Instrumentação

Princípios Básicos

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Instrumentação

É a ciência que aplica e desenvolve técnicas para a adequação

de instrumentos de medição, transmissão, indicação, registro e
controle de variáveis físicas em diferentes processos.

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3
▪ Monitorar: Observar passivamente as grandezas;

▪ Controlar: Observar, comparar e agir para manter

dentro das especificações;

▪ Investigar: Descobrir o novo, explicar, formular.

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▪ Medir para Monitorar

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▪ Medir para Controlar

Especificações
xxxx ± xx
yyyy ± yy
zzz ± z

Medir

Comparar

Agir

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▪ Medir para Controlar

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▪ Medir para Investigar

Pequenas diferenças nas medidas podem levar a

conclusões completamente diferentes.

o Fundamental na área científica

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É impossível medir sem cometer erros de medição. Para tal,
seriam necessários:

▪ Sistema de medição perfeito;

▪ Um ambiente controlado e estável;

▪ Operador perfeito;

▪ Grandeza sob medição tivesse valor único, perfeitamente

definido e estável.
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Sistema de Medição

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 Sistema de Medição
SENSOR
ESTÍMULO + TRANSMISSOR
TRANSDUTOR

O termo sensor é empregado para designar dispositivos sensíveis à alguma

forma de energia do ambiente, que pode ser luminosa, térmica, cinética, sonora,
entre outras.

Transdutores são dispositivos utilizados em medição e que fornecem uma

grandeza de saída que guarda uma relação especificada com uma grandeza de
entrada. O transdutor engloba o sensor, tornando possível a medição de
determinada grandeza.
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Sistema de Medição

Medidor = Sensor + Transdutor

Secção oval Tubo de Bourdon

Engrenagem
em setor

Conexão
ajustável

Ponteiro

Medidor de Pressão Medidor de Vazão

Tubo de Bourdon Turbina
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 Sistema de Medição
Transmissor: formado por circuitos eletrônicos, responsáveis por
alimentar o sensor, amplificar a potência do sinal obtido, filtrar os dados e
converter em uma saída padronizada, por exemplo em tensão de 0 a 5V
ou em corrente de 4 a 20 mA.

INDICADOR
TRANSMISSOR OUTRAS FUNÇÕES
VISUAL

SAÍDAS ANALÓGICAS
OU DIGITAIS

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Sistema de Medição

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 Sistema de Medição
Indicador: instrumento que dispõe de um ponteiro e de uma
escala graduada na qual podemos ler o valor da variável. Existem
também indicadores digitais que indicam a variável em forma
numérica com dígitos ou barras gráficas.

Registrador: instrumento que registra as variáveis através de um

traço contínuo ou pontos em um gráfico.

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Propriedades
Sensores

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 Propriedades
Os sensores podem ser classificados conforme as suas
características:

Sensores Passivos: produzem um sinal elétrico, proporcional a

grandeza medida.

Exemplo: piezoelétricos, termopares.

Sensores Ativos: requerem uma alimentação externa, e modulam

o sinal elétrico recebido, conforme a grandeza medida.
Exemplo: extensômetros e termoresistências.
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 Propriedades
Analógicos: este tipo de sensor pode assumir qualquer valor em
seu sinal de saída ao longo do tempo, desde que esteja dentro da
faixa de operação.

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 Propriedades
Digitais: esse tipo de sensor pode assumir apenas dois valores
em seu sinal de saída ao longo do tempo, que podem ser
interpretados como ligado ou desligado (presença ou ausência).
Um exemplo desse tipo de sensor é uma chave fim de curso.

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 Propriedades
Faixa Nominal (Range): também conhecida como faixa de
indicação. É o intervalo definido pelo menor e maior valor que
pode ser indicado pelo dispositivo mostrador do instrumento.

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 Propriedades
Amplitude da Faixa Nominal (Alcance ou Span): amplitude
do intervalo de medição. É a diferença algébrica entre os valores
superior e inferior do range do instrumento.

Fundo de Escala (Full Scale): corresponde ao valor máximo da

escala.

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 Propriedades
Valor de uma Divisão: para instrumentos com mostradores
analógicos, corresponde à diferença entre os valores da escala,
entre duas marcas sucessivas.

Incremento Digital: corresponde a menor variação do

mensurando possível de ser apresentada pelo mostrador digital.

Velocímetro – VD: 5 km/h Incremento Digital: 0.01 ºC 22

 Propriedades
Sensibilidade: também denominada como Fator de Escala. Indica
o quanto a resposta do instrumento varia quando o estímulo
(entrada) varia de uma certa quantidade:

∆𝑟𝑒𝑠𝑝𝑜𝑠𝑡𝑎
S=
∆𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎

▪ Exemplo: transdutor de pressão (manômetro analógico)

Variação de pressão de 2 bar → Deflexão de 10 °

Sensibilidade = 5 °/bar
23
 ∆𝑟𝑒𝑠𝑝𝑜𝑠𝑡𝑎
Propriedades S=
∆𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎

Sensibilidade:

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 Propriedades
Exatidão (Acurácia): indica a aptidão de um instrumento em
fornecer respostas próximas ao valor verdadeiro do mensurando.

▪ A exatidão pode ser definida como o erro máximo entre o

valor verdadeiro e o valor medido, ao longo de sua faixa de
trabalho.

▪ A exatidão pode ser expressa em função do fundo de escala, do

span ou do valor lido (instantâneo) – datasheet.

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 Propriedades
Repetibilidade (Precisão): significa a aptidão de um
instrumento em fornecer indicações muito próximas, quando se
mede o mesmo mensurando, sob as mesmas condições.

▪ Pode ser expressa em função do span.

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 Propriedades
Linearidade: parâmetro que indica o máximo desvio de uma
curva (saída versus entrada) em relação a reta que melhor
descreve os pontos reais.

Erromax
NL(%) = 100
Span

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 Propriedades
Histerese: um sensor pode produzir diferentes saídas,
dependendo da direção em que nos aproximamos do valor a ser
medido. Isto é, histerese é a não coincidência das curvas
ascendente e descendente.

max  H
H (%) = 100
Span

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Erros
Sistemáticos e Aleatórios

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 Erros Sistemáticos e Aleatórios
Se um processo de medida for repetido inúmeras vezes em
condições idênticas, as leituras obtidas provavelmente não serão
todas iguais.

Isso significa que não é possível

garantir condições perfeitamente
idênticas para cada tentativa.

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 Erros Sistemáticos e Aleatórios
Valor Verdadeiro: É um valor que seria obtido por uma medição
perfeita.Valores verdadeiros são, por natureza, indeterminados.

Valor Verdadeiro Convencional (VVC): representa a melhor

estimativa para a grandeza. Frequentemente, um grande número
de resultados de medições de uma grandeza é utilizado para
estabelecer um valor verdadeiro convencional.

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 Erros Sistemáticos e Aleatórios
Erro Sistemático (Bias): é um erro que afeta igualmente todas as
medidas. Isto é, o conjunto completo das medições apresenta-se
igualmente deslocado com relação ao valor verdadeiro convencional.

▪ As principais causas são: efeito do ambiente (temperatura, pressão,

vibração), erros instrumentais (equipamento não calibrado ou
danificado), erros dinâmicos (como tempo de resposta inadequado).

▪ O erro sistemático pode ser corrigido através do cálculo da

tendência.

Td = I − VVC Ci = I i − Td
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 Erros Sistemáticos e Aleatórios
Erro Sistemático (Bias):

A B C D

Erros Sistemáticos GRANDES

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 Erros Sistemáticos e Aleatórios
Erro Sistemático (Bias):

A B C D

Erros Sistemáticos PEQUENOS

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 Erros Sistemáticos e Aleatórios
Erro Aleatório: o erro aleatório é aquele devido a causas
desconhecidas. Parcela imprevisível do erro de medição.

▪ Embora esse erro não possa ser eliminado, ele pode ser reduzido
aumentando-se o número de observações ou ensaios.

▪ Importante analisar a dispersão do erro (desvio - padrão).

( I −I )
2
Eai = I i − I
S=
i

n −1

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 Erros Sistemáticos e Aleatórios
Erro Aleatório:

A B C D

Erros Aleatórios GRANDES

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 Erros Sistemáticos e Aleatórios
Erro Aleatório:

A B C D

Erros Aleatórios PEQUENOS

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 Erros Sistemáticos e Aleatórios
Exemplo Prático: Medição de Massa

Massa conhecida: (1,00000  0,000001) kg

• 12 indicações obtidas a partir de medições repetidas da massa

(valores em gramas):

1014, 1015, 1017, 1012, 1015, 1018,

1014, 1015, 1016, 1013, 1016, 1015

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 Erros Sistemáticos e Aleatórios
Exercício 1: Um bloco de 2,500 mm foi medido 5 vezes,
utilizando dois instrumentos distintos. Através dos dados
apresentados na tabela abaixo, calcule qual dos instrumentos tem
uma melhor repetibilidade.

Instrumento 1 Instrumento 2
2,4989 2,5033
2,4999 2,4998
2,4979 2,4876
2,5019 2,5035
2,4989 2,4922

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 Erros Sistemáticos e Aleatórios
Exercício 2: O que podemos concluir sobre os equipamentos
apresentados abaixo?

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Erros Sistemáticos e Aleatórios
Discussão:

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Referências:
▪ Fundamentos da Metrologia Científica e Industrial – Armando
Albertazzi e André Sousa, Manole, 2008.
* Capítulo 1 e 3

▪ Sensores Industriais: Fundamentos e Aplicações – Daniel Thomazini e

Pedro Albuquerque, Érica.
* Capítulo 1

▪ Fundamentos da Instrumentação – Luís Antônio Aguirre, Pearson.

* Capítulo 1 e 3 (Seção 3.3)

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