o grau de proporcionalidade entre o sinal gerado e a
grandeza física. Quanto maior a linearidade, mais fiel é a resposta do
sensor ao estímulo.

Faixa de atuação: é o intervalo de valores da grandeza em que pode

ser utilizado o sensor, sem causar sua destruição ou imprecisão na
leitura.
 Características gerais dos Sensores
Acurácia: razão entre o valor real e o valor medido pelo sensor.
Resolução: grandeza relacionada ao grau de precisão de leitura do
sensor.
Repetibilidade: variação dos valores lidos quando uma mesma
quantidade é medida várias vezes.
Faixa de operação: limites superior e inferior da variável a ser lida pelo
sensor.
Sensibilidade e linearidade: índice associado a acurácia, resolução,
repetibilidade e range.
Características gerais dos Sensores
Especificação de sensores para utilização em processos
automatizados => baseia-se dos graus e classes de proteção
estabelecidos nas Normas de Proteção Internacional.

Classes de proteção => indicadas por um símbolo composto:

a) duas letras – IP (International Protection)

b) dois dígitos que definem o grau de proteção

Exemplo:
CARACTERÍSTICAS GERAIS DOS SENSORES
 Sensores utilizados
como transdutores
=> Elementos de comando e sinalização no contexto da automação são considerados
como sensores (por exemplo, entradas dos controladores programáveis industriais).

Elementos de comando:
• Botão (chaves mecânicas)
• Botão inversor ou comutador
• Interruptor com trava
• Chaves de fim de curso ou limit switch

Elementos de sinalização:
• Lâmpada
• Buzina
• Cigarra
 Sensores de proximidade

➢ Normalmente digitais (on/off).

➢ Largamente utilizados em processos automatizados para detecção da

presença ou ausência de um objeto.

➢ Sensores mais empregados na automação de máquinas e

equipamentos industriais são do tipo: chaves mecânicas de final de
curso, capacitivos, indutivos, ópticos, magnéticos e ultra-sônicos.