Aulas Teoricas C3 Merged

Instrumentação Electrónica e Medidas: Metrologia e Caracterização da Cadeia de Medida 3
O que é medir?
- Atribuição de um valor numérico: quantificação

- Relativização de uma propriedade ou estado
O objectivo final da medição determina o modo como a medição deve ser alcançada
- Método mais indicado

- Qualidade da medição (como aferi-la?)
Medição...
Caracterização da Qualidade de Medição

- Medição de uma grandeza recorrendo a um instrumento de medição
- O resultado não conduz ao VERDADEIRO valor da mensurada
Quantidade medida afectada por INCERTEZAS
- O verdadeiro valor de uma grandeza é uma abstracção da realidade
>>>> VALOR VERDADEIRO POR CONVENÇÃO
Definição de alguns termos usados na Metrologia:
Incerteza: Parâmetro associado ao resultado da medição. Caracteriza a gama

de valores entre os quais se espera o valor “real”: DISPERSÃO
Erro: Diferença entre o resultado da medição e o valor
(convencionalmente) verdadeiro
Exactidão: Capacidade de um sistema de medida fornecer resultados próximos
do valor real
Repetibilidade: Dispersão entre resultados sucessivos feitos nas mesmas condições
Repetibilidade=> Precisão => menor dispersão

Ex.
A 3.69 3.71 3.7 3.69
B 3.64 3.79 3.61 3.79
Pode um método ser preciso e não ser exacto?

- Uma indicação da precisão da medida pode ser estimada a partir do nº algarismos
significativos (aqueles cujos valores são conhecidos + último
coberto pelo erro)
Ex.
2,5 V
2,50 V
Reprodutibilidade: Dispersão entre resultados sucessivos com alteração das
condições de funcionamento.
Erro de Medição
Não é possível calculá-lo pois o verdadeiro valor da grandeza é desconhecido!
ESTIMATIVA DO VALOR DA INCERTEZA

Os erros de medição são classificados em dois grupos principais:

ERROS ALEATÓRIOS
+ Variações na medida devido a causas nem sempre identificáveis
+ De pequena amplitude
+ “Resultado da medição subtraído da média tomada sobre um número infinito de
medições da mesma mensurada em condições de repetibilidade”
ERROS SISTEMÁTICOS
+ Refere-se à componente do erro que resulta quando o erro aleatório é subtraído.
+ Erros Instrumentais (atribuidos ao proprio aparelho)
> Efeito de carga
> Má calibração
+ Erros Ambientais:
> Interacção do meio sobre a medida (ex. variações térmicas e campos magnéticos)
> Podem ser contornados (controlo ambiental, blindagens, etc)
O resultado de uma medição, após a correcção dos erros conhecidos, dá origem a

uma ESTIMATIVA do valor real.
Cálculo do Erro de Medição
- O erro de medição é a diferença algébrica entre o resultado da medição e o valor

convencionalmente verdadeiro:
∆x = x − xv
- O seu valor absoluto é determinado por:
δx =| x − xv |
- Em termos relativos:
ε x = δx / xv ≈ δx / x
- Frequentemente a medição é obtida, indirectamente, a partir de uma relação

funcional.
- Quantificação de uma variável indirectamente
Ex.
- Medir a resistência R=V/I
- Medir a aceleração da gravidade g=2h/t^2
-Cada operando possui um erro associado
Expressão Fundamental da Propagação dos Erros
Se x é uma grandeza função de n grandezas parciais x = f ( y 1, y 2, ..., yn )
E se cada grandeza possui uma incerteza associada então um majorante do erro

relativo de x pode ser obtido por:
n
∂f yi
εx ≤ ∑
i =1
⋅
∂yi f
ε yi
Qualidade da Medição
- Apresentação dos resultados da medida com o número correcto de algarismos
significativos
- A expressão numérica de um resultado deve considerar a incerteza na medição
indicando um intervalo de valores.
Ex.
3.50V ± 2% ou 3.21A ± 0.02A
1º caso : 3.43 V ≤ Vm ≤ 3.57 V
2º caso : 3.19 A ≤ Im ≤ 3.23 A
(note o número de algarismos significativos)
Estatística da Medida
- A análise estatística de um conjunto de medidas permite caracterizar analíticamente
a incerteza
MÉDIA
n n→∞
µ = ∑ xi / n
i =1
µ → xv
DESVIO MÉDIO ABSOLUTO

n
δ = ∑ | xi − µ | / n
i =1
DESVIO PADRÃO
n
σ= ∑ ( x − µ)
i =1
i
2
/n
n
σ= ∑ i
( x −
i =1
µ ) 2
/(n − 1)
Medição de uma tensão:
Leitura 10.1 10.2 10.3 10.4 10.5 10.6 10.7 10.8 10.9
Freqência 2 4 7 13 6 5 2 0 1
14 Analíticamente:
12
x = 10,415V
10 s = 0.16725537053966V
8 δ = 0.1245V
6 ε = 1.19539126%
4 Com três algarismos significativos
2
x = 10,4V
0
10 10.1 10.2 10.3 10.4 10.5 10.6 10.7 10.8 10.9 11
s = 0.167V
δ = 0.125V
Erro avaliado estatisticamente...
ε = 1.20%
Importante...
- O resultado de uma medição só estará completo quando acompanhado por uma

expressão quantitativa da sua incerteza.
- O número de algarismos significativos que acompanham o valor medido deve estar
em concordância com a incerteza na medição
- A incerteza reflecte o grau de desconhecimento do valor “real”
INSTRUMENTOS DE MEDIÇÃO
Vasta gama de aparelhos que permitem a obtenção de medidas

Agrupados em diferentes tipos conforme os critérios:
- Forma como apresentam a medida (indicador ou registador)
- Método de medição utilizado (instantânea ou totalizante)
- Sistema de visualização (analógico ou digital)
- Aparelho Indicador
obtém-se uma indicação directa e temporária (ex. Voltímetro)
- Aparelho Registador
é fornecido um registo permanente do valor da grandeza medida
- Aparelho Totalizador
soma dos valores parciais da grandeza (ex. Wattímetro totalizador)
- Aparelho Integrador
o valor da grandeza é obtido por integração de uma grandeza em função de
outra. (ex. Contador de energia eléctrica)
- Medidas Analógicas
monitorização contínua de grandezas (ex. posição de um ponteiro)
- Medidas Digitais:
apresentação de forma discreta normalmente através de visualizadores
numéricos
vantagens:
- melhor exactidão, menos susceptibilidades de erros de leitura
- facilidade de armazenamento e processamento
Caracterização dos Instrumentos de Medida

A qualidade da medição depende da qualidade dos instrumentos.
Caracterização dos aparelhos:
- Características Estáticas
- Características Dinâmicas
Características Estáticas
Para além da exactidão e repetibilidade à ainda a salientar:
- sensibilidade
quociente entre a variação da grandeza de saída em função da variação da grandeza
de entrada.
∆O dO Derivada da curva de calibração
S= S=
∆I dI
Expressa em diversas unidades...
ex. Voltímetro Analógico mm/V
É desejável
-Elevada sensibilidade independente da entrada, desgaste, influencias.
Se a sensibilidade for constante o instrumento de medição é linear
Grau de não-linearidade expressa, a partir da curva de calibração, em função de
uma recta especificada.
- Linearidade Integral
- Linearidade Independente
AB
LINT = × 100 (%)
FI
CD
LIND = × 100 (%)
FI
Características Estáticas (cont.)
Gama de Medida
Intervalo de valores da mensurada que o dispositivo consegue medir com o erro
especificado
Deriva
Variação lenta de uma característica metrológica de um instrumento de medição
Hísterese
Propriedade em que a saída depende não só do valor da entrada mas também da
direcção em que essa entrada é aplicada.
Definida, em percentagem do valor de fim de
escala,pela máxima diferença entre leituras
idênticas obtidas em sentidos opostos.
Resolução
Menor diferença entre indicações capaz de ser
distinguida pelo dispositivo.
Características Dinâmicas
Para os casos em que a entidade a medir varia com o tempo
Por forma a caracterizar o comportamento do instrumento são utilizadas:

• Entradas em Degrau
• Entradas Sinusoidais
Da relação I/O os dispositivos de medida podem ser classificados em:
• Ordem Zero
• 1ª Ordem
• 2ª Ordem
A ordem do instrumento influencia a sua precisão e velocidade
Um aparelho de medida pode ser caracterizado dinamicamente por:
• Tempo de Resposta
• Erro Dinâmico
• Largura de Banda
Do ponto de vista dos sistemas de controlo, a caracterização dinâmica de um

sensor é fundamental.
Sistemas de Ordem Zero
Para este tipo de dispositivos, a saída está relacionada com a entrada através de
s (t ) = k ⋅ e(t ) k – sensibilidade estática
A saída do sensor é independente da frequência

• O erro dinâmico é nulo
• Largura de Banda Infinita
Sistemas de Primeira Ordem
Para este tipo de sensores, a saída está relacionada com a entrada através de
ds (t )
a + b ⋅ s (t ) = e(t )
dt S ( s) k
=
Recorrendo à TL E ( s ) τs + 1
Onde a sensibilidade estática (K) é igual a 1/b e Tau = a/b
Em regime Sinusoidal (s=jw)

S (s) k ⎛f ⎞
= ψ = − arctan⎜⎜ ⎟⎟
⎛f ⎞
2
E (s) ⎝f ⎠
1+ ⎜ ⎟
c
⎝f ⎠ c
Para sistemas de 1ª Ordem, a saída é função da frequência e da sensibilidade

Tempo de Resposta
pode ser aferido a partir da resposta ao degrau
⎛ − ⎞
t
s (t ) = k ⎜1 − e τ ⎟
⎜ ⎟
⎝ ⎠
k−x
ε (%) = × 100
k
1 ⎛⎜ ⎛ ⎞⎞
t
−
ε (%) = k − k ⎜1 − e τ ⎟ ⎟ × 100
R
k⎜ ⎜ ⎟⎟
⎝ ⎝ ⎠⎠
Sistemas de Segunda Ordem

A saída está relacionada com a entrada através de
d 2 s (t ) ds (t )
a 2
+ b ⋅ + c ⋅ s (t ) = e(t )
dt dt
Função de Transferência em s
S (s) kωn2
= 2
E ( s ) s + 2ζω n ⋅ s + ωn2
Para este tipo de sistemas a RF

depende da frequência de corte, e do
coeficiente de amortecimento.
Em termos de resposta ao degrau existem três situações:

0 < ζ < 1 Resposta sub-amortecida
ζ =1 Resposta criticamente amortecida
ζ >1 Resposta sobre-amortecida
A resposta temporal é determinada, não só por ζ mas também por ωn
EXACTIDÃO NA INSTRUMENTAÇÃO ANALÓGICA
- A indicação de um instrumento não representa o valor exacto

- Erro de Leitura + Atritos + Envelhecimento + ruído +...
- O erro de medição MAXIMO é caracterizado de forma diferente da instrumentação
analógica e na digital
- Na I.A. o limite do Erro é representado pelo índice de classe (IC)

- O IC é indicado no próprio aparelho ou na documentação que o acompanha
Tabela dos IC (CEI – Comissão Electrotécnica Internacional)
IC 0.2 0.3 0.5 1.0

Limite Erro/% ±0.2% ±0.3% ±0.5% ±1.0%
- O índice de classe é, em valor absoluto, a razão entre o erro absoluto máximo do

ERRO (suposto constante em toda a gama) e o valor máximo da escala!
Ex: Voltímetro de 10 V pertence à classe 0.5. O erro absoluto é
V FE
δ max = ic ⋅ = 0.05V
100
V FE
O erro relativo (á leitura) é: ε max = ic ⋅ (%)
leitura
O erro relativo tende para INFINITO quando a leitura se aproxima do início da

escala
Recomenda-se a selecção conveniente da escala de modo a garantir a
máxima deflexão do ponteiro.
EXACTIDÃO NA INSTRUMENTAÇÃO DIGITAL

Normalmente especificada em duas parcelas:
- percentagem da leitura
- erro de resolução
Exemplo: Num indicador digital de três dígitos a especificação da exactidão é:
±[0,1% da entrada + 1 dígito (LSD)]

>> Exemplo...
Voltímetro Digital
Nº de dígitos : 4 ½
Escala: dc 200mV
Exactidão: ±[0.04% da leitura + 3 digitos (LSD)]
Erro relativo máximo uma leitura de 100mV?
100
δ max = 0.04 + 3 × 0.01 = 0.07 mV
100
NOTA:
-O erro de medida aumenta com a distância da leitura ao fim de escala.
- Recomenda-se a selecção apropriada de escalas
Exemplos de Aplicação
MEDIÇÃO INDIRECTA DA ACELERAÇÃO DA GRAVIDADE

- Determinar um majorante do erro de medida do processo
Em 100 experiências obtiveram-se
os seguintes resultados....
LPT Frequência Absoluta
111 4
112 20
113 41
114 28
115 6
116 1
- caracterizar estatisticamente o método de

medição.
Medição indirecta da aceleração: Expressão Funcional
2h
g=
t2
Incertezas associadas as medições:
- Altura 0.0005
δ h = 0.0005 ⇒ ε h = × 100 = 0, 05%
1
-Tempo 0, 004
δ t = 0, 004s ⇒ ε t = × 100 = 0, 4%
1, 02
∂g h ∂g t 2 t 2h 4ht t ⋅ t 2
εg ≤ ⋅ εh + ⋅ εt ⇒ ε g ≤ 2 ⋅ εh + − 4 ⋅ εt
∂h g ∂t g t 2h t 2h
ε g ≤ ε h + 2ε t ⇒ ε g ≤ 0, 05 + 0,8 ⇒ ε g ≤ 0,85
ε g ≤ 0,9% com apenas um algarismo significativo...
- Caracterização Estatística
LPT Frequência Absoluta
Leitura Tempo/ms
111 4 Determinação do tempo 111 0,444
112 20 por software 112 0,448
113 41 113 0,452
114 28 114 0,456
115 0,46
115 6
Tempo = Leitura * 4ms 116 0,464
116 1
Com quantos algarismos significativos deve ser expresso o tempo?
- Erro ~ 0,004 (casa das milésimas)

- Algarismos que conhecemos + último coberto pelo erro
R: 3 Algarismos Significativos
NOTA O número de algarismos significativos usados para representar a incerteza deve ser baixo
(tipicamente 1 ou 2). Assim não seria boa prática dizer que a incerteza é 0,00432s
Leitura Frequência Absoluta Tempo/ms Aceleração Calculada

111 4 0,444 10.2
112 20 0,448 9,97
113 41 0,452 9.79
114 28 0,456 9.62
115 6 0,460 9.45
116 1 0,464 9.29
Note o nº de algarismos
ε x /%
-2 -2
x /ms s /ms δ x /ms -2 significativos
9,77 0,174 0,132 1,35%
Desvio Padrão das

s
sm = Medidas
N
Desvio Padrão da
Média das Medidas
0,174
sm = = 0, 0174
Se N(u,s)
IC ~68%
100
Instrumentação Electrónica e Medidas: Instrumentação Analógica 1
Intensidade de Corrente Eléctrica

A intensidade de corrente eléctrica é a carga que a travessa a secção recta (S) de um
condutor na unidade de tempo.
n ρ ⋅v ⋅t ⋅ S
i=q =q = ρ ⋅q⋅v⋅S
t t
dq
i= S.I. – Ampére (A)
dt
- Ligando uma bateria a um condutor
estabelece-se um campo eléctrico
- O campo eléctrico actua sobre os
portadores originando o seu movimento.
-Por convenção os portadores são
cargas positivas.
- A velocidade de arrastamento é da
ordem dos 4e-2 cm/s.
- Um portador para ser deslocado de 1 cm necessita de 25s!
Campo Magnético
- Estudo do magnetismo a partir de observações naturais

- A corrente eléctrica que percorre um condutor também produz efeitos
magnéticos (Oersted. Sec. XIX)
- Os efeitos magnéticos podem ser aumentados: bobina
- No espaço que circunda um imã ou condutor existe um
CAMPO MAGNÉTICO
K
- Vector campo magnético – B
K K
- Fluxo de um campo magnético – Φ B = ∫ B ⋅ dS
- Integral calculada sobre a superfície (aberta ou fechada)
- Considerar uma carga qo em repouso num campo magnético

> Nenhuma força actua na carga
> Carga movimentando-se com velocidade v
- Verifica-se uma força lateral F ortogonal a v

- Variando a direcção e sentido da velocidade verifica-se:
- F sempre ortogonal a v
- F não se mantém inalterado
- Existe uma direcção para v de tal modo que F=0
Se uma carga de prova qo passar por um ponto do espaço com velocidade v e
sofrer uma força F perpendicular a v existe nesse ponto um campo magnético B
que satisfaz a relação: K K K
F = qv × B F = qvB sin(θ )
em módulo...
Qual a força imprimida no caso de um condutor eléctrico?

Considerar:
- Condutor de comprimento efectivo L
- Percorrido por uma corrente eléctrica i
K K K
- Força imprimida num portador: F = qv × B
K K K
- Força imprimida em n portadores: F = n⋅q⋅v × B
K G K
K K K n ⋅ q ⋅ vt K
= × B = i ⋅l × B
F = il × B t
O vector l aponta no sentido da corrente eléctrica
K K K
- Sobre um segmento elementar do fio dl actua uma força... dF = i ⋅ dl × B
Exemplo de Aplicação...
K
F =?
Momento de Binário sobre uma Espira de Corrente
- Espira rectangular de comprimento C e largura L

- Campo Magnético Uniforme
- O eixo de rotação é perpendicular a B
- F2 e F4 Forças sobre a mesma linha de acção

F2 = F4 (não contribuem para o movimento do corpo)
tendem a deformar os
condutores...
Em módulo,
F2 = iCB sin ( 90 − θ ) = iCB cos(θ )
Em módulo...
F3 = iLB sin ( 90 ) = iLB Note-se que a força é CONSTANTE e
De onde também se tira que, independente do ângulo...
F3 = F1 = iLB sin ( 90 ) = iLB

Para a posição ilustrada as forças não possuem a mesma linha de acção
MOMENTO DE BINÁRIO
G G G
τ = r ×F
Em módulo...
⎛C ⎞
τ = 2⋅ F ⋅⎜ ⎟ sin(θ ) = iLCB sin(θ )
⎝2⎠
= iAB sin(θ )
Direcção perpendicular ao plano r.F
Para uma bobina com N espiras... τ = NiAB sin(θ )

A reter...
- Um condutor, imerso num campo magnético, quando percorrido por uma corrente
eléctrica sofre uma força.
- Por outro lado, uma espira sofre um binário.
- Se a corrente for constante a espira movimenta-se até que a linha de acção do
par de forças (resultantes) coincida.
O Galvanómetro de Quadro Móvel

- Uma aplicação da teoria desenvolvida é em instrumentos analógicos de medida.
- Um desses instrumentos é o galvanómetro de quadro móvel. Consiste em,
> Um íman permanente, que produz um campo magnético entre seus pólos;
> Uma bobina, em forma de quadro plano, colocada nesse campo entre os
pólos do íman.
> Dispositivo apontador (agulha) e escala graduada
- De modo a dotar o sistema de um restauro automático, uma mola é adicionada ao

conjunto de modo a fornecer um binário de RESTITUIÇÃO.
Quadro Móvel:
Bobina rectangular
de fio condutor de
cobre
Entreferro: Peça
Circuito Magnético: cilíndrica de Aço
Íman permanente Macio
Suspensão da Equipagem Móvel:

- Apoio em Pivots : Pontas de aço afiado sobre esferas de safira sintética.
- Suspensão por Fita Metálica (ambos os extremos) ou Livre (apenas um extremo)
MOLA:
- Constituída por duas espiras em aço
envolvendo o eixo em sentidos opostos
- Responsável por fornecer o binário de
Restituição
- Lei de Hooke: Binário de Restituição Resultante
τ R = k Rθ ( k R - constante de torção da mola)
- Ajustando mecânicamente o binário de

restituição ajusta-se um dos limites da escala
ATRITO:
- Proporcional à velocidade angular, i.e.
τ A = k Aθ ( kA - constante de amortecimento)
Viu-se anteriormente que o binário ACTUANTE devido à corrente eléctrica é:
τ = NiAB sin(θ )
Da concepção do aparelho B é radial e logo o
ângulo entre B e dl = 90º. Assim
τ = NiAB
Da 2ª Lei de Newton para o movimento angular:
∑τ
i
i = Iα
Neste contexto tem-se:

dθ d 2θ
τ − τ R − τ A = Iα NiAB − k Rθ − k A =I 2
dt dt
d 2θ dθ
I 2 + kA + k Rθ = NiAB
dt dt
Caracterização Estática
- Nesta situação o equilíbrio dá-se quando o binário Actuante = Restituinte
NAB
k Rθ = NiAB θ= i
kR
-Em regime permanente, o desvio é proporcional à intensidade da corrente eléctrica

- À constante
NAB
kR
é dado o nome de sensibilidade á corrente.
Caracterização Dinâmica
d 2θ dθ
I 2 + kA + k Rθ = NiAB
dt dt
Aplicando a transformada de Laplace vêm que,
Θ( s ) NAB
= 2
I ( s ) Is + k A s + k R
- Comportamento de um sistema de segunda ordem.
- Em sistemas de medida comerciais os parâmetros são determinados de modo a que
a resposta seja criticamente amortecida.
- A frequência natural do sistema é: kR
ωn =
I
I
- De onde se tira que, T = 2π (período das oscilações não amortecidas)
kR
- Nos aparelhos comerciais T ~ 1s
- O aparelho não consegue acompanhar variações com períodos inferiores a 1s
Estudo de Caso: Galvanómetro Excitado por Corrente Sinusoidal
i (t ) = I p sin(ω0t ) onde ω0 = 2π f e f = 50 Hz
Fourier
- Considerar frequência natural de 2pi rad/s (T=1s)
Ip
I ( jω ) = π
j
( δ (ω − ω ) − δ (ω + ω ) )
0 0
Aparelho de Medida:
- Criticamente Amortecido (zeta=1)
- Frequência natural de 2*pi rad/s (T=1s)
- Ganho Estático de K=110/Ip (º/ampere)
Θ( s ) 4π 2 4π 2
=K 2 Θ( jω ) = K 2 I ( jω )
I (s) s + 4π s + 4π 2 4π − ω + j 4πω
2
4π 2 Ip
Θ( jω ) = K 2 ⋅ π ( δ ( ω − ω 0 ) − δ ( ω + ω0 ) )
4π − ω + j 4πω
2
j
π 4π 2
Θ( jω ) = 110
j 4π − ω + j 4πω
2 2 ( δ ( ω − ω0 ) − δ ( ω + ω0 ) )
Considerando,
4π 2
= a + jb
4π − ω0 + j 4πω ω =ω
2 2
0
π
Θ( jω ) = 110
j
( ( a + jb ) δ (ω − ω ) − (a − jb)δ (ω + ω ) )
0 0
π
Θ( jω ) = 110
j
( a (δ (ω − ω ) − δ (ω + ω ) ) + jb (δ (ω − ω ) − δ (ω + ω ) ) )
0 0 0 0
⎛ π
Θ( jω ) = 110 ⎜ a (δ (ω − ω0 ) − δ (ω + ω0 ) )
⎝ j
+bπ (δ (ω − ω0 ) + δ (ω + ω0 ) ) )
Transformada Inversa...
θ (t ) = 110 ( a sin(ω0t ) + b cos(ω0t ) )
⎛b⎞
θ (t ) = 110a ( sin(ω0t + ϕ ) , onde ϕ = tan ⎜ ⎟ −1
⎝a⎠
Conclusão...
θ (t ) ≈ 0.04 ⋅ sin(ω0t − 178º ) - Ponteiro sem deflexão
- θ (t ) ≈ 0
Bode Diagrams
From: U(1)
50
0
~ -40dB
Phase (deg); Magnitude (dB)
-50
-100
-50
-100
To: Y(1)
-150
-200
101 102 103
Frequency (rad/sec)
O que aconteceria se a corrente tivesse valor médio não nulo?
i (t ) = I 0 + I1 sin(ω0t ) A TF da soma é igual à soma das TF logo...

A RETER....
- Um galvanómetro de quadro móvel comercial comporta-se como um filtro passa-
baixo
- Quando exposto a uma solicitação variante no tempo muito mais rápida do que a
sua constante de tempo predominante apresenta, aproximadamente, o valor médio
dessa entidade.
Valor Médio e Valor Eficaz de um Sinal
Valor Médio: T Valor Eficaz: T

1 1 2
Vo = ∫ v(t )dt V2
RMS = ∫ v (t ) dt
T0 T0
Se um sinal v(t ) for composto por um conjunto de n componentes com

valores eficazes {V 1 2
ef ,...,Vnef2 } , então o valor eficaz do sinal é dado
simplesmente por:
VRMS
2
= V 12RMS + V 22RMS + ... + VnRMS
2
EXEMPLO:
Calcular o valor médio e o valor eficaz da onda comutada da figura subsequente em
função do angulo de disparo.
Projecto de Aparelhos de Medida DC

-Amperímetros
- Voltímetros
-Ohmímetros
Amperímetros e Voltímetros DC
- Apresenta-se o princípio de detecção, em CC, de amperímetros e voltímetros
analógicos.
- Elemento motor do tipo electromagnético de quadro móvel.
- Relação linear entre a corrente e a deflexão do quadro.
- Correntes de fim-de-escala da ordem das dezenas de microampére:
microamperímetro
- Características a considerar no projecto de instrumentos DC de medida:
- Corrente de fim-de-escala (IAF)
- Resistência Interna (Ra)
- Com base nessas características deduz-se a relação entre a corrente no uA e a
grandeza a medir.
- É com base nessa relação que a escala é graduada.
- Um aparelho que integre diferentes funções de medida é denominado por
MULTÍMETRO
Amperímetro DC
- Valores de fim-de-escala típicos de um motor EM (~40uA e 100 uA)
- Mesmo os circuitos electrónicos de baixa potência excedem esses valores.
COMO AMPLIAR A GAMA DE MEDIDA????
- Divisor de Corrente... coeficiente de ampliação da escala
ITF (ITF – Nova corrente de fim de escala)

m=
I AF
- No circuito <m> depende de RA e RS

- Relação entre correntes:
RS
IA = ⋅ I in
RS + RA RS RS + RA
I AF = ⋅ ITF ⇒ m =
- Quando I_in=ITF -> IA=IAF RS + RA RS
Qual o novo valor da resistência interna?
RA RS
Rin = RA // RS =
RA + RS
- Na prática os instrumentos de medida possuem mais do que uma gama de medida
Solução:
ITF 1 ITF 2 ITF 3
m1 = m1 = m1 =
I AF I AF I AF
Problema associado à transição

de escalas...
Solução: Configuração Ayrton
- Contorna o problema de impedir que o

uA fique inserido directamente no circuito
de medição
- Apresenta valores de resistência
interna ligeiramente superiores.
Exemplo de Aplicação:
Dimensione um Amperímetro DC, para
ambas as configurações, com três
escalas de medida:
- 100 mA,1A,10 A
Considerando, como base, um elemento
R: motor com IAF=40 uA e Ra=2450 R.
R1=0,98;R2=0,098;R3=0,01
(Ayrton) R1=0,88;R2=0,088;R3=0,01
Voltímetro DC
- Com a associação de uma resistência em série com o uA obtemos, após própria
graduação da escala, um voltímetro.
- A lei de graduação resulta directamente da Lei de Ohm
V = ( R + RA ) ⋅ I
Resistência Interna RIN = R + RA
Habitualmente definida a partir da SENSIBILIDADE e do valor de fim-de-escala
RIN = S ⋅ VFE
-Sensibilidade S
1
S=
I AF
- Expressa em ohm/volt
- Indica o valor da resistência por cada volt de tensão de fim-de-escala.
Qual a resistência interna para as escalas 10, 20 e 50 V de um voltímetro com sensibilidade
10KΩ/V?
Exemplo de Aplicação
Dimensione o voltímetro com três
escalas sabendo que IAF=40uA,
Ra=2450R, V=10, 20 e 50V
Ohmímetro
- Como o nome indica permite obter, directamente, o valor de uma resistência
eléctrica.
- Duas estratégias de implementação distintas:
- Ohmímetro Série
- Ohmímetro Paralelo
Ohmímetro Série
- Constituído pela associação série de uma bateria, um uA e uma resistência de

ajuste.
-Para uma correcta utilização é necessário
proceder ao ajuste de zero:
1º Curto circuitar as pontas de prova
2º Ajustar o potenciómetro até se
obter a máxima deflexão no ponteiro
( I = IAF)
Condição de Ajuste de Zero...

V
RX = 0 ⇒ I =
P + RA
P é sintonizado de modo que I = I AF

V
I AF = onde Rin = RA + P
Na situação de medida de uma resistência Rin
desconhecida Rx...
V
I=
Rin + RX
FACTOR DE DEFLEXÃO: Desvio presente sobre desvio máximo
I Como nos elementos de quadro móvel a relação entre o desvio e a

D=
I AF corrente é linear o factor de deflexão permite graduar a escala...
Rin=100R
Rin 100
D= 90
Rin + RX 80
70
Se Rx=0 D=100%
Deflexão/%
60
Se Rx=Rin D=50% 50
40
D=0% sse Rx for infinita!
30
RELAÇÃO LINEAR?? 20
10
- A escala apresenta-se mais
0
espaçada para baixos valores de 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
resistência. Rx/ohm
- Melhor resolução em torno do fim- Rx 0 Rin/3 Rin 3Rin 7Rin ∞

de-escala logo as medidas devem D 1 3/4 1/2 1/4 1/8 0
ser tomadas nesse quadrante
- O meio da escala obtém-se
quando a resistência a medir é igual
à resistência interna.
Efeito do Envelhecimento da Bateria

Considerar um Ohmímetro série com as seguintes características:
- V=10V; IAF=1 mA; Ra=100R
Condição de Ajuste de Zero,
P=(10/0.001)-Ra=9900R
Resistência Interna = Resistência de Meia-Escala
Rin=10 000 R
Se V->8V então Rin->8 000R implica erro absoluto de 2000 ohm’s! (25%)
A reter...
-O erro depende da sensibilidade
da resistência interna ao valor da
resistência de ajuste.
- Uma forma de minimizar o
problema....
- Sabendo que V=3V, IAF=1mA e Ra=50 R, determine P e R (do circuito do acetato
anterior) de modo que a Resistência de Meia Escala seja 2Kohm
O Ohmímetro Paralelo
-Usado na medição de resistências de baixo valor
- O interruptor S destina-se a interromper o circuito quando o aparelho não está a ser
utilizado.
- O ajuste de fim de escala neste caso é o “ajuste de infinito”
V
I AF =
RA + P
Medição de Rx...
RX
IA = I
R A + RX
V Factor de IA RX RX
I= D= ⇒D= =
RA // P + RX Deflexão>>> I AF RX + P // RA RX + Rin
Conclusão:
- A escala deste ohmímetro é contrária à do anterior
- A meia escala consegue-se quando Rx=Rin
- Sensibilidade positiva
- Como normalmente Ra baixo Rin é ainda menor logo o dispositivo é apenas
usado para a medição de baixos valores de resistência.
Amperímetros e Voltímetros AC
Grande parte dos instrumentos de medida AC medem o valor máximo ou médio e
indicam o seu valor eficaz
-Técnica sem erros de medição apreciáveis se a forma de onda for sinusoidal pura.
- A detecção do verdadeiro valor eficaz é independente da forma de onda de entrada.
Detecção do Valor Médio
- Modelo elementar de um voltímetro AC
- Lembre que o elemento motor funciona como integrador (fpb)
- Indica o valor médio da corrente que o atravessa.
- Se o sinal tiver valor médio nulo o motor não apresenta deflexão: solução alterar o
sinal de modo a que o seu valor médio seja não nulo.
- Uma possibilidade: Rectificação de Meia-Onda
v(t ) = VP sin(ωt )
Se o díodo é ideal...
VP para a alternância
i (t ) = sin(ωt ) positiva...
R + RA
O valor médio da corrente é:
T 2
1 IP VP
Io =
T ∫ i(t )dt = π
0
onde IP =
R + RA
Relação entre o valor de pico da tensão e a corrente média...
VP = ( R + RA ) I P = π ( R + RA ) I 0
O valor eficaz de um sinal sinusoidal está relacionado com o valor de pico por...
VP π
Vef = o que leva a:
Vef = ( R + RA ) I 0
2 2
- Esta relação permite graduar a escala do voltímetro!
- Esta relação é apenas aproximada dada a não linearidade do díodo
Outras desvantagens:
-Escala não linear em torno de valore de tensão baixos

- Como a corrente reversa não é nula, o valor médio efectivo será ligeiramente
inferior
- A frequência do sinal afectam o funcionamento do circuito (não só o uA como o
Díodo: tende a comportar-se como um curto às altas frequências)
-Impedância de entrada inconstante:
-R+Ra no semi-ciclo positivo
- ~Rd(inversa) no semi-ciclo negativo
ALTERNATIVA:
Rs – serve para definir um ponto de

funcionamento para D1
Maior constância da resistência

interna...
Rin ≈ R + ( RA // RS )
Rin ≈ R
Normalmente Ra//Rs<<R logo Rin~Ra
- Determinar a lei de graduação
A resistência interna pode ser expressa
a partir da Sensibilidade AC - Determinar a sensibilidade
Rin = S AC ⋅ Vef
Onde
0.45
S AC = = 0.45 ⋅ S DC
I D1
Instrumentação Electrónica e Medidas: Tipos de Sensores e sua Aplicação 1
CONCEITOS FUNDAMENTAIS
Qual a função de um sistema de medida?
Quais os objectivos de um sistema de medida?
SENSORES E TRANSDUTORES
Sensores Vs. Transdutores

Para um sensor funcionar como agente de medida é necessária a existência de:
• Modelo matemático
• Curva de calibração
• Tabela de calibração
Nota: A correspondência tem que ser biunívoca (porquê)!
s e e estão relacionadas de uma forma determínistica segundo a lei:

e T{.} s
O gráfico obtido pela projecção dos pares oredenados num sistema de
eixos é designado por curva de calibração.
A curva permite associar a cada valor medido (s) um valor de (e): interpolação
Modelo Matemático:
- Equações físicas
- Equações paramétricas
n
J = ∑ [ si − f ( ei )]
2
Método dos Mínimos Quadrados:
i =1
Nota: Em alguns sensores a relação e/s não

fica completa com apenas uma curva de
calibração.
Múltiplos Regimes de Funcionamento!

CLASSIFICAÇÂO DE SENSORES
A classificação pode ser levada a cabo atendendo:
• Propriedade a Mensurar (ex.)
• Ao tipo de Saída (ex.)
• Á relação entrada/saída (ex.)
Exemplo: Servo-Motor Motor DC
di (t )
vi (t ) − em (t ) = Ri (t ) + L
dt
d ω(t )
b (t ) = J + B ω(t )
dt
em ( t ) = K e ω ( t ) d θ (t )
ω(t ) =
b (t ) = K i (t )
b
dt
Θ(s) Kb
=
Vi ( s ) s ( ( sJ + B )( sL + R ) + K e K b )
1.4
1.2 O rdem Zero

P rim eira O rdem
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
Alternativamente os sensores podem ser catalogados quanto às

características eléctricas exibidas aos seus terminais de saída:
• Sensores Activos – comportam-se como um gerador

• Sensores Passivos – comportam-se como uma impedância
Sensores Activos Sensores Passivos

Termoeléctricos Resistivos
Piezoeléctricos Capacitivos
Piroeléctricos Indutivos
Fotovoltaicos Ressonantes
Electromagnéticos
Efeito Hall
INTERFERÊNCIA E PERTURBAÇÕES
Um sensor não é apenas sensível à propriedade física em estudo!
Grandezas de Influência: Gradezas parasitas às quais a resposta do sensor

não é imune.
Três categorias de sinais de entrada:
- Desejadas
- Modificadoras
- Interferências
Principais Grandezas de Influência num Sistema de Medida:
• Temperatura.
• Pressões e vibrações.
• Humidade.
• Campos magnéticos variáveis.
• Campos magnéticos estáticos.
• Estabilidade da tensão de alimentação.
EXEMPLO:
Entrada Modificadora?
Interferência?
Formas de Minimizar a Influência de Entradas Indesejadas:
• Projecto de sistemas de medida o mais insensíveis possível às

interferências (ex. recorrendo a blindagens).
• Método da realimentação negativa.
• Se o espectro dos sinais de interesse e das perturbações não se

sobrepuserem, a utilização de técnicas de filtragem pode revelar-se uma
técnica eficaz.
SENSORES PASSIVOS
• RESISTIVOS
• CAPACITIVOS
• INDUTIVOS
SENSORES RESISTIVOS
l
A resistência eléctrica de um material é dada por: R=ρ
φ
ρ depende das características do material e da temperatura
Uma variação da resistência pode ser obtida através de variações na geometria ou

através de variações na temperatura a que o material está sujeito.
Um vasto leque de características físicas são passíveis de serem mensuradas

recorrendo a sensores resistivos
POTENCIÓMETROS
• É a forma mais simples de um sensor resistivo.
• É composto por um elemento resistivo sobre o qual se desloca, de uma forma

linear ou angular, um contacto eléctrico móvel designado por cursor
x
eo
.
E
eo
• Bobinados E
• Pista condutora
Os potenciómetros podem medir directamente deslocamentos lineares ou angulares
Convertem (indirectamente) um movimento de translação ou rotação numa

diferença de potencial.
O valor da resistência entre o cursor e uma das

extremidades fixas é função quer da posição relativa
do cursor quer da própria concepção da resistência fixa
Se a resistência é uniforme ao longo do percurso:

αRx
Vo = Vi = αVi
αRx + (1 − α ) Rx
Em termos de relação entrada/saída de que ordem é este sensor?
Característica a considerar: erro de medida por efeito de carga!

Resistência de entrada do dispositivo usado

para medir o valor da queda de tensão entre os
terminais de saída.
Vo αRl
=
Vi Rl + αRx − α 2 Rx
O efeito de carga transforma a relação linear
entre tensão de saída e o deslocamento numa
relação não-linear.
Forma de minimizar este problema?

Apesar do baixo custo destes sensores, as suas desvantagens são:

• Envelhecimento e má repetibilidade
• Resolução finita se forem bobinados.
• Largura de banda muito limitada.
EXTENSÓMETROS (strain gauge)

• É um elemento sensor com base num condutor ou semicondutor cuja resistência
varia em função da deformação a que está sujeito.
• Possui um largo espectro de aplicação desde a medição de deslocamentos e
vibrações até à medição de pressões ou binários.
Princípio de Funcionamento: variações na geometria de um corpo traduzem-se em
variações na resistência.
.
Relação entre uma variação infinitesimal da resistência em função de uma variação

elementar da tensão aplicada.
dR d ⎛ l ⎞ l d ρ ρ dl ρ d φ
= ⎜ ρ ⎟= ⋅ + ⋅ − 2 l⋅
dF dF ⎝ φ ⎠ φ dF φ dF φ dF
Variação relativa da resistência do condutor
dR d ρ dl d φ
= + −
R ρ l φ
Será que a deformação de um condutor no sentido axial resulta apenas numa
deformação axial?
A relação de proporcionalidade entre a deformação relativa axial e a deformação

relativa transversal é dada pela lei de Poisson
dλ dl
= −υ
λ l υ - Coeficiente de Poisson ~0.3
Para o caso particular em que o condutor possui secção transversal circular:

π
φ= λ 2
4
dφ dλ dl
= 2⋅ = −2υ ⋅
φ λ l
dR d ρ dl dl dR R dρ ρ
= + (1 + 2υ ) = G onde G= = 1 + 2υ +
R ρ l l dl l dl l
Para as ligas normais usadas nos extensómetros G~2

Também a resistividade de um material se altera como resultado da deformação
mecânica: efeito piezoresistivo
dρ dV
Para os metais =B
ρ V
Constante de Bridgman, que varia entre 1.13 e 1.15

Para um condutor cilíndrico de volume V = l ⋅φ
dV dl d φ
= +
V l φ
E finalmente !!!
dR dl dl
= (1 + 2υ + B (1 − 2υ ) ) = G
R l l
,
A partir do diferencial da resistência medida, é possível quantificar o valor da força
a que o extensómetro está sujeito...Lei de Hooke
dl 1 F
=
l Y φ
Y φ dR
F=
G R
Extensómetros Semicondutores
Possuem uma relação não-linear entre a variação relativa da resistência e a

deformação axial relativa.
2
dR dl ⎛ dl ⎞
= k1 + k2 ⎜ ⎟
R l ⎝ l ⎠
Desvantagens:
•Não-Linearidade
•Elevado Coeficiente Térmico
Vantagens:
•Tamanho
•Elevada Sensibilidade (>200)
• Estes aferidores são feitos de metal na forma

de fio (com diâmetro de 0.001 polegadas) ou de
lâmina (espessura de 3µm).
• O fio está firmemente colado a um papel ou
baquelite de suporte. O suporte funciona:
- Como protecção do fio
- Isola o aferidor do objecto a sensoriar.
• Valores padrão de resistência para
extensómetros metálicos situam-se entre os
100Ω e os 5KΩ.
• A resistividade das ligas deve ser elevada
(Porquê??)
• Um dos problemas com este tipo de aferidor de deformação é a falta de

sensibilidade.
• Por exemplo para G=2, R0=120Ω e ∆l/l=1µ temos:
∆l
∆R = GR0 = 2 ⋅ (1 ⋅10−6 ) ⋅120 = 240 µΩ
l
• Para detectarmos esta pequena alteração na resistência necessitamos de
utilizar instrumentação com uma sensibilidade de µΩ.
• Normalmente os extensómetros são montados em ponte (mais sobre este
assunto em próximas aulas)
TERMÓMETRO DE RESISTÊNCIA (RTD)
• Sensor baseado na variação da resistência eléctrica de um condutor com a

temperatura.
• Este dispositivo compreende geralmente um condutor de metal bobinado e

protegido por um encapsulamento.
• O tipo de metal utilizado em regra geral é
a platina.
.
Vantagens:
• Elevada sensibilidade.
• Elevada repetibilidade e precisão (0.01%).
• Comportamento aproximadamente linear.
• Baixo custo.
PT100
A variação da resistência com a temperatura nos metais é dada por:
n
R (T ) = Ro ∑ α i ⋅ ∆T i
i =0
Como a resistência da maior parte dos metais aumenta, numa gama limitada de
temperatura, de uma forma aproximadamente linear a relação anterior pode ser
aproximada por:
R(T ) = R (1 + α ⋅ ∆T ) α - Coeficiente térmico.

o
• Comportamento dinâmico: Resposta do tipo passa baixo de primeira ordem.
• Tempos de resposta em torno dos 0.5 a 5 segundos (inércia térmica).
• Condicionamento de sinal realizado com base numa ponte de Wheatstone

• Cuidado: evitar o auto aquecimento do dispositivo sensor devido ao circuito de
medida. (I<<20mA)
TERMÍSTORES
• Ao contrário dos termómetros resistivos os termístores são dispositivos baseados

na dependência da resistência de um semicondutor com a temperatura.
• É possível encontrar termístores tanto com coeficientes de temperatura positivos

(PTC) como negativos (NTC).
Vantagens:
.
•Elevada sensibilidade
•Baixos Tempos de Resposta
Desvantagens:
•Baixa Precisão (+/- 0.1%)
•Falta de Repetibilidade
•Elevada Não-Linearidade
•Baixa Estabilidade
Termístor Isolado a PVC
• Para termístores do tipo NTC, em torno de uma gama dinâmica limitada, a

dependência entre a resistência e a temperatura pode ser aproximada da seguinte
forma:
⎛1 1⎞
β ⎜⎜ − ⎟⎟
⎝ ⎠
R(T ) = Ro ⋅ e T To
Ro é a resistência do termístor à temperatura de referência To

β é uma constante positiva designada por temperatura característica [3000,5000]K
T é a temperatura absoluta em graus Kelvin
• O coeficiente de temperatura da resistência (sensibilidade) pode ser definido como:
β
α =−
T2
• Apesar do seu comportamento não-linear, é possível tornar a sua característica

mais linear numa determinada gama de temperaturas por intermédio de uma
resistência fixa em paralelo com o termístor.
A resistência equivalente é dada por:
R p Rt (T )
Req (T ) =
R p + Rt (T )
Subtituindo Rt(T) e considerando que Rp=YRo:

Ro
Req (T ) = ⎛1 1 ⎞
− β ⎜⎜ − ⎟⎟
e ⎝T T
o ⎠
+ γ −1
• Verifica-se que a expressão é ainda não-linear em relação à temperatura.
• Contudo a fracção não-linear pode ser tornada bastante menor (Como?)
• Assim quanto menor for a razão R p Ro menor é o peso da componente

não-linear na expressão final.
• Contudo também a sensibilidade é reduzida significativamente com este

processo!!!
Uma forma possível para linearizar o comportamento do sensor????

Resistências Dependentes da Luz (LDR)
• São dispositivos semicondutores cuja resistência eléctrica pode ser alterada

através da incidência de radiação electromagnética.
Vantagens Desvantagens:
• Não-linearidade
• Sensibilidade
• Sensibilidade térmica
• Elevado tempo de resposta
• Largura de banda reduzida
.
• A sensibilidade depende do espectro da radiação.

• Material mais utilizado sulfeto de cádmio (resposta espectral entre os 300nm e
1µm).
Fenómeno físico por detrás do funcionamento deste tipo de sensores: FOTOCONDUÇÃO

Fotocondução:
• Qualquer material sujeito à influência da luz origina a libertação interna de cargas

eléctricas.
• Aumento de cargas livres no material => Aumento da condutividade eléctrica.
Num LDR a relação entre a sua resistência eléctrica e a intensidade luminosa Φ

pode ser modelada pela seguinte expressão:
Ro ⋅ R (Φ )
RLDR (Φ ) = Onde, R (Φ) = α ⋅ Φ −γ 0.5 ≤ γ ≤ 1
Ro + R(Φ )
Como em condições habituais de emprego Ro >> R(Φ )

RLDR (Φ ) = α ⋅ Φ −γ
A variação da resistência em função do fluxo de radiação incidente é não-linear.
Quando este dispositivo é submetido a uma tensão constante V este é atravessado

por uma corrente I dada por:
V V
I (Φ ) = = Φγ
RLDR (Φ ) α
Sensibilidade:
dI (Φ ) V
S= = ⋅ γ ⋅ Φ γ −1
dΦ α
Verifica-se assim que a sensibilidade:
•Diminui com o aumento do fluxo.

•Aumenta com a tensão de polarização. (portanto devemos utilizar uma tensão o
mais elevada possível certo???)
SENSORES PASSIVOS
• RESISTIVOS
• CAPACITIVOS
• INDUTIVOS
SENSORES CAPACITIVOS
Um condensador consiste em dois condutores eléctricos separados por um

material dieléctrico.
A relação entre a carga Q e a diferença de potencial V entre eles está relacionada

por intermédio da capacidade da seguinte forma:
C =Q V
Os sensores do tipo capacitivo podem ser aplicados na medição (directa) de:

• Deslocamentos (lineares ou angulares).
• Proximidade e nível de líquidos.
Indirectamente: Pressão, Força, Binário, etc.
Este tipo de sensores é pontualmente uma alternativa eficaz relativamente a

sensores do tipo resistivos:
• Resolução superior
• Estabilidade
• Imunidade à temperatura.
A capacidade de um condensador de placas paralelas é dada pela seguinte expressão:
A A – Área Efectiva entre Placas

C =ε
d d – Distância entre Placas
ε – Constante Dielétrica
A capacidade depende quer da geometria dos

condutores quer do tipo de material dieléctrico!
Atendendo aos três graus de liberdade da função capacidade, podem definir-se

três classes de sensores capacitivos:
• Sensores capacitivos de superfície variável.
• Sensores capacitivos de distância variável.
• Sensores capacitivos de constante dieléctrica variável.
Condensadores de Superfície Variável
Condensadores (planos ou cilíndricos) em que uma das armaduras é móvel e sofre

um deslocamento axial ou angular relativamente a uma outra placa fixa.
Se um condensador de superfície variável sofrer uma variação infinitesimal na sua

área efectiva provocada por um deslocamento infinitesimal da sua placa móvel, a
variação da capacidade resultante é:
ε
dC = dA
d
Verifica-se uma relação linear entre a variação da capacidade e a variação da área!
Caso Particular: deslocamento angular
αr 2
A área efectiva entre armaduras é função do ângulo: A=

2
ε
Capacidade função do deslocamento das placas: C (α ) = ⋅α r 2
2d
Será a impedância também uma função linear do deslocamento angular?

Se a impedância de um condensador é: Z = (ωC )

−1
Então: 2d
Z (α ) =
C
ωεα r 2
Que é não linear!

Forma de compensar este efeito: montagem diferencial
A placa móvel P1 é deslocada entre as duas armaduras fixas P2 e P3 constituindo

assim dois condensadores independentes C1 e C2.
Para um deslocamento no sentido horário relativamente ao ponto de equilíbrio:

εr 2
C = ⋅ (α − α )
2d α =α 2
1 o
onde o T
εr 2
C = ⋅ (α + α )
2d
2 o
Z C1 1⎛ α ⎞
V (t ) = ⋅ V (t ) =
C2
⋅ V (t ) = ⎜1 − ⎟ ⋅ V (t )
Z +Z C1 + C 2 2⎝ α ⎠
o i i i
C2 C1 o
A relação entrada/saída é uma função linear do deslocamento !!!
Vantagens da montagem diferencial:

• Linearidade
• Aumento da Sensibilidade
Condensadores de Distância Variável
O sensor é baseado numa variação da distância entre placas sendo uma fixa e a
outra solidária com o processo a medir.
Uma variação infinitesimal do deslocamento reflecte-se numa variação da

capacidade do condensador da seguinte forma:
1
dC = −ε A dx
(d + x)
2
Linear???
A impedância é agora uma função linear do deslocamento x :
d+x
Z ( x) =
C
ωε A
A não-linearidade da variação da capacidade relativamente à variação do

deslocamento pode ser contornada recorrendo a uma montagem diferencial:
A A
Numa situação de desequilíbrio: C ( x) = ε C ( x) = ε
d+x d−x
1 2
⎛ C2 C1 ⎞ x
Vo (t ) = V1 (t ) − V2 (t ) = Vi (t ) ⎜ − =
⎟ i V ( t )
⎝ C1 + C 2 C1 + C 2 ⎠ d
A tensão de saída é proporcional ao deslocamento relativo das placas !!!

Medidas de Deslocamento: Superfície Vs. Distância

• Variação da distância entre placas possui uma sensibilidade muito maior.
• A variação da distância apenas pode ser aplicada para medir deslocamentos
muito pequenos (da ordem dos mm).
• Recorrendo à variação da área consegue-se quantificar deslocamentos da ordem
dos centímetros.
Condensadores de Dieléctrico Variável
Possuem a vantagem de não exigir qualquer contacto físico entre o processo a

medir e o sensor.
EXEMPLO
Variação desta grandeza podem ser usadas directamente na:

• medida da humidade (onde o dieléctrico é constituído por óxido de alumínio)
• medida do nível em líquidos .
SENSORES PASSIVOS
• RESISTIVOS
• CAPACITIVOS
• INDUTIVOS
SENSORES INDUTIVOS
• Um indutor consiste num enrolamento condutor, com ou sem núcleo, em que a

passagem de uma corrente eléctrica variável no tempo produz um campo
magnético também ele variável.
• Associado a este tipo de dispositivos aparece o conceito de relutância.
• A relutância indica a quantidade de fluxo magnético susceptível de ser capturada

por um dado dispositivo devido a uma corrente eléctrica.
• Num indutor com forma helicoidal composta por n espiras o coeficiente de auto-
indução L está relacionado com a relutância R da seguinte forma:
n2
L=
R
Para uma bobina cuja hélice possui secção transversal φ e comprimento l a
relutância é dada por:
1 l
R= µ - permeabilidade magnética do núcleo
µφ
Substituindo na primeira expressão o resultado da segunda obtém-se:
n2
L = µφ
l
Pode dizer-se que uma determinada grandeza física capaz de modificar qualquer
uma das variáveis independentes pode ser mensurada recorrendo a sensores
indutivos.
• Variações no número de espiras

• Da permeabilidade magnética ou
• Da geometria do dispositivo
podem ser traduzidas em variações da auto-indutância da bobina.
No universo dos sensores indutivos, podem estabelecer-se dois grandes grupos:

• Aqueles que utilizam apenas um indutor.
• Aqueles que utilizam dois ou mais.
• Tanto para uns como para outros, o seu campo de aplicação está praticamente
circunscrito à medida de deslocamentos.
Essa sensorização é feita primordialmente com base na variação de µ ou l.
• Aqueles que modificam l são chamados de sensores indutivos de entreferro

variável.
• Os que modificam µ são designados por sensores de núcleo móvel.
Relativamente ao primeiro grupo, a grandeza de excitação provoca uma variação

da auto-indução L
Para o segundo grupo a entrada provoca uma variação na indução mútua M
A indução mútua é uma propriedade que está associada a duas ou mais

bobinas que se encontram fisicamente próximas e resulta da presença de um
fluxo magnético comum.
• As variações do coeficiente de auto-indução ou de indução mútua em função do

deslocamento do núcleo possuem, em geral, uma linearidade medíocre.
• Pode ser melhorada consideravelmente associando duas bobinas em oposição

onde os coeficientes M e L variam em sentidos contrários para um mesmo
deslocamento – Montagem Diferencial.
• Uma montagem diferencial é também menos afectada pelos campos magnéticos

parasitas devido à inerente rejeição de sinais em modo comum da montagem.
• A adaptação deste tipo de dispositivos ao circuito de medida, este faz-se

colocando o sensor indutivo num circuito alimentado por uma fonte de tensão
sinusoidal com uma determinada frequência.
A tensão de medida resulta da modulação em amplitude da tensão de

alimentação pelo deslocamento.
Vm (t ) = k ⋅ x(t ) ⋅ V p ⋅ sin (ωt + ϕ )

Qual a Frequência Mínima e Máxima do sinal de alimentação?!!
• A aplicação de sensores de indutância variável estão restritos por diversas

limitações entra as quais devidas a campos magnéticos parasitas que afectam o
valor da indução.
Solução: Dotar este tipo de dispositivos de isolamento magnético de forma a

assegurar que qualquer variação da saída é devida apenas ao fenómeno a medir
Estudo de dois dispositivos distintos:

• O sensor de entreferro variável
• O transformador diferencial linear
Sensor de Entreferro Variável
Trata-se de um sensor composto por uma bobina e uma armadura ferromagnética

móvel que pode ser usado na medição de pequenas distâncias.
• Considerando que as secções da bobina e do entreferro são idênticas, a auto-

indutância da bobina é dada pela expressão:
n2
L = µoφ
lo
• Um deslocamento infinitesimal da armadura implica uma variação do entreferro
igual a dlo=2dx. Desta forma, o incremento relativo na auto-indutância devido ao
deslocamento da armadura toma a seguinte forma:
dL dx lo 2dx dL dx
= −2 = −2
L lo + 2dx L lo
Transformador Diferencial Linear
• O transformador diferencial linear (LVDT – Linear Variable Diferential

Transformer) é um dos sensores indutivos mais comuns para a medida de
deslocamentos lineares sendo conhecido pelas sua sensibilidade, resolução e
repetibilidade.
• Em termos de construção, um LVDT possui três enrolamentos independentes

espaçadas ao longo de um tubo isolador: um primário e dois secundários idênticos
e colocados simetricamente relativamente ao primário.
• Um núcleo de material ferromagnético (liga de ferro e níquel) movimenta-se ao

longo do tubo central com atrito desprezável.
• O princípio de funcionamento deste tipo de sensores assenta na variação da

indutância mútua que se verifica entre um enrolamento primário e cada um dos
dois enrolamentos secundários quando o núcleo se move no seu interior por acção
de um deslocamento.
• Esquema simplificado, negligenciando as capacitâncias parasitas e indutâncias

de fugas.
• Normalmente os secundários são ligados em série e em oposição de fase pelo

que a tensão de saída é a diferença das tensões em cada secundário.
• Considerando que a resistência de carga é infinita e as resistências dos
indutores são nulas:
dii (t )
V1 (t ) = M 1 M1 − M 2
dt Vo (t ) = V1 (t ) − V2 (t ) = ⋅ Vi (t )
LP
dii (t )
V2 (t ) = M 2
dt
M1 − M 2 = α x
αx
Vo (t ) = ⋅ Vi (t )
LP
• A magnitude do sinal de saída aumenta quando o deslocamento do núcleo

aumenta.
• Tanto para um deslocamento feito no sentido positivo como negativo
relativamente à posição de equilíbrio, a amplitude do sinal de saída é o mesmo.
• Para distinguir os sentidos do deslocamento é necessário considerar a fase do
sinal de saída relativamente ao sinal de entrada.
No sentido negativo do deslocamento, o sinal de saída apresenta um

desfasamento de 180º relativamente ao sinal de entrada.
• Os sistemas de condicionamento devem combinar informação tanto da

magnitude como da fase de forma a ser conhecida a dimensão e o sentido do
deslocamento.
• Tipicamente, o sinal de excitação do primário é sinusoidal com amplitude entre

0.5 e 10V (eficazes) e frequências que podem ir dos 50Hz aos 20KHz.
• Gama de Medidas: 100um a 25cm

• Linearidade: 0.25%
• Resolução: 0.1%
Vantagens do LVDT sobre outros tipos de sensores de deslocamento:
• Robustez (MTBF aprox. 300 anos)

• Isolamento Galvânico
• Sensorização em Ambientes Hostis
SENSORES ACTIVOS
• ELECTROMAGNÉTICOS
• PIEZOELÉCTRICOS
• TERMOELÉCTRICOS
• PIROELÉCTRICOS
SENSORES ACTIVOS
• Os sensores activos comportam-se como geradores.

• Produzem um sinal eléctrico a partir do fenómeno físico sem requererem fontes
externas de alimentação.
• Nem sempre a energia que produzem é suficiente para, por si só, excitar o
elemento da cadeia de medida que se segue.
• Os sensores activos necessitam, tal como os passivos, de fontes de energia
auxiliares.
• Possibilidade de possuírem dois regimes de funcionamento.
SENSORES ELECTROMAGNÉTICOS
• Variações de uma determinada quantidade física reflectem-se numa variação de
campo magnético sem que seja implicada, de uma forma directa, qualquer
variação de indutância do sensor.
• A maior parte dos sensores electromagnéticos existentes assenta sobre a lei de
Faraday.
• Quando se verifica um movimento relativo entre um condutor e um campo

magnético surge uma f.e.m. no condutor.
• Para o caso de um indutor de n espiras, a f.e.m. induzida é dada por:
dΦ
e = −n
dt
• O fluxo magnético pode ser intrinsecamente variável como aquele que é
produzido, por exemplo, devido a uma corrente variável no tempo.
Resolvers e Synchros
• Um resolver é semelhante a um motor eléctrico possuindo um estator e um rotor

que pode rodar livremente no interior do estator.
• São conversores electro-mecânicos que, através de princípios electromagnéticos,

fornecem um sinal eléctrico que é função da sua posição rotórica.
• Convertem a posição de um eixo numa diferença de fase de uma tensão

alternada em relação a outra tomada como referência .
• Um resolver é composto por dois enrolamentos estatóricos desfasados

mecanicamente de 90º excitados por tensões alternadas sinusoidais também elas
desfasadas de 90º.
A tensão de saída do rotor devido à influência de ambas as tensões induzidas é

dada como sendo a soma das tensões parciais induzidas.
Vo (t ) = V sin(ωt + θ )
• A tensão de saída vem afectada de uma diferença de fase relativamente ao

estator de referência que é igual ao ângulo mecânico que o rotor faz com esse
estator.
• A detecção de movimentos de translação também é possível recorrendo a

sensores que assentam no mesmo princípio mas que empregam enrolamentos
planos.
• Os synchros obedecem ao mesmo princípio de funcionamento dos resolvers.
• Os synchros podem ser usados em processos onde seja necessária uma

precisão adicional.
Vantagens:
•Robustez
•Precisão
•Resolução
•Pequena Dimensão
Sensores de Caudal
• Para o caso de um condutor rectilíneo de comprimento l deslocando-se a uma
velocidade v transversalmente a um campo magnético B, a tensão induzida nesse
condutor pode ser calculada como:
e = B ⋅v ⋅l
•Esta expressão mantém-se independentemente do tipo de material que compõe o
condutor.
• O sensor de caudal electromagnético resulta da aplicação directa da expressão
anterior
•Um fluido desloca-se ao longo de um tubo não metálico e não magnético com
uma velocidade v no interior de um campo magnético B criado por duas bobinas
externas.
•Do movimento do líquido perpendicularmente ao campo magnético gerado resulta
uma força electromotriz induzida detectada por dois eléctrodos colocados
transversalmente em relação ao campo magnético e à direcção do movimento do
líquido.
•O campo magnético deve ser constante podendo ser gerado por uma corrente
contínua ou alternada
• Permite medir, de uma forma não invasiva, o fluxo de um líquido não

necessitando portanto de qualquer contacto directo com a quantidade a medir.
• Este tipo de dispositivos pode ser aplicado para medir, por exemplo
líquidos corrosivos ou com matéria sólida em suspensão .
Sensores de Efeito Hall
• Tem como base um efeito electromagnético descoberto em 1879 pelo cientista

E.H. Hall.
• Submeteu um condutor eléctrico a um campo magnético perpendicular à direcção

da corrente eléctrica e verificou que uma diferença de potencial eléctrico aparecia
nas laterais deste condutor.
• Actualmente os materiais semicondutores constituem a base da construção dos

sensores de efeito Hall.
• Sensores efeito Hall aparecem normalmente sob a forma

integrada com encapsulamento de três terminais.
• Estes componentes incluem o gerador de tensão de Hall e

circuitos analógicos necessários para processamento de sinal.
Tacómetros Geradores
• Um tacómetro gerador é similar, no seu princípio de funcionamento, a um gerador
de energia eléctrica.
• É constituído por num enrolamento rotor que roda em torno de um campo

magnético gerado por um íman permanente.
• Devido ao movimento relativo do enrolamento rotor face ao campo magnético,

uma f.e.m. é induzida nele cuja amplitude ou frequência pode ser usada como
medida da velocidade angular.
• Não-linearidade da ordem de ± 0.15% do fim de escala.

• Gama de medida de aproximadamente 10 000 rpm
SENSORES TERMOELÉCTRICOS
• Os sensores termoeléctricos têm por princípio de funcionamento dois fenómenos

térmicos que se verificam sobre condutores:
- O efeito Thomson
- O efeito Seebeck.
O efeito Thomson refere-se à força electro-motriz que se verifica num condutor
sujeito a um gradiente de temperatura.
O efeito Seebeck diz respeito ao fenómeno eléctrico (f.e.m) que se verifica quando
se mantém as duas junções de um circuito fechado, formado por dois condutores
de diferentes metais, a temperaturas diferentes.
• Este último efeito é reversível e possui algumas aplicações no domínio da

actuação (efeito Peltier).
• Uma das aplicações mais comuns destes fenómenos térmicos é em sensores de

temperatura mais concretamente os TERMOPARES.
Termopares
• Estes dispositivos têm por base o efeito Seebeck sendo constituídos por dois
metais distintos ligados por uma união de soldadura.
• Se dois metais diferentes A e B são unidos, uma diferença de potencial ocorre

através da junção de A com B cuja magnitude depende do tipo de metais usados e
da temperatura da junção (T1) relativamente a uma temperatura de referência (T2).
• Quando a junção de medida é aquecida relativamente a uma segunda junção de

referência, a f.e.m. produzida pode ser caracterizada pela equação:
e(∆T ) = α1 (T1 − T2 ) + α 2 (T12 − T22 )

• Verifica-se assim uma relação não-linear entre a f.e.m produzida e a temperatura

das junções.
• A medição da temperatura com estes dispositivos recorre a curvas ou tabelas de
calibração fornecidas pelos construtores.
• Para um determinado par específico de junções, estas tabelas são determinadas
com precisão para um conjunto vasto de temperaturas relativamente a uma
temperatura de referência de 0ºC.
Ref. Material Gama (ºC) uV/ºC

B Platina 30% Ródio/Platina 6% Ródio [0,1800] 3
E Cromel/Constantan [-200,1000] 63
J Ferro/Constantan [-200,900] 53
K Cromel/Alumel [-200,1300] 41
N Nirosil/Nisil [-200,1300] 28
R Platina/Platina 13% Ródio [0,1400] 6
S Platina/Platina 10% Ródio [0,1400] 6
T Cobre/Constantan [-200,400] 43
• Os termopares são estruturas frágeis devendo ser protegidos por um invólucro

que os salvaguarde de deformações mecânicas e químicas.
• O termopar é primeiro colocados no interior de um isolador eléctrico por forma a

evitar qualquer contacto fora das junções de medida.
• Posteriormente o conjunto é envolto num encapsulamento que lhe fornece

robustez mecânica e boa condução térmica (normalmente o aço inoxidável).
• A utilização de um termopar como sensor de temperatura requer que uma das

junções seja mantida a uma temperatura constante, fixa e conhecida.
limitação importante: qualquer incerteza na temperatura da junção de referência

reflecte-se em incerteza no valor da temperatura medida.
• A manutenção de uma temperatura de referência estável pode ser uma tarefa
difícil e dispendiosa.
• Os fabricantes fornecem tabelas com as tensões obtidas como função da

temperatura na junção de medida quando a junção de referência é mantida a
0ºC.
• Uma das formas de manter a junção de

referência a essa temperatura consiste em imergi-
la numa solução de gelo e água.
• Não é conveniente visto que, por exemplo num ambiente industrial, a

manutenção da mistura de água e gelo constitui uma impossibilidade.
• Outra solução: manter, através de sistemas artificiais de controlo da

temperatura, a junção de referência do termopar a uma temperatura estável (na
prática diferente de 0ºC).
• Se a gama de variação da temperatura ambiente é menor do que a resolução

requerida, é possível deixar a segunda junção exposta à temperatura ambiente.
Se a junção de referência não está submetida a uma temperatura de 0ºC, as

tabelas fornecidas pelos fabricantes não podem ser usadas directamente.
• Deve ser aplicado um factor de correcção com base na lei das temperaturas
intermédias para se obter o valor da temperatura efectivamente medido.
e0T = eRT + e0R

• A partir da equação anterior é possível desenvolver uma estratégia de compensação

automática.
Outra estratégia: Compensação de Junção Fria (através de um circuito composto

por um segundo sensor de temperatura colocado junto da junção de referência)
• Fornece uma f.e.m. que varia com a temperatura da junção de referência.

• Quando adicionada à f.e.m do termopar, gera uma f.e.m igual aquela que seria
gerada se a junção fria estivesse a 0ºC.
• Ligação deste tipo de dispositivos ao circuito detector ou de condicionamento.
• Na prática, essa interface é realizada através de condutores eléctricos cujo

material é normalmente diferente dos materiais usados na concepção do sensor.
eT = e1 + e2 + e3
Este efeito pode ser facilmente eliminado se for garantido que a temperatura das
duas junções adicionais se mantém a temperaturas idênticas.
Lei dos Metais Intermédios:
A soma algébrica de todas as f.e.m. num circuito composto por metais diferentes é
nula desde que o circuito esteja a uma temperatura uniforme
Vantagens:
• Elevada estabilidade,
• Robustez,
• Pequenas dimensões,
• Elevada gama de medida disponíveis.
• Devido às suas pequenas dimensões e logo baixa inércia térmica, o tempo de

resposta desta classe de dispositivos (já contando com o encapsulamento) é
relativamente baixo (da ordem dos milisegundos).
Uma estimativa desse tempo pode ser obtido através da seguinte expressão:
mc
tr =
kA
m – Massa do sensor
c – Capacidade Calorífica
k – Coeficiente de transferência de calor
A – Área de Contacto
SENSORES PIEZOELÉCTRICOS
• Os sensores piezoeléctricos têm por princípio físico de funcionamento um efeito

que se verifica em determinados materiais a que se dá o nome de efeito
piezoeléctrico.
• O efeito piezoeléctrico consiste no aparecimento de uma polarização eléctrica

(d.d.p.) entre faces opostas de um dado material quando este é submetido a uma
tensão mecânica entre essas mesmas faces.
• O fenómeno piezoeléctrico também é reversível, i.e. se for aplicada uma tensão

entre faces opostas do material este deforma-se.
• O princípio de piezoelectricidade pode ser aplicado tanto em sensores como em

actuadores.
• A nível microscópico, a piezoelectricidade de um material está relacionada com o

facto de, na sua composição, possuírem moléculas com distribuição assimétrica da
carga eléctrica.
• O efeito piezoeléctrico é predominante em materiais de estrutura cristalina tais

como o quartzo, o sal de Rochelle, alguns tipos de cerâmicas e polímeros.
• O efeito piezoeléctrico depende também da orientação relativa em que as

deformações são efectuadas.
Aplicações:
• Sensores de força
• Pressão
• Aceleração
• Humidade
• Ultra-sons , etc.
Concepção Básica deste tipo de sensores:

Um par de eléctrodos de metal são depositados em faces opostas do cristal
piezoeléctrico formando um “condensador” piezoeléctrico.
• Por acção de uma força no cristal cria-se, proporcionalmente, uma carga efectiva
à sua superfície que pode ser avaliada por:
Q = F ⋅ S xtal
• Sensibilidade do cristal em Coulomb/Newton dependente do tipo de material e da

sua orientação.
• O conjunto eléctrodos e material piezoeléctrico constitui um condensador de

placas paralelas.
A
CP = ε
d
Atendendo a que a carga num condensador é:
Q = CP ⋅ VP
Relação de proporcionalidade entre a força aplicada e a tensão produzida pelo

material piezoeléctrico:
CP F ⋅ S xtal
VP = = −1
= Sv ⋅ d ⋅ P
Q εAd
• Um sensor piezoeléctrico, em torno da sua banda passante útil, pode ser

modelado de uma forma simplista pelo seguinte circuito equivalente.
• Num sensor Piezoeléctrico, o deslocamento de cargas por acção de uma força

mecânica aplicada origina uma corrente eléctrica.
• Em paralelo com o gerador de cargas aparece uma impedância composta pelo

paralelo da sua capacidade com uma resistência de fugas.
• Considerando que o sensor está ligado a um circuito de condicionamento com

impedância de entrada finita.
No domínio das frequências, a função de transferência do conjunto possui a

seguinte representação matemática.
Vo( s ) sRL RPCP

=
Vp ( s ) RL + R p + sRL RP (CL + CP )
Considerando RL>>RP
Vo( s ) sRLC P
=
Vp ( s ) 1 + sRL (C L + CP )
Que não é mais do que a função de transferência de um filtro passa-alto de 1ª ordem.
S xtal
Como VP = F
CP
sRL
Vo( s ) = S xtal F ( s )
1 + sRL (CL + C P )
Para valores de frequência do sinal de entrada muito superiores à frequência de

corte:
S xtal F ( s )
Vo( s ) =
CL + CP
Será possível medir qualquer tipo de solicitação?

SENSORES PIROELÉCTRICOS
• Tal como o efeito piezoeléctrico, o efeito piroeléctrico verifica-se em materiais
cristalinos que geram cargas quando sujeitas a uma determinada grandeza física.
• Ao contrário do fenómeno piezoeléctrico, não é uma deformação mecânica que

causa o aparecimento de uma carga eléctrica superficial mas sim a variação da
temperatura.
• Um sensor piroeléctrico consiste num cristal piroeléctrico polarizado sobre o qual

são depositados dois eléctrodos metálicos em faces opostas.
Esta estratégia de concepção constitui uma espécie

de condensador que opera como sensor de
temperatura.
Para este tipo de dispositivos, a variação térmica da polarização P em torno de

uma dada temperatura T é definida por:
dP
ρ=
dT
Onde ρ é designado por coeficiente piroeléctrico (sensibilidade).
Radiação Infravermelha => Modificação da Temperatura => Alteração da polarização.
• Essa alteração reflecte-se no aparecimento de uma carga de superfície nas

placas do condensador.
A variação da carga nas armaduras é dada por:
dQ = A ⋅ dP
Atendendo a que:
C =ε ⋅
A e Q = C ⋅ Vc
d
A ρd
Q =ε ⋅ Vc => dVc = ⋅ dT
d ε
• Tal como o sensor piezoeléctrico, o sensor piroeléctrico comporta-se como um
gerador de cargas.
• Estas cargas são originadas por uma modificação na sua temperatura resultante
de radiação infravermelha incidente.
• A corrente gerado por este dispositivo por efeito da temperatura pode ser medida
recorrendo, por exemplo, a um conversor corrente-tensão.
• A aplicação mais comum para o efeito piroeléctrico é a detecção de radiação

térmica à temperatura ambiente.
Este tipo de dispositivos tem sido aplicado em:

•Pirómetros (medição da temperatura sem contacto),
•Sistemas de alarme, etc.
A um nível doméstico, este tipo de sensores têm vindo a ser cada vez mais
utilizado sob a forma de um interruptor piroeléctrico.
Estes interruptores aparecem no mercado com:

• Três terminais de ligação
• Saída tudo/nada
• Ajuste externo de sensibilidade.
À frente do detector é aplicado um elemento de focagem cujo objectivo primordial é

o de direccionar a radiação infravermelha para o sensor servindo também como
protecção.
SENSORES FOTOVOLTAICOS
• Num material semicondutor do tipo p os portadores majoritários são as lacunas.
• Num material semicondutor do tipo n os portadores majoritários são os electrões.
• Quando estes dois tipos de semicondutores são unidos dá-se na região de

junção uma recombinação dos electrões em excesso do material n com as lacunas
em excesso do material p.
• Redução da concentração dos portadores

de carga livres.
• Os iões positivos na região n e os iões

negativos na região p produzem um campo
eléctrico que se opõe à difusão de cargas
adicionais.
Desta forma obtém-se um equilíbrio entre a corrente de difusão e a corrente

induzida por esse campo eléctrico não se verificando, em regime estático, a
passagem de portadores de carga de um material para outro.
O efeito fotovoltaico consiste no aparecimento de um potencial eléctrico numa

junção p-n quando radiação electromagnética de comprimento de onda adequada
(designadamente na região referente à luz visível) ioniza a região de deplecção.
A incidência de radiação electromagnética na

junção cria pares adicionais de electrões/lacunas
traduzindo-se numa diferença de potencial que
pode ser avaliada aos terminais do dispositivo.
• A tensão em circuito aberto aumenta com o aumento da intensidade da radiação

electromagnética incidente.
Será que essa tensão pode aumentar indefenidamente?
Os sensores fotovoltáicos são usados em aplicações onde:

• Se pretende medir a intensidade luminosa
• Em aplicações onde a luz é usada para medir uma quantidade diferente. (ex.)
•Fotodíodos
•Fototransístores
•Optoacopladores
FOTODÍODOS
Relativamente aos díodos normais, os fotodíodos possuem:

• Uma área de exposição da zona de junção mais elevada.
• Um encapsulamento especialmente concebido para ser permissivo à luz.
• A resposta espectral dos fotodíodos depende do tipo de material e do

encapsulamento.
Material utilizado: Silício (800nm) e Germânio (co inferior IV)
Ip - Corrente de Origem Fotoeléctrica

I p = αqΦA
Id – Corrente no díodo
⎛ qV ⎞
⎜
I d = I o e − 1⎟
d
kT
⎜ ⎟
⎝ ⎠
• A resistência Rp corresponde à resistência dinâmica da junção.
• A resistência Rs representa a resistência dos elementos semicondutores entre os

terminais de acesso ao díodo e região de deplecção.
• A capacidade C traduz o comportamento da junção em regime transitório.
O fotodíodo pode ser usado em dois modos de funcionamento distintos:

• Modo fotovoltaico
• Modo fotocondutor
Modo Fotocondutor
Os fotodíodos em vez de serem usados como geradores, são sujeitos a uma

tensão de polarização reversa.
⎛ qV
⎞ • Para este modo de funcionamento a relação entre
I r = I o ⎜1 − e kT ⎟ + Id
d
a tensão de saída e o fluxo incidente é linear.

⎜ ⎟
⎝ ⎠ • Assiste-se a uma diminuição do tempo de
resposta e do um aumento da largura de banda do
Ir ≈ Io + Id
fotodíodo.
Vo = RL I p
• Para fluxos de radiação baixos, a corrente
reversa de saturação introduz um erro de medida.
Modo Fotovoltaico
• Nenhuma polarização externa é associada ao díodo que funciona como

conversor de energia.
• A intensidade da radiação incidente é medida através da avaliação da tensão em
circuito aberto aos terminais do díodo.
• Um aumento da corrente dos portadores minoritários devido ao fluxo incidente
implica um aumento da corrente dos portadores majoritários.
Ir = 0
⎛ qV ⎞ • Ao contrário do modo fotocondutor, a relação entre a

⎜
I d = I o e − 1⎟
d
kT tensão em circuito aberto e o fluxo de radiação incidente é

⎜ ⎟
⎝ ⎠ não-linear.
kT ⎛ I p ⎞ • A sensibilidade térmica é também mais elevada assim

Vd = ln⎜⎜1 + ⎟⎟ como o valor da capacidade C.
q ⎝ Io ⎠
Menor largura de banda e tempos de resposta mais elevados!
• É possível com este método a medição de fluxos

luminosos mais baixos do que com a montagem em
fotocondução
FOTOTRANSÍSTORES
• Consiste num conjunto organizado de três camadas semicondutoras em que o

fenómeno de condução é dependente da radiação electromagnética que incide na
junção base/colector.
• Os pares electrão/lacuna gerados pelo efeito fotovoltaico constituem uma

pequena corrente injectada na base que é responsável por colocar o transístor na
região activa.
• O fototransístor pode ser visto como sendo um fotodíodo em paralelo com a
junção base colector de um transístor bipolar normal.
• A corrente reversa do fotodíodo transforma-se na corrente de base do transístor

sendo amplificada por uma quantidade que depende do ganho em corrente do
dispositivo:
⎛ qVkTd ⎞
I C = I B (1 + hFE ) onde I B = I R = − I o ⎜ e − 1⎟ + I p
⎝ ⎠
• Em termos de encapsulamento, estes dispositivos possuem dois ou três terminais

estando a junção base/colector exposta à luz através de uma pequena janela
transparente implantada no invólucro.
O fototransístor pode ser utilizado em dois regimes de funcionamento:

• Regime de comutação.
• Regime linear.
• No regime de comutação o dispositivo é utilizado apenas para a detecção da

existência (ou não) de fluxo luminoso.
• O seu modo de funcionamento é restringido a dois pontos de funcionamento:

corte e saturação.
• O fototransístor pode assegurar o

comando directo de, por exemplo, um
relé ou uma porta lógica.
•Em regime linear não é muito utilizado pois a sua característica possui uma
elevada não-linearidade.
•Para fototransístores com base electricamente acessível, é possível escolher um

ponto de funcionamento onde a característica seja aproximadamente linear.
Vantagens e Desvantagens (em relação

aos fotodíodos)
•Maior Sensibilidade
•Menor Largura de Banda
•Maior Tempo de Resposta (~10us)
•Não-Linearidade
OPTOACOPLADORES
• Constituem uma importante aplicação dos díodos emissores de luz e dos

detectores fotosensíveis.
• Na sua forma mais simples, um isolador óptico é composto por um díodo emissor
de infravermelhos opticamente ligado a um fotodíodo ou fototransístor.
• Oferecem isolamento galvânico entre a entrada e a saída que pode atingir 5KV.
• São elementos ideais para aplicações de interface sempre que seja necessário
isolar electricamente dois circuitos.
• Podem ainda ser utilizados para a transmissão de sinais analógicos ou digitais

proporcionando uma excelente imunidade ao ruído.
• Factor de rejeição de sinais em modo comum.
• Um isolador óptico usando um único díodo emissor e um fototransístor possui

uma razão de transferência DC de, no mínimo, 20%
• Maiores ganhos de corrente são possíveis usando um par Darlington,

aumentando assim a razão de transferência para valores superiores a 300%
SENSORES DIGITAIS
• “Métodos digitais de sensorização”.
• O processo usual é o de converter uma dada quantidade contínua no tempo num

sinal digital por intermédio de um sensor sem a exigência explicita da conversão de
uma tensão analógica na sua equivalente digital.
• Técnicas de medida baseadas na medida da frequência de um sinal modulado

pelo processo a medir recorrendo (ou não) a um qualquer elemento primário.
• Tacómetro de Relutância Variável

• Codificador Óptico Incremental
• Codificador Óptico Absoluto
• Efeito Doppler
TACÓMETRO DE RELUTÂNCIA VARIÁVEL
• É um dispositivo que pode ser utilizado para a medição da velocidade angular ou

posição de um veio.
• Consiste numa roda dentada feita de um material ferromagnético solidária com o

eixo cuja velocidade angular ou posição se pretende medir.
• O sensor consiste num enrolamento condutor disposto em torno de um íman

permanente.
• Devido à rotação da roda dentada, o intervalo de ar entre o sensor e o material

ferromagnético é alterado traduzindo-se numa modificação da relutância do circuito
magnético.
• O fluxo magnético na bobina varia resultando numa variação da força

electromotriz induzida no enrolamento.
Se a roda possuir N dentes e rodar à velocidade ângular ω então a variação do

fluxo com o tempo pode escrever-se como:
Φ(ω) = Φ + Φ cos ( N ωt )
0 a
A f.e.m. induzida num enrolamento composto por n espiras é:
dΦ
eo = − n => eo = N Φ a nω ⋅ sin( N ωt )
dt
A velocidade angular ou posição relativa do eixo pode ser medida avaliando:

• A amplitude da tensão de saída.
• Medida da frequência do sinal de saída.
• Um sistema de condicionamento de sinal poderia ser usado para transformar a

f.e.m. induzida numa sequência de impulsos.
• O número de impulsos contabilizados num determinado intervalo de tempo seria

uma medida da posição ou velocidade angular.
CODIFICADOR INCREMENTAL DE POSIÇÃO
• Trata-se de um dispositivo mecânico que permite converter, de forma imediata, a

posição de um eixo numa informação binária.
• Este tipo de dispositivo consiste num disco com uma escala composta por
segmentos alternadamente transparentes e opacos.
• Possui em posições diametralmente opostas relativamente a cada uma das faces

do disco um ou mais emissor de luz e um conjunto de dispositivos sensíveis a essa
mesma grandeza.
• Estes pares emissor/receptor são

responsáveis pela ‘leitura’ da posição
angular do disco.
• O codificador é composto por um disco com 12 aberturas igualmente espaçadas

e por um par emissor e receptor de luz mecanicamente isolados do disco.
• O emissor fornece radiação luminosa constante no tempo e o receptor recebe
essa radiação modulada pela velocidade angular do disco.
• Com o movimento do disco, sempre que um feixe de luz passa através das
aberturas no disco e é detectado pelo receptor este gera um impulso eléctrico.
• O número de impulsos produzidos desde uma dada posição de referência é
directamente proporcional à posição angular do disco.
A cada impulso de saída corresponde um deslocamento angular de pi/6 radianos

• O processo de contagem é efectuado normalmente através de um contador

digital em que, por exemplo, o sinal de relógio é fornecido pela saída do detector.
• Ao fim de cada revolução completa do disco o contador é reinicializado a zero.
PROBLEMA: NÃO É POSSÍVEL DETECTAR O SENTIDO DO MOVIMENTO
SOLUÇÃO:
• A pista mais interior é opcional sendo composta por apenas uma abertura.
Vantagens:
• Relativamente a outros sensores de posição possui a vantagem de ser menos
sensível a grandezas de influência.
• Simplicidade
Desvantagens:
• Resolução Finita
• Robustez do processo de medida
CODIFICADOR ABSOLUTO DE POSIÇÃO
• O codificador absoluto consiste num disco fendido ao qual é adaptado um

sistema de leitura que, para o caso de codificadores ópticos, consiste num par
emissor de luz e num dispositivo sensível a essa mesma grandeza.
• O codificador incremental fornece a posição angular com base no número de

impulsos gerados desde uma dada posição de referência.
• O codificador absoluto fornece, não um conjunto de impulsos mas uma palavra

binária que define sem necessidade de qualquer referência a posição angular do
eixo.
• O disco do codificador axial absoluto está dividido em n pistas e em 2n sectores

idênticos nos quais se encontram materializadas, por intermédio de troços opacos
e transparentes, as palavras binárias associadas à posição que se pretende
traduzir segundo uma qualquer estratégia de codificação.
• O número de dispositivos de leitura tem que ser tantos quanto o número de pistas
do disco.
• A codificação recorrendo ao código binário natural oferece a vantagem de poder

ser directamente utilizado por um dispositivo de tratamento de dados.
• Possui a desvantagem de apresentar a alteração de mais do que um bit para

posições angulares consecutivas.
• Teoricamente isto não seria um problema, mas na prática se os dispositivos de

leitura não estão alinhados com precisão.
• Durante a transição de posição, é possível que a modificação dos valores dos

bits não sejam simultâneos podendo das origem a erros de medida elevados.
• Para contornar este problema recorre-se, entre outras técnicas, à utilização de

códigos binários reflectidos como é o caso do código Gray.
• Para este tipo de codificação, entre posições angulares consecutivas apenas um

bit é alterado assim, e em caso de erro por alinhamento, o erro máximo é apenas
igual à resolução do codificador.
• Contudo este tipo de codificação requer a sua transposição para binário natural
de forma a ser usado por computadores.
Instrumentação Electrónica e Medidas: Técnicas de Condicionamento de Sinal 1
TÉCNICAS DE CONDICIONAMENTO DE SINAL

Objectivos do Condicionamento de Sinal:
• Amplificação
• Compensação
• Linearização
• Casamento de Impedância
• Filtragem
Compensação de grandezas de influência.
• Se o sensor é sensível a outras grandezas além da grandeza que se pretende

medir, é importante poder eliminar do sinal de medida a sua contribuição.
• Esta estratégia é normalmente conseguida

utilizando um condicionador de sinal que
comporta dois sensores idênticos sujeitos às
mesmas grandezas de influência mas onde
apenas um é sujeito à entidade a medir.
Conversão Impedância/Tensão
• As variações de impedância de um sensor passivo só pode ser traduzida sobre a

forma de um sinal eléctrico associando ao sensor uma fonte de tensão e outras
impedâncias.
• A informação contida no sinal eléctrico obtido do condicionamento pode estar

contida quer na sua amplitude quer na sua frequência.
• Revisão de algumas técnicas de condicionamento de sinal aplicadas a sensores

passivos em que a informação proveniente do processo a medir está embebida na
amplitude da tensão de saída.
• Montagem Potenciométrica
• Pontes
Montagens Potenciométricas: medida de resistências
• A forma mais óbvia de converter resistência em tensão é a partir de um simples

divisor de tensão.
• Três casos distintos para R1
1º Caso: Montagem potenciométrica com resistência de polarização fixa.
• A resistência Rs refere-se à resistência exibida pelo sensor

• A resistência R1 é fixa.
Desta forma, a função de transferência do circuito é simplesmente:
RS RS
Vo = Vi R1 Rs Vo = Vi
RS + R1 R1
Relação Não-Linear!!!!!
Saída em Função da Resistência Rs Saída em Função da Resistência Rs

3.5 0.1
0.09
3
0.08
2.5 0.07
0.06
2
Vo
Vo
0.05
1.5
0.04
1 0.03
0.02
0.5
0.01
0 0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Rs Rs
Deverá então a resistência R1 possuir um valor o mais elevado possível?
• Este tipo de montagem apesar de simples por si só não possui a capacidade de

compensar os erros de medida por variáveis de influência.
2º Caso: Montagem potenciométrica com resistência de polarização sensível às

grandezas de influência.
• A resistência fixa do caso anterior é substituída por uma resistência sensível às

grandezas de influência parasitas.
• Na prática o divisor de tensão é feito recorrendo a dois sensores exactamente

idênticos colocados sobre as mesmas condições ambientais mas em que apenas
um é sujeito a entidade a medir.
• A resistência superior é sujeita apenas às grandezas

de influência.
∆Rm
Vo = VA − VB = Vi
2 Ro + 2∆Ri + ∆Rm
Ro ∆Ri + ∆Rm
• A tensão de saída depende apenas da

∆Rm
componente de resistência imposta pela Vo = Vi
entidade que se pretende medir. 2 Ro
Exemplo da aplicação desta estratégia

• Uma das grandezas que mais influencia o valor da resistência de um

extensómetro é a temperatura.
• De forma a compensar o sinal condicionado desta grandeza de influência um par

de extensómetros são montados sobre a mesma base deformável mas com
sentidos de deformação perpendiculares.
Ambos estão sujeitos às mesmas grandezas de influência!

3º Caso: A resistência de polarização possui uma variação contrária à do sensor.
• A resistência de polarização do sensor possui uma variação idêntica em módulo

e oposta em sinal ao incremento de resistência devido à grandeza a medir.
∆Rm ∆Rm
Vo = VA − VB = Vi Ro ∆Ri Vo = Vi
Ro + ∆Ri Ro
• Linearização
Medida de Impedâncias Complexas
• O conceito de condicionamento de sinal por divisão de tensão pode também ser

extrapolado para o caso em que os sensores possuam como saída impedâncias
complexas.
Estratégia subjacente ao condicionamento de sinal por montagem potenciométrica.
• O par de impedâncias é alimentado por uma fonte de tensão sinusoidal cuja

impedância interna considera-se negligenciável.
• O sinal de medida consistirá numa modulação em amplitude do sinal de entrada

devido a variações da impedância do sensor.
• Por forma a remover a informação contida na amplitude do sinal normalmente é

levada a cabo uma operação de desmodulação e filtragem.
QUAL DEVERÁ SER A FREQUÊNCIA DO SINAL DE ENTRADA?

Segundo a natureza da impedância de polarização é possível caracterizar entre

outras, duas situações distintas.
• Z1 é puramente ohmica
R1 ⋅ ∆Z c
∆Vo (t ) = Vi (t )
( R1 + Z o + ∆Z c )( R1 + Z o )
∆Z c
R1 Z o ∆Vo (t ) = Vi (t )
R1
• Z1 é uma impedância idêntica à do sensor
Compensação das grandezas de influência, melhora-se a linearidade,aumento da

sensibilidade.
As montagens potenciométricas para o condicionamento de sensores passivos

possuem a vantagem de serem simples no entanto este tipo de montagens são
altamente sensíveis a tensões parasitas.
DEMO.
Solução: Pontes
PONTES
• Uma ponte consiste num circuito eléctrico composto por uma montagem
potenciométrica dupla.
• Essa montagem pode ser efectuada com apenas elementos resistivos e uma
fonte de tensão contínua.
• As impedâncias são complexas e a fonte de tensão é sinusoidal.

Ponte de Wheatstone
• Pode ser usada em duas situações distintas.
- medida do valor de uma resistência desconhecida por comparação com

valores padrão das restantes resistência.
- usada para detectar pequenas variações na resistência por exemplo de um
sensor.
Vo = VA − VB
R 2 R3 − R1 R4
Vo = Vi
( R1 + R2 )( R3 + R4 )
A saída será nula se o numerador for nulo!
Condição de Equilíbrio…
• Quando o valor das resistências varia com referência à ponte equilibrada,

verifica-se que a variação da tensão de saída é proporcional à variação das
resistências.
Se determinarmos a sensibilidade da ponte à variação das resistências obtém-se
∂Vo − R2 ∂Vo R4
= Vi = Vi
∂R3 ( R3 + R4 )
2
∂R1 ( R1 + R2 )2
∂Vo R1 ∂Vo − R3
= Vi = Vi
∂R2 ( R1 + R2 ) ∂R4 ( R3 + R4 )
2 2
Variação global da tensão de saída devido à variação parcial de cada resistência.

⎡⎛ R R ⎞ ⎛ ∆R2 ∆R1 ⎞ ⎛ R3 R4 ⎞ ⎛ ∆R3 ∆R4 ⎞ ⎤
∆Vo = Vi ⎢⎜ − +⎜ − ⎟⎥
⎜ ( R + R )2 ⎟⎟ ⎜⎝ R2 2 ⎟
1 2
⎟ ⎜ ⎟ ⎜
⎣⎢⎝ 1 2 ⎠ R1 ⎠ ⎝ ( R3 + R4 ) ⎠ ⎝ 3R R4 ⎠⎥
⎦
a tensão de desequilíbrio, apesar de proporcional, não é uma função linear da
variação das resistências
R1 = R2 = R3 = R4 = Ro
a variação de apenas uma das resistências de um dado ramo conduz a:
⎛ ⎞
V⎜ ∆R ⎟
Vo = i ⎜
4 R + 1 ∆R ⎟
claramente não linear!!!
⎜ o ⎟
⎝ 2 ⎠
para variações de resistência muito menores do que a resistência do dispositivo
Vi ⎛ ∆R ⎞
Vo = ⎜
4 ⎝ Ro ⎟⎠
Tal como para a montagem potenciométrica estudada anteriormente a não

linearidade da ponte (assim como do sensor) pode ser melhorada recorrendo a
configurações que incluem mais do que um sensor.
1º Caso Vi ⎛ ∆Rm ⎞
Vo =
4 ⎜⎝ Ro + 0.5∆Rm ⎟⎠
Sem Compensação
Baixa Sensibilidade
Baixa Linearidade
Simplicidade
2º Caso
Vi ⎛ ∆Rm ⎞
Vo =
2 ⎜⎝ Ro + 0.5∆Rm ⎟⎠
Sem Compensação
Maior Sensibilidade
Baixa Linearidade
3º Caso Vi ⎛ ∆Rm ⎞ Vi ⎛ ∆Rm ⎞

Vo = ⎜ =
⎟ o 4 ⎜ R + 0.5∆R ⎟
V
4 ⎝ Ro + 0.5 ( ∆Rm + ∆Ri ) ⎠ ⎝ o m ⎠
Baixa Linearidade
Baixa Sensibilidade
Compensação
4º Caso Vi ⎛ ∆Rm ⎞
Vo =
2 ⎜⎝ Ro + ∆Ri ⎟⎠
Maior Sensibilidade
Melhor Linearidade
Compensação
5º Caso
⎛ ∆Rm ⎞
Vo = Vi ⎜ ⎟
⎝ Ro + ∆Ri ⎠
Linearidade
Sensibilidade
Compensação
Complexidade
Normalmente o sensor está afastado da ponte. O que acontece

nessa situação????
Compensação das resistências dos condutores ???????

Tensão de desequilibro independente da variação da resistência dos condutores:

montagem a tês fios
Tal como as montagens potenciométricas as pontes também podem ser usadas

para medir variações em impedâncias complexas.
-Ponte de Sauty
-Ponte de Maxwell
Ponte de Sauty
Condição de equilíbrio: Cv=Co
Vi (t ) CV − CS
Vo (t ) = ⋅
2 CV + CS
Ponte de Maxwell
Condição de equilíbrio ZsZv=KR2
K = 1 e R = Zo
Vi (t ) R + ∆Z s
Vo (t ) = ⋅
2 ( R + Z o )2
Conversão Impedância/Frequência
• Um método alternativo consiste na observação não da amplitude mas da

frequência do sinal de saída face a uma variação da impedância de um
determinado sensor passivo.
• Como base neste tipo de circuitos de condicionamento encontram-se os

osciladores.
• Fornecem um sinal cuja frequência é modulada pela informação proveniente do

processo a medir por variação da impedância do sensor.
Codificando a informação na frequência possui a vantagem de:

- Melhor imunidade às interferências electromagnéticas
- A conversão da informação sobre a forma numérica é facilitada (contagem
de períodos)
• Contudo, para este tipo de condicionamento de sinal a relação entre a frequência

de saída e a variação da impedância do sensor é não-linear
Existem basicamente dois tipos de osciladores:

- Os osciladores sinusoidais.
- Os osciladores de relaxação.
• Os primeiros tem por base a variação da frequência de uma onda sinusoidal

provocada por variações de impedância.
Exemplos: oscilador Colpitts e o oscilador Hartley
• O oscilador de relaxação têm por base um multivibrador astável que não é mais
do que um gerador de sinais rectangulares.
Alguns exemplos:
Pré-Amplificadores
Qualquer sensor pode ser visto, a partir dos seus terminais de saída, como sendo
equivalente a um circuito composto por uma fonte e uma impedância interna.
• O circuito de condicionamento que se lhe segue deve possuir uma impedância de

entrada de acordo com o tipo de comportamento que se pretende que este exiba.
Se for objectivo a medição da corrente de um sensor electricamente equivalente a

uma fonte de corrente:
ZS
im (m) = iS ( m)
Zi + Z S
Se a informação correspondente à entidade a medir é fornecida sobre a forma de

uma f.e.m.
Zi
Vm (m) = VS (m)
Zi + Z S
Conclui-se que o dispositivo de condicionamento de sinal deve possuir uma

impedância apropriada ao modelo de funcionamento do sensor adoptado.
• Devido ao baixo nível de potência fornecido pelos sensores um dos papéis do

circuito de condicionamento passa, sem dúvida, pela amplificação.
Necessidade de elevar o nível dos sinais provenientes do sensor?
A base da maior parte dos sistemas de condicionamento de sinal é o amplificador

operacional (AMPOP).
AMPOP’s
• Amplificador de corrente contínua do tipo diferencial com elevado ganho.
• Possui duas entradas uma inversora e uma não-inversora.
• O comportamento deste tipo de dispositivos é regulado por uma malha de

realimentação.
Características Ideais:
• Ganho de tensão em malha aberta infinito.
• Impedância de entrada infinita.
• Impedância de saída nula.
• Largura de banda infinita.
Linearização
Vi ⎛ ∆R ⎞
Vo = − ⎜ ⎟
2⎝ R ⎠
Fontes de Erro
Amplificador Ideal <> Modelo

Entre outros, os erros de aproximação ao modelo ideal devem-se a:
- Tensões de Offset
- Correntes de Polarização
- Deriva
- Erros de Ganho
Quando um amplificador operacional é usado na sua configuração diferencial

admite-se que este possui ganhos idênticos para ambas as entradas !
(D.)
Amplificador de Instrumentação
Amplificador diferencial optimizado relativamente aos seus parâmetros DC
⎛ Rf ⎞⎛ R1 ⎞
Vo (t ) = (V2 (t ) − V1 (t ) ) ⎜ ⎟ ⎜1 + 2 R ⎟
⎝ R2 ⎠⎝ g ⎠
Permite o ajuste do ganho diferencial por variação de apenas uma resistência.

- Não Altera CMRR
- Não Altera Zi
Amplificador Chopper
- Problema de Deriva
- Amplificador Estabilizado por Chopper
Consiste em separar do sinal de entrada as

componentes de alta frequência das componentes
de baixa frequências.
Amplificador de Carga
Um amplificador sensível à carga é um amplificador operacional inversor com uma
capacidade como impedância de realimentação
V (t ) =
∫ i (t )dt q
=
o
C C
Este dispositivo de condicionamento de sinal fornece uma tensão proporcional à

carga podendo ser usado em duas situações distintas:
• A grandeza a traduzir é proporcional à carga que aparece nos eléctrodos do

sensor (ex. sensor piezoeléctrico).
• O sinal que aparece aos terminais do sensor é função da capacidade do sensor.
Instrumentação Electrónica e Medidas: Sistemas de Aquisição de Dados 1
TÉCNICAS DE CONDICIONAMENTO DE SINAL: Conversão de Dados
“Sistema destinado a codificar e transmitir para um sistema digital (computador,

uC ou Data Logger) diversos sinais analógicos, presentes nas respectivas
entradas, pelo processo de divisão temporal (Time Division Multiplexing).”
Aplicação
• Medição de temperaturas em pontos diversos de uma máquina;
• Medição de vibrações mecânicas numa estrutura complexa (estudos
sísmicos, estrutura metálica ou de betão);
• Medição de grandezas envolvidas em processos físico-químicos (indústria
ou laboratório);
• Medição de grandezas que permitam caracterizar a qualidade ambiental;
• Caracterização de grandezas bioeléctricas;
• Sistemas de controlo de diversa natureza;
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Existem dois tipos mais comuns:

Divisão temporal analógica (Time Division Analog Multiplexing) – É o mais típico e
mais usado nos sistemas de aquisição de dados de maior complexidade
Composto por:
• Multiplexer Analógico;
• Contador e Descodificador de Endereço Relativo;
• Amplificador de Instrumentação;
• Circuito S&H (Sample & Hold);
• Conversor Analógico Digital;
• Gerador de Tensão DC de Referência;
• Lógica de Controlo;
• Gerador de Tempo de Atraso (Delay);
• Conversor Digital Analógico;
• Divisão temporal digital (Time Division Digital Multiplexing) – Na sua versão

mais simples é um multiplexer digital e é usado em sistemas simples;

Aspectos mais Importantes

• Número de entradas analógicas disponíveis (Diferenciais ou Single-Ended) e
possibilidade de expansão;
• Nível e tipo das entradas analógicas (presença ou não do amplificador);
• Resolução, precisão e TOC do Conversor A/D;
• Erro de linearidade especificado;
• Tipo de barramento do sistema (Paralelo, Série, USB, PCI, etc.);

Conversão de Dados: Digital para Analógico

- uP e uC são utilizados, de modo rotineiro, para o controlo de tarefas.
- Necessidade de interacção com o mundo físico analógico: a maior parte dso
fenómenos físicos é CONTÍNUA naturalmente.
- Os sistemas de processamento digital são projectados para trabalhar com dados em
forma DISCRETA.
- Níveis de tensão que representam estados (números binários).
Função de uma DAC
- Conversor D/A ou DAC aceita uma string de bits e converte esse padrão num nível
de tensão (corrente) “equivalente”
- Por norma a sequência de bits é interpretada como um número binário.
- O mapeamento deve ser unívoco.
- O número de níveis distintos capazes de serem produzidos por uma DAC são
portanto:
N = 2n

Exemplo:
Um D/A aceita números binários de 10 bit. Qual o número de saídas diferentes
possíveis para este dispositivo?
O número de níveis de saída é usado para

definir a resolução. Em termos percentuais a
resolução é obtida por: 1
n
× 100% símbolo de uma DAC de n-bit
2
No exemplo anterior a resolução é de 0.098%. Este valor indica que o menor valor
que pode ser colocado à entrada de modo a que a saída comute é de quase 0.1%
do VALOR DE FIM-DE-ESCALA.
O valor de fim-de-escala da saída é a tensão ou nível de corrente que uma DAC

ideal (n inf.) debitaria quando a string à sua entrada fosse composta apenas por ‘1’
A gama dinâmica numa DAC real é sempre inferior à ideal, i.e. a sua saída nunca
atinge o valor de fim-de-escala.

EXEMPLO
Considerar uma DAC de 2 bit => Resol=25% com Vfs=5V
[0 0] >(0V) - [0 1] >(5*.25) - [1 0] >(5*0.5) - [1 1]>(5*0.75)
A saída da DAC é Vfs/2 quando apenas

o MSB = ‘1’
Idealmente a altura dos degraus é constante.

Esta altura está ligada à resolução e ao valor
de fim-de-escala por:
VFS
1 LSB = N
2
EXEMPLO
Determine a tensão de saída de uma DAC de 4-bit com uma Vfs=10.00V dada as
entradas:
i) 00012 ii) 01002 iii) 11112

Exactidão
- Exactidão e resolução não são sinónimos!
- Uma DAC de 16 bit possui elevada resolução o que não significa que a saída seja
um representação exacta de uma dada entrada.
- Em operação normal a exactidão de uma DAC é de ±1/2 LSB
- Existem diversas fontes de erro que podem aumentar esse valor:
- Offset
- Ganho
- Não-Linearidade
Tempo de Estabelecimento
-Uma DAC é suposta ter uma BW infinita
- Na prática requer um intervalo de tempo para executar a conversão. Este tempo é
designado por tempo de estabelecimento.
- Tipicamente o tempo de estabelecimento é definido como o tempo necessário para
atingir ± ½ LSB

-O tempo de estabelecimento limita a razão de conversão
Exemplo: Uma DAC com Ts=1ms implica que esta apenas fornece uma saída com
sentido se a sua entrada não mudar a uma taxa superior a 1ms

•Precisão Absoluta: É especificada como sendo o erro máximo na saída,

expresso em volts, relativo a um valor absoluto externo padrão (valor fim-de-
escala). É afectada pela variação da tensão de referência;
• Precisão Relativa: É especificada como sendo o erro máximo expresso em
percentagem do valor fim-de-escala. Não é afectada pela variação da tensão de
referência;
• Erro de Ganho: Também denominado por Erro de Factor de Escala. É visto como
sendo a diferença entre a curva de transferência ideal (nominal) e a real (média),
expressa em percentagem do valor fim-de-escala.

• Erro de Offset: É medido na situação de código nulo na entrada. Nesta situação a

saída deverá ser nula também. Caso contrário a diferença é o erro de offset.
• Linearidade: É vista como a aproximação entre a curva de transferência real à
curva (recta) que liga os códigos terminais. A diferença máxima entre as duas curvas
é designada por Erro de Linearidade Terminal ou Integral. Outro aspecto importante
tem a ver com a variação não linear da tensão de saída com a variação crescente dos
códigos de entrada, denominado Erro de Linearidade Diferencial. No caso em que a
saída decresce quando a entrada é crescente então diz-se que o conversor é Não-
Monótono.

Circuitos
Circuitos de
de Conversão
Conversão D/A
D/A
Conversor de Resistências Ponderadas
- Utiliza uma rede resistiva cujos valores das resistências são ponderadas em
função do bit que representam.
- O resultado é a soma ponderada de cada uma das linhas e está dependente do
código binário de entrada.
VREF
R 2R 4R 8R 2(N-1)R
- Resultados satisfatórios para MSB LSB R
conversores de 6 bit’s. S1 S2 S3 S4 SN
2
- Resoluções superiores implicam

muitos valores de resistências: -
iO
vO
+
vO =
( 1
2
S1 +
1
4
S2 +
1
8
S3 + ... +
1
2N
SN ) VREF
- uso de valores extremamente elevados relativamente às fugas

- uso de valores muito baixos confundem-se com o valor da resistência ON do
interruptor.

Conversor R-2R
- Utiliza uma rede resistiva com apenas dois valores de resistência (R
ou 2R).
- Permite uma escolha de R que minimiza o problema de fugas e da
resistência ON do interruptor.
- O seu principio de funcionamento é semelhante ao anterior.

Obter a FT de cada um para

conversores de 2 bit!

Conversor de Capacidades Ponderadas

Em IC’s é mais natural a conversão de dados usando apenas MOSFET’s e
Condensadores.
Opera em duas fases: Reset e Sample

Reset: Todos os interruptores são ligados à massa para garantir a descarga dos
condensadores;
Sample: SO é aberto enquanto que cada um dos restantes condensadores ou é
colocado à massa ou a VREF, dependendo do bit correspondente. Isto resulta numa
redistribuição da carga cujo efeito é conduzir a uma saída dependente do código
binário de entrada.

“Quad“
A figura apresenta um QUAD (escada resistiva ponderada de 4 bit’s). É habitual a

associação de diversos QUAD’s para aumento de resolução.
Se uma entrada lógica está a 1 então o Zener conduz e a tensão emissor do
transístor é superior à tensão da base pelo que o transístor está no corte. Se o nível
lógico de um bit é 0 então o Zener está reversamente polarizado e o circuito
funciona como se não existisse díodo. Os transístores proporcionam fontes de
corrente constantes.

“Quad“
O circuito anterior coloca à sua saída uma corrente que é o resultado da ponderação
de cada um dos ramos. No entanto quando se pretende o aumento do número de
bit’s devem--se usar circuitos específicos que efectuem a ponderação de cada Quad
em função da posição que ocupam. A figura seguinte mostra a associação de 3
Quad’s por forma a constituir um conversor D/A de 12 bit’s.

Implementação Prática de um D/A
O circuito anterior utiliza BJT’s para gerar correntes pesadas constantes que são
alternadas entre a massa e a massa virtual de um AMPOP (Somador).
Supondo os transístores como sendo “matched”, as tensões VBE serão iguais em
todos eles e ainda as correntes serão do tipo I1=2I2=4I3=...=2N-1IN, com I1=IREF.
Assim a saída é uma soma pesada das contribuições de cada um dos ramos, os
quais se relacionam com a corrente IREF.

Conversor D/A “Timesharing”
O contador é configurado para uma contagem contínua. Quando o contador atinge

uma contagem a zeros Q=1. Quando o contador iguala o valor digital de entrada a
saída do comparador vai a 1 e o flip-flop faz o reset (Q=0). O flip-flop faz desta
forma o controlo dos interruptores de saída por forma a termos ou VREF ou massa
(podendo ser uma tensão negativa). Para obtermos uma saída d.c. é necessário
colocar à saída um Filtro Passa-Baixo (LPF), por este motivo é raramente usado em
aplicações de medida.

Comutação Analógica
A Comutação Analógica consiste em ligar ou desligar um determinado sinal de

dinâmica contínua e conhecida a uma carga através do uso de interruptores
normalmente constituídos por transístores bipolares ou de efeito de campo (BJT ou
FET) comandados por sinal(is) digital(is).
Na figura:
RON – Resistência de Condução; IOFF – Corrente de Fugas; Pelo facto de não ser ideal (ZON≠0,
ROFF – Resistência de Bloqueio; Ls – Indutância Série; ZOFF≠∞, VOS≠0 e IOFF≠0) um
VOS – Desvio de Tensão; Cp – Capacidade Paralelo;
interruptor introduz erros estáticos e
dinâmicos.

Comutação Analógica : Erros Estáticos e Dinâmicos

Considere-se um interruptor analógico com fonte de sinal e carga.
- No estado ON ao erro de
ganho K1 e ao erro de offset
serão acrescidos erros de 2ª
ordem resultantes da
variação de RON em função
de VIN.
- Capacidades internas e parasitas, à massa, alteram as impedâncias a altas

frequências (INPUT & OUTPUT CAPACITANCES);
- Acoplamento capacitivo e resistivo do sinal de comando (CROSSTALK
CONTROL INPUT TO OUTPUT);
- Acoplamento capacitivo e resistivo dos sinais de outros interruptores vizinhos
(CROSSTALK TO ADJACENT CHANNEL);

Tipos de interruptores analógicos:
Os FET’s são os transístores mais usados na comutação analógica pelo
facto de não introduzirem offset. No estado ON a queda de tensão aos seus
terminais é muito baixa. Por outro lado a resistência de condução é
constante, ou seja não depende do valor do sinal.
- Quando VGS é zero a corrente iD é

elevada e a resistência RON (RDS) é
baixa;
- A resistência RON é independente de
VSIG; O seu valor é da ordem das
dezenas de ohm’s (canal n);
- Se a tensão de controlo é zero ou
positiva o interruptor está ON;
- Quando a tensão é negativa a gate fica negativa e o interruptor está OFF. Nesta situação o valor da
resistência RDS (ROFF) é elevado;
- O díodo impede que a tensão de controlo faça com que a gate seja seja positiva em relação à source;

Sample & Hold: Função e Aplicação
O circuito de S&H não é mais que uma associação de um interruptor analógico com
um circuito adicional de manutenção do valor de tensão amostrado.
Os circuitos de S&H podem ser utilizados em:
• Retenção do sinal de entrada de um A/D;
• Permitir a amostragem simultânea de sinais;
• Remoção de glitches da saída de um D/A;
• Desmultiplexagem da saída de D/A;
• Retém o sinal na entrada do A/D durante A representação da amplitude de um
o processo de comutação de um Mux; sinal num dado instante específico
requer que a magnitude do sinal não
varie mais do que 1 LSB
Caso esta condição não seja seguida a

variação da tensão de entrada durante o
tempo de conversão (δt, que pode ser o
tempo de abertura) é designada por erro
de incerteza de abertura na amplitude.

Apesar de existirem diversos tipos de

circuitos S&H, todos eles possuem 4
componentes básicas:
1. Amplificador de entrada;
2. Dispositivo de armazenamento de energia;
3. Amplificador de saída;
4. Circuito de comutação;
As arquitecturas de malha aberta

têm a vantagem da rapidez . O
circuito inicial tem a desvantagem
de o condensador funcionar como
carga dinâmica à fonte (Efeito de
Carga).

Sample & Hold: Arquitecturas Típicas
As arquitecturas de malha fechada

apresentam boa precisão, ganho flexível e
baixo drift, no entanto o tempo de aquisição
e o tempo de estabelecimento são piorados.
O segundo circuito usa uma configuração
integradora, permitindo o interruptor a operar
à massa , melhorando o problema de fuga.
Sample & Hold: Especificações
•Aperture Time – O tempo de abertura é uma das principais propriedades dinâmicas

de um S&H e representa a capacidade de o condensador de HOLD se desligar da
entrada. O tempo necessário à acção é designado por tempo de abertura.

te
Tensão no
Condensador
de Hold
Sinal de tda = Analog Delay

ta
Entrada
tde = Control Delay
ta = Aperture Time
te = Effective
Aperture Delay Time
tda t = tde + ta/2 -tda
Sinal de
Controlo
tde
Interruptor
Effective Aperture Delay Time – É visto como o intervalo de tempo visto entre o
instante em que é dada a ordem de HOLD e o instante em que o sinal de entrada
atinge o valor guardado no condensador. Inclui os efeitos dos atrasos de propagação
e o tempo de abertura.
Acquisition Time – O tempo de aquisição é visto como o intervalo necessário para
que o S&H deve permanecer no modo SAMPLE por forma a que o condensador
adquira um degrau de entrada em full-scale.

Sample & Hold:Aliasing

O fenómeno de aliasing pode ser visto no
domínio dos tempos da seguinte forma:

Conversores Analógico-Digital: “Classificação”
Podemos classificar os conversores A/D (ADC) de duas formas:

1 – Integradores ou Não Integradores;
2 – Com ou Sem utilização de DAC’s (D/A);
De acordo com a classificação 1 e 2 podemos distribuir da seguinte forma os

conversores:
Integradores Não Integradores
- Rampa (Simples, Dupla e Tripla); - Contador (Up, Up-Down);
- Sigma-Delta (Σ-∆); - Flash ou Paralelo;
- Aproximações Sucessivas;
- Redistribuição de Carga;
Com DAC’s Sem DAC’s

- Contador (Up, Up-Down); - Flash ou Paralelo;
- Aproximações Sucessivas; - Rampa (Simples, Dupla e Tripla);
- Redistribuição de Carga;
- Sigma-Delta (Σ-∆);

Conversores Analógico-Digital: Contador
• Simplicidade;
• Precisão compatível elevada;
• Lentidão;
• Tempo de conversão depende da amplitude de vI;
Conversor A/D contador (UP).
• Simplicidade;
• Precisão compatível elevada;
• Pode ser mais rápido que o anterior;
• Tempo de conversão depende da amplitude de vI; Conversor A/D contador (UP/DOWN, Tracking).

Conversores Analógico-Digital:Aproximações Sucessivas

A técnica de conversão, algo semelhante às
anteriores, consiste numa comparação da
tensão de entrada com uma tensão gerada
pelo conversor D/A resultante de um código
binário do RAS (Registo de Aproximações
Sucessivas). Quando é dado inicio a uma
conversão o MSB do RAS é colocado a 1 (1/2
do valor fim-de-escala do D/A). A tensão
então gerada pelo D/A é comparada com a
tensão de entrada. Conversor A/D de aproximações sucessivas.
Se a entrada apresenta um valor superior então o MSB é mantido a 1 e é também colocado a 1 o bit
seguinte (1/4 do valor fim-de-escala) sendo feito um novo teste com este bit. Se a entrada é inferior então o
MSB é colocado a 0 e o bit seguinte é testado. Este processo é repetido até terem sido encontrados todos
os bit’s.
Características principais:
- Usados para interface a computadores;
- Elevada resolução (cerca dos 16 bit’s);
- Alta velocidade (1 MHz, não depende da amplitude do sinal de entrada);

Conversores Analógico-Digital: Redistribuição de Carga
Conversor A/D de redistribuição de carga, fase de sample.
Este conversor executa uma conversão de aproximação sucessiva usando um conversor D/A baseado numa
escada capacitiva ponderada. A conversão envolve três fases distintas: Sample (Amostragem), Hold
(Retenção) e Redistribution (Redistribuição de Carga).
Na fase de Sample os interruptores são combinados por forma a colocar todos os condensadores com a
tensão vI (SO massa, S1,...,ST ligados à linha e SA a vI).

Na fase de Hold o interruptor SO é aberto e

os interruptores S1,..,ST são comutados para
a massa provocando uma inversão da tensão
aos terminais dos condensadores (-vI). Desta
forma na entrada não inversora do
comparador (vp) teremos a tensão -vI.
Conversor A/D de redistribuição de carga, fase de hold.
Durante a fase de Redistribution SO é mantido em aberto, SA é comutado para VREF e os interruptores

S1,...,ST são sequencialmente comutados para VREF (e possivelmente novamente para massa) por forma a
encontrar por aproximação sucessiva o código desejado. A comutação de cada interruptor vai provocar um
acréscimo de vp de VREF2-k. Se este aumento provocar a alteração do comparador então esse interruptor
volta à massa caso contrário mantém o estado. O processo será repetido até ser encontrado o último bit.

Conversores Analógico-Digital:Redistribuição de Carga Modificado
Conversor A/D de redistribuição de carga modificado.

Conversores Analógico-Digital “Flash” ou Paralelo

VREF
• Consiste em criar 2N-1 níveis distintos de
R
+
2 2N-1 referência separados entre si por 1 LSB.
- • Níveis criados por intermédio de uma rede
R +
resistiva, que são comparados com o sinal de
2N-2
entrada vI.
-
• O resultado da comparação é convertido pelo
D
R +
2N-3 E b1 descodificador num código binário adequado.
S b2
-
C
O b3
D b4 O conversor Flash ou Paralelo é usado em
I
R + N
2 -4 F
I bN-3
aplicações de alta velocidade, podendo atingir
C
-
A
bN-2 taxas de conversão na ordem dos Msps.
D bN-1
O
bN
Devido à arquitectura requerida torna-se
R
impraticável para aplicações de elevada
R +
2
1
resolução. Por exemplo um conversor de 8 bit’s
-
necessita de 255 comparadores (2N-1).
R +
Este tipo de conversores surge geralmente para
20
resoluções de 6, 8 e 10 bit’s, taxas de conversão
-
vI que podem ir das dezenas às centenas de Msps,

dependendo da resolução.
R
2

Conversores Analógico-Digital Rampa Simples
•É feita uma amostragem do sinal de referência o qual é integrado.

•A integração do sinal VREF é depois comparada com a tensão do sinal de
entrada.
•Durante o período de tempo em que VIN seja superior à integração de VREF o
contador conta.
•Assim que o resultado da comparação seja alterado o contador pára a
contagem.

Conversores Analógico-Digital Dupla Rampa
τ1 τ2
∫
0
∫
τ1
1- Interruptor S1 é colocado em VIN para integração (tempo de contagem constante);

2- Interruptor S1 é colocado em VREF para “desintegração” (VREF com polaridade contrária a
VIN). Durante este período é feita uma contagem (duração dependente de VIN);
3- Período de ajuste do zero. S1 é colocado à massa e S2 é fechado;

Conversores Analógico-Digital: Tripla Rampa
Resulta de pequenas alterações ao de dupla rampa por forma a reduzir os erros introduzidos pelos atrasos do
comparador e absorção do dieléctrico.
A fase de integração é igual ao de dupla rampa e dura τ1. A fase de “desintegração” é dividida em duas
partes:
1- A tensão VREF1 é aplicada. Esta é geralmente maior do que a usada pelo conversor de dupla
rampa por forma a garantir que a carga é retirada do condensador tão rapidamente quanto possível. Esta
fase dura o tempo τ2, até que v1 atinja VREF/k;
2- Quando este nível for detectado a tensão de referência é reduzida de VREF1 para VREF2=VREF1/k e a
frequência do clock aplicado ao contador é reduzida na mesma razão (num conversor de 12 bit’s a mudança
pode ocorrer após 6 bit’s o que faria k=64 ou no caso de 8 bit’s k=256). Quando o comparador detectar uma
passagem por zero, v1 está a ser alterado lentamente e o tempo de passagem por zero pode ser determinado
com precisão. O tempo necessário para esta tarefa é τ3.

Conversores Analógico-Digital: “Quad Slope”
A técnica Triple Slope (rampa tripla) não é frequentemente usada em conversores A/D. Contudo o seu
princípio de funcionamento é usado pelos conversores MULTISLOPE, com a finalidade de se obterem
medidas de elevada precisão (no entanto lentos). O exemplo que se segue é designado por “Quad Slope”
(rampa quadrúpla).
1
t=
fCLK
S2 VREF1
START VREF2 = >0
2
VREF1
S1 VFS =
2.125
C
VIN
R CLOCK
VREF1 - LÓGICA
v1
DE
AGND
- C
CONTROLO O
+ CMP
N
+ T
A
VREF2 D
O
R

k1, k2 e k3 são os valores máximos de contagem de 3 contadores, com k1=4352, k2=17408 e k3=25600
N – Contagem final correspondente à conversão de VIN
v1 Reset
S1 VREF1 Integra Integra Integra Integra
AGND-VREF2 VREF1-VREF2 VIN-VREF2 VREF1-VREF2 Totalização
S1 Massa S1 VREF1 S1 VIN S1 VREF1
VIN=-FS
VIN=0
VIN=FS
t
k1t k3t
k2t=4k1t
t0=RC t1=k1t t2=(k1+n)t t3=(2k1-n)t t4=(k3-2k1+n-2N)t t5=2Nt t6=2t
A contagem final corresponde a:
VIN k3 2VREF2-VREF1
N =
( VREF1
- 1 ) 2k1 +
2
+ ( VIN
VREF1
- 1 )[ AGND
VREF1
(1+2 )- 2
] 2k1 =
VREF1
Contagem sem Erros Termo de Erros (AGND≠0, VREF2≠VREF1/2 “offset”...)

Conversores Analógico-Digital Conversor Σ-∆ (Sigma-Delta)
São baseados numa técnica de sobreamostragem o que contribui para:
- Simplificação dos filtros analógicos de entrada pelo facto de a banda de transição

aumentar;
- O ruído de quantificação é disperso por uma largura de banda maior o que contribui
para uma redução da sua densidade espectral;
Contudo estes benefícios obrigam à utilização de um filtro digital na saída para:

- Supressão de componentes espectrais e ruído acima de fs/2;
- Redução da taxa de dados de kfs para fs (decimação);
q kf s 2

Conversores Analógico-Digital Conversor Σ-∆ (Sigma-Delta)
• O conversor consiste num digitalizador de 1 bit que converte o sinal vI numa sequência de
bit´s de alta frequência (modulador).
• O filtro digital e decimador tem por função converter esta sequência de bit’s numa
sequência de n-words de valor binário fraccionário, DO, a uma taxa de fs word’s por
segundo.
• O modulador é constituído por um integrador que integra (S) a diferença (D) entre o sinal vI
e o sinal de saída da DAC, um comparador (ADC de 1 bit) que fornece a sequência de bit´s
e que é controlado (com latch) a uma frequência kfs sps, onde k é uma potência de 2.

Conversores Analógico-DigitalConversor Σ-∆ (Sigma-Delta)
SAÍDA DIGITAL
Integrador
Comparador
Clock

Conversores Analógico-DigitalConversor Σ-∆ (Sigma-Delta)
O conversor da figura anterior funciona da seguinte forma:
• A tensão de entrada está permanentemente ligada ao integrador carregando o condensador e

conduzindo a uma tensão de saída (integrador) negativa a uma taxa que depende da amplitude
do sinal de entrada.
• Quando a saída do integrador é inferior a zero o comparador coloca o nível alto em D.
• O próximo pulso de clock faz com que o interruptor S1 fique ON. Esta corrente é superior a
VINmax/R, pelo que o condensador inicia a descarga.
• O próximo pulso de clock desliga S1.
• A duração do pulso de corrente é de 1/fC e a carga entregue ao condensador é iREF/fC.

• Quando VIN tiver substituído a carga removida pela corrente de referência o comparador
dispara o biestável novamente e o processo é repetido novamente.


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Instrumentação Electrónica e Medidas: Metrologia e Caracterização da Cadeia de Medida 3

- Atribuição de um valor numérico: quantificação

- Método mais indicado

Caracterização da Qualidade de Medição

Definição de alguns termos usados na Metrologia:

Incerteza: Parâmetro associado ao resultado da medição. Caracteriza a gama

Repetibilidade=> Precisão => menor dispersão

Pode um método ser preciso e não ser exacto?

ESTIMATIVA DO VALOR DA INCERTEZA

Os erros de medição são classificados em dois grupos principais:

O resultado de uma medição, após a correcção dos erros conhecidos, dá origem a

Cálculo do Erro de Medição

- O erro de medição é a diferença algébrica entre o resultado da medição e o valor

- Frequentemente a medição é obtida, indirectamente, a partir de uma relação

Expressão Fundamental da Propagação dos Erros

Se x é uma grandeza função de n grandezas parciais x = f ( y 1, y 2, ..., yn )

E se cada grandeza possui uma incerteza associada então um majorante do erro

DESVIO MÉDIO ABSOLUTO

Medição de uma tensão:

- O resultado de uma medição só estará completo quando acompanhado por uma

Vasta gama de aparelhos que permitem a obtenção de medidas

Caracterização dos Instrumentos de Medida

Para os casos em que a entidade a medir varia com o tempo

Por forma a caracterizar o comportamento do instrumento são utilizadas:

Do ponto de vista dos sistemas de controlo, a caracterização dinâmica de um

s (t ) = k ⋅ e(t ) k – sensibilidade estática

A saída do sensor é independente da frequência

Sistemas de Primeira Ordem

Em regime Sinusoidal (s=jw)

Para sistemas de 1ª Ordem, a saída é função da frequência e da sensibilidade

Sistemas de Segunda Ordem

Para este tipo de sistemas a RF

Em termos de resposta ao degrau existem três situações:

EXACTIDÃO NA INSTRUMENTAÇÃO ANALÓGICA

- A indicação de um instrumento não representa o valor exacto

- Na I.A. o limite do Erro é representado pelo índice de classe (IC)

IC 0.2 0.3 0.5 1.0

- O índice de classe é, em valor absoluto, a razão entre o erro absoluto máximo do

Ex: Voltímetro de 10 V pertence à classe 0.5. O erro absoluto é

O erro relativo tende para INFINITO quando a leitura se aproxima do início da

EXACTIDÃO NA INSTRUMENTAÇÃO DIGITAL

Exemplo: Num indicador digital de três dígitos a especificação da exactidão é:

±[0,1% da entrada + 1 dígito (LSD)]

MEDIÇÃO INDIRECTA DA ACELERAÇÃO DA GRAVIDADE

LPT Frequência Absoluta

- caracterizar estatisticamente o método de

Medição indirecta da aceleração: Expressão Funcional

Com quantos algarismos significativos deve ser expresso o tempo?

- Erro ~ 0,004 (casa das milésimas)

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- F2 e F4 Forças sobre a mesma linha de acção

F3 = F1 = iLB sin ( 90 ) = iLB

Para uma bobina com N espiras... τ = NiAB sin(θ )

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- De modo a dotar o sistema de um restauro automático, uma mola é adicionada ao