Controle Metrológico e Estatístico Análise de Incertezas)

8.
Controle Metrolgico e Estatstico (Anlise de Incertezas)

- 187 -
8. Controle Metrolgico e Estatstico (Anlise de Incertezas)

8.1 Introduo

O trabalho de medio no termina com a obteno das indicaes.
A partir das indicaes que se inicia o trabalho do metrologista.
A partir das indicaes deve-se chegar informao desejada
Mensurando Grandeza a ser medida RESULTADO DA MEDIO (RM)

(8.1)
| | unidade U RB RM =

RB: Resultado Base Corresponde ao valor central da faixa onde situa-se o valor
verdadeiro.
U: Incerteza da Medio: Exprime a faixa de dvida ainda presente no resultado.
Esta dvida provocada pelos erros existentes no sistema de medio(SM) e/ou
variaes do mensurando.

O RM expressa o que se pode determinar com segurana sobre o valor do
mensu ando, a parti da aplicao do SM. r r

8.2 Erro de Medio

O erro da medio (E) pode ser calculado pela expresso:

(8.2)
VV I E =

I: Valor Indicado; VV: Valor Verdadeiro;
O Valor Verdadeiro geralmente desconhecido. O erro torna-se

(8.3)
VVC I E =
VVC: Valor verdadeiro convencional Valor conhecido com erros inferiores a 1/10 do
erro de medio esperado. Os diversos padres existentes constituem-se nos VVC's.

- 188 -
r
Para se eliminar o erro de medio seria necessrio empregar um SM perfeito sobre o
mensurando, sendo este perfeitamente definido e estvel.
Prtica No se consegue SM perfeito; O mensurando pode apresentar variaes;
Assim, impossvel elimina completamente o erro de medio pode-se
delimitar o erro de medio!
possvel obter informaes confiveis da medio, mesmo sabendo-se que
erros esto envolvidos no processo. Para tanto deve-se conhecer a ordem de
grandeza e a natureza dos erros envolvidos.

8.3 Tipos de Erros

O erro total de medio (E) pode ser expresso pela equao E = Es + Ea + Eg, onde
Es = erro sistemtico; Ea = Erro aleatrio e Eg = Erro grosseiro.

O erro grosseiro provocado pelo uso inadequado ou pelo mau funcionamento do
SM. Seu valor imprevisvel mas facilmente detectvel. Seu valor ser
desconsiderado neste curso.

O erro sistemtico a parcela de erro sempre presente nas medies efetuadas em
condies idnticas de operao. Exemplo: O ponteiro torto de um relgio.
Em um instrumento de medio, o Erro sistemtico chamado de Tendncia (Td).
Exemplo: Uma balana tem Td = 29 g. Valor Indicado pela balana: 1254 g; Valor
real: 1225 g (1254-29).
O Es pode variar ao longo da Faixa de Medio de um instrumento. Assim, para
cada valor do mensurando pode haver erros sistemticos distintos. A forma de
variao do Es ao longo da Faixa de Medio depende de cada SM.

O erro aleatrio a parcela de erro sempre presente nas medies que ocorrem de
forma completamente imprevisvel. Se se repetir uma medio vrias vezes, pode-se
obter vrios valores distintos em torno da mdia.

A fig. 8.1 mostra uma comparao entre os erros aleatrios e sistemticos:
Fig. 8.1a: Ea grande; Es pequeno. Fig. 8.1b: Ea grande; Es grande.
Fig. 8.1c: Ea pequeno; Es grande. Fig. 8.1d: Ea pequeno; Es pequeno.

- 189 -
(a) (b)
(c)
(d)

Fig. 8.1: Comparao entre Erros aleatrios e sistemticos

8.3.1 Determinao dos Erros de Medio

ERRO SISTEMTICO
O Es (ou a Td) pode ser determinado e deve ser corrigido A correo C pode
ser determinada pela Equao

(8.4)
Td - = C

Se se desprezar o Eg, o erro total fica: E=Es+Ea.
Para um nmero infinito de medidas a influncia do erro aleatrio sobre a mdia das
medidas torna-se desprezvel O Ea possui distribuio normal com mdia zero. O
Erro aleatrio pode ser positivo ou negativo (Maior ou menor que a mdia). medida
que o nmero (n) de medidas realizadas cresce, a influncia do Ea no Resultado da
Medio decresce. Assim para n
(8.5) VVC - MI = Es
onde MI a mdia das infinitas indicaes do SM.

Prtica: No se realiza infinitas medies e sim um nmero restritos (n <). Para um
nmero finito de medies obtm-se uma estimativa do Erro sistemtico.

- 190 -
( )
t
( )
Nestas condies com n finito O Erro Sistemtico passa a se chamar
Tendncia Td do Instrumento de Medio.

(8.6) VVC - MI = Td

A tendncia de um Sistema de Medio pode variar ao longo de sua faixa de
medio.

ERRO ALEATRIO

O erro aleatrio distribui-se em torno do valor mdio das indicaes. O valor individual
do erro aleatrio (Ea
i
) da i-sima indicao (I
i
) pode ser expresso pela Equao
(8.7)
MI -
I
=
Ea i i

O valor de Ea
i
varia de indicao para indicao de maneira imprevisvel. Este valor
instantneo do Ea tem pouco significado prtico, j que varivel e imprevisvel.

A caracterizao do Ea feito atravs de procedimentos estatsticos, utilizando-se um
nmero finito de medidas. Pode-se calcular o desvio padro experimental de um
determinado nmero de medidas realizadas em um mesmo mensurando, sob as
mesmas condies.

O erro aleatrio pode ser quanti ativamente determinado atravs da repetitividade
Re . A repetitividade de um instrumento de medio uma faixa
simtrica de valores dentro da qual, com uma probabilidade estatstica
definida, se situa o erro aleatrio.
(8.8)
ts = Re

Re: Faixa de disperso dentro da qual se situa o erro aleatrio (Em Engenharia
trabalha-se com probabilidade P=95);
t: Coeficiente t-Student t = f(n, P) (Tab 8.5 Pg. 204)
Onde: n = n de medidas;
P = probablidade.

- 191 -
s: Desvio padro experimental da amostra de n medidas.

Exemplo 1: Determinao da Tendncia e Repetitividade.
Uma massa padro de 800,0000 0,0001g foi aplicada em uma balana. A Tab. 8.1
mostra os resultados obtidos na coluna Valor Indicado I:

Tab. 8.1: Valores do Exemplo 1
n Valor Indicado I (g) Erro Total E (g) Td (g) Ea (g)
1 814 14 15 -1
2 815 15 15 0
3 818 18 15 +3
4 815 15 15 0
5 813 13 15 -2
6 816 16 15 +1
7 817 17 15 +2
8 814 14 15 -1
9 815 15 15 0
10 816 16 15 +1
11 812 12 15 -3
12 815 15 15 0
Mdia 815 15 15 0

Soluo: VVC = 800 g Corresponde ao padro aplicado na balana.
Para a primeira indicao tem-se: I = 814 g;
Pela Eq. (8.3) pode-se calcular o erro total para I=814 g E = 814 - 800 = +14 g;
Ao medir-se uma nica vez no possvel identificar as parcelas sistemticas e
aleatrias. As medies subsequentes mostram variaes aleatrias. Calculou-se a

- 192 -
mdia dos valores indicados, obtendo-se o valor de 815 g.
Pela Eq. (8.6) pode-se calcular a tendncia Td = 815 - 800 = +15 g;
Aps os clculos dos erros totais para cada indicao e da Td da balana, o Ea
i
pode
ser calculado para cada indicao atravs da Eq. (8.7). Este clculo no necessrio.
Ele foi realizado aqui para fins didticos!
O desvio padro (s) pode ser calculado pela equao

( )
1 - n
x - x
= s
n
1 = i
2
(8.9)

Obteve-se um valor do desvio padro s = 1,651 g.
O coeficiente de Student t determinado com o auxlio da Tabela 8.5 (pg. 204).
Da Tab. 8.5 com probabilidade de enquadramento P=95 e com 12 medidas,
portanto 11 graus de liberdade (n-1=11) tem-se t = 2,20;

Para de e minao do coeficiente de Student deve se considerar o nmero de graus
de liberdade que igual a n-1!
t r -
t r

A repetitividade Re obtida atravs da Eq. (8.8) Re = 2,20.1,65 = 3,6 g

Significado: Existe 95 de probabilidade do erro aleatrio se enquadrar dentro de
uma faixa simtrica de 3,6 g, cen rada em to no do valor mdio 815 g.

O resultado da Medio pode ser expresso assim:

n
Re
Td - MI = RM
(8.10)
ou seja
g 1 800 =
12
3,6
15 - 815 = RM

O Resultado de uma medio deve ser expresso conforme indicado pela Eq. (8.10)
ou atravs da seguinte Equao, j que a correo C = -Td


- 193 -

n
Re
C + MI = RM (8.11)

Curvas de Erros de um Sistema de Medio

A determinao da tendncia e da repetitividade de um sistema de medio deve ser
realizada ao longo de toda sua faixa de medio.

A curva de erros de um sis ema de medio a representao grfica da Td e da
Re ao longo da faixa de medio do sistema de medio.
t

O procedimento do exemplo 1 deve ser repetido para outros valores dentro da faixa de
medio da balana, cujos valores verdadeiros convencionais sejam conhecidos
(Massas Padro). Deve-se selecionar um nmero limitado de pontos dentro da faixa de
medio.

Exemplo 2: Determinao da curva de erros de uma balana.
Para cada valor medido deve-se repetir o procedimento do exemplo 1. Assim,
calculou-se os valores da Td e da Re para cada ponto. A Tab. 8.2 mostra os
resultados obtidos. Observe que o valor correspondente ao ponto 5 aquele obtido
no exemplo 1.
A Fig. 8.2 mostra a curva de erros obtida. Os valores das massas padro so
representados nos eixos das abcissas. No eixo das ordenadas so representados os
erros de medio. O ponto central correspode Tendncia. Em torno da Td traam-
se os limites correspondentes repetitividade Re, ou seja; Td + Re e Td - Re.

- 194 -
0 400 800 1200 1600
-5
-10
-15
-20
-25
25
5
10
20
15
0
Emx
Td
Re
Re
Indicao (g)
E
r
r
o
s

(
g
)

Fig. 8.2: Curvas de erro - Exemplo 2

Tab. 8.2: Valores do Exemplo 2
Ponto VVC (g) MI (g) Td (g) Re (g)
1 0,0 0,0 0,0 1,0
2 200,0 211,0 11,0 3,1
3 400,0 415,0 15,0 2,8
4 600,0 618,0 18,0 3,0
5 800,0 815,0 15,0 3,6
6 1000,0 1009,0 9,0 3,0
7 1200,0 1202,0 2,0 1,9
8 1400,0 1395,0 -5,0 2,9
9 1600,0 1591,0 -9,0 3,2

- 195 -
( )
r
( )
Erro Mximo (E
MAX
)

Em catlogos tcnicos especificado o erro mximo do sistema de medio. Este erro
corresponde aos limites mximos de erros presente neste SM, desde que ele seja
utilizado conforme as especificaes.

O erro mximo E
MAX
de um Sistema de Medio definido como uma faixa de
valores centrado em torno do zero, que com uma probabilidade definida, engloba
todos os erros que podem esta presentes nas indicaes deste sistema de medio.
O erro mximo E
MAX
engloba os erros sistemticos e aleatrios em toda a faixa de
medio.

A curva de erros do sistema de medio deve estar situados entre os limites +E
MAX

e -E
MAX
Veja Fig. 8.2 do Exemplo 2. O E
MAX
= 21 g.

Exerccios Propostos:
1. O dimetro de um fio foi medido com um paqumetro, obtendo-se os seguintes
resultados (mm): 1,47; 1,43; 1,40; 1,44; 1,44; 1,48; 1,42; 1,45; 1,46; 1,43.
Determine: MI, o erro aleatrio para cada indicao, o desvio padro e a repetitividade
Re para confiabilidade de 95.

2. Considere que o fio da questo anterior foi medido com um paqumetro de
excelente qualidade obtendo-se: 1,4977 0,0005 mm. Determine a tendncia Td do
paqumetro da questo anterior.

3. Procure exemplificar cinco fatores que podem introduzir erros em sistemas de
medio.

4. Aplicou-se um paqumetro em um bloco padro de 100,0000 0,0002 mm
obtendo-se as seguintes medidas (mm): 100,05; 99,85; 100,10; 100,00; 100,00;
99,90; 100,15; 100,00; 99,95; 99,95; 100,10; 100,05; 99,90; 100,00; 99,95; 100,05.
Determine: A Mdia das Indicaes; a Tendncia do paqumetro, A repetitividade do
paqumetro. Expresse corretamente o RM. Faa uma curva de distribuio normal com
os valores medidos indicando a tendncia e a repetitividade.

5. Pretende-se levantar os dados acerca do comportamento metrolgico de um
dinammetro. Um conjunto de 10 massas padro foi usado para gerar foras
conhecidas que foram aplicadas sobre o dinammetro, abrangendo toda sua faixa de
medio que de 100 N. A Tab. 8.3 mostra os resultados obtidos.
Pede-se: Represente graficamente a curva de erros deste dinammetro.
Determine o Erro mximo deste dinammetro


- 196 -
Tab. 8.3: Valores para o Exerccio 5
Medio VVC (N) Td (N) s (para n=20)
1 0,00 0,4 0,15
2 12,40 0,7 0,22
3 25,20 0,7 0,24
4 35,00 0,4 0,23
5 51,20 0,2 0,26
6 62,20 -0,1 0,24
7 72,40 -0,4 0,27
8 83,20 -0,6 0,28
9 90,10 -0,8 0,28
10 100,10 -1,1 0,29

6. Aplicou-se um termmetro de resistncia nos valores padro indicados na Tab. 8.4.
Determine a MI, Td, Re, E
MAX
. Trace a curva de erros deste termmetro.

Tab. 8.4: Valores para o Exerccio 6
VVC INDICAES - (
0
C)
- (
0
C) 1 2 3 4 5 6 7 8
0 0,1 0,3 -0,2 -0,5 0,6 0,2 -0,2 0,0
20 21,2 19,7 19,4 21,9 20,4 21,8 19,3 21,1
40 44,5 42,4 42,9 43,6 44,6 42,7 45,6 45,9
60 63,8 63,8 65,9 67,8 67,1 66,3 66,3 66,0
80 82,0 81,8 82,3 82,1 80,9 82,6 81,9 82,0
100 99,9 103,4 100,0 101,1 102,2 100,9 102,9 101,8

8.4 Avaliao de Incertezas

A metodologia a ser apresentada baseada em procedimentos internacionalmente
recomendados. Este procedimento oficialmente recomendado para o Brasil, atravs
do INMETRO. Este procedimento est detalhado na seguinte norma:
"Guia para Expresso da Incerteza de Medio - Edio Brasileira do: Guide to the
expression of Uncertainty in Measurement - Agosto 1998"

- 197 -
A Incerteza da medio significa a dvida existente com o resultado da medio.

A incerteza da medio um parmetro associado ao Resultado da Medio. Ela
caracteriza a disperso de valores que podem ser atribudos ao mensurando.
A incerteza da medio est associada ao RM;
A incerteza da medio no igual ao erro aleatrio do sistema de medio (Re).
O Ea apenas um dos componentes. A incerteza tambm depende de outras
grandezas de influncias como Resoluo limitada, nmero de medies realizadas,
temperatura de medio, etc...

Tipos de Incertezas

Tem-se trs tipos de incertezas: Incerteza padro (u), Incerteza combinada (u
c
) e
Incerteza expandida (U).

Incerteza Padro (u): A incerteza padro de um dado aleatrio corresponde
estimativa equivalente a um desvio padro (s) u = s. Esta incerteza tem uma
probabilidade de ocorrncia P = 68,27.

Incerteza Combinada (u
c
): A incerteza combinada de um processo de medio
calculada considerando-se a ao simultnea de todas as fontes de incertezas, ou seja,
a influncia combinada de todas as incertezas padro sobre o RM. A incerteza
combinada u
c
tambm equivale um desvio padro. Esta incerteza tambm tem uma
probabilidade de ocorrncia P = 68,27.

Incerteza Expandida (U): A incerteza expandida determinada a partir da incerteza
combinada multiplicada pelo coeficiente t-Student apropriado. Esta incerteza reflete a
faixa de dvidas ainda presente na medio para uma probabilidade de
enquadramento definida, geralmente 95,45.

A avaliao das incertezas pode ser feita de trs maneiras distintas:
Avaliao de Incertezas em medies di e as r t : Medies diretas so aquelas
efetuadas aplicando-se diretamente o SM sobre o mensurando. Exemplos: Medio do

- 198 -
dimetro de um eixo, Medio da temperatura de um Forno, Medio da deformao
de uma pea, etc.. Deve-se determinar neste caso as incertezas padro, combinadas e
expandida.

Avaliao de Incertezas em medies indiretas: Envolve a combinao de duas ou
mais grandezas. Deve-se usar uma equao para calcular o resultado final. A
determinao do volume de uma pea cilndrica, a partir da sua altura e do dimetro
da seo transversal um exemplo de medio indireta. Mede-se diretamente a altura
h e o dimetro d. O volume v pode ser calculado a partir destas medidas. Os erros de
cada medida propaga-se para o resultado final. Exemplos: Determinao da rea de
uma parede, determinao da densidade, etc..

Avaliao de Incertezas em mdulos: Freqentemente um sistema de medio
composto de mdulos interligados. Cada mdulo tem sua prpria incerteza. A incerteza
do resultado final funo destas incertezas individuais. Ocorre assim uma propagao
de erros.

8.4.1 Avaliao de Incertezas em Medies Diretas

A avaliao de incertezas consiste em analisar qualitativamente e determinar
quantitativamente todas as incertezas (erros) envolvidas no processo de medio.

Procedimento geral para determinao da Incerteza de Medio:
1) Estudar teoricamente o processo, analisando-o. Todas as possveis fontes de erros
devem ser analisadas.
2) Listar todas as fontes de incertezas.
3) Listar as parcelas sistemticas de cada fonte de incerteza.
4) Atribuir valores de incertezas de distribuio de probabilidades, baseando-se em
dados estatsticos ou anlise terica.
5) Calcular a Incerteza Padro (u
i
) para cada fonte de incerteza.
6) Calcular a Incerteza Padro combinada (u
c
).
7) Calcular a Incerteza Expandida (U).

AVALIAO DAS INCERTEZAS PADRO

A incerteza padro o prprio desvio padro (s), com P = 68,27.

- 199 -
Tipos de avaliaes de Incertezas:
Avaliao Tipo A A anlise baseada em procedimentos estatsticos;
Avaliao tipo B A anlise baseada em procedimentos no estatsticos;

Incerteza Padro tipo A:

O procedimento tipo "A" para estimativa da incerteza padro baseia-se no clculo de
parmetros estatsticos, os quais so obtidos de vrias medies. Considere a varivel
aleatria x. Foram efetuadas n medidas. A mdia pode ser estimada pela equao
i
n
1 = i
x
n
1
= x
(8.12)
O desvio padro experimental S(x) calculado pela equao

( )
1 - n
x -
x
= s(x)
i
n
1 = i
2
(8.13)
Para que o valor de S(x) seja confivel necessrio que seja realizado um nmero
suficientemente grande de medies, geralmente n 10.
Se se utilizar o valor mdio de vrias indicaes, obtido a partir da mdia de um
conjunto de "m" indicaes de x, o desvio padro experimental da mdia de x
estimado por

m
S(x)
= ) x s(
(8.14)
A incerteza padro associada varivel x, representada por u(x), o prprio desvio
padro da mdia das "m" observaes, ou seja

) x s( = u(x)
(8.15)

O nmero de graus de liberdade envolvido () na determinao de u(x) o nmero de
medies independentes efetuadas menos 1, ou seja:

1 - n =
(8.16)

- 200 -
r
Incerteza Padro tipo B:

Muitas vezes no possvel, ou no economicamente vivel, quantificar a influncia
de certas fontes de incertezas em uma medio a partir da anlise quantitativa
(estatstica) de observaes repetitivas. Ainda assim, necessrio estimar
quantitativamente a influncia de cada fonte de incerteza para determinar a incerteza
combinada da medio. As informaes podem assim, serem determinadas a partir de
informaes acessrias e externas ao processo de medio.

Na determinao das incertezas tipo "B" usa-se procedimentos no-estatsticos.
Estas estimativas depende da experincia prtica do experimentalista pode ser to
confivel quanto s avaliaes do tipo"A".

Pode-se dividir as estimativas em:

Estimativas baseadas em avaliaes anterio es Usa-se levantamentos
anteriores que fornecem dados quantitativos confiveis sobre a influncia da fonte de
erro considerada. Podem ser:
Certificados de Calibrao;
Registros Histricos das caractersticas metrolgicas do SM;
Dados de medies anteriores e
Especificao do fabricante

Estimativas Baseadas em Limites Mximos Admissveis Quando o nmero
de informaes for insuficiente, no se pode determinar a distribuio estatstica exata.
Desta forma, os possveis valores da varivel aleatria dentro de um intervalo no so
determinveis. Geralmente assume-se, por segurana, a existncia de uma distribuio
de probabilidade retangular.

Distribuio de probabilidade retangular ou uniforme: Nesta distribuio, existe uma
mesma probabilidade da varivel aleatria se situar em qualquer ponto entre os limites
estabelecidos. O nmero de graus de liberdade infinito ( = ). So exemplos de
fontes de incertezas com este tipo de distribuio: Resoluo do Instrumento,
Gradiente de temperaturas, histerese, etc..

Considere os limites LS: Limite superior e LI: Limite Inferior como sendo os valores

- 201 -
mximo e mnimo que a varivel "x" pode ter. O valor mdio e a incerteza padro (que
o prprio desvio padro) podem ser determinados por

2
LI + LS
= x
(8.17)

3
a
= u(x)
(8.18)

onde

2
LI - LS
= a
(8.19)

A Fig. 8.3 mostra esta distribuio esquematicamente.
x
2a
LI LS
P
r
o
b
a
b
i
l
i
d
a
d
e

P
(
x
)

Fig. 8.3: Distribuio retangular - Esquemtica

Exemplo 3: Procura-se saber o valor do coeficiente de dilatao trmica do alumnio.
Sabe-se quo o
Al
pode variar entre 23 e 27 m/m
0
C. Determine o valor esperado
para o
Al
e a incerteza padro associada a este valor.
Soluo LS = 27 m/m
0
C; LI = 23 m/m
0
C. Pela Eq. (8.16): = 25 m/m
0
C x
- r (
i
)
Pela Eq. (8.18) a = 2 m/m
0
C. Pela Eq. (8.17): u(
Al
) = 1,15 m/m
0
C.
RM = 25,0 1,2 m/m
0
C

Resumindo: Deve se calcula todas as componentes de incerteza u , tipos "A" e "B",

- 202 -

correspondentes a um desvio padro. Para isto deve-se dividir o valor de cada
contribuio de incerteza pelo seu respectivo divisor:
Distribuio Normal Valor do Fator de abrangncia K dado. Geralmente K = 2;
Distribuio Retangular
6 =
3 = K
Distribuio Triangular K

INCERTEZA COMBINADA

At aqui foi estimada a influncia individual de cada fonte de incerteza sobre o
desempenho do processo de medio. Cada fonte de incerteza tem uma probabilidade
de ocorrncia de 68. Deve-se combinar estas incertezas individuais para se ter a
influncia conjunta de todas as fontes sobre o resultado final:
)
u
( + ... + )
u
( + )
u
( = uc
2
n
2
2
2
1
r
f
C
u K = U
(8.20)

A incerteza combinada tambm tem uma probabilidade de oco rncia de 68! Ela
reflete a in luncia da ao combinada de todas as fontes de incertezas.

INCERTEZA EXPANDIDA

A incerteza Expandida deve expressar o nvel de confiana requerido. Em engenharia
trabalha-se com nveis de confiana de 95,45. Este valor corresponde a uma faixa de
3s (s=desvio padro). Assim, a Incerteza Expandida U fica

(8.21)

O fator de Abrangncia K o fator de Student, o qual tabelado. Ele funo do
nmero de graus de liberdade efetivo (
ef
) e da probabilidade de enquadramento P.

Determinao do Fator de Abrangncia K:

Determinao Aproximada:
Caso Geral: Usar K=2, que define um intervalo com nvel de confiana de
aproximadamente 95%.


- 203 -
Fator de Abrangncia Corrigido:
Ser necessrio determinar o fator de abrangncia corrigido K quando:
u
A
/u
C
>1/2 e
u
A
for obtido a partir de poucas indicaes do instrumento (n 5)
u
A
= Incerteza padro tipo A;
u
C
= Incerteza Combinada;
n = Nmero de medies efetuadas.

Nestes casos, deve-se calcular o nmero de graus de liberdade efetivo (
ef
) associado
incerteza combinada, atravs da Equao de Welch Satterwaite

i
i
n
=1 i
c
ef
u
=
4
u
4
r
t
(8.22)
onde
i
o nmero de graus de liberdade para cada fonte de incertezas u
i
. A Tab. 8.5
mostra os valores do coeficiente t-student ( = fator de abrangncia K) em funo do
nmero de graus de liberdade e da probabilidade de abrangncia.
Toda vez que
ef
50 pode-se adota K = 2,00.
Toda vez que for indicada a incerteza expandida para P = 95 e no for dado o
valor do fa or de abrangncia, considere K = 2!

A Tab. 8.6 mostra uma planilha onde todos os valores de incertezas calculados devem
ser colocados. Esta planilha facilita e automatiza os clculos.

- 204 -
Tab. 8.5: Coeficiente de Student ( e Fator de Abrangncia K)
Graus de
Liberdade
Probabilidade P ()
68,27 90 95 95,45 99
1 1,84 6,31 12,71 13,97 63,66
2 1,32 2,92 4,30 4,53 9,92
3 1,20 2,35 3,18 3,31 5,84
4 1,14 2,13 2,78 2,87 4,60
5 1,11 2,02 2,57 2,65 4,03
6 1,09 1,94 2,45 2,52 3,71
7 1,08 1,89 2,39 2,43 3,50
8 1,07 1,86 2,31 2,37 3,36
9 1,06 1,83 2,26 2,32 3,25
10 1,05 1,81 2,23 2,28 3,17
11 1,05 1,80 2,20 2,25 3,11
12 1,04 1,78 2,18 2,23 3,05
13 1,04 1,77 2,16 2,21 3,01
14 1,04 1,76 2,14 2,20 2,98
15 1,03 1,75 2,13 2,18 2,95
16 1,03 1,75 2,12 2,17 2,92
17 1,03 1,74 2,11 2,16 2,90
18 1,03 1,73 2,10 2,15 2,88
19 1,03 1,73 2,09 2,14 2,86
20 1,03 1,72 2,09 2,13 2,85
25 1,02 1,71 2,06 2,11 2,79
30 1,02 1,70 2,04 2,09 2,75
35 1,01 1,70 2,03 2,07 2,72
40 1,01 1,68 2,02 2,06 2,70
45 1,01 1,68 2,01 2,06 2,69
50 1,01 1,68 2,01 2,05 2,68
100 1,005 1,660 1,984 2,025 2,626
1,000 1,645 1,960 2,000 2,576


- 205 -
Tab. 8.6: Planilha padro par determinao da incerteza de medio
Fonte de Erro Efeitos
sistemticos
Efeitos Aleatrios
Smbolo Descrio Unidade Valor
Bruto
Correo Valor
Bruto
Distribuio Divisor u

C
c

Correo Combinada
u
c

Incerteza Combinada normal
U Incerteza Expandida (95) normal


- 206 -
Exemplo 4: A massa de um anel foi determinada em uma balana eletrnica. Foram
realizadas 12 medies, obtendo-se os seguintes valores (g):
19,85 ; 20,00 ; 20,05 ; 19,95 ; 20,00 ; 19,85
19,90 ; 20,05 ; 19,95 ; 19,85 ; 19,90 ; 20,05
A balana tinha um certificado de calibrao com os seguintes dados:
- T
calib
= 20
0
C;
- Estabilidade: Trmica 0,025 g/
0
C; Temporal 0,02 g/ms;
Indicao g Correo (g) U (K=2,00) ( )
0,00 0,00 0,05
5,00 -0,05 0,06
....... ......... ........
20,00 -0,15 0,08
Balana com indicao digital Resoluo R = 0,05 g;
Temperatura de medio 24,0 T 26,0
0
C;
Calibrao foi realizada h 5 meses.
Soluo:

I. CLCULO DAS INCERTEZAS PADRO

1. Fonte de Incerteza: Repetitividade da Indicao Tipo "A".
n = 12; = 12-1 11; m = 19,950 g; S
x
= 0,080 g;
x
S = 0,023 g
u
REP
= 0,023 g

2. Fonte de Incerteza: No Linearidade da Balana Tipo "B".
Baseada nos dados existentes.
A Calibrao indica correo para vrios pontos na Faixa de Medio:
m = 19,950 g; Ser usado m 20,00 g. O certificado de Calibrao determina uma
correo
C
NL
= -0,15 g.

A Calibrao indica a incerteza expandida para vrios pontos na Faixa de Medio.
Para m 20,00 g tem-se U = 0,08 g. Indicou-se o fator K = 2,00. Assim, A
incerteza padro fica: u
NL
= 0,08/2

u
NL
= 0,04 g

Para o valor de m 20,00 g tinha-se uma incerteza expandida U = 0,08 g. (Para
calcular este valor de U foi necessrio um procedimento igual ao deste exemplo, ou
seja, clculo das incertezas padro, combinada e expandida). A determinao da

- 207 -
incerteza padro desta fonte de incerteza foi realizada atravs da diviso do valor de U
pelo Fator K = 2.

3. Fonte de Incerteza: Resoluo Limitada Tipo "B".
R = 0,05 g. Resoluo Erro de truncamento E
TRUNC. MX.
= R/2.
Admitir distribuio retangular centrada no zero. Usando a Eq. (8.18) e Eq. (8.19):
com LS = 0,025 g; LI = -0,025 g calcula-se a = 0,025 e a incerteza

3
0,025
=
3
a
=
uRES

u
RES
= 0,014 g

4. Fonte de Incerteza: Estabilidade Temporal Tipo "B".
5 meses 0,02 g/ms Erro total = 0,10 g.
Admitir distribuio retangular centrada no zero. Usando a Eq. (8.18) e Eq. (8.19):
com LS = 0,10 g; LI = -0,10 g calcula-se a = 0,10 e a incerteza

3
0,10
=
3
a
=
uEST.TEMP.

u
EST. TEMP.
= 0,060 g

5. Fonte de Incerteza: Estabilidade Trmica Tipo "B".
T
CAL
= 20
0
C 0,025g/
0
C
T
MX
= 26
0
C Erro Mximo = (26-20)X0,025 = +0,15 g;
T
MIN
= 24
0
C Erro Mnimo = (24-20)X0,025 = +0,10 g;
Erro Total = E
S
+ E
a

E
S
= (0,10 + 0,15)/2 = 0,125 g
C
EST. TRM.
= -0,125 g

Admitir distribuio retangular para a componente aleatria. Usando a Eq. (8.18) e
Eq. (8.19) com LS = 0,15 g; LI = 0,10 g calcula-se a = 0,025. Isto significa que o
E
a
= 0,025 g. A incerteza fica

3
0,025
=
3
a
=
uEST.TRM.
u
EST. TRM.
= 0,014 g

Observe: E
S
= 0,125 g; E
a
= 0,025 g; E
Tot
= E
S
+ E
a
= 0,125 0,025 g.
E
Mx
= 0,125 + 0,025 g = 0,150 g. E
Min
= 0,125 - 0,025 g = 0,100 g.


- 208 -
t
II. CLCULO DA INCERTEZA COMBINADA

Atravs da Eq. (8.20)
)
u
( + )
u
( + )
u
( + )
u
( + )
u
( =
u
2
TERM EST
2
TEMP. EST
2
RES
2
NL
2
REP c

) (0,014 + ) (0,060 + ) (0,014 + ) (0,040 + ) (0,023 =
u
2 2 2 2 2
c

u
c
= 0,0782 g

O valor de u
c
reflete a ao combinadas de todas as 5 fon es de incerteza anteriores
sobre o resultado da medio, com uma probabilidade de enquadramento de
68,27.

Parcela Sistemtica
O Erro Sistemtico foi calculado em duas fontes de incertezas. Calculou-se ento a
correo C:
C
NL
= -0,15 g; C
EST. TRM.
= -0,125 g
Correo combinada Cc = -0,15 + (-0,125);
C
c
= -0,275 g

III. CLCULO DA INCERTEZA EXPANDIDA

Calcula-se o nmero de graus de liberdade efetivo atravs da Eq. (8.22):

1455 =
..... +
0,040
+
0,023
078
0,
=
4 4
4
ef

11

Da Tab. 8.5 com
ef
= 1455 e P = 95,45 K = 2,00.
U = 2,00 x 0,078 = 0,156 g
U = 0,16 g

O valor de U reflete a ao combinadas de todas as 5 fontes de incerteza anteriores
sobre o resultado da medio, com uma probabilidade de enquadramen o de 95,45.

t

IV. RESULTADO DA MEDIO

RM = 19,950 - 0,275 0,16 g = 19,68 0,16 g
RM = 19,68 0,16 g


- 209 -
A Tab. 8.7 mostra a planilha resumo de todos estes clculos.

Tab. 8.7: Planilha para determinao da incerteza de medio
Fonte de Erro Efeitos sistemticos Efeitos Aleatrios
Smbolo Descrio Unidade Valor
Bruto
Correo Valor
Bruto
Distribuio Divisor u
REP Repetitividade da balana g 0 0,000 0,023 normal 1 0,023 11
NL No Linearidade da balana g 0,15 -0,150 0,080 normal 2 0,040

RES Resoluo do Indicador g 0 0,000 0,025 retangular
3
0,014

EST. TEMP. Estabilidade Temporal g 0 0,000 0,100 retangular
3
0,060

EST. TRM. Estabilidade Trmica g 5 -0,125 0,025 retangular
3
0,015

C
c

Correo Combinada g -0,275
u
c

Incerteza Combinada g normal 0,078 1455
U Incerteza Expandida (95) g normal 0,156


- 210 -
Comparao da Tolerncia de Fabricao com a Incerteza de Medio

Tolerncia de Fabricao IT Faixa de valores aceitveis para uma dimenso.
(Captulo 2). Exemplo; Dimetro d = 60 2 mm.
Incerteza de Medio Faixa de valores que exprime a dvida do processo de
medio. provocada por vrias fontes de erros. Deve-se realizar uma medio
para determinar se o dimetro efetivo est entre os limites aceitveis. Deve-se
obedecer a seguinte regra:
U IT/10

Para o dimetro acima, processo de medio tem de apresentar
U 2/10 = 0,20 mm.

Exerccios:

6.Calibrao de um Termmetro digital
Utiliza-se um termmetro eletrnico com indicao digital para medir temperatura de
blocos padro, que devem estar numa temperatura prxima a 20
0
C. A incerteza deste
termmetro (SMC) obtida atravs da calibrao efetuada usando-se como padro um
outro termmetro (SMP). A leitura feita somente aps a estabilizao em uma
cmara climatizada.

Caractersticas do SMC:
Faixa de Temperatura de interesse: 19 a 21
0
C.
Resoluo da indicao: 0,01
0
C.

Caractersticas do SMP:
Faixa de Medio: 19 a 21
0
C.
Valor de uma diviso: 0,01
0
C.
Resoluo: 0,005
0
C.
Incerteza: U
95
= 0,005
0
C.

Homogeneizao: Incerteza U
95
= 0,01
0
C (Assumir distribuio retangular)
Procedimento adotado: Realizou-se trs medies em cada nvel - conforme a tabela
abaixo:


- 211 -
Ponto SMC [
0
C] SMP [
0
C]
1. Medida 2. Medida 3. Medida
1 19,00 19,110 19,110 19,110
2 20,00 20,130 20,120 20,123
3 21,00 21,140 21,140 21,138

Fazer uma anlise Completa das Incertezas envolvidas para cada uma das trs
indicaes do SMC.
Obteve-se uma medida I=20,01
0
C. Qual o resultado da medio?

7. Paqumetro
Efetuou-se a medio do comprimento de uma barra de alumnio (Al). A barra estava
em uma fbrica, cuja temperatura ambiente era de 45
0
C. O paqumetro tambem
estava na fbrica h mais de trs dias sob a mesma temperatura acima. Sabe-se ainda
que:
Coef. de dilatao trmica do alumnio
Al
= 25 m/m.K
Paqumetro de ao. Coef. de dilatao trmica do ao
ao
= 11 m/m.K
Temperatura de referncia na qual se deseja conhecer o resultado: T
REF
= 20
0
C.
Incerteza do paqumetro U
95
= 150 m.
Foi realizada apenas uma nica medio e obteve-se uma indicao de
l = 1000,58 mm para o comprimento da barra de alumnio. Determine o resultado da
medio. Apresente os resultados na planilha indicada.

8. Paqumetro - Continuao
Considere o exemplo anterior! Faa uma avaliao das incertezas e determine a
incerteza expandida com probabilidade de 95, para a barra de Alumnio,
considerando-se as informaes adicionais:
Foram executadas 3 medies da barra:
l
1
= 1000,58; l
2
= 1000,54 mm; l
3
= 1000,56 mm
Foi usado um termmetro digital para medir a temperatura da fbrica (T = 45
0
C)
Incerteza do Termmetro U
95
= 0,3
0
C;
Pode existir uma diferena de temperatura entre a barra e o paqumetro de at 2
0
C;
Incerteza do paqumetro U
95
= 150 m.
Apresente os resultados na planilha indicada.

- 212 -
9. Calibrao de uma Mquina Universal de Medidas
Deve-se aplicar blocos padrao de diversos tamanhos ao longo da faixa de medio da
mquina. Tem-se um bloco padro com L = 50,000 mm. Sabe-se que:
Incerteza do padro U
95
= 0,085 m.
Resoluo da Mquina Universal R = 0,5 m.
Temperatura de referncia na qual se deseja conhecer o resultado: T
REF
= 20
0
C.
Temperatura de medio T
MED
= 20 a 24
0
C.
Diferena de temperatura entre o bloco padro e o indicado da mquina:
T
REF
0,2
0
C.
Bloco padro e o indicador d mquina so de ao. Coef. de dilatao trmica do ao

ao
= 11 m/m.K
Faa uma anlise de incertezas da calibrao para esta dimenso do bloco padro.
Apresente os resultados na planilha indicada.

8.4.2 Avaliao de Incertezas em Medies Indiretas

A medio indireta envolve a determinao do valor de um mensurando a partir de
clculos matemticos, onde ocorre uma combinao de duas ou mais grandezas.
Exemplo: Determinao do volume (V) de um cubo cujo lado (a) foi medido
diretamente V = a
3
.

Dependncia Estatstica:
Grandezas Estatisticamente Independentes: Duas variveis aleatrias so
estatisticamente independentes quando o comportamento de uma no altera de forma
alguma o comportamento da outra.

Grandezas Estatisticamente Dependentes: Duas variveis aleatrias so
estatisticamente dependentes quando o comportamento de uma exerce influncia no
comportamento da outra. Considere a funo Y = 2X + 6. As variveis X e Y so
dependentes. Considere o valor da Presso interna de uma panela de presso. A
presso e a temperatura de ebulio da gua so dependentes. A dependncia
estatstica pode ser total ou parcial expressa pelo coeficiente de correlao.


- 213 -
r tr
t t
Quando duas ou mais g andezas so medidas com o mesmo ins umento de
medio, elas so estatis icamen e dependentes!

8.4.2.1 Mensurandos Estatisticamente Dependentes:

Nestes casos deve ser considerada a possibilidade das incertezas padro individuais
assumirem simultaneamente os seus respectivos valores extremos. A incerteza padro
combinada representa assim os limites da variao mxima possvel.

No clculo de incerteza de mensurandos estatisticamente dependentes so
determinadas as Incertezas Mximas!

SOMA E SUBTRAO

(8.23) ... + u(c) + u(b) + u(a) = ...) c b u(a

Na soma ou subtrao de qualquer nmero de mensurandos estatisticamente
dependentes, a incerteza padro combinada a soma das incertezas
individuais.

MULTIPLICAO E DIVISO

... +
c
u(c)
+
b
u(b)
+
a
u(a)
=
a.b.c....
.) u(a.b.c...
(8.24a)

ou

... +
c
u(c)
+
b
u(b)
+
a
u(a)
=
a/b/c/...
.) u(a/b/c/..
(8.24b)


- 214 -
l
Na multiplicao ou diviso de qualquer nmero de mensurandos estatisticamente
dependentes, a incerteza padro relativa combinada a soma das
incertezas padro re ativas individuais.

CASO GERAL

Considere G = f(a,b,c,d....), onde pode haver qualquer tipo de operao: soma,
multiplicao, etc... Atravs da expanso da expresso em termos da srie de Taylor
tem-se:

... + u(d) |
d
f
| u(c)+ |
c
f
| u(b)+ |
b
f
| u(a)+ |
a
f
| = u(G)
(8.25)

u(G) a incerteza padro combinada da grandeza G, u(a), u(b) representam as
incertezas padro associadas s grandezas a, b, etc.... As Eqs (8.23) e (8.24) so casos
particulares da Eq. (8.25).

Exemplos:
5. Determinar a incerteza da rea de um crculo, cujo dimetro foi determinado
experimentalmente obtendo-se d = 30,02 0,05 mm.
Soluo: A = d
2
/4 = .d.d/4 A = 707,8 mm
2

d
u(d)
2 + 0 + 0 =
d
u(d)
+
d
u(d)
+
) u(
+
1/4
u(1/4)
=
A
u(A)

mm
2,36 = ,8 0,0033.707 = u(A) 0,00333 =
30,02
0,05
2 =
A
u(A)
2
_

Resultado da Medio A = 707,8 2,4 mm
2

Observe: A incerteza padro calculada o mximo valor que ela pode ter.

6. Determinar a incerteza da grandeza G onde G = (a+b)/c. As grandezas a,b,c so
dependentes entre si.
Soluo: H soma e multiplicao envolvidas. Se se utilizar a Eq. (8.25) a soluo

- 215 -
direta. Uma outra alternativa a soluo por partes:
Fazendo M = a+b u(M) = u(a) + u(b) Somente soma.
assim G = M/c u(G)/G = u(M)/M + u(c)/c.

7. Considere R = AB + N. A, B e N so grandezas dependentes. Determine a incerteza
de R. A = 10,0 0,1 mm; B = 1,82 0,08 mm; N = 20,0 0,3 mm
Soluo:
Inicialmente ser usada a Eq. (8.25)
1u(N) + Au(B) + Bu(A) = u(R) 1; =
N
R
A; =
B
R
B; =
A
R
_

1,282mm = 1.0,3 + 10.0,08 + 1,82.0,1 = u(R)

Assim R = 38,21,3 mm
Usando as Eqs (21) e (22): Fazendo C = AB = 18,2 u(C)/C = u(A)/A + u(B)/B
u(C)/18,2 = 0,1/10 + 0,08/1,82 u(C) = 0,982 mm.
R = C + N u(R) = u(C) + u(N) 0,982 + 0,3 = 1,282 mm
Assim R = 38,21,3 mm

8.4.2.2 Mensurandos Estatisticamente Independentes:

Como as grandezas de entrada no apresentam dependncia entre si, dificilmente as
variaes aleatrias individuais estaro agindo sincronizadamente. No clculo da
incerteza combinada devem ser considerados os aspectos probabilsticos. Os valores
obtidos para a incerteza combinada so menores do que o caso anterior.

No clculo de incerteza de mensurandos estatisticamente independen es so
determinadas as Incertezas Provveis!
t


- 216 -
SOMA E SUBTRAO

... + ] [u(c) + ] [u(b) + ] [u(a) = ...) c b u(a
2 2 2
(8.26)

Na soma ou subtrao de qualquer nmero de mensurandos estatisticamente
independentes, a incerteza padro combinada a raiz quadrada da soma
dos quadrados das incertezas individuais.

MULTIPLICAO E DIVISO
... +
c
u(c)
+
b
u(b)
+
a
u(a)
=
a.b.c....
.) u(a.b.c...
2 2 2
(
(8.27a)
ou
... +
c
u(c)
+
b
u(b)
+
a
u(a)
=
a/b/c/...
.) u(a/b/c/..
2 2 2
(
(8.27b)

Na multiplicao ou diviso de qualquer nmero de mensurandos estatisticamente
independentes, a incerteza padro relativa combinada a raiz quadrada da
soma dos quadrados das incertezas padro relativas individuais.

CASO GERAL

Considere G = f(a,b,c,...), onde pode haver qualquer tipo de operao: soma,
multiplicao, etc... Atravs da expanso da expresso em termos da srie de Taylor
tem-se:
... + u(c)
c
f
+ u(b)
b
f
+ u(a)
a
f
= u(G)
2 2 2
(
(8.28)
u(G) a incerteza padro combinada da grandeza G, u(a), u(b) representam as
incertezas padro associadas s grandezas a, b, etc.... As Eqs (8.26) e (8.27) so casos

- 217 -
particulares da Eq. (8.28).

Exemplo 8: Determinao da massa especfica de um cilindro. As seguintes medidas
foram obtidas com instrumentos distintos:
m = 1580 10 g; d = 25,423 0,003 mm; h = 77,39 0,05 mm;
A massa especfica pode ser calculada pela equao

mm
g
0,040239 =
h
d
4m
=
volume
massa
=
3 2

Como na expresso s se tem multiplicao, deve ser usada a Eq. 8.27a:
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
d
u(d)
2 +
h
u(h)
+
m
u(m)
=
) u(
2 2 2

|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
25,423
0,003
2 +
77,39
0,05
+
1580
10
=
0,040239
) u(
2 2 2

( ) ( ) ( ) 0,00637 = 2,36 + 6,46 + 63,3
10000
1
=
) u(
2 2 2

u() = 0,040239.0,00637 u() = 0,00025 g/mm
3

Assim = 0,04024 0,00025 g/mm
3

Este problema poderia ser resolvido usando-se a Equao Geral (Eq(8.28))
h
d
8m -
=
d
;
h d
4m -
=
h
;
h
d
4
=
m
3 2 2 2

|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
u(d)
h d
8m -
+ u(h)
h d
4m -
+ u(m)
h
d
4
= ) u(
2 3
2
2 2
2
2
2

Obtem-se da mesma forma: = 0,04024 0,00025 g/mm
3


- 218 -
t
A incerteza padro combinada est fortemente afetada pela incerteza da massa. Se
se quiser melhorar o processo de medio deve-se a uar na balana.

Exerccios:
10. Duas resistncias R
1
e R
2
podem ser associadas em srie ou em paralelo. Os
valores das resistncias so: R
1
= 100,0 0,1 e R
2
= 50,00 0,03 . Calcule a
incerteza para cada uma das associaes, considerando dois casos distintos:
i) As resistncias moram medidas com o mesmo instrumento;
ii) As resistncias foram medidas com instrumentos distintos.
Do ponto de vista de incerteza resultante, qual das duas associaes seria mais
indicada?

11. A resistncia de um fio de Cobre dada pela Equao
R
0
= 6
= 0,
0,3 (a T = 20
0
C)
004
0
C
-1
1
Determine o valor da resistncia de um fio de cobre, e
sua incerteza, para uma temperatura T = 30 1
0
C.
| | 20) - (T + 1
R
= R
0

12. Uma mquina admite leo lubrificante at o limite de viscosidade absoluta de
1,5 0,6 Pa.s. Ao receber o leo, o mesmo foi enviado para anlise. A equao do
modelo a ser usado

Rv 6
gV - mg
=

onde = Viscosidade absoluta
m = 0,144 0,005 g (massa da esfera)
D = 3,16 0,02 mm (Dimetro da esfera; D=2R)
v = 0,0250 0,0005 m/s (Velocidade da esfera)
= 1260 5 Kg/m
3
(Densidade do leo)
g = 9,81 m/s
2
(Acelerao da gravidade)
V = 4/3..R
3
(Volume da esfera).
Todas as grandezas acima foram medidas com instrumentos distintos. Determine se
este leo deve ser aceito ou no. Determine ainda qual grandeza exerce maior
influncia na viscosidade do leo.

13. Um medidor de vazo do ar para baixas velocidades obedece a seguinte lei

(
) p - p (
T
R
p g 2
CA = m
2 1
1
1 c
1/2
&


- 219 -
C = 0,920 0,005 (Coeficiente de descarga);
A = 1,000 0,001 in
2
(rea da seo transversal do tubo)
p
1
= 25,0 0,5 psia (presso antes da reduo)
p = p
1
- p
2
= 1,400 0,005 psia (Queda de presso em tubo de Venturi)
T
1
= 70 2
0
F
R = constante Universal dos Gases
Determine a incerteza relativa da taxa de escoamento da massa ( ) nas condies
acima.
m&

14. Uma viga de seo transversal circular tem um comprimento l = 1828,8 mm e um
dimetro d = 63,500 mm. Esta viga est engastada em uma de suas extremidades.
Uma carga concentrada F = 1556,878 N atua na extremidade livre da viga, provocando
flexo. Conhece-se as seguintes incertezas: u(l) = 12,7 mm; u(d) = 2,032 mm;
u(F) = 22,241 N. Determine o momento fletor mximo atuante na viga e sua
incerteza. Explique claramente o procedimento utilizado.

15. Em um projeto foi determinado que a incerteza do momento fletor mximo da viga
da questo anterior no poderia ser superior a 6, ou seja, u(M
F
) 6. Qual o
mximo valor aceitvel da incerteza do dimetro se todas as outras incertezas
permanecessem constantes?

8.4.3 PROPAGAO DE INCERTEZAS ATRAVS DE MDULOS

Em muitas situaes, o sistema de medio (SM) constitui-se de diversos mdulos
associados em srie. Pode-se citar por exemplo a medio de deformao utilizando-se
extensmetros resistivos (Strain Gages): 1. Mdulo Sensor (extensmetro); 2.
Mdulo Amplificador; 3. Mdulo Filtro; 4. Mdulo Indicador. As vezes estes
mdulos esto embutidos em uma mesma caixa. Cada mdulo tem a sua incerteza e
correo associadas. A Fig. 8.4 mostra o diagrama de blocos de um SM generalizado.


- 220 -
M1 M2 M3 Mn
K(M1)
C(M1)
u(M1)
C(M2)
u(M2)
K(M2)
C(M3)
u(M3)
K(M3)
C(Mn)
u(Mn)
K(Mn)
E(M1) E(M2) E(M3) E(Mn)
S(M2) S(M3) S(Mn)
...

Fig 8.4: Diagrama de Blocos de um SM generalizado
E
i
= Sinal de entrada do bloco i;
S
i
= Sinal de sada do bloco i;
u
i
= Incerteza padro do bloco i;
C
i
= Correo do bloco i;
K
i
= Sensibilidade K
i
= S
i
/ E
i
.
A sensibilidade do bloco "i" K
i
a relao entre o sinal de sada e o sinal de sada deste
bloco. O mensurando o sinal de entrada do primeiro bloco (E
1
). A partir do valor de
E
1
obtem-se a indicao, ou seja a sada do ltimo bloco S
n
. A partir deste valor de
sada do mdulo indicador deve ser determinado o valor do mensurando (E
1
) e sua
incerteza. Atravs das seguintes equaes pode-se calcular o valor nominal do sinal de
sada e as incertezas relativas do sistema de medio:
Valor nominal do Sinal de sada do Sistema de Medio S
SM

K
....
K K K E
=
S
N 3 2 1 1 SM
(8.29)

Correo Relativa do Sistema de Medio C
RSM

S
C
+ ... +
S
C
+
S
C
+
S
C
=
S
C
=
C
N
N
3
3
2
2
1
1
SM
SM
RSM
(8.30)
Incerteza Padro Combinada Relativa do Sistema de Medio u
RSM


- 221 -
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
S
u
+ ... +
S
u
+
S
u
+
S
u
=
S
u
=
u
n
n
2
3
3
2
2
2
2
1
1
2
SM
SM
RSM (8.31)
As Equaes acima permitem caracterizar o sinal de sada do SM, composto pela
interligao de n mdulos.

A incerteza expandida deve ser calculada aps o clculo da incerteza padro. Caso no
haja informaes a respeito da determinao do parmetro de abrangncia K, use
K = 2.

Exemplo 9:
A Fig 8.5 mostra o diagrama de blocos de um SM utilizado para medir deslocamento, o
qual composto dos seguintes estgios (mdulos):
i) Transdu or indutivo de deslocamento t
) (
)
Faixa de Medio: 0 a 20 mm;
Sensibilidade K
T
= 5mV/mm;
Correo C
T
= -1 mV;
Incerteza u
T
= 2 mV Estimada com n = 16.
ii Unidade de Tratamento de Sinal Amplificador)
Faixa de Medio: 200 mV na entrada;
Amplificao:100 X;
Correo C
A
= 0,000;
Incerteza u
A
= 0,2 Estimada com n = 20.

iii Dispositivo Mostrador (Voltmetro digital)
Faixa de Medio: 20 V;
Resoluo R = 5mV;
Correo C
DM
= 0,02 VI (VI: Valor Indicado);
Incerteza u
DM
= 5 mV Estimada com n = 96.


- 222 -
Transdutor
Unidade de
Tratamento
de Sinais
Dispositivo
Mostrador
?
2,500 V

Fig 8.5: Diagrama de blocos de um SM para medio de deslocamento

Determinar o valor do deslocamento medido e sua incerteza, quando o voltmetro
indicar 2,500 V.

Soluo:
Sensibilidade do Amplificador: E
A
=200 mV Amplificao 100 X S
A
=20 V
K
A
= S
A
/E
A
= 20 V/200 mV = 0,1 V/mV;

Determinao do valor nominal do Deslocamento:
Pela Eq (27) 2,500 V = E
T
. 5 mv/mm . 0,1 v/mV . 1V/V E
T
= 5,000 mm

Determinao da Correo:
Deve-se determinar o valor de sada de cada mdulo:
Transdutor S
T
= E
T
. K
T
= 5,000 . 5 = 25,000 mV;
Amplificador S
A
= E
A
. K
A
= 25,000 . 0,1 = 2,500 V;
Dispositivo Mostrador S
DM
= E
DM
. K
DM
= 2,500 . 1 = 2,500 V;

Correo Relativa C
R

Transdutor C
RT
= C
T
/S
T
= -1mV/25,000 mV = -0,040;
Amplificador C
RA
= C
A
/S
A
= 0,000;
Dispositivo Mostrador: Correo C
DM
0,02 . 2,500 V = 0,5 mV;
C
RDM
= C
DM
/S
DM
= 0,5mV/2500 mV = 0,0002;

- 223 -

Correo Combinada
Eq (8.30) C
RSM
= -0,40 + 0,000 + 0,0002 = -0,0398 Correo Relativa;
Na entrada do Sistema de Medio: C
ENTRADA SM
= -0,0398 . 5,000 = -0,199 mm
C
ENTRADA SM
= -0,199 mm

Determinao da Incerteza:
Incerteza Padro Relativa
Transdutor u
RT
= u
T
/S
T
= 2 mV/25,000 mV = 0,08;
Amplificador u
RA
= u
A
/S
A
= 0,04 V/2,500 V = 0,016;
Dispositivo Mostrador:
002 , 0
5 , 2
5
= =
V
mV
DM
R
U

Observe: Amplificador Faixa de Medio: 200mV Amplificao: 100X
200mV . 100=20V

Incerteza Padro Combinada Eq (8.31)

( ) ( ) ( ) 0,0815 = 0,002 + 0,016 + 0,08 =
S
u
=
u
2 2 2
SM
SM
RSM

Na Entrada do SM u
ENTRADA SM
= 0,0815 . 5,000 = 0,4075 mm

u
ENTRADA SM
= 0,4075 mm

Determinao da Incerteza Expandida:

16,4 =
96
) (0,016
+
20
) (0,040
+
16
) (0,080
0815
0,
=
4 4 4
4
ef

- 224 -
i :

r
i

Tab. (8.5) - Pg. 162 com
ef
= 16,4 e P = 95,45 K
95
=2,17
U
ENTRADA SM
= 2,17 . 0,4075 mm = 0,88 mm

U
ENTRADA SM
= 0,88 mm

Resultado da Medio (RM)

RM = 5,000 - 0,199 0,88 = 4,8 0,9 mm

Observe: C
RSM
= C
SM
/S
SM
-0,0398=C
SM
/2,500V C
SM
=-0,0995V (Na sada do
SM)
C
SAIDA
= C
ENTRADA
.K
T
.K
A
.K
DM
-0,0995 = C
ENTRADA
.5.0,1.1 C
ENTRADA SM
= -0,199 mm

Idntico raciocnio pode ser extendido ao clculo da incerteza
u
SAIDA
= 0,0815.2,500 V = 0,20375 V
u
SAIDA
= u
ENTRADA
.K
T
.K
A
.K
DM
0,20375 V = u
ENTRADA
.5.0,1.1
u
ENTRADA
= 0,4075 mm

Resumndo Aps o clculo da incerteza ou correo relativa, o valor absoluto
desejado encontrado ao se multiplicar o valor relativo pelo sinal correspondente. Ou
seja:
Se multiplicar a incerteza ou correo relativa pelo sinal de entrada se
encontrado o valor absoluto da correo ou da incerteza na entrada.
Se multiplicar a incerteza ou correo relativa pelo s nal de sada ser encontrado
o valor absoluto da correo ou da incerteza na sada.


- 225 -
Exerccios Finais
1) A temperatura (T) de um lquido foi medida usando um termmetro de
resistncia. Este termmetro foi fabricado usando fios de cobre. O valor da
temperatura dado pela equao (1):
.
0
0
0
R
R R
T T

+ =
T a temperatura a ser medida; R resistncia do fio de Cu temperatura T. R
0
a
resistncia de referncia do fio de Cu temperatura de referncia T
0
. o coeficiente
de dilatao trmica do Cu.

A resistncia de referncia foi medida seis vezes, conforme indicado na tabela
abaixo:
Nmero 1 2 3 4 5 6 Mdia S
x
= S
x
/(n)
1/2

Indicao: R
0
() 5,56 5,60 5,52 5,54 5,58 5,58 5,563 0,0120

Os seguintes dados de R
0
para uma temperatura T
0
= 20,000,05
0
C (K=2) so
conhecidos:
Estabilidade Trmica de R
0
= 0,009 /
0
C Resoluo do Instrumento:
0,04
Influncia do tamanho do Fio: 0,0459 ()/m Comprimento do fio
utilizado: 3,65 m.
Calibrao (para a mdia R
0
= 5,563) U = 0,0589 (K=2,25);Td = 0,0774 .
Coeficiente de dilatao do Cobre: = 0,0043
0
C
-1

O sistema de medio abaixo foi utilizado para a medio da temperatura de um
lquido. Mediu-se na verdade o valor da resistncia R do fio de cobre. Durante a
medio, o mostrador indicou na sada um valor de 0,15 Volts.Posteriormente,
utilizando-se a equao (1), obteve-se a temperatura (T).

K
S
=
Sensibilidade

1.1) Determine adequadamente o valor do sinal de entrada no sistema de
medio acima, ou seja, o valor da resistncia (R) do fio de cobre. Use
coeficiente de expanso K=2, caso seja necessrio.
PONTE AMPLIFI
-
CADOR
FILTRO
Filtro
K
S
= 1,2V/V;
Td = 0
U = 0,09 mV;
(K = 2,6)
Amplificador
Amplificao: 50X
Td = 15,5 mV;
U = 1,0% (VI)
(K = 2,40)
Ponte
K
S
= 0,41mV/;
Td = -2,03 mV;
U = 0,03 mV;
(K = 2,5)
MOSTRA-
DOR
SADA:
0,15 V
Mostrador
K
S
= 1,0V/V;
Td = 0,10 V
U = 2,0 mV;
(K = 2,55)
1.2) Indique qual mdulo apresenta maior IMPRECISO e qual mdulo
apresenta maior INEXATIDO. Justifique!
1.3) Determine adequadamente (com probabilidade P = 95,45%) o valor da
resistncia de referncia R
0
. Use da uma temperatura estimada de 45
0
C.

- 226 -
1.4) Determine adequadamente a temperatura do lquido.
1.5) Faa uma anlise detalhada da influncia do uso da T
EST
= 45
0
C sobre o
resultado da medio da temperatura medida no item 3 (T
MED
).

2) A medio da fora (P) da pea abaixo foi efetuada com um extensmetro,
utilizando o sistema de medio mostrado abaixo. A deformao () pode ser
determinada pela equao
R
R
F

=
1

onde F o fator do extensmetro (F = 2,110,05) e R a resistncia da ponte ( R
= 1202). R o valor de sada do sensor (extensmetro), sendo proporcional
deformao da pea na qual est colado. A fora (P) provocou uma deformao na
pea de ao (E = 207 GPa) e o sistema de medio indicou uma tenso de 3,0 V na
sada. Sabe-se ainda que a pea tem uma seco transversal retangular com as
seguintes dimenses: a = 70,03,5 mm; b = 109,35,5 mm. Estas dimenses foram
medidas com um mesmo paqumetro. Determine adequadamente o valor da fora P.
As incertezas dadas acima foram determinadas com probabilidade de
enquadramento de 95% (F, R, a, b).

SADA
AQUISIO
AMPLIFICADOR PONTE
Extens

t
P

Ponte de Wheatstone: Amplificador
Sensibilidade K = 0,3 V/; Amplificao: 150X
Faixa de Medio (F.M.) = 16; Faixa de Medio (F.M.) = 590mV;
Td = 2,5; Td = -4,0 mV;
U = 4,9; (K = 2,1) U = 4,9% (K = 2,05);

Aquisio:
Sensibilidade K = 1,5V/V;
Faixa de Medio (F.M.) = 5,0V;
Td = 3,8% (VI); U = 17,3 mV; (K = 2,1)

- 227 -
ANEXO I
COMPATIBILIDADE DE VALORES E REGRAS DE ARREDONDAMENTO

Compatibilidade de Valores

O resultado da medio deve ser apresentado com um nmero de algarismos
significativos compatvel com o fenmeno fsico e/ou descrio da medida.

A incerteza do resultado deve ter um ou no mximo dois algarismos significativos.

O valor medido deve ter o mesmo nmero de casas decimais que o valor da incerteza.

Regras de Arredondamento

i) Se o algarismo direita do ltimo dgito a ser avaliado for menor que 5: Todos os
algarismos direita devem ser eliminados;
Exemplo: Arredondar 6,2364877 com 3 casas decimais 6,236

ii) Se o algarismo direita do ltimo dgito a ser avaliado for maior que 5: Ser
adicionada uma unidade ao algarismo considerado:
Exemplo: Arredondar 6,2367 com 2 casas decimais 6,24

iii) Se o algarismo direita do ltimo dgito a ser avaliado for igual a 5:
Ser adicionada uma unidade ao algarismo significativo caso este seja mpar,
eliminando-se os demais algarismos:
Exemplo: A edondar 6,23567 com 2 casas decimais 6,24 rr
rr

Sero desconsiderados todos os dgitos direita do algarismo significativo caso este
seja par:
Exemplo: A edondar 6,24567 com 2 casas decimais 6,24

Controle Metrológico e Estatístico Análise de Incertezas)

Enviado por

Dados do documento

Descrição original:

Título original

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Controle Metrológico e Estatístico Análise de Incertezas)

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

8.

Controle Metrolgico e Estatstico (Anlise de Incertezas)

1,000 1,645 1,960 2,000 2,576

Você também pode gostar