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MEDIDAS ELÉTRICAS

DISCIPLINA: MEDIDAS ELÉTRICAS

CÓDIGO: ET75F

Professor: Jean Carlos Cardozo da Silva

MEDIDAS ELÉTRICAS

Fundamentos de Medição

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A MEDIÇÃO E O ERRO DE
MEDIÇÃO

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Ø A observação, a medição, o controle, o cálculo, a comunicação

e o registro de dados, bem como a instrumentação associada,
são atributos e meios fundamentais em qualquer ramo de
engenharia.

Ø Pode-se afirmar que estes atributos são, em conjunto ou

isoladamente, os objetivos principais de um sistema de
instrumentação ou de um aparelho de medição isolado.

Ø Na concepção de um sistema ou de um instrumento de medição,

onde se pretenda avaliar quantitativamente uma determinada
grandeza, estão envolvidas múltiplas questões, tais como:

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ü Qual o método de medição mais adequado?

ü Como irão ser visualizados ou registrados os dados?
ü Que interação resulta da ligação dos diferentes
instrumentos de medição quer entre si quer com a
fonte de sinal?
ü Qual a margem de erro admissível?
ü Qual a influência do ruído e de interferência?
ü Qual a incerteza da medição?
ü Que tipo de controle resultará da medição efetuada?
ü Que comunicação deverá existir entre os diferentes
instrumentos?
ü Que capacidade de cálculo é necessária?

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Ø Caracterização de Sistemas de Medição

Ø Em função de alguns parâmetros relativos a entrada /
saída do sistema :
Ø Intervalo de Medição
Ø Sensibilidade
Ø Resolução
Ø Erro
Ø Linearidade
Ø Conformidade
Ø Histerese
Ø Precisão
Ø Exatidão
Ø Tolerância
Ø Confiabilidade

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Ø Intervalo de Medição: Conjunto de valores de

grandezas do mesmo tipo que pode ser medido por
um dado instrumento de medição ou sistema de
medição com incerteza instrumental especificada, sob
condiçõesdeterminadas.. Ex.: Faixa de temperatura
de -20 a 200 ºC.

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Ø Sensibilidade: Quociente entre a variação de uma

indicação de um sistema de medição e a variação
correspondente do valor da grandeza medida. Ex.: A
sensibilidade de um termômetro pode ser 1 mV/ºC.
Ø Matematicamente definida pela derivada da saída em
relação a entrada.

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Ø Resolução
Ø Menor variação da grandeza medida que causa uma variação
perceptível na indicação correspondente. Ex.: A resolução do
termômetro ao lado é de 0,1°C.

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Ø Linearidade
Ø Quantifica quanto a curva saída x entrada se aproxima
de uma linha reta.
Ø Indica o máximo desvio da função de transferência do
instrumento de uma reta de referência média que
representa o comportamento do instrumento.
Ø Aplica-se a sistemas de medição projetados para serem
lineares.

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Ø Conformidade
Ø Quantifica o quanto a função de transferência do instrumento
se conforma à função de transferência prevista teoricamente
Ø Máximo desvio da função de transferência do instrumento em
relação a uma curva de referência
Ø Aplica-se a sistemas de medição não lineares

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Ø Histerese: Propriedade de um elemento evidenciado pela

dependência do valor de saída na história de excursões
anteriores, para uma dada excursão da entrada.
Ø Quantifica a máxima diferença entre leituras para um mesmo
mensurando, quando este é aplicado a partir de um
incremento ou decremento do estímulo

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Ø Tolerância
Ø Quantifica as diferenças que existem em uma determinada
característica de um dispositivo do sistema de medição, de um
dispositivo para outro (do mesmo tipo ou dentro de uma linha de
dispositivos), em função do processo de fabricação.
Ø Pode ser considerada como resultante de variáveis espúrias
de fabricação;
Ø Deve entrar na composição do erro esperado para a medida,
se for considerada a substituição do dispositivo no
instrumento sem efetuar procedimentos de calibração e
ajuste.
Ø Determinada pelo fabricante, por amostragem na linha de
produção dos dispositivos.
Ø Representada na forma de incerteza.
Ø O termo “tolerância” não deve ser utilizado para designar erro
máximo admissível.
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Ø Confiabilidade
Ø Procura quantificar o período de tempo em que o instrumento fica livre
de falhas.
Ø Sobrecarga
Ø Valor em que o mensurando pode ultrapassar Fse sem afetar
permanentemente as características do instrumento
Ø Tempo de Vida
Ø Armazenagem
Ø Operação
Ø Ciclagem
Ø número mínimo de excursões em toda a faixa de operação (ou
parte especificada dela) que podem ser efetuadas sem que
nenhuma das características do instrumento sejam afetadas.

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Ø Resultado de medição [VIM 3.1]

ü Conjunto de valores atribuídos a um mensurando,
completado por todas as outras informações
pertinentes disponíveis.

Ø Elementos constitutivos do resultado de uma

medição
ü Valor numérico
ü Unidade de medida
ü Incerteza associada

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Ø Características metrológicas do
resultado de medição
ü Exatidão de Medição
ü Precisão de Medição
ü Incerteza
ü Repetitividade
ü Reprodutibilidade
ü Rastreabilidade
ü Comparabilidade

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Ø Exatidão de Medição [VIM 2.13]

Ø Grau de concordância entre um valor medido e um valor verdadeiro de
um mensurando.
ü NOTA 1: A “exatidão de medição” não é uma grandeza e não lhe é
atribuído um valor numérico. Uma medição é dita mais exata quando é
caracterizada por um erro de medição menor.
ü NOTA 2: O termo “exatidão de medição” não deve ser utilizado no lugar
de veracidade, assim como o termo precisão de medição não deve ser
utilizado para expressar “exatidão de medição”, o qual, entretanto, está
relacionado a ambos os conceitos.
ü NOTA 3: A “exatidão de medição” é algumas vezes entendida como o
grau de concordância entre valores medidos que são atribuídos ao
mensurando.

ü Assim, devemos escrever a “incerteza de uma medição é de 0,2 mV”,

mas não a “exatidão da medição é de 0,2 mV”.

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Ø Precisão de Medição [VIM 2.15]

Ø Grau de concordância entre indicações ou valores medidos, obtidos por
medições repetidas, no mesmo objeto ou em objetos similares, sob
condições especificadas.
Ø NOTA 1: A precisão de medição é geralmente expressa na forma
numérica por meio de medidas de dispersão como o desvio-padrão, a
variância ou o coeficiente de variação, sob condições de medição
especificadas.
Ø NOTA 2: As “condições especificadas” podem ser, por exemplo,
condições de repetitividade, condições de precisão intermediária ou
condições de reprodutibilidade (ver ISO 5725–3: 1994).
Ø NOTA 3: A precisão de medição é utilizada para definir a repetitividade
de medição, a precisão intermediária de medição e a reprodutibilidade
de medição.
Ø NOTA 4: O termo “precisão de medição” é algumas vezes utilizado,
erroneamente, para designar a exatidão de medição.

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Ø Incerteza de Medição [VIM 2.26]

Ø Parâmetro não negativo que caracteriza a dispersão dos
valores atribuídos a um mensurando, com base nas
informações utilizadas.

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Ø Repetitividade de Medição [VIM 3.6]

ü Precisão de medição sob um conjunto de condições
de repetitividade.
ü Condição de Repetitividade: Condição de medição num conjunto de
condições, as quais compreendem o mesmo procedimento de medição,
os mesmos operadores, o mesmo sistema de medição, as mesmas
condições de operação e o mesmo local, assim como medições
repetidas no mesmo objeto ou em objetos similares durante um curto
período de tempo.

Ø Reprodutibilidade de Medição [VIM 3.7]

ü Precisão de medição sob um conjunto de condições
de reprodutibilidade.
ü Condição de Reprodutibilidade: Condição de medição num conjunto
de condições, as quais compreendem diferentes locais, diferentes
operadores, diferentes sistemas de medição e medições repetidas no
mesmo objeto ou em objetos similares.

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Ø Rastreabilidade Metrológica [VIM 2.41]

ü Propriedade de um resultado de medição pela
qual tal resultado pode ser relacionado a uma
referência através de uma cadeia ininterrupta e
documentada de calibrações, cada uma
contribuindo para a incerteza de medição.

Ø Comparabilidade [VIM 2.46]

ü Comparabilidade de resultados de medição que,
para grandezas de um tipo determinado, são
rastreáveis metrologicamente à mesma
referência.

MEDIDAS ELÉTRICAS

Ø Número de Algarismos Significativos

Ø Uma indicação da qualidade de uma medição deve ser
expressa pelo número de algarismos significativos utilizado
na expressão de resultados.
Ø A utilização de um maior número de algarismos
significativos implica necessáriamente uma maior qualidade
da medição.
Ø Por exemplo, na representação numérica de uma tensão
medida com um multímetro digital, é diferente o significado
de 10 V ou 10,0 V na representação do resultado.
ü No primeiro caso, o valor medido pertence ao intervalo 10 V
±0,5 V
ü No segundo caso, o intervalo de valores é de 10,0 V ±0,05V
* A utilização de um maior número de algarismos significativos
exprime uma medida de maior qualidade.

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Ø A expressão numérica de um resultado de medição deve

incorporar a incerteza da medição, indicando o intervalo de
valores em que o resultado está contido.
Ø Por exemplo, a medida de um voltímetro é 3,50 V ±2%, ou de
um amperímetro é 3,21 A ±0,02 A.
ü No primeiro caso, a medida Vx está contida no intervalo
3,43 V < Vx < 3,57 V
ü No segundo caso, a corrente Ix está no intervalo 3,19 A <
Ix < 3,23 A

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Ø O número de algarismos significativos usado na expressão dos

erros ou das incertezas deve ser pequeno, igual a um ou dois
algarismos, já que os erros náo sáo normalmente conhecidos
com boa exatidão.
Ø Chama-se atenção para este fato, devendo-se evitar, no
cálculo de erros ou incertezas, apresentar valores com um
número de algarismos significativos elevado.
Ø Por exemplo:
ü se a leitura de uma tensão for 2,4x103 V, o valor real
pertence ao intervalo 2,4x103 V ±0,05x103 V
ü Enquanto que perante uma leitura de 2400,0 V o valor real
está no intervalo 2400 V ±0,05 V

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A Exatidão dos Instrumentos de

Medição

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Ø Exatidão (de um instrumento de medição): Grau de concordância

entre um valor medido e um valor verdadeiro de um
mensurando.
Ø Precisão de Medição: Grau de concordância entre indicações ou
valores medidos, obtidos por medições repetidas, no mesmo
objeto ou em objetos similares, sob condições especificadas.
Ø Classe de exatidão (de um instrumento de medição): Classe de
instrumentos de medição ou de sistemas de medição que atendem
a requisitos metrológicos estabelecidos para manter os erros de
medição ou as incertezas de medição instrumentais dentro de
limites especificados, sob condições de funcionamento
especificadas.
Ø Erro de medição (de um instrumento de medição): Diferença entre
o valor medido de uma grandeza e um valor de referência.

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MEDIDAS ELÉTRICAS

Ø Erro Sistemático: Componente do erro de medição

que, em medições repetidas, permanece constante
ou varia de maneira previsível.
Ø NOTA 2: O erro sistemático e suas causas podem ser conhecidos ou
desconhecidos. Pode-se aplicar uma correção para compensar um
erro sistemático conhecido.

Ø Erro Aleatório: Componente do erro de medição

que, em medições repetidas, varia de maneira
imprevisível.
Ø Erro intrínseco (de um instrumento de medição):
erro de um instrumento de medição determinado nas
condições de referência.

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MEDIDAS ELÉTRICAS

Ø Indicação de Instrumentos de Medição

Ø A indicação de um instrumento de medição não representa o
valor exato do mensurando pois, além do erro de leitura
(inexistente na instrumentação digital), existem outros erros
que resultam de imperfeições inevitáveis do aparelho e que
não são totalmente compensáveis na fase de calibração.
Ø Tais imperfeições (atrito, envelhecimentos de materiais, ruído
intrínseco do componentes, variações de propriedades
elétricas e mecânicas, entre outras) produzem erros de
medição que são quantitativos através de um limite superior do
erro ou módulo do erro global.

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Causas de Erros

Sistemático Aleatório
Em medições repetidas, permanece Em medições repetidas, varia de maneira
constante ou varia de maneira imprevisível..
previsível.
Subjetivo Equipamento
Instrumental Perdas Depende do operador Falhas do
instrumento, erros
Método de montagem,
Depende da Relacionadas a Leitura golpes, vibrações,
Incorreto
classe do energia contatos instáveis,
instrumento consumida pelo etc
instrumento Paralaxe: valor da Estimado: estimativas
escala não é lido visuais de frações da
(Tensão e perpendicularmente à escala quando a indicação
corrente) escala está entre divisões.

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MEDIDAS ELÉTRICAS

Ø Cálculo de Erros de Medição

ü O erro de uma medição, Δx, é a diferença algébrica entre o
resultado da medição x e o valor “convencionalmente”
verdadeiro, xv, do mensurando.

ü O valor absoluto do erro é o módulo de Δx, isto é:

δ x = Δx = x − xv
ü O correspondente erro relativo é:
Δx
εx =
xv
ü Como xv não é conhecido, o erro relativo é aproximado pela
expressão:
Δx
εx =
x

MEDIDAS ELÉTRICAS

Ø O Erro na Instrumentação Analógica

ü O limite do erro num instrumento analógico é representado
pelo Índice de Classe, que é indicado no próprio aparelho ou
na documentação que o acompanha.
ü Para a instrumentação analógica de medição de grandezas
elétricas, a Comissão Internacional de Eletrotécnica (IEC)
prevê vários índices de classe a que correspondem os erros
limites indicados na tabela a seguir:

Índice de Classe 0,05 0,1 0,2 0,3 0,5 1,0 1,5 2,5 5,0

Limite do erro % ±0,05 ±0,1 ±0,2 ±0,3 ±0,5 ±1,0 ±1,5 ±2,5 ±5,0

ü O índice de classe é, em porcentagem, o quociente entre o

valor absoluto máximo do erro, suposto constante em toda
faixa de medição, e o valor máximo da escala de medição.

MEDIDAS ELÉTRICAS

Ø Exemplo:
Ø Quando afirmamos que um voltímetro de 10 V de fim de escala
pertence à classe 0,5, significa que o valor absoluto máximo do erro é:

i.c.VFE
δ max = = 0,05V
100

Ø i.c. é o índice de classe e VFE é a tensão de fim de escala. O erro

relativo é
δ max i.c.VFE
ε max = ou ε max =
leitura leitura(%)

* Notar que o erro relativo máximo tende teoricamente para infinito

quando a leitura se aproxima do início da escala. Assim, recomenda-
se a seleção conveniente da escala de forma a garantir que o valor
lido se aproxime do valor de fim de escala.

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Ø Exercício 01:
Para medir a diferença de potencial entre os pontos A e B de
um circuito elétrico usou-se a diferença entre dois valores de
tensão referidos a um ponto comum através da relação: VAB=
VAC- VBC
As tensões VAC e VBC foram medidas com dois voltímetros,
tendo-se obtido: VAC = 8,7V (voltímetro com i.c. = 0,5, na escala
de 10V) e VBC = 8,4V (voltímetro com i.c. = 1,0, na escala de
10V). Qual o erro máximo relativo da medição? Tire conclusões
sobre o método utilizado.

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Ø O Erro na Instrumentação Digital

Ø Na instrumentação digital o erro é especificado em duas
parcelas:
Ø O percentual da entrada (ou leitura);
Ø Um erro de resolução em número de digitos (indicações de
000 a 999), a especificação do erro é:
±[0,1% da entrada + 1 dígito (LSD)]
onde LSD é o dígito menos significativo.

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Ø Exercício 02:
Ø Um voltímetro digital apresenta as seguintes características:
ü Número de dígitos: 4 ½ dígitos *;
ü Escala DC = 200mV;
ü Erro máximo: ±[0,04% da leitura + 3 dígitos (LSD)]
Calcule o erro relativo máximo para as leituras de 2,00mV,
5,00mV, 10,00mV, 50,00mV, 100,00mV e 199,99mV. Comente
os resultados obtidos.

*Um indicador digital de 4 ½ dígitos apresenta uma contagem máxima

de 19999; isto é, o digito mais significativo apresenta apenas os
valores 0 e 1, enquanto que o restante apresenta os dez valores (0 a
9).

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Ø Exercício 03 (Divisor de tensão resistivo)

Ø A tensão de saída de determinado circuito, Vs, é dependente
dos valores de três resistências, R1, R2, e R3 e da tensão de
entrada, Ve, sendo dada pela seguinte expressão:

R1 R2
Vs = Ve
R32
Ø Se a tolerância de cada resistência for de ±0,1%, qual será o
erro máximo da tensão Vs?

MEDIDAS ELÉTRICAS

Ø Exercício 04 (Potência dissipada numa carga)

Ø A corrente que passa através de uma resistência de 10,00Ω
±0,2% é de 2,00A ±0,01A. Usando a relação:

P = I 2R
Ø Calcular os limites de erro para o valor calculado para a
potência dissipada.

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