MEDIÇÃO E ERRO

INSTRUMENTAÇÃO ELETRÔNICA MODERNA e

TÉCNICAS DE MEDIÇÃO

Albert D. Helfrick
William D. Cooper
CAPÍTULO 1

PRECISION DC MEASUREMENTS AND STANDARDS

David S. Luppold
CAPÍTULO 1
 INTRODUÇÃO

Metrologia é a ciência das medições.

Um simples pedaço de fio metálico sofre alteração

com a idade, temperatura, umidade, pressão e
outras condições ambientais.

A variabilidade das propriedades dos materiais e

equipamentos é um limitante para medidas
exatas e precisas.
Objetivo da Metrologia: determinar o valor verdadeiro das
medidas.

Na prática, este objetivo jamais é atingido, apenas é

aproximado.

Base para se chegar ao valor verdadeiro:

Valor medido = Valor verdadeiro + erro

Valor verdadeiro = Valor medido – erro

Diversos tipos de erros: alguns determinados, outros estimados.

 1.1 - DEFINIÇÕES

Sistema: combinação de 2 ou mais elementos, sub-

sistemas e partes necessárias para realizar uma ou mais
funções.

Função de um Sistema de Medição: atribuir de forma

objetiva e empírica um número a uma propriedade ou
qualidade de um objeto ou fenômeno de forma a
descrevê-lo.
Objetivo: independente do observador.

Empírico: baseado em procedimentos experimentais.

Deve haver uma correspondência entre as quantidades

numéricas e as propriedades descritas.

Para que serve um sistema de medição?

1. Monitorar um processo

2. Fazer parte de um Sistema de Controle de um

processo.
Instrumento de Medição: dispositivo através do
qual se pode determinar o valor ou magnitude de
uma grandeza.

Instrumento eletrônico: baseia-se em princípios

eletrônicos para se efetuar a medição.

Medição: é o processo que envolve um

instrumento para determinar uma variável física.

Medida: é o resultado do processo de medição.

Erro: é a diferença entre o valor verdadeiro e o
valor lido com o instrumento.

Erro absoluto: Valor verdadeiro - Resultado.

Erro relativo = Erro absoluto/valor verdadeiro.

Erro relativo especificado como percentual do

fundo de escala.

Erro relativo especificado como percentual da

leitura.
Característica estática de um sistema de medição:
quando a variável medida muda muito
lentamente com o tempo.

Característica dinâmica de um sistema de

medição: quando a variável medida muda
rapidamente com o tempo. É influenciada pelas
estáticas.

São estudadas separadamente.

 ACURÁCIA (EXATIDÃO)

Acurácia: qualidade que caracteriza a capacidade de um

instrumento de medição fornecer resultados próximos ao
valor verdadeiro da grandeza medida.

Valor verdadeiro, ideal ou exato: valor obtido quando as

medições são realizadas utilizando um método ideal.

Método ideal: quando especialistas concordam que os

resultados foram feitos com suficiente acurácia para a

aplicação pretendida para as medidas.

Acurácia de um Instrumento: determinada através de um
processo de calibração estática.

Calibração estática: todas as entradas do instrumento são

mantidas constantes, exceto a que é estudada, que é variada
lentamente. Os resultados na saída do instrumento são
registrados. Curva de calibração.

Valor da quantidade de entrada: deve ser conhecido.

Quantidade conhecida: medida com padrões. Determinada

com pelo menos 10 vezes mais acurácia que a medida com o
instrumento que está sendo calibrado.
Classe (Accuracy Class) : Definido como o erro percentual da
medida, com referência a um valor convencional, que é a faixa
de medida ou o fundo de escala.

Comparação entre instrumentos: todos os instrumentos que

pertencem à mesma classe de acurácia têm o mesmo erro de
medida quando a entrada aplicada não excede sua faixa
nominal e trabalha sob as condições especificadas.

Se a soma dos erros cometidos quando se faz a leitura com um

instrumento é de 2%, a acurácia considerada é de 98%.

Sensor de deslocamento de classe 0.2 com fundo de escala de

O valor numérico de uma grandeza e seu erro devem ser
expresso com valores numéricos compatíveis.

O resultado numérico de uma medição não deve ter mais

figuras significativas que aquelas consideradas confiáveis
levando em conta a incerteza do resultado.

Exemplos: 35 N ± 1 N

35,5 N ± 0,1 N

35,5 N ± 1 N

35 N ± 0,2 N
 PRECISÃO (Precision)
Precisão: qualidade que caracteriza a capacidade de
um instrumento de medição fornecer a mesma leitura
quando repetidamente medir a mesma quantidade sob
as mesmas condições prescritas (ambiental, operador,
etc) sem considerar a coincidência ou discrepância
entre o resultado e o valor verdadeiro.

Precisão implica em proximidade entre medidas

sucessivas.
 Acurácia
Baixa Alta
Precisão

Baixa

Alta
  
SENSIBILIDADE (Sensitivity)
Sensibilidade (ou fator de escala - scale factor) é a inclinação
da curva de calibração, seja ela constante ou não ao longo da
faixa de medida.

Se y = f(x), a sensibilidade S(xa) = dy/dx (p/ x=xa)

Para y = kx + b S=k

Para y = k + b S= 2kx

Portanto, neste último caso, S muda com x.

Exemplo 1.0 y = 2 + 1. Determinar S para x=0, 1, 2 e 3

 LINEARIDADE (Linearity)
Linearidade: descreve a proximidade entre a curva de
calibração de um sensor ou instrumento e uma linha reta.

A linearidade indica o quanto a sensibilidade é constante.

Quando a linearidade é constante é mais fácil fazer a conversão
da leitura para o valor medido. Basta se multiplicar a leitura
por um valor constante para se saber o valor da entrada.

Com o advento dos microcontroladores, este problema já não é

tão complexo.
 RESOLUÇÃO (Resolution)

Resolução: é a menor variação do sinal de entrada que

resultará em uma variação mensurável da saída.

Sistemas com mostradores digitais: a resolução

corresponde ao incremento digital.

Sistemas com mostradores analógicos: a resolução

teórica é zero. Na prática: Resolução=VD a VD/10.

(VD: valor de uma divisão)

R=VD: quando o mensurando apresenta flutuações superior ao próprio
VD, ou quando se trabalha com uma escala grosseira, de má qualidade.

R=VD/2: quando o SM apresentar qualidade regular ou baixa ou o

mensurando apresentar flutuações significativas.

R=VD/5: quando o SM apresentar boa qualidade (traços e ponteiros

finos, etc) e a medição em questão tiver de ser feita criteriosamente.

R=VD/10: quando o SM for de qualidade, o mensurando estável, a

medição for altamente crítica quanto a erros de indicação, e a incerteza
do SM for inferior ao VD.
Faixa de Medição (FM): é o conjunto de valores do
mensurando para o qual admite-se que o erro de um
instrumento de medição mantém-se dentro de limites
especificados.

Faixa de Indicação (FI): é o intervalo entre o menor e o

maior valor que o mostrador do Sistema de Medição (SM)
tem condições de apresentar como indicação direta.

Em um mesmo SM pode-se selecionar várias faixas de

indicação. Cada uma é denominada faixa nominal.
Zona Morta: faixa na qual o sinal de entrada varia sem
dar início a uma mudança observável na saída.

Deriva (Drift): mudança indesejável que ocorre no sinal

medido, com o passar do tempo, causada por fatores
ambientais ou por fatores intrínsecos ao sistema. Em
consequência, o zero desta medida é deslocado.

Histerese: propriedade de um elemento sensor

evidenciada pela dependência do sinal de saída da
história de excursões anteriores.
 O ERRO DE MEDIÇÃO

É caracterizado como a diferença entre o valor da

indicação do SM e o valor verdadeiro do mensurando:

E = I – VV

Na prática: valor verdadeiro convencional: VVC

E = I – VVC

VVC: valor conhecido com erro não superior a 1/10 do

erro de medição esperado.
Não existe SM perfeito.

Não se consegue eliminar completamente o erro de

medição!

É possível, porém, delimitá-lo!

Mesmo sabendo da existência do erro de medição, é ainda

possível obter informações confiáveis da medição, desde
que a ordem de grandeza e a natureza do erro sejam
conhecidos.

E = Es + Ea + Eg
 Erro sistemático (Es)

É a parcela do erro sempre presente nas medições

realizadas em idênticas condições de operação. Ex:
dispositivo mostrador com ponteiro torto.

Causas: Problemas de
1) Calibração 2) Desgaste 3) Construtivo
4) Condições ambientais 5) Princípio de medição

O valor do erro sistemático pode variar ao longo da faixa

de indicação.
 Erro aleatório (Ea)

Quando uma medição é repetida diversas vezes, nas

mesmas condições, observam-se variações nos valores
obtidos. Valores obtidos: acima e abaixo do valor médio.

O efeito é provocado por causas aleatórias.

Causas: folgas, atritos, vibrações, flutuação da tensão da

rede elétrica, instabilidades internas, flutuações das
condições ambientais.
 Erro grosseiro (Eg)

É decorrente do mau uso ou do mau funcionamento do

SM.

Ex: 1) Leitura errônea 2) Operação indevida do SM

3) Dano do SM.

Valor imprevisível.

Facilmente detectável.

Não é considerado nos textos didáticos.

 Estimação dos Erros de Medição

Se o erro de medição fosse perfeitamente conhecido,

poderia ser corrigido e sua influência anulada.

Erro sistemático: pode ser bem conhecido.

Erro aleatório: difícil de ser estimado. Pode-se modelá-lo

como tendo distribuição aproximadamente normal com
média zero. Incerteza de uma medição.

Assim, não é possível compensar totalmente o erro de

medição.
A incerteza de uma medida é o intervalo, em torno de
um valor determinado, na qual o valor medido e o
valor verdadeiro da quantidade desconhecida
provavelmente estão.

National Bureau of Standards (NBS): “as incertezas são

baseadas nos limites estimados dos erros sistemáticos
mais 3 vezes o desvio padrão dos erros aleatórios ou
randômicos.”
Efeitos randômicos (aleatórios) instantâneos causam
erros randômicos instantâneos nas medições.

Quando os erros são totalmente randômicos eles

obedecem às leis da Estatística e seu valor médio para
um número infinito de medições é zero.

Em outras palavras, se houvesse possibilidade de se

efetuar um número infinito de medições, o erro
randômico seria zero.
Como isto não é possível, o efeito acumulado do erro
randômico instantâneo está presente.

Quando os erros são causados por efeitos

completamente randômicos, as leis da Estatística
predizem a forma geral da curva de distribuição de
erros.

Além disso, estas leis tornam possível estabelecer um

valor prático para os erros randômicos em um
conjunto finito de medições.
Deve-se enfatizar: não há medidas exatas. A medida,
mesmo com acurácia melhor que 1 ppm, é aproximada.
A magnitude real do erro é desconhecida.

Alguns limites de erros:

Ponte de Wheatstone 4232-3-B Northrup: ± (0,01% da

leitura + 0,001 Ω) na faixa até 1,1 M Ω.
Potenciômetro Guildline: (0,001% da leitura + 0,5 µV)
Régua de 1 m subdividida em mm: a medição pode ser
feita até o mm mais próximo. Limite do erro: 0,5 mm.
Pode ser expresso como: 0,5 mm/1000 mm = 0,05 %
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 FIGURAS SIGNIFICATIVAS

O número de figuras significativas em que uma medida é

expressa é uma indicação de sua acurácia. Quanto maior for
o número de figuras significativas, maior a acurácia da
medida.

O resultado numérico de uma medição (medida) não deve ter

mais figuras significativas que aquelas consideradas
confiáveis levando em conta a incerteza do resultado.

Exemplos: 82 Ω 2 Figuras Significativas

82,4 Ω 3 Figuras Significativas

População de Araçatuba: 191. 662 habitantes (IBGE)

População de Araçatuba: ~ 190.000 habitantes

1,9 x habitantes

1,92 x habitantes

Velocidade da luz: 299 792 458 m/s

Velocidade da luz: 300 mil km/s 3,0 x m/s

3,00 x m/s

“É costume registrar uma medida com os dígitos que

expressam que o valor registrado é aquele que é o mais
próximo do valor verdadeiro”.
Tensão da rede elétrica: 127,40 V.

Outra maneira de expressar (Helfrick/Cooper): 127,40 ±

0,05 V. A tensão lida está entre 127,35 V e 127,45 V.

Quando um número de medições é realizada, em um esforço

para se obter a melhor medida possível (mais próxima do
valor verdadeiro), o resultado é usualmente expresso como a
média aritmética de todas as medidas, com a faixa de
valores possíveis expressa como o máximo desvio desta
média.

Exemplo 1.1 .
Quando duas ou mais medidas com diferentes graus de
acurácia são adicionadas, o resultado é somente tão
exato quanto a menos exata das medidas.

Exemplo 1.2

Na multiplicação, o número de figuras significativas

pode aumentar rapidamente, mas somente o número de
figuras apropriado deve ser mantido na resposta.

Exemplo 1.3
Se dígitos extras são acumulados na resposta , eles devem
ser descartados ou arredondados.

Na prática usual, se o dígito a ser descartado é menor que

5, o dígito anterior permanece inalterado.

Se o dígito a ser descartado é ≥5, o dígito anterior é

incrementado de 1.

Exemplo: 113,74 — 113,7

113,46 — 113,5
 1.5 - ANÁLISE ESTATÍSTICA

O resultado de um determinado processo de medição pode

ser determinado a partir de uma amostra de dados sem
informação detalhada dos distúrbios e ruídos.

Uma análise estatística das medidas é uma prática comum

porque ela possibilita a determinação da incerteza das
medidas.

Para se utilizar métodos estatísticos e se fazer interpretações

significativas, é necessário geralmente efetuar-se um
número adequado de medições.
Os erros sistemáticos devem ser pequenos comparados aos
erros aleatórios. Evidentemente, o tratamento estatístico
não remove os erros sistemáticos.

Média aritmética (Arithmetic mean)

Representa o valor mais provável de uma série de medições

feitas. A melhor aproximação é quando se realiza um grande
número de medições de uma mesma quantidade. (Equação 1.1)

Desvio da média (Deviation from the mean)

É a diferença entre uma determinada medida e o valor médio

 Exemplo 1.9

Uma série de medições de corrente foram feitas

por 6 diferentes observadores, dando os seguintes
valores em mA: 12,8 – 12,2 – 12,5 – 13,1 – 12,9-
12,4

Calcule:

a) O valor mais provável da medida;

b) Os desvios da média
 Desvio Médio (Average Deviation)

É a soma dos valores absolutos dos desvios dividido pelo

número de medições. É uma indicação da precisão dos
instrumentos utilizados para fazer as medições. Um
instrumento altamente preciso tem um baixo desvio médio em
suas medidas.

Equação 1.3

Exemplo 1.10

Calcule o desvio médio das medidas do Exemplo 1.9.

 Desvio Padrão ( Standard Deviation)

É a raiz quadrada da soma dos desvios da média elevados ao

quadrado dividido pelo número de medições, se o número de
medições for muito grande (>20), e pelo número de medições
menos um se o número de medições não for muito grande.

A maioria dos resultados científicos são expressos em termos

do desvio padrão. Ele é expresso na mesma unidade das
medidas (<=20) .

Variança (Variance or Mean Square Deviation)

É o desvio padrão elevado ao quadrado.

 1.6 PROBABILIDADE DOS ERROS
1.6.1 Distribuição Normal dos erros
Efetuou-se 50 leituras da tensão nominal de 100,0 V em curtos
intervalos de tempo e medidas com aproximação de 0,1 V.

Quadro 1-1
Tensão (V) No. de leituras
99,7 1
99,8 4
99,9 12
100,0 19
100,1 10
100,2 3
100,3 1
 A Curva Gaussiana ou Normal

A Lei Normal ou Gaussiana é a base do

estudo estatístico dos efeitos randômicos ou
aleatórios.

É baseada nas seguintes afirmações:

a) Todas as medidas incluem pequenos distúrbios
denominados erros randômicos;

b) Erros randômicos podem ser positivos ou negativos;

c) Há igual probabilidade de erros positivos e negativos;

d) Erros pequenos são mais prováveis que erros grandes;

e) Grandes erros são muito improváveis

f) Há igual probabilidade de erros positivos e negativos, de

modo que a probabilidade de um certo erro será
simétrica em torno do valor zero.
 Quadro 1.2
Área sob a Curva de Probabilidades

Desvio (±σ) Fração da Área Total Incluída

0,6745 0,5000

1,0 0,6828

2,0 0,9546

3,0 0,9972
 1.6.2 Erro provável
A área sob a curva de probabilidade Gaussiana entre os
limites de -∞ e +∞ representa o número total de
observações.

A área sob a curva entre –σ e +σ representa os casos que

diferem da média não mais que 1 desvio padrão. 68,28%
dos casos estão entre os limites de –σ e +σ.

O Quadro 1.2 mostra que 50% dos casos estão entre os

limites da quantidade r=±0,6745σ (erro provável)
 Exemplo 1.11

Dez medidas da resistência de um resistor deram os

seguintes valores:

101,2 - 101,7 - 101,3 - 101,0 - 101,5 - 101,3 - 101,2 - 101,4 -

101,3 - 101,0.

Assuma que somente erros randômicos estão presentes.

Calcule:

a) O valor mais provável da medida;

b) O desvio padrão das medidas;

 1.7 ERROS LIMITES

Na maioria dos instrumentos de medida a acurácia é

garantida como um percentual do fundo de escala.

Nos componentes de circuitos (resistores, capacitores, etc) a

acurácia é garantida como um percentual de seu valor
especificado.

Os limites dos desvios dos valores especificados são

conhecidos como erros limites ou tolerâncias.

Exemplo 1-12

Exemplo 1-13 Exemplo 1.14

 1.7 ERROS LIMITES
Na maioria dos instrumentos de medida a acurácia é
garantida como um percentual do fundo de escala.

Nos componentes de circuitos (resistores, capacitores, etc) a

acurácia é garantida como um percentual de seu valor
especificado.

Os limites dos desvios dos valores especificados são

conhecidos como erros limites ou tolerâncias. Exemplo 1-12

Exemplo 1.12: importância de se fazer as medições o mais

próximo possível do fundo de escala.
 Exemplo 1.12

Um voltímetro com faixa nominal de 0 - 150

V possui uma acurácia garantida de 1% do
fundo de escala.

A tensão medida pelo instrumento foi 83 V.

Calcule o erro limite percentual.

 Exemplo 1.13

A tensão gerada por um circuito é

igualmente dependente do valor de três
resistores sendo dada pela seguinte equação:

Vo = (R1 R2/R3)I

Se a tolerância de cada resistor é de 1% ,

qual é o erro máximo na tensão gerada.
 ERROS LIMITES

É muito comum a necessidade de se realizar medições

ou cálculos combinando erros garantidos (limites).

É altamente improvável que todos os 3 componentes

tenham erro máximo em seus valores.

Assim sendo, é muito pouco provável que o erro no

valor de tensão no exemplo 1-13 seja 0,3%.
 Exemplo 1.14

Uma corrente de (2,00 +- 0,01)A passa por

um resistor de (100 +- 0,2) ohms.

Calcule o erro limite do valor calculado da

potência.
 Lista de Exercícios

Livro do Helfrick/Cooper

Exercícios 1.1 a 1.19

Dentro de 14 dias (10 de abril)