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Fsica Experimental III

SALAS 413 e 415

20171
Conteudo

I Experimentos Roteiros 7
1 Nocoes de circuitos eletricos 8

1.1 Material 8

1.2 Introducao 8

1.3 Voltagem 8

1.4 Corrente eletrica 9

1.5 Resistencia 9

1.5.1 Associacao de resistores em serie 10

1.5.2 Associacao de resistores em paralelo 11

1.6 Leis de Kirchhoff 12

1.6.1 Lei das correntes de Kirchhoff 12

1.6.2 Lei das tensoes de Kirchhoff 12

1.7 Introducao ao uso dos equipamentos 13

1.7.1 Fonte de alimentacao DC 14

1.7.2 Ampermetro 15

1.7.3 Voltmetro 15
2

1.7.4 Multmetro digital: medidas de tensao e corrente 16

1.7.5 Protoboard 16

1.8 Procedimentos Experimentais 17

1.8.1 Procedimento 1: Lei de Ohm 17

1.8.2 Procedimento II: Lei das tensoes de Kirchhoff e associacao em serie 19

1.8.3 Procedimento III: Lei das correntes de Kirchhoff e associacao em pa-


ralelo 20

2 Gerador de funcoes e osciloscopio 22

2.1 Material 22

2.2 Introducao 22

2.3 A onda quadrada 22

2.4 Gerador de funcoes 24

2.4.1 Operacao basica 24

2.4.2 Representacao do gerador em um diagrama 25

2.5 Osciloscopio digital 25

2.5.1 Tela do osciloscopio 26

2.5.2 Informacoes basicas sobre operacao 26

2.5.3 Representacao do osciloscopio em um diagrama 32

2.6 Procedimentos Experimentais 33

2.6.1 Procedimento I: selecao dos parametros da forma de onda no gera-


dor de funcoes e medida de amplitude. 33

2.6.2 Procedimento II: ajuste automatico e controle de trigger. 34

2.6.3 Procedimento III : execucao de medidas com diferentes escalas. 35

2.6.4 Procedimento IV: utilizando o menu de medidas. 36

2.6.5 Procedimento V: usando os cursores. 37


3

2.6.6 Procedimento VI: observacao de 2 formas de onda simultaneamente. 40

2.6.7 Procedimento VII: adicionando valores constantes aos sinais. 41

3 Transientes em circuitos RC e RL 42

3.1 Material 42

3.2 Introducao 42

3.3 Capacitores 42

3.4 Circuitos RC 44

3.5 Indutores 48

3.6 Circuitos RL 49

3.7 Procedimentos experimentais 51

3.7.1 Procedimento I 51

3.7.2 Procedimento II 53

3.7.3 Procedimento III 55

3.7.4 Procedimento IV 55

3.7.5 Procedimento V 56

4 Circuitos RLC com onda quadrada 58

4.1 Material 58

4.2 Introducao 58

4.3 Procedimentos experimentais 66

4.3.1 Procedimento I: constante de tempo e frequencia de oscilacao do cir-


cuito RLC 66

4.3.2 Procedimento II: transicao do regime sub-crtico para o regime super-


crtico. 67

5 Circuitos resistivos com onda senoidal 69

5.1 Material 69
4

5.2 Introducao 69

5.2.1 Sinais senoidais 70

5.2.2 Resistores em corrente alternada 73

5.3 Procedimentos experimentais 74

5.3.1 Procedimento I: uso do multmetro e do osciloscopio para medidas


de tensao alternada 74

5.3.2 Procedimento II: circuitos resistivos com tensao senoidal 75

6 Circuitos RC e RL com C. A. 78

6.1 Material 78

6.2 Introducao 78

6.3 Circuitos RC 80

6.4 Procedimentos experimentais 85

6.4.1 Procedimento I: verificacao do analogo da lei de Ohm para capacitores 85

6.5 Material 87

6.6 Introducao 88

6.7 Circuitos RL 90

6.8 Procedimentos experimentais 94

6.8.1 Procedimento II: medida da diferenca de fase e da reatancia indutiva


de um circuito RL 94

7 Filtros de frequencia 95

7.1 Material 95

7.2 Introducao 95

7.3 Filtros usando circuitos RC 96

7.3.1 Filtro passa-baixa 97

7.3.2 Filtro passa-alta 97


5

7.3.3 Frequencia de corte 98

7.3.4 Transmitancia e diagrama de Bode 100

7.4 Procedimentos Experimentais 101

7.4.1 Procedimento I: filtro passa-alta 101

7.4.2 Procedimento II: filtro passa-baixa 102

8 Circuitos RLC com corrente alternada: ressonancia 104

8.1 Material 104

8.2 Introducao 104

8.3 Circuitos RLC em serie 105

8.3.1 Potencia media 109

8.4 Circuitos RLC em paralelo 113

8.5 Procedimentos experimentais 116

8.5.1 Procedimento I: analise da amplitude de corrente no circuito RLC em


serie 116

8.5.2 Procedimento II: analise da amplitude de corrente no circuito RLC


em paralelo 118

8.5.3 Procedimento III: determinacao da frequencia de ressonancia pela


diferenca de fase 118

II Relatorios e Pre-relatorios 124


Introducao

Esta apostila contem o material completo para o curso de Fsica Experimental III (FIN 231),
oferecido pelo Instituto de Fsica - UFRJ. O material inclui os roteiros para os procedimen-
tos experimentais, os pre-relatorios e os relatorios. O curso pretende ser complementar ao
curso de Fsica III, que tem como objeto de estudo os fenomenos eletricos e magneticos.
Este curso experimental tem um escopo um pouco mais restrito (porem nao menos inte-
ressante), tendo por objetivo o estudo de circuitos eletricos simples.

Ele aborda conceitos relacionados a medicao de grandezas eletricas e a observacao de


propriedades basicas de alguns elementos simples usados em circuitos eletricos, tais como
resistores, capacitores e indutores, bem como as caractersticas basicas de circuitos resisti-
vos simples (circuitos RC, RL e RLC).

O que se espera ao final desse curso e que os estudantes sejam capazes de montar circui-
tos eletricos simples e realizar medidas sobre eles, e que tenham assimilado os principais
conceitos relacionados ao seu funcionamento, tanto do ponto de vista teorico, como do
ponto de vista experimental.

Este material faz parte de um amplo processo de reformulacao das disciplinas basicas
de Fsica Experimental, iniciado no final de 2012 pela Coordenadoria do Ciclo Basico. Os
responsaveis por este material sao os professores Irina Nasteva e Kazu Akiba, a quem
correcoes e sugestoes devem ser enviadas, pelos enderecos kazu@if.ufrj.br e irina@if.ufrj.br.
PARTE I

EXPERIMENTOS ROTEIROS
Nocoes basicas de circuitos eletricos e Lei de Ohm
1
1.1 Material
multmetro digital;

ampermetro;

fonte de alimentacao;

resistores 10 k e 2,2 k.

1.2 Introducao
Existem duas quantidades que normalmente queremos acompanhar em circuitos eletricos
e eletronicos: voltagem e corrente. Essas grandezas podem ser constantes ou variaveis no
tempo. Vejamos a seguir algumas definicoes.

1.3 Voltagem
A voltagem, tensao ou diferenca de potencial entre dois pontos, e o custo em energia, ou
seja, o trabalho necessario para mover uma carga unitaria de um ponto com um potencial
eletrico mais baixo a outro de potencial eletrico mais alto. O conceito de potencial eletrico
e muito similar ao conceito de potencial gravitacional. Mover uma carga de um ponto
cujo potencial e menor para outro ponto de potencial maior e um processo similar a mover
uma massa de uma altura a outra. Para mover a massa do chao ate um ponto situado sobre
uma mesa a energia potencial e alterada. Podemos definir como zero de energia potencial
o solo, e neste caso estaremos ganhando energia potencial gravitacional. Se definirmos o
potencial zero como sendo o nvel da mesa, o solo tera um potencial negativo. Mesmo as-
sim, ao mover a massa no sentido do chao para a mesa, ganhamos energia potencial! Com
1.4 Corrente eletrica 9

o potencial eletrico ocorre o mesmo. Temos que definir um ponto de referencia, as medi-
das que realizamos correspondem as diferencas de potencial eletrico entre a referencia e
um outro ponto qualquer do espaco. Costuma-se definir esse ponto de referencia como
sendo a terra (o ponto onde a altura e zero). A voltagem entre dois pontos, portanto, e
a diferenca que existe entre os potenciais desses pontos. Fica claro que so ha sentido em
definir voltagem ENTRE DOIS PONTOS. O trabalho realizado ao se mover uma carga de
1 coulomb atraves de uma diferenca de potencial de 1 volt e de 1 joule. A unidade de
medida de diferenca de potencial e o volt (V), e frequentemente e expressa em multiplos,
tais como o quilovolt (1 kV = 103 V), ou em submultiplos, como o milivolt (1 mV = 103 V)
e o microvolt (1 V = 106 V).

1.4 Corrente eletrica


Usualmente identificada pelo smbolo i, a corrente e o fluxo de carga eletrica que passa
por um determinado ponto. A unidade de medida de corrente e o ampere (1 A = 1 cou-
lomb/segundo). O ampere, em geral, e uma unidade muito grande para as aplicacoes do
dia-a-dia. Por isso, as correntes sao geralmente expressas em mili-amperes (1 mA = 103
A), micro-amperes (1 A = 106 A) ou nano-amperes (1 nA = 109 A). Por convencao, os
portadores de corrente eletrica sao cargas positivas que fluem de potenciais mais altos para
os mais baixos (embora o fluxo de eletrons real seja no sentido contrario).

1.5 Resistencia
Para que haja fluxo de cargas eletricas sao necessarios dois ingredientes basicos: uma
diferenca de potencial e um meio por onde as cargas eletricas possam circular. Para uma
dada voltagem, o fluxo de cargas dependera da resistencia do meio por onde essas car-
gas deverao passar. Quanto maior a resistencia, menor o fluxo de cargas para uma dada
diferenca de potencial.

Os materiais sao classificados, em relacao a passagem de corrente eletrica, em tres cate-


gorias basicas: os isolantes, que sao aqueles que oferecem alta resistencia a passagem de
cargas eletricas; os condutores, que nao oferecem quase nenhuma resistencia a passagem
de corrente eletrica; e os semicondutores que se situam entre os dois extremos menciona-
dos anteriormente.

Usamos a letra R para indicar a resistencia de um material, e a unidade de medida desta


grandeza e o ohm (). O smbolo para indicar uma resistencia em um circuito eletrico e
mostrado na figura 1.1.

As diferencas de potencial sao produzidas por geradores, que sao dispositivos que re-
alizam trabalho de algum tipo sobre as cargas eletricas, levando-as de um potencial mais
baixo para outro mais alto. Isso e o que ocorre em dispositivos como baterias (energia
eletroqumica), geradores de usinas hidreletricas (energia potencial da agua armazenada
na represa), celulas solares (conversao fotovoltaica da energia dos fotons da luz incidente),
1.5 Resistencia 10

A B

Figura 1.1: Representacao esquematica de um resistor colocado entre os pontos A e B de um dado


circuito.

etc. A resistencia de um material condutor e definida pela razao entre a voltagem V apli-
cada aos seus terminais e a corrente i passando por ele:

V
R= . (1.1)
i
A equacao 1.1 e uma das representacoes da Lei de Ohm, e sera muito utilizada nesta
disciplina. Atraves dela vemos que no SI a unidade de resistencia e definida por 1 = 1
V/A.

Na montagem de circuitos eletricos e eletronicos dois tipos de associacoes de elementos


sao muito comuns: associacoes em serie e em paralelo.

1.5.1 Associacao de resistores em serie

Elementos de um circuito eletrico (como por exemplo resistores) sao ditos ligados em serie
se conduzem a mesma corrente.

Na figura 1.2 mostramos uma associacao em serie dos resistores R1 e R2 . Num circuito
eletrico os dois resistores ligados em serie tem o mesmo efeito de um resistor equivalente
de resistencia Rs .

Na associacao em serie de resistores, a corrente i1 passando por R1 e a corrente i2 por


R2 sao a mesma corrente i passando pela associacao:

i = i1 = i2 . (1.2)

As voltagens no resistor R1 , V1 = VAB , e no resistor R2 , V2 = VBC , somadas sao iguais a


voltagem da associacao VAC :

VAC = VAB + VBC = V1 + V2 . (1.3)

Para a associacao em serie de resistores temos entao:

R = R1 + R2 . (1.4)
1.5 Resistencia 11

A B C
a)
R1 R2

A C
b)
Rs

Figura 1.2: a) Associacao em serie de resistores. b) Resistor equivalente.

1.5.2 Associacao de resistores em paralelo

Elementos de um circuito eletrico sao ditos ligados em paralelo, se estao ligados entre o
mesmo par de nos, e portanto tem a mesma tensao em seus terminais.

Na figura 1.3 mostramos uma associacao em paralelo dos resistores R1 e R2 . Num cir-
cuito eletrico os dois resistores ligados em paralelo tem o mesmo efeito de um resistor
equivalente de resistencia Rp . Na associacao em paralelo de resistores, soma da corrente i1
passando por R1 e da corrente i2 por R2 e a corrente total i passando pela associacao:

i = i1 + i2 . (1.5)

As voltagens nos resistores R1 , V1 , e R2 , V2 , sao a mesma voltagem da associacao VAB :

VAB = V1 = V2 . (1.6)

Para a associacao em paralelo de resistores, a resistencia equivalente Rp sera:

1 1 1
= + . (1.7)
Rp R1 R2

A
A
a) b)

R1 R2 Rp

C
B
Figura 1.3: a) Associacao em paralelo de resistores. b) Resistor equivalente.
1.6 Leis de Kirchhoff 12

1.6 Leis de Kirchhoff


Para enunciar as leis de Kirchhoff para circuitos e necessario darmos algumas definicoes
da teoria de circuitos:

Elemento de circuito um componente que tem dois terminais e pode ser descrito em
termos de tensao e corrente. Ha cinco elementos basicos ideais de circuitos: resistor,
capacitor, indutor, fonte de tensao, e fonte de corrente.
Circuito a ligacao entre elementos de circuitos, de modo que formem pelo menos
um caminho fechado para a corrente fluir.
No o ponto em qual dois ou mais elementos se unem.
Ramo um caminho entre dois nos consecutivos. Segmentos de condutor nao con-
tam como elementos ou ramos.
Laco (loop) um caminho fechado simples num circuito passando somente uma vez
em cada no e voltando ao no de partida.
Malha (mesh) um laco que nao contem nenhum outro laco dentro.

1.6.1 Lei das correntes de Kirchhoff

A primeira lei de Kirchhoff, ou lei das correntes (LCK), afirma que a soma algebrica de
todas as correntes em qualquer no de um circuito e igual a zero: isada + ientrada = 0.

Essa lei pode ser entendida como uma lei de conservacao das cargas, ou que nao ha
acumulo de carga numa juncao e cargas nao sao perdidas nem criadas: a carga total en-
trando num no e exatamente igual a carga deixando o no.

Vamos ilustrar a LCK usando o exemplo de no mostrado na Fig. 1.4 a). Aqui, definimos
o sentido de referencia para a corrente da seguinte maneira: as correntes que entram no no
(i1 , i3 e i5 ) sao atribudos sinais algebricos positivos e as correntes que saem do no (i2 e i4 )
sao atribudos sinais negativos. Logo,

i1 i2 + i3 i4 + i5 = 0 .

Para que a corrente flua dentro ou fora de um no de um caminho de circuito fechado deve
existir. Nos podemos usar a LCK ao analisar circuitos em paralelo.

1.6.2 Lei das tensoes de Kirchhoff

A segunda Lei de Kirchhoff, ou lei das tensoes (LTK) afirma que a soma algebrica de todas
as tensoes ao longo de qualquer caminho fechado em um circuito e igual a zero. Esta lei
de Kirchhoff e baseada na conservacao de energia.
1.7 Introducao ao uso dos equipamentos 13

Figura 1.4: Exempos das Leis de Kirchhoff: a) Lei das correntes. b) Lei das tensoes.

Para aplicar a LTK, devemos escolher o sentido em que vamos percorrer o laco (horario
ou anti-horario). Optamos pelo sentido horario e sempre vamos percorrer os caminhos
neste sentido. Definimos o sentido de referencia para as tensoes: vamos atribuir sinal
positivo as quedas de tensao, e sinal negativo aos aumentos de tensao.

No exemplo mostrado na Fig. 1.4 b), percorrendo o laco no sentido horario, a LTK da

VAB + VBC + VCD + VDA = 0 .

Note que VDA = VAD , ou seja invertendo os pontos de medida, a tensao troca de sinal.

Podemos sempre usar a LTK ao analisar circuitos em serie.

1.7 Introducao ao uso dos equipamentos de medida da ban-


cada
Um ponto importante, e que diz respeito diretamente ao nossa disciplina, e que para
verificar as relacoes entre as diversas grandezas que participam de um circuito eletrico
devemos medi-las. Mais precisamente, devemos conhecer as correntes e as voltagens que
ocorrem no circuito. Para isso, existem diversos instrumentos, como o voltmetro e o am-
permetro, que nos permitem realizar essas medidas. Esses instrumentos indicam o valor
medido atraves do movimento de uma agulha ou ponteiro em uma escala (mostradores
analogicos), ou por um mostrador digital.

Um outro instrumento, mais versatil, que iremos utilizar e o osciloscopio. Com ele
podemos literalmente ver voltagens em funcao do tempo em um ou mais pontos de um
circuito. Teremos a oportunidade de trabalhar com osciloscopios um pouco mais a frente
na disciplina, quando utilizarmos correntes e voltagens que variam no tempo.

Inicialmente vamos nos restringir a correntes e voltagens que nao variam no tempo, ou
1.7 Introducao ao uso dos equipamentos 14

seja, que possuem um valor constante. Elas sao classificadas como contnuas. Usamos
o termo generico corrente contnua quando nos referimos a voltagens e correntes que nao
variam no tempo. Para as voltagens e correntes que variam no tempo damos o nome
generico de corrente alternada.

Os equipamentos disponveis para nossas medidas na aula de hoje sao o multmetro e


uma fonte de alimentacao DC (corrente contnua). Ha ainda uma bancada com diversos
resistores e capacitores que serao utilizados nas montagens experimentais. Vamos intro-
duzir o uso de todos esses equipamentos atraves de experimentos que serao realizados no
decorrer da disciplina.

1.7.1 Fonte de alimentacao DC

A fonte de alimentacao DC (corrente direta do termo original em ingles) na bancada e um


equipamento utilizado para transformar a corrente alternada que existe na rede normal
de distribuicao em corrente contnua. As fontes utilizadas nesta disciplina serao fontes de
voltagem variavel, ou seja, a voltagem nos terminais pode ser variada entre 0 V e algumas
dezenas de volts. A voltagem desejada pode ser ajustada no painel frontal da fonte, e
pode ser usada nos circuitos apenas conectando os cabos nos conectores de sada da fonte,
identificados como sada positiva (potencial mais alto) e negativa (potencial mais baixo).

Representamos uma fonte de tensao contnua pelo smbolo mostrado na Figura 1.5,
onde a seta inclinada indica que a tensao por ela produzida e variavel.

VB

Figura 1.5: Representacao de uma fonte DC cuja tensao pode ser ajustada.

Num circuito eletrico a fonte DC e um elemento polarizado, isto significa que a corrente
sai de seu terminal positivo (B) e entra em seu terminal negativo (A). Se a polaridade nao
for respeitada, alguns componentes do circuito podem ser danificados.
1.7 Introducao ao uso dos equipamentos 15

1.7.2 Ampermetro

Medidas de correntes eletricas podem ser feitas com o uso de ampermetros. Os primeiros
ampermetros construdos eram aparelhos analogicios e seu funcionamento se baseava em
um instrumento chamado galvanometro.

Galvanometro e o nome generico de um instrumento capaz de acusar a passagem de


uma corrente eletrica. Seu princpio de funcionamento e baseado nos efeitos magneticos
das correntes eletricas. Ao fazermos passar uma corrente eletrica por um condutor, gera-
mos um campo magnetico a sua volta. Se este condutor for enrolado na forma de uma
espira (ou varias delas), podemos verificar que ele se comporta exatamente como um
ima, ou como uma agulha de uma bussola, causando e sofrendo forcas e torques devido a
interacoes com outros imas, ou campos magneticos externos.

Este e o princpio de funcionamento basico do galvanometro: uma bobina muito leve


formada por muitas espiras de fio de cobre, com diametro da ordem da espessura de um
fio de cabelo, e montada de tal maneira que quando passa uma corrente por ela, um tor-
que e gerado fazendo com que haja a deflexao de uma agulha. A deflexao da agulha e
proporcional a corrente eletrica que passa pela bobina.

O ampermetro e baseado em um galvanometro montado em paralelo com uma re-


sistencia de desvio. Ele e polarizado e deve ser inserido em serie no ponto do circuito
onde se deseja medir a corrente. O smbolo mostrado na Figura 1.6 e utilizado frequente-
mente para indicar um medidor de corrente.

Figura 1.6: Representacao esquematica de um medidor de corrente, ou ampermetro.

1.7.3 Voltmetro

O voltmetro, como o nome diz, e um instrumento que mede voltagens ou diferencas de


potencial. Sua construcao tambem e baseada no princpio do galvanometro, em serie com
uma resistencia de valor alto. O voltmetro deve ser ligado em paralelo com o elemento
de circuito cuja tensao estamos medindo.

Como sabemos, quando duas resistencias sao ligadas em paralelo, a diferenca de poten-
cial em cada resistencia e a mesma da associacao e a corrente que passa em cada uma das
resistencias dependera do valor da resistencia. Sendo a resistencia do voltmetro muito
alta, a corrente passando por ele sera pequena e nao afetara o funcionamento do circuito.
Esta corrente podera ser medida pelo galvanometro e convertida em tensao usando o valor
1.7 Introducao ao uso dos equipamentos 16

conhecido da resistencia em serie (usando a lei de Ohm).

O smbolo apresentado na Figura 1.7 e frequentemente utilizado para representar um


voltmetro em circuitos eletricos.

+
V
-

Figura 1.7: Representacao usual de voltmetros em circuitos eletricos.

1.7.4 Multmetro digital: medidas de tensao e corrente

Os voltmetros e ampermetros das formas descritas acima apresentam muitas limitacoes


e, por isso, estao sendo substitudos gradualmente por aparelhos digitais que apresentam
algumas vantagens extremamente importantes. Em primeiro lugar, a resistencia interna
do voltmetro passa de algumas dezenas de k para alguns T (T significa tera, 1 tera =
1012 , alem do prefixo tera usamos tambem com frequencia o giga = 109 e o mega = 106 ),
o que o torna um instrumento ideal para as medidas usuais de diferencas de potencial.
O princpio de medida tambem e diferente, pois ao inves de interacoes entre correntes
e campos magneticos, como no caso dos instrumentos analogicos, usam-se conversores
analogico-digitais para detectar diferencas de potencial.

O multmetro digital e um instrumento que permite medir digitalmente voltagens, cor-


rentes e diversas outras grandezas derivadas, com alto grau de precisao e acuracia. Trata-
se de um equipamento sensvel e com o qual se deve tomar, na sua utilizacao, os mesmos
cuidados observados com os instrumentos analogicos. Com este instrumento podemos
medir voltagem contnua, voltagem alternada, corrente contnua, resistencia eletrica, ca-
pacitancia, entre outros.

Por questoes de seguranca, quando vamos efetuar uma medida de uma grandeza des-
conhecida, temos que tomar um certo cuidado para nao submeter o aparelho a grandezas
cujas intensidades sejam demasiadamente grandes e que podem danifica-lo. Por isso, uma
boa regra e mantermos o aparelho ligado sempre na MAIOR escala possvel e irmos dimi-
nuindo o valor da escala ate obtermos a medida com menor incerteza possvel.

1.7.5 Protoboard

Um dos equipamentos que iremos utilizar durante todo a disciplina sera o protoboard.
E nele que ligamos os componentes eletronicos e os instrumentos de medicao. O proto-
board contem alguns pontos que sao interligados entre si e outros pontos independentes.
1.8 Procedimentos Experimentais 17

Os pontos independentes servem para inserir um componente de um ponto ao outro do


circuito e desta maneira completar a ligacao. Veja a Figura 1.8.

Figura 1.8: Diagrama esquematico do protoboard.

1.8 Procedimentos Experimentais


Serao feitos 3 procedimentos experimentais.

1. Lei de Ohm
2. Lei das tensoes de Kirchhoff
3. Lei das correntes de Kirchhoff

1.8.1 Procedimento 1: Lei de Ohm

O objetivo desse experimento e confirmar a lei de Ohm, comprovando a relacao:

V = Ri (1.8)

Iremos montar um circuito formado por um resistor (R1 = 10 k ), uma fonte de tensao,
um ampermetro e um voltmetro.

1. Ligue a fonte de tensao. O valor da voltagem e fornecido entre os terminais + e


. Certifique-se que a tensao e 0 (zero).
1.8 Procedimentos Experimentais 18

Figura 1.9: Circuito a ser montado para o Procedimento I.

Figura 1.10: Como montar o circuito da Figura 1.9 no protoboard. Note que se o ampermetro, ou
o voltmetro tiverem seus terminais invertidos, o valor dado no mostrador trocara de sinal.

2. Monte o circuito indicado na Figura 1.9. Conecte o voltmetro entre os terminais do


resistor de modo a medir a voltagem entre os pontos A e B. Conecte o ampermetro ao
circuito de modo a medir a corrente que passa por R1 no ponto B. Utilize a Figura 1.10
como guia. O resistor nao possui polaridade e podera ser usado sem preocupacao
quanto ao sentido da corrente que o atravessa.

3. Iremos variar a voltagem fornecida pela fonte, medir a voltagem com o voltmetro e
medir a corrente passando pelo circuito com o ampermetro. Ajuste a voltagem da
fonte para 1 V. Meca os valores de i e VAB e anote-os na Tabela 1. Observe que VAB e
a voltagem aplicada pela fonte.
1.8 Procedimentos Experimentais 19

4. Inverta as posicoes do ampermetro e resistor. Note que agora a corrente esta sendo
medida antes do resistor, ou seja, no ponto A. Faz alguma diferenca na medida a
posicao em que voce insere o ampermetro? Por que?

5. Utilize a fonte regulavel (botao giratorio) para variar a voltagem no resistor. Escolha
valores de voltagem entre 1 e 2 V. Anote o valor de VAB medido pelo voltmetro e
seu correspondente valor da corrente i medido pelo ampermetro. Nao se esqueca
de anotar tambem os valores das incertezas de suas medidas. Complete a Tabela 1
com outros cinco pares de pontos (i, VAB ).

6. Meca o valor da resistencia de R1 e sua incerteza usando um multmetro digital.

7. Faca um grafico de VAB (eixo y) contra i (eixo x). Determine graficamente (isto e, sem
o uso de computadores) o coeficiente angular da reta que melhor se ajusta aos seus
pontos experimentais, e a partir dele o valor da resistencia R. Estime tambem a sua
incerteza R .
Tenha atencao com as unidades de medida dos valores usados no ajuste da reta. Sera
feito o ajuste da funcao V = Ri, onde V deve estar em volts e i em amperes, para que
tenhamos R em ohms.

1.8.2 Procedimento II: Lei das tensoes de Kirchhoff e associacao em serie

Iremos verificar experimentalmente a lei das tensoes de Kirchhoff fazendo medidas de


voltagem e corrente numa montagem de resistores em serie.

Figura 1.11: Circuito a ser montado para o procedimento 1.8.2.

No circuito da Figura 1.11 temos que:

VAB + VBC + VCA = 0 ,

ja que a soma de todas as tensoes num circuito fechado deve ser nula. Dessa mesma forma,
a corrente que atravessa todos os elementos desse circuito deve ser a mesma. Note que
1.8 Procedimentos Experimentais 20

VCA = VAC , o que depende do ponto de medida do multimetro. Para comprovar esta
suposicao iremos realizar o procedimento abaixo.

1. Ligue a fonte de tensao e ajuste a voltagem para VB = 0 V antes de iniciar a monta-


gem do circuito. Monte o circuito mostrado na Figura 1.11. Tome como exemplo o
diagrama do protoboard da Figura 1.12.

Figura 1.12: Guia de montagem do procedimento 1.8.2. Note que ao inverter o lugar do am-
permetro com o de R1 , medimos a corrente no ponto A. Da mesma forma, trocando a posicao
do ampermetro com R2 , medimos a corrente no ponto C.

2. Ajuste o valor da voltagem na fonte para VB = 5 V, usando o voltmetro.

3. Meca as correntes nos pontos A e B e as voltagens VAB (entre A e B), VBC (entre B e
C) e VAC (entre A e C). Complete as Tabelas 2 e 3 com estes valores e suas respectivas
incertezas.

1.8.3 Procedimento III: Lei das correntes de Kirchhoff e associacao em


paralelo

Iremos verificar experimentalmente a lei das correntes de Kirchhoff fazendo medidas de


voltagem e corrente numa montagem de resistores em paralelo.

1. Ligue a fonte de alimentacao e ajuste a voltagem para VB = 0 V antes de iniciar a mon-


tagem do circuito. Monte o circuito mostrado na Figura 1.13. Tome como exemplo o
diagrama do protoboard da Figura 1.14.
1.8 Procedimentos Experimentais 21

Figura 1.13: Circuito a ser montado para o procedimento 1.8.3.

Figura 1.14: Guia de montagem do procedimento 1.8.3. Note que a corrente total no crculo trace-
jado e igual a iA iB iD = 0, ou seja, a corrente que entra no crculo e igual a soma das correntes
que saem do crculo. Por sua vez, as correntes iB e iD sao iguais as correntes que atravessam, res-
pectivamente, R1 e R2 . Os elementos J1 , J2 , J3 , sao conectores de juncao para fechar o circuito e as
setas tem tamanhos diferentes para mostrar que suas magnitudes sao tambem diferentes.

2. Ajuste o valor da voltagem na fonte para VB = 2 V, usando o voltmetro.

3. Meca as correntes nos pontos A, B e D e as voltagens VAC , VBC e VDE . Complete as


Tabelas 4 e 5 com estes valores e suas respectivas incertezas.
Gerador de funcoes e osciloscopio
2
2.1 Material
Osciloscopio digital;

Gerador de funcoes.

2.2 Introducao
Na aula anterior utilizamos instrumentos de medida (ampermetro e voltmetro) e fon-
tes de energia (fonte de voltagem DC) para estudar o comportamento de correntes eletricas
e voltagens estacionarias, ou seja, que nao variam com o passar do tempo.

No entanto, como veremos a partir da proxima aula, a resposta eletrica de alguns ele-
mentos de circuito que utilizaremos esta relacionada com correntes e voltagens variaveis
no tempo. Assim, para estuda-los devemos ser capazes de gerar e observar correntes e
voltagens com essas caractersticas. Em nosso curso utilizaremos um gerador de funcoes
(tambem conhecido como gerador de sinais) para gerar voltagens variaveis com o tempo
e um osciloscopio digital para observa-las e medi-las.

Esta aula contem uma breve introducao ao funcionamento e operacao destes dois equi-
pamentos, com a descricao geral das funcionalidades que serao utilizadas neste curso.
Para detalhes do funcionamento dos instrumentos que estao a disposicao na sala de aula,
consulte os manuais de operacao especficos.

2.3 A onda quadrada


Existem diferentes formas de onda, mas na 1a parte do curso utilizaremos apenas a
onda quadrada. A figura 2.1 mostra o grafico desta forma de onda, com o tempo no eixo
2.3 A onda quadrada 23

horizontal e a voltagem no eixo vertical. A primeira caracterstica que podemos observar


e que se trata de um sinal periodico, isto e, um sinal que se repete apos um dado intervalo
de tempo. A segunda caracterstica e que a voltagem da onda oscila entre dois valores,
simetricamente dispostos em torno de seu valor medio Vmed = 0. Uma onda quadrada
pode ser inteiramente definida por 2 parametros:

- o perodo T : e o intervalo de tempo necessario para que a onda se repita. Sua unidade
SI e o segundo (s) e neste curso serao comuns seus submultiplos, como o milissegundo (1
ms = 103 s) e o microssegundo (1 s = 106 s);

- a amplitude V0 : e o valor maximo de voltagem que a onda assume, medido em relacao


ao valor Vmed = 0. Sua unidade SI e o Volt (V) e neste curso sera comum um de seus
submultiplos, o milivolt (1 mV = 103 V).

Uma terceira grandeza, diretamente relacionada ao conceito de perodo, e a frequencia


f , o numero de oscilacoes que ocorrem num dado intervalo de tempo. A partir desta
definicao, e facil perceber que a frequencia e o inverso do perodo:

1
f= . (2.1)
T

A unidade SI para a frequencia e o hertz (Hz), definido como 1 Hz = 1 s1 .

Alem da amplitude V0 , podemos tambem definir a tensao pico-a-pico Vpp como sendo
a diferenca (em modulo) entre o valor maximo e o valor mnimo de voltagem do sinal.
Como os patamares superior e inferior da onda quadrada estao simetricamente dispostos
em torno do valor Vmed = 0 V, a tensao pico-a-pico e o dobro da amplitude da onda:

Vpp = 2V0 . (2.2)

Figura 2.1: Forma de onda quadrada com perodo T = 1 ms e amplitude V0 = 1 V.

Na figura 2.1, temos a representacao grafica de uma onda quadrada com perodo T = 1
ms e amplitude V0 = 1 V. Alternativamente, esta onda pode ser descrita como possuindo
2.4 Gerador de funcoes 24

uma frequencia f = 1 kHz e uma tensao pico-a-pico Vpp = 2 V.

2.4 Gerador de funcoes


O gerador de funcoes, ou de sinais, e um aparelho que gera voltagens Vg variaveis como
funcao do tempo t. Nos aparelhos disponveis no laboratorio, e possvel selecionar a forma
de onda desejada, sua frequencia (ou, equivalentemente, seu perodo) e sua amplitude.
Como mostrado na figura 4.1, a voltagem gerada assumira valores positivos ou negativos
em relacao a uma referencia, que e denominada de GND (do ingles ground) ou terra.

e possvel gerar uma forma de onda quadrada, triangular ou senoidal, com diversos
valores de frequencias e amplitudes de voltagens. Em muitos modelos existe um fre-
quencmetro acoplado, e um visor digital mostra o valor de frequencia ajustado.

A figura 2.2 mostra uma imagem do painel frontal de um gerador de sinais tpico, seme-
lhante aos que utilizaremos no curso. Ele possui varias funcionalidades, algumas das quais
nao serao utilizadas no curso. Faremos uma breve descricao das funcionalidades princi-
pais, presentes na maioria dos modelos de geradores de sinais, e sugerimos a consulta ao
manual de operacao do equipamento disponvel na bancada.

Figura 2.2: Painel frontal de um gerador de sinais tpico.

2.4.1 Operacao basica

Ao ligarmos o gerador de sinais, podemos iniciar o ajuste pela definicao da forma de onda
desejada, dentre as opcoes disponveis (quadrada, senoidal ou triangular). A seguir passa-
mos ao ajuste da frequencia, e para isto selecionamos inicialmente o botao correspondete
a faixa de frequencia desejada. O ajuste da frequencia e feito em seguida, e em alguns
modelos e possvel visualizar o valor ajustado em um visor, caso contrario e preciso o
auxlio de um osciloscopio para isto. e importante ressaltar que o valor mostrado no visor
representa apenas uma INDICACAO da frequencia do sinal; quando for solicitada uma
medida da frequencia, deve ser utilizado um INSTRUMENTO DE MEDIDA apropriado
(osciloscopio).
2.5 Osciloscopio digital 25

A variacao da amplitude do sinal de sada e feita atraves de outro botao de ajuste, que
pode ser chamado Output Level (botao 4, na figura 2.2) ou Amplitude. Normalmente
nao ha indicador da amplitude da onda gerada no visor, e preciso medi-la com um equi-
pamento adequado (osciloscopio).

Para conectar o sinal produzido pelo gerador a um circuito ou a um instrumento de


medida, basta utilizar um cabo com um conector compatvel com a sada do sinal, normal-
mente um conector do tipo BNC.

2.4.2 Representacao do gerador em um diagrama

Num circuito, representamos o gerador de funcoes pelo smbolo indicado na figura 2.3. O
smbolo dentro do crculo representa a forma de onda gerada. No exemplo da figura 2.3 a
forma de onda gerada e quadrada. GND na figura 2.3 significa o mesmo que referencia ou
terra.

A fim de obter familiaridade com o gerador de funcoes e o osciloscopio iremos conecta-


los e a partir de exemplos de aplicacao os efeitos dos varios controles nas sadas das formas
de onda fornecidos pelo gerador de funcoes e dos recursos de medicao do osciloscopio
podem ser observados.

Figura 2.3: Representacao esquematica de um gerador de funcoes num circuito eletrico. Neste caso
o sinal gerado e uma onda quadrada.

2.5 Osciloscopio digital


O osciloscopio e um instrumento empregado para visualizar voltagens que variam com
o tempo, mostrando um grafico bidimensional com a voltagem no eixo vertical e o tempo
no eixo horizontal. e utilizado para a determinacao de amplitudes e frequencias dos sinais
de voltagem, bem como para comparacao entre sinais diferentes. Muitas sao suas funcoes
e e fundamental para o bom andamento deste curso que o estudante se familiarize com as
principais. Para tanto, uma breve descricao de seu princpio de funcionamento e principais
funcoes serao a seguir apresentados.

A figura 2.4 mostra o esquema do painel frontal de um osciloscopio que usaremos como
2.5 Osciloscopio digital 26

exemplo. Outros modelos possuem caractersticas e operacoes muito semelhantes, e uma


vez que se conheca o princpio basico de operacao, nao deve ser difcil migrar para outros
modelos. Este painel esta dividido em 4 areas funcionais facilmente identificaveis: a tela,
os controles verticais, os controles horizontais e os controles de gatilho (tambem chamados
de controle de trigger). Neste texto apresentaremos uma visao geral rapida dos controles
e das informacoes exibidas na tela.

Tela

Controle de
Controles

horizontais
verticais

Controles

trigger
Figura 2.4: Painel frontal do osciloscopio mostrando as principais areas funcionais.

2.5.1 Tela do osciloscopio

Alem de exibir as formas de onda, a tela apresenta muitas informacoes sobre os sinais ob-
servados e sobre as configuracoes de controle do osciloscopio. Os osciloscopios utilizados
neste curso possuem 2 canais de entrada, o que significa que ate 2 sinais eletricos indepen-
dentes podem ser visualizados ao mesmo tempo. Uma imagem tpica observada na tela
do osciloscopio esta representada na figura 2.5.

2.5.2 Informacoes basicas sobre operacao

Ao conectarmos um sinal periodico qualquer numa das entradas do osciloscopio, sua tela
passara a mostrar um grafico da voltagem do sinal em funcao do tempo. Os controles
verticais permitem alterar a maneira como o sinal e mostrado na tela: ele pode ser ampli-
ficado (no caso em que queremos examinar algum detalhe seu, por exemplo) ou atenuado
(no caso em que queremos compara-lo com um outro sinal de maior amplitude, por exem-
plo). Ja os controles horizontais definem o quanto da evolucao temporal do sinal sera
mostrado: isto e chamado de base de tempo. No caso de um sinal de perodo T , podemos
2.5 Osciloscopio digital 27

Figura 2.5: Imagem tpica da tela do osciloscopio.

utilizar uma base de tempo bem maior que T para confirmar a periodicidade; mas se qui-
sermos examinar algum detalhe da forma de onda, devemos utilizar uma base de tempo
bem menor do que T.

E importante entender que mesmo quando a tela do osciloscopio exibe uma imagem
fixa (parada), na verdade as formas de onda estao sendo continuamente desenhadas
pelo osciloscopio, da esquerda para a direita: e por isso que nos referimos a varredura
do osciloscopio. Quando a forma de onda termina de ser desenhada (normalmente no
centro da tela, mas esta posicao pode ser ajustada pelo usuario), a caneta (ou o cursor)
esta pronta para reiniciar a varredura. O controle de trigger define qual a condicao para
que o grafico seja redesenhado a cada vez: caso esteja mal ajustado, pode ocorrer que
a tela mostre varias ondas simultaneas (que ficam correndo pela tela do osciloscopio,
impedindo qualquer tipo de medida) ou que nenhuma forma de onda seja mostrada.

A tela do osciloscopio e dividida num conjunto de retculos chamados de gratcula,


utilizada para fazer medidas sobre a forma de onda (seja de voltagem ou de tempo) de
maneira rapida e intuitiva. Ao longo do eixo vertical ela e normalmente composta por 8
ou 10 divisoes, enquanto ao longo do eixo horizontal podemos ver 10 divisoes.

Controles verticais

A Figura 2.6 mostra os botoes disponveis para o controle da escala vertical. Como
mencionado anteriormente, estamos usando como exemplo um osciloscopio que possui
2.5 Osciloscopio digital 28

2 canais: a forma de onda do sinal conectado ao canal 1 e sempre representada pela cor
amarela, enquanto a cor azul e utilizada para o canal 2. Os controles verticais permitem ha-
bilitar ou desabilitar a apresentacao das formas de onda na tela, ajustar a escala e a posicao
verticais, definir os parametros de entrada e ate mesmo realizar operacoes matematicas
entre os sinais.

Figura 2.6: Comandos disponveis para controle da escala vertical.

- botao de escala: seleciona fatores de escala verticais e assim amplia ou atenua o sinal
de entrada do canal, aumentando ou diminuindo o tamanho vertical da forma de onda.
Ao girar o botao para a esquerda ou direita, veremos que o fundo de escala (o valor em
Volts representado por cada divisao vertical da gratcula) aumenta ou diminui gradativa-
mente, ate os valores maximo e mnimo possveis. As escalas selecionadas para cada canal
aparecem na parte inferior da tela do osciloscopio (figura 2.5).

- botao de posicao: determina em que linha da tela do osciloscopio sera desenhada a


posicao de 0 V da forma de onda de cada canal. Ao girar o botao para a direita ou esquerda
a forma de onda e deslocada para cima ou para baixo, uma vez que a posicao do zero volts
e alterada. Cada canal possui um indicador na tela do osciloscopio mostrando a posicao
de seu 0 V (na lateral esquerda da tela, figura 2.5). Atencao, pois se voce deslocar excessi-
vamente a forma de onda ela pode sair da tela do osciloscopio.

- botao Math: permite fazer operacoes matematicas sobre as formas de ondas dos 2
canais: soma, subtracao, produto e Transformada de Fourier.

- botoes 1 e 2 (Menu): a funcao primordial destes botoes e habilitar ou desabilitar a


exibicao do respectivo canal (ha um menu para cada canal). Quando apertado, se a forma
2.5 Osciloscopio digital 29

de onda esta sendo exibida ela desaparece da tela; caso ela nao esteja sendo exibida, ela
volta a aparecer na tela. A funcao secundaria e ativar o menu do respectivo canal na tela
do osciloscopio. Quando um menu e ativado, suas opcoes aparecem no canto direito da
tela.

- opcoes do menu de canal:

i. Acoplamento: cada canal pode ter 3 tipos de acoplamento: GND, CC e AC.

CC (corrente contnua) - o sinal e mostrado sem nenhum processamento, com todos


os componentes AC (dependentes do tempo) e DC (constantes no tempo).

CA (corrente alternada) - o sinal e submetido a um filtro, que corta as frequencias


inferiores a 10 Hz; como resultado os componentes DC do sinal sao eliminados e nao
sao mostrados na tela do osciloscopio.

GND - o sinal de entrada e desconectado, e um sinal de voltagem de referencia (terra)


e aplicado; o osciloscopio exibe uma linha horizontal (voltagem constante de 0 V).

ii. Limite da Largura de Banda: deve estar normalmente desligado.

iii. Ganho variavel: se a opcao Grosso estiver selecionada, ao girar o botao de escala
so podemos selecionar as escalas 5 V, 2 V, 1 V, 500 mV, 200 mV, 100 mV, 50 mV, 20 mV, 10
mV, 5 mV e 2 mV. Na opcao Fino, e possvel selecionar escalas intermediarias, como 1.02
V, 1.04 V, etc.

iv. Sonda: aplica um fator multiplicativo a voltagem do sinal de entrada. Pode ser
utilizado quando se deseja medir um sinal muito baixo, e e preciso estar atento com as
configuracoes automaticas (como aquelas obtidas usando o botao Autoset), ja que todos
os valores de voltagem medidos estarao multiplicados pelo fator escolhido; neste curso
devemos usar sempre a opcao 1X Voltagem.

v. Inverter: quando esta ligada a forma de onda e invertida em relacao ao nvel de V =


0 V.

Controles de Trigger ou de gatilho

O sistema de gatilho (trigger) determina a condicao para que o osciloscopio inicie a


varredura para exibir uma forma de onda. O objetivo e que cada vez que a forma de onda
for desenhada na tela do osciloscopio, ela o seja da mesma maneira, de modo que as suces-
sivas formas de ondas mostradas na tela aparecam como uma imagem parada. Para fazer
este sincronismo, utilizamos um sinal eletrico (chamado de sinal de trigger), que e con-
tinuamente monitorado pelo osciloscopio: ao finalizar a exibicao de uma forma de onda,
2.5 Osciloscopio digital 30

a varredura so e reiniciada quando este sinal atinge um certo valor; cada vez que a varre-
dura terminar, ela so sera reiniciada quando o sinal detrigger atingir este mesmo valor.
Desta maneira, cada varredura desenhara sempre o mesmo grafico e a forma de onda
aparecera parada na tela. Se quisermos observar um sinal periodico no osciloscopio, a
escolha natural para o sinal de trigger e o proprio sinal que queremos observar. Sempre
que desejarmos observar um ou mais sinais no osciloscopio, e preciso escolher um sinal
de trigger adequado para disparar a varredura; normalmente sera um dos dois sinais de
entrada (canal 1 ou 2).

Figura 2.7: Comandos disponveis para controle de trigger.

- botao de nvel: este e o botao que define o nvel do trigger, isto e, o valor do sinal de
trigger que uma vez atingido inicia a varredura. Este valor e mostrado no canto inferior
direito da tela e e tambem indicado por uma seta na lateral direita (figura 2.5). Se utiliza-
mos uma onda quadrada como sinal de trigger, o nvel deve estar ajustado de maneira
que fique contido entre os patamares superior e inferior da onda, como mostrado na fi-
gura 2.5. Caso o nvel do trigger esteja ajustado acima do patamar superior ou abaixo
do patamar inferior da onda quadrada, a aquisicao ocorrera de maneira automatica (com
as formas de onda rolando na tela) ou simplesmente nao ocorrera.

- botao do menu de trigger: ao apertar este botao as opcoes do menu do trigger


sao exibidas na lateral direita da tela. Sao elas:

i. Tipo: deve ser sempre Borda;

ii. Origem: define qual o sinal que sera utilizado como trigger; sera o canal 1 (CH1)
ou o canal 2 (CH2). Mesmo quando este menu esta desabilitado, o sinal utilizado como
trigger e indicado no canto inferior direito da tela (figura 2.5).

iii. Inclinacao: digamos que escolhemos uma onda quadrada de amplitude V0 = 1 V


como sinal de trigger e colocamos o nvel do trigger exatamente na metade da onda
2.5 Osciloscopio digital 31

quadrada, em 0 V. Ora, num perodo uma onda quadrada passa pelo zero 2 vezes, quando
passa do patamar inferior para o superior e quando passa do superior para o inferior, o que
resultaria num disparo do trigger a cada meio-perodo. O ajuste de inclinacao define se
o trigger ocorre quando o nvel e atingido na subida ou na descida. A opcao selecionada
tambem e indicada no canto inferior direito da tela (figura 2.5).

iv. Modo: no modo automatico, ao fim de cada varredura o osciloscopio espera por
um certo intervalo de tempo (chamado de tempo de espera ou holdoff); ao fim deste
perodo, mesmo que a condicao de trigger nao tenha sido satisfeita a varredura sera
reiniciada. Neste modo, mesmo que o trigger esteja mal ajustado, sempre havera uma
forma de onda sendo exibida (e claro que no caso do trigger mal ajustado as formas de
onda estarao correndo pela tela...). No modo normal, a varredura so e reiniciada quando
a condicao de trigger for detetada; enquanto isso nao ocorrer, nenhuma forma de onda
sera exibida (a tela exibira somente a ultima forma de onda adquirida).

v. Acoplamento: permite filtrar o sinal que sera transmitido ao circuito de trigger. O


acoplamento CC nao realiza nenhuma filtragem e deve ser utilizado sempre que possvel.
As opcoes CA, Rej. de Rudo e Rej. AF podem ser utilizadas caso o ajuste do trigger nao
consiga resultar na exibicao de formas de onda estaveis.

- botao Set To 50%: o osciloscopio ajusta automaticamente o nvel do trigger para


a metade entre os nveis maximo e mnimo do sinal utilizado como trigger.

- botao Force Trig: caso o sistema esteja aguardando um trigger (como no modo
Normal) faz a aquisicao do sinal, independente de um sinal de trigger ter sido rece-
bido.

- botao Trig View: enquanto pressionado, exibe o nvel do trigger como uma linha
tracejada e o sinal utilizado para o trigger como uma forma de onda na cor azul escuro.

Controles horizontais

A figura 2.8 mostra os botoes disponveis para o controle da escala horizontal. Mesmo
quando 2 formas de onda estao sendo exibidas, a escala horizontal (base de tempo) e a
mesma para ambas; nao e possvel usar bases de tempo independentes para cada uma
delas. Os controles horizontais permitem ajustar a escala e a posicao horizontais, escolher
qual parte da tela sera exibida e definir o tempo de espera do trigger.

- botao de escala: similar aos botoes de escala do controle vertical, este botao seleciona
fatores de escala horizontais. Desta forma podemos mostrar na tela um intervalo mais
longo ou mais curto da evolucao temporal do sinal medido: a forma de onda se contraira
ou se expandira em torno da posicao do trigger (ver abaixo). Ao girar o botao para a
esquerda ou direita, veremos que o fundo de escala (o valor em segundos representado por
cada divisao horizontal da gratcula) aumenta ou diminui gradativamente, ate os valores
maximo e mnimo possveis. A escala de tempo selecionada aparece na parte inferior da
2.5 Osciloscopio digital 32

Figura 2.8: Comandos disponveis para controle da escala horizontal.

tela (figura 2.5). O fundo de escala horizontal e tambem conhecido como base de tempo
ou velocidade de varredura.

- botao de posicao: este botao seleciona a posicao horizontal a partir de onde a forma
de onda sera desenhada, ou seja, onde sera o incio da contagem do tempo. Tem funciona-
mento bastante intuitivo: quando girado para a direita a forma de onda e deslocada para
direita, e quando girado para a esquerda a forma de onda e deslocada para a esquerda. A
posicao do trigger e indicada por uma pequena seta vertical no topo da tela e seu valor e
mostrado tambem acima da tela (figura 2.5): um valor positivo indica que o trigger esta
a esquerda do centro da tela, enquanto um valor negativo indica que ele esta a direita.

- botao de menu horizontal: ao apertar este botao as opcoes do menu horizontal sao
exibidas na lateral direita da tela.

- botao Set to Zero: faz com que a posicao horizontal do trigger volte ao centro da
tela.

2.5.3 Representacao do osciloscopio em um diagrama

Num circuito, representamos o osciloscopio pelo smbolo indicado na figura 2.9. Ao contrario
das medidas de voltagem realizadas com um multmetro, em que podemos fazer medidas
entre quaisquer dois pontos do circuito, os osciloscopios sempre realizam medidas entre
um ponto e o terra do circuito (que deve estar no mesmo potencial que o terra da rede
eletrica).

Como exemplo de uso do osciloscopio para medidas de amplitudes e perodos de sinais


periodicos no tempo, considere que o mostrador do osciloscopio seja aquele apresentado
2.6 Procedimentos Experimentais 33

Figura 2.9: Representacao esquematica de um osciloscopio num circuito eletrico. As setas indicam
onde devem ser conectados os sinais dos canais CH1 e CH2.

na figura 2.10, e que tenham sido utilizadas a escala vertical 1 DIV = 5 V e a escala horizon-
tal 1 DIV = 1ms. Vemos que a forma de onda e senoidal. Para determinarmos o perodo
e a amplitude dessa forma de onda, utilizamos o reticulado da tela do osciloscopio como
regua. Observe que cada retculo, ou seja, cada DIV esta subdivido em 5 divisoes menores.
Assim temos para este caso que a amplitude V0 = (1, 7 0,1) DIV, ou seja, V0 = (8,5 0,5)
V. Tambem temos que o perodo T = (5,1 0,1) DIV, ou seja, T = (5,1 0,1) ms.

Figura 2.10: Exemplo de sinal na tela do osciloscopio que e discutido no texto.

2.6 Procedimentos Experimentais


Esta secao apresenta uma serie de exemplos de aplicacoes. Esses exemplos simplifica-
dos destacam alguns dos recursos do osciloscopio e do gerador de sinais e dao ideias de
como usa-los para solucionar seus proprios problemas de testes e medidas.

2.6.1 Procedimento I: selecao dos parametros da forma de onda no gera-


dor de funcoes e medida de amplitude.

1. Monte o circuito da figura 2.11. Observe que esse circuito corresponde a escolher a
forma de onda quadrada e a ligar diretamente a sada do gerador de sinais ao canal
2.6 Procedimentos Experimentais 34

CH1. Este sera o circuito utilizado para todos os procedimentos experimentais desta
aula.

Figura 2.11: Circuito a ser montado com um gerador de sinais e um osciloscopio.

2. Ligue o gerador de sinais e selecione a forma de onda quadrada atraves do botao


correspondente.

3. Ajuste a frequencia do gerador para 1 kHz. Para tanto voce deve selecionar o botao
de faixa de frequencia para 1K ou 10K e em seguida ajustar o valor desejado de
frequencia. Se o gerador de sinais utilizado for equipado com um frequencmetro
e um visor, utilize-o para fazer o ajuste inicial da frequencia, mas sempre utilize a
leitura de frequencia feita pelo osciloscopio para fazer o ajuste fino do valor desejado.
Se o gerador nao possuir um visor, ajuste a frequencia diretamente a partir da leitura
de seu valor na tela do osciloscopio.

4. Ajuste a amplitude do sinal de sada para que seu valor esteja proximo de 4 V, ob-
servando a forma de onda na tela do osciloscopio. Utilize os controles verticais de
posicao e escala do canal 1 para exibir os patamares superior e inferior da onda qua-
drada na tela. Utilizando a rede de gratculas, meca a amplitude da onda quadrada.
Indique tambem a escala vertical utilizada.

2.6.2 Procedimento II: ajuste automatico e controle de trigger.

O botao Auto Set e bastante util quando se deseja visualizar rapidamente uma dada forma
de onda no osciloscopio. O osciloscopio identifica a forma de onda e ajusta seus controles
para garantir uma exibicao util do(s) sinal (sinais) de entrada.

1. Pressione o botao Auto Set e espere ate que a forma de onda esteja estavel na tela.

2. Pressione o botao que habilita a exibicao do menu do canal 1 na tela, e anote as opcoes
selecionadas para o canal 1; descreva o que cada uma delas significa.
2.6 Procedimentos Experimentais 35

3. Pressione o botao que habilita a exibicao do Menu de trigger. A indicacao do nvel


de trigger estara ajustada aproximadamente no valor medio da forma de onda do
canal 1. Com o botao de nvel, aumente o nvel do trigger ate ele ficar acima do
patamar superior da onda quadrada. O que ocorre? Explique.
Retorne o nvel do trigger ate o valor medio da forma de onda para prosseguir
com as medidas.

4. Anote a escala vertical da voltagem e a base de tempo selecionadas automaticamente.

2.6.3 Procedimento III : execucao de medidas com diferentes escalas.

Com o ajuste automatico, o osciloscopio define automaticamente as escalas vertical e hori-


zontal. Se voce deseja alterar ou otimizar a exibicao da forma de onda, ajuste manualmente
esses controles.

Utilize as escalas de voltagem de 1 V e 5 V por divisao e faca a leitura das amplitu-


des. Apresente os valores na tabela 1. Estas medidas devem ser feitas pelo sistema de
gratculas, atraves da leitura do numero de divisoes e posterior multiplicacao pelo valor
da escala. Neste caso, as incertezas das medidas feitas serao calculadas como metade da
menor divisao das gratculas, o que na pratica corresponde a 10 % do valor da escala.

Tabela 1

Escala vertical V0 V (V) V /V

1,0 V/DIV

5,0 V/DIV

Altere as escalas de tempo para 0,1 ms e 0,5 ms por divisao e apresente os valores do
perodo e da frequencia na tabela 2. Novamente as medidas devem ser feitas pelo sistema
das gratculas, e as incertezas serao metade da menor divisao, ou seja, 10 % do valor da
escala.
2.6 Procedimentos Experimentais 36

Tabela 2

Escala horizontal T T (ms) T /T

0,1 ms/DIV

0,5 ms/DIV

Quais escalas de voltagem e de tempo proporcionam uma medida com menor incerteza
relativa?

2.6.4 Procedimento IV: utilizando o menu de medidas.

Uma alternativa a medida visual, pelo sistema de gratculas, e configurar o osciloscopio


para fazer medicoes automaticas. Ha varios tipos disponveis de medicoes, tanto de volta-
gens quanto de tempo, como perodo, frequencia, tensao pico-a-pico, amplitude, etc..

Pressionando o botao do menu de medidas automaticas, Measure, voce podera esco-


lher em qual sinal sera feita a medida, se no do canal 1 ou no do canal 2, e que tipo de
medida sera realizada. Tambem e possvel realizar medidas na forma de onda resultante
de operacoes matematicas que tenham sido feitas entre as ondas dos canais 1 e 2.

e importante notar que as medidas sao realizadas na forma de onda que aparece na tela.
Assim sendo, para medidas da estrutura temporal do sinal, e preciso que ao menos um
perodo da onda esteja sendo mostrado. Para medidas de voltagem, os limites inferior
e superior da forma de onda devem estar visveis, e para medidas de valores medios de
voltagem, e preciso ajustar na tela do osciloscopio multiplos inteiros de um comprimento
de onda.

NOTA: se aparecer um ponto de interrogacao (?) na leitura de valor, o sinal estara


fora da faixa de medicao. Ajuste a escala vertical do canal adequado para ou altere a
configuracao da escala horizontal, ate que o ponto de interrogacao deixe de ser mostrado
ao lado do valor medido.

Meca a frequencia, o perodo, a voltagem pico-a-pico, o tempo de subida e a largura


positiva do sinal quadrado inicial e complete a tabela 3 com valores medidos.
2.6 Procedimentos Experimentais 37

Tabela 3

Grandeza Valor

V0

Vpp

Lpos

2.6.5 Procedimento V: usando os cursores.

Os cursores sao pares de linhas que podem ser exibidos na tela para facilitar a medicao de
grandezas de voltagem (cursores horizontais) ou de tempo (cursores verticais).

Figura 2.12: cursores do tipo Voltagem (a esquerda) e do tipo Tempo (a direita).

Como exemplo de aplicacao dos cursores, vamos medir a frequencia e a amplitude das
oscilacoes presentes na onda quadrada quando ela passa de um patamar para outro, e
tambem seu tempo de subida.

Diminua a base de tempo de maneira que apenas a subida da onda quadrada esteja
na tela (voce deve observar um grafico semelhante aquele mostrado na figura 2.13). Note
que a subida da onda quadrada nao e vertical, como visto com a base de tempo inicial;
alem disso, apos a subida o sinal apresenta algumas oscilacoes, que sao atenuadas apos
um certo tempo e o sinal atinge seu valor estacionario.

1. Utilizando os cursores de tempo (barras verticais, como na fig. 2.13), meca o perodo
da oscilacao da subida da voltagem. Para isto posicione o cursor 1 no primeiro pico
2.6 Procedimentos Experimentais 38

Figura 2.13: Figura que deve ser observada para medida do perodo de oscilacao.

da oscilacao, e posicione o cursor 2 no segundo pico da oscilacao (veja a Figura 2.13).


A leitura da diferenca de tempo da leitura de cada cursor, t, dara o perodo, en-
quanto a leitura de 1/t dara o valor da frequencia desta oscilacao. Anote todos este
valores e preencha a Tabela 4.

Tabela 4

Tipo Tempo - frequencia de oscilacao

Cursor 1 Cursor 2 t 1/t

2. Ainda usando os Cursores na tela, selecione agora tipo Amplitude. Aparecem 2


linhas horizontais na tela.
3. Meca a amplitude dos picos da oscilacao posicionando o cursor 1 no topo do primeiro
pico e o cursor 2 na base do segundo pico. Agora no menu Cursores faca a leitura
da grandeza V, a diferenca de voltagem entre os pontos onde cada cursor cruza a
forma de onda, conforme a figura 2.14.
4. Anote todos este valores e preencha a Tabela 5.

Tabela 5

Tipo Amplitude - amplitude dos picos da oscilacao

Cursor 1 Cursor 2 V
2.6 Procedimentos Experimentais 39

Figura 2.14: Figura que deve ser observada para medida da amplitude de oscilacao.

5. Vamos agora medir o tempo de subida do pulso positivo da onda quadrada. Em


geral, mede-se o tempo de subida entre os nveis 10% e 90% da forma de onda. Ajuste
a escala vertical de maneira que a amplitude da forma de onda seja proxima de 5
divisoes.

5 divises

Figura 2.15: Figura que deve ser observada para medida do tempo de subida.

6. Pressione o botao 1 (que habilita a exibicao do menu do canal 1 na tela), e selecione


a opcao de Ganho variavel Fino.

7. Ajuste a escala vertical de maneira que a amplitude da onda quadrada seja exata-
mente 5 divisoes (ver figura 2.15).

8. Gire o botao Position para centralizar a forma de onda verticalmente; posicione a


linha de base da forma de onda (patamar inferior da onda quadrada) 2,5 divisoes
abaixo da linha horizontal central.

9. Usando os cursores do tipo Tempo posicione o cursor 1 no ponto em que a forma


de onda cruza a segunda linha da gratcula abaixo do centro da tela (ver Figura 2.15).
Esse e o nvel de 10% da forma de onda.

10. Posicione o cursor 2 no ponto em que a forma de onda cruza a segunda linha da
gratcula acima do centro da tela. Esse e o nvel de 90% da forma de onda.

11. A leitura t no menu Cursores e o tempo de subida da forma de onda; preencha a


Tabela 6.
2.6 Procedimentos Experimentais 40

Tabela 6

Tipo Tempo - tempo de subida

Cursor 1 Cursor 2 t 1/t V

2.6.6 Procedimento VI: observacao de 2 formas de onda simultaneamente.

Como mencionado anteriormente, os osciloscopios disponveis no laboratorio tem a a ca-


pacidade de mostrar simultaneamente 2 formas de ondas independentes. Vamos utilizar
essa capacidade para observar 2 formas de onda produzidas pelo gerador de ondas.

1. Conecte com um cabo coaxial a sada principal do gerador de funcoes (pode estar
identificada como Output ou Main, dependendo do modelo utilizado) ao canal
2 do osciloscopio.
2. Conecte com um outro cabo coaxial a sada auxiliar do gerador de funcoes (pode
estar identificada como TTL/CMOS ou Sync, dependendo do modelo utilizado)
ao canal 1 do osciloscopio.
3. Selecione uma forma de onda senoidal, e ajuste a frequencia e a amplitude do sinal
para 1 kHz e 4 V, respectivamente.
4. Caso as 2 formas de onda nao estejam aparecendo na tela do osciloscopio, use o
ajuste automatico (botao Autoset). O aluno deve ver 2 formas de onda diferen-
tes, cada uma mostrada com uma cor. Selecione uma base de tempo que permita a
visualizacao de ao menos um perodo completo da onda quadrada.
5. Pressione o botao que habilita a exibicao do Menu de trigger. No lado esquerdo
da tela, veja qual sinal esta sendo utilizado como trigger (e a opcao Origem).
Selecione o sinal do canal 1 como o sinal do trigger (caso esta opcao ja nao esteja
selecionada). Note que a seta que indica o nvel do trigger na tela tem a cor do
sinal selecionado como origem.
6. Varie o valor do nvel do trigger, sem no entanto leva-lo acima (abaixo) do pata-
mar superior (inferior) da onda quadrada. As formas de onda se deslocam horizon-
talmente na tela?
7. Selecione agora o sinal do canal 2 como o sinal do trigger. Novamente varie o
valor do nvel do trigger, sem no entanto leva-lo acima (abaixo) do valor maximo
(mnimo) da onda senoidal. Desta vez as formas de onda se deslocam horizontal-
mente na tela? Explique.
2.6 Procedimentos Experimentais 41

2.6.7 Procedimento VII: adicionando valores constantes aos sinais.

Os geradores de funces permitem que se some um valor constante (offset) as formas de


onda produzidas. Normalmente o operador pode escolher o valor deste offset.

1. Mantendo o mesmo arranjo do procedimento anterior, selecione uma forma de onda


quadrada e, no osciloscopio, desabilite a exibicao do canal 1.

2. Aperte o botao DC Offset e varie o valor somado ao sinal periodico com o botao gi-
ratorio DC Offset; dependendo do modelo do gerador, voce devera puxar o botao
DC Offset e entao gira-lo. Ajuste o valor do offset de maneira que o patamar
inferior da onda quadrada esteja sobre a linha de 0 V.

3. Agora habilite a exibicao do menu do canal 2 e, na opcao Acoplamento, selecione


a opcao CA. O que ocorre com a forma de onda? Explique.
Transientes em circuitos RC e RL alimentados com
3
onda quadrada

3.1 Material
Gerador de funcoes;

osciloscopio;

multmetro;

capacitores de 100 nF e 1 F;

resistores de 56 , 1 k e 10 k;

indutor de 10 a 40 mH.

3.2 Introducao
O objetivo desta aula e estudar o comportamento de capacitores e indutores acoplados
a circuitos resistivos em tensao constante. Serao realizadas medidas das constantes de
tempo para os circuitos RC (resistor e capacitor em serie) e RL (resistor e indutor em serie).

3.3 Capacitores
Sabemos que podemos armazenar energia sob a forma de energia potencial de diversas
formas. Podemos armazenar em uma mola estendida, comprimindo um gas ou elevando
um objeto com uma determinada massa. Uma outra maneira de armazenar energia na
forma de energia potencial e atraves de um campo eletrico, e isso se faz utilizando um
dispositivo chamado capacitor.
3.3 Capacitores 43

O capacitor (ou condensador) e um dispositivo formado por duas placas condutoras,


contendo um material dieletrico entre elas, cuja caracterstica principal e o fato que quando
aplicamos uma dada diferenca de potencial entre esta placas, ha o acumulo de uma quan-
tidade de cargas eletricas nelas, positivas (+q) em uma e negativas (q) na outra. A quan-
tidade de carga eletrica acumulada q e proporcional a diferenca de potencial aplicada. A
constante de proporcionalidade entre a carga adquirida e a diferenca de potencial aplicada
e chamada de capacitancia e depende das dimensoes do capacitor (como a area das placas
condutoras e a separacao entre elas) e da permissividade eletrica do isolante. Podemos
entao escrever a equacao caracterstica do capacitor como:

q = CVC . (3.1)

Essa definicao pode ser considerada como uma definicao estatica ou instantanea, rela-
cionando a voltagem no capacitor em um dado momento e o modulo da carga acumulada
em cada uma de suas placas. Como, em geral, medimos voltagens e correntes, podemos
reescrever a equacao acima em funcao da corrente que passa no circuito do capacitor. Basta
lembrarmos que

dq
i= . (3.2)
dt

Substituindo a equacao 3.1 na equacao 3.2 temos:

dVC
i=C (3.3)
dt

A equacao 3.3 mostra que somente teremos corrente no circuito se houver uma variacao
da voltagem no capacitor V. Dito em outros termos, se o capacitor estiver se carregando ou
descarregando teremos corrente circulando. Num circuito eletrico, usamos dois segmen-
tos de reta paralelos, representando duas placas paralelas condutoras, como smbolo do
capacitor (figura 3.1).

Figura 3.1: Representacao esquematica de um capacitor.

A unidade de capacitancia no sistema internacional e o farad, representado pela letra


F. O farad e uma unidade muito grande e por isso os dispositivos disponveis comerci-
almente sao designados por submultiplos do farad, como o picofarad (1 pF = 1012 F),
3.4 Circuitos RC 44

nanofarad (1 nF = 109 F), o microfarad (1 F = 106 F) e o milifarad (1 mF =103 F).

3.4 Circuitos RC
Como foi mencionado anteriormente, se conectarmos uma bateria aos terminais de um
capacitor, aparecera uma corrente eletrica no circuito enquanto a diferenca de potencial
aplicada ao capacitor estiver variando no tempo, ou seja, enquanto o capacitor estiver se
carregando (equacao 3.3). Isso ocorrera durante o breve intervalo de tempo em que a
bateria estiver sendo conectada. Esse tempo no jargao da eletronica consiste de um tran-
siente. Apos o transiente, a voltagem se torna constante e a corrente sera nula.

Isso corresponde ao caso ideal. Na pratica, um capacitor nunca e utilizado isolada-


mente. Sempre existe um resistor associado em serie com ele, mesmo que seja a resistencia
interna da bateria ou da fonte de alimentacao. Por isso, o capacitor nao se carregara ins-
tantaneamente, mas levara um certo tempo, que dependera das caractersticas eletricas
do circuito. Alias, a utilidade pratica do capacitor baseia-se no fato de podermos controlar
o tempo que ele leva para se carregar totalmente e a carga que queremos que ele adquira.
Esse controle e obtido associando-se um resistor em serie no circuito do capacitor, como
mostrado na figura 3.2.

+ B R

VB C
-

Figura 3.2: Diagrama de um circuito RC.

Se conectarmos a chave na posicao A, o capacitor se carregara. Pela lei das malhas,


que e equivalente a lei da conservacao da energia no circuito, teremos:

VB = VR + VC . (3.4)

Qualitativamente ocorrera o seguinte: se o capacitor estiver completamente descarre-


gado no instante inicial (o instante em que a chave e virada para a posicao A), VC = 0 V
e, portanto, VB = VR = R i0 , onde i0 e a corrente no circuito no instante t = 0 s. A medida
que o tempo passa VC vai aumentando, pois o capacitor estara se carregando, e VR conse-
quentemente vai diminuindo (equacao 3.4). Isso significa que no instante inicial (t = 0 s),
3.4 Circuitos RC 45

o valor de VC e mnimo (VC = 0 V) e o valor de VR e maximo (VR = VB ). Essa defasagem


entre voltagem e corrente no capacitor tem um papel fundamental na teoria dos circuitos
eletricos, o que ficara claro quando estudarmos circuitos com excitacao senoidal.

Se a chave ficar ligada na posicao A por um tempo relativamente longo (o signifi-


cado de relativamente longo logo ficara claro), ao final desse tempo o capacitor estara
totalmente carregado e teremos VC = VB , VR = 0 V e a corrente cessara de passar. Se nesse
momento passarmos a chave para a posicao B, havera um refluxo das cargas acumula-
das no capacitor, a corrente invertera o sentido e o capacitor se descarregara. Nesse caso,
como nao existe bateria ligada no circuito, VB = 0 V e, pela lei das malhas, VR + VC = 0, ou
VR = VC . A voltagem no capacitor, no caso, variara de VB ate zero.

Substituindo as expressoes para VR e VC por suas equacoes caractersticas, a equacao 3.4


se torna:

q dq q dVC
VB = Ri + = R + = RC + VC , (3.5)
C dt C dt

que pode ser integrada, tendo como solucao geral

t
VC (t) = VC () + [VC (0) VC ()] e , (3.6)

onde VC () e a voltagem no capacitor quando o tempo tende a infinito (capacitor comple-


tamente carregado), VC (0) e a voltagem no capacitor no instante t = 0 e = RC. No caso
da equacao diferencial descrita pela equacao 3.5, VC () = VB . Assumindo que a voltagem
nas placas do capacitor e nula em t = 0, encontramos

 t

VC (t) = VB 1 e , (3.7)

onde novamente

= RC . (3.8)

A equacao 3.7 mostra que o tempo necessario para o capacitor se carregar dependera do
produto RC. Quanto maior for esse produto, mais longo sera esse tempo. O produto RC e
conhecido como constante de tempo do circuito e inclui todas as resistencias presentes no
mesmo.

Usando a lei das malhas, obtemos o valor de VR :

t
VR (t) = VB VC = VB e . (3.9)
3.4 Circuitos RC 46

Para o estudo da descarga do capacitor temos que resolver a equacao diferencial descrita
na equacao 3.5, fazendo VB = 0 e assumindo que o capacitor esta completamente carregado
no instante inicial t = 0. Encontramos:

t
VC (t) = VB e (3.10)

t
VR (t) = VB e . (3.11)

A constante de tempo que caracteriza o circuito pode ser obtida experimentalmente de


algumas maneiras diferentes. A primeira delas decorre diretamente da sua definicao: e o
tempo necessario para o argumento da exponencial se tornar 1, e teremos para a carga:

VC ( ) = VB (1 e1 ) = VB (1 0, 37) = 0, 63 VB , (3.12)

ou seja, e o tempo necessario para que a voltagem em um capacitor, inicialmente descar-


regado, atinja 63 % do valor final da tensao da fonte que o carrega.

Para a descarga, teremos algo semelhante:

VC ( ) = VB e1 = 0, 37 VB . (3.13)

Isto significa que na descarga e o tempo necessario para o capacitor atingir 37% do
valor inicial da voltagem (isto e, em t = 0).

Somente podemos determinar a constante de tempo no processo de carga se o capacitor


estiver descarregado para t = 0 s e conhecermos a priori o valor de VB . Caso contrario, seria
necessario esperar um tempo muito longo para VC chegar ate VB , tempo esse que, eventu-
almente, nao dispomos. O processo e bastante simplificado na descarga do capacitor, pois
nesse caso podemos definir a origem do tempo (t = 0) e VB e a voltagem que o sistema
possui naquele momento. Por isso, em geral usamos a equacao 3.13 para a determinacao
de .

Uma outra maneira de obtermos consiste em determinarmos um outro tempo carac-


terstico, que ocorre em todos os processos exponenciais, chamado de meia-vida do sis-
tema, t1/2 . Ele e definido como o tempo necessario para a grandeza medida cair a metade
do seu valor inicial. No caso presente, sera o tempo necessario para a voltagem do capa-
citor atingir, tanto na carga como na descarga, a metade do valor de VB . Por exemplo, no
3.4 Circuitos RC 47

processo de carga teremos:

VB  t1/2 
VC (t1/2 ) = = VB 1 exp( ) (3.14)
2

ou

1 t1/2
= exp( ). (3.15)
2

Aplicando-se logaritmos naturais a ambos os lados dessa equacao, encontramos:

t1/2 = ln 2 . (3.16)

A constante de tempo tambem pode ser obtida no processo de descarga, determinando-


se o tempo necessario para o valor inicial da voltagem cair a metade, ou seja:

VB t1/2
VC (t1/2 ) = = VB exp( ) (3.17)
2

ou

t1/2 = ln 2, (3.18)

e a equacao 3.16 e novamente obtida, mostrando que tanto na carga como na descarga a
constante de tempo pode ser obtida a partir do tempo de meia-vida a partir da equacao

t1/2
= . (3.19)
ln 2

Utilizaremos elementos de circuito com valores de capacitancia e resistencia que levam


a tempos de relaxacao da ordem de milissegundos. Assim, para observarmos a variacao da
voltagem sera necessario chavear o circuito da posicao A para a posicao B, e vice-versa,
com uma frequencia muito grande, da ordem de kilohertz. Isso e possvel se utilizarmos
um gerador de sinais, escolhendo a forma de onda quadrada para simular o chaveamento
do circuito. Nesse caso, de acordo com a figura 3.2, o patamar superior da onda quadrada
(VB = V0 ) ira representar o circuito com a chave na posicao A, e o patamar inferior (VB =
0 V) ira representar o circuito com a chave na posicao B.
3.5 Indutores 48

3.5 Indutores
Um indutor e um solenoide ou bobina, construdo por varias voltas (ou espiras) de fio
de metal condutor enrolado em uma forma que permite a geracao de campos magneticos
axiais. O uso do indutor em circuitos eletricos esta baseado na lei de Faraday-Lenz que diz
que quando ocorre uma variacao do fluxo magnetico atraves das espiras do solenoide,
aparece uma voltagem induzida nos seus terminais, de modo a se opor a essa variacao de
fluxo. Isto e expresso pela equacao caracterstica do indutor:

d di
VL (t) = = L . (3.20)
dt dt

Nessa equacao VL e a voltagem induzida pela taxa de variacao do fluxo (t) = Li(t) no
interior do solenoide. Observe que, neste caso, a taxa de variacao do fluxo esta associada a
taxa de variacao da corrente que passa pelo indutor. A constante de proporcionalidade en-
tre (t) e i(t) e chamada de auto-indutancia - ou simplesmente indutancia - do indutor. O
sinal negativo representa o fato da voltagem induzida gerar um fluxo magnetico de forma
a se opor a variacao do fluxo original. A unidade de indutancia no sistema internacio-
nal e o henry (H) que, assim como no caso de capacitores, e uma unidade muito grande.
Por isso, em geral os indutores que aparecem nos equipamentos do nosso dia-a-dia sao
representados por sub-multiplos do henry: mili-henry (mH) e micro-henry (H).

Como pode ser verificado a partir da equacao caracterstica do indutor (equacao 3.20),
a voltagem induzida (tambem chamada de forca eletromotriz) somente estara presente no
circuito enquanto a corrente eletrica estiver variando. No caso de correntes alternadas,
como veremos mais adiante, o indutor esta sempre atuando como tal. Ja no caso de cor-
rentes contnuas a lei de Faraday atuara apenas durante o transiente correspondente ao
tempo que o sistema gasta para entrar em equilbrio na nova voltagem aplicada. Como os
indutores sao fabricados com fios condutores, apos esse transiente o efeito da indutancia
desaparece e ele se comporta apenas como um condutor ohmico, em geral com resistencia
bastante baixa, correspondendo a resistencia do fio condutor com o qual ele e fabricado.
Num circuito eletrico representamos o indutor pelo smbolo mostrado na figura 3.3.

Figura 3.3: Representacao esquematica de um indutor em circuitos eletricos.


3.6 Circuitos RL 49

3.6 Circuitos RL
No caso real, o fato do indutor possuir uma resistencia ohmica, faz com que ele possa
ser pensado como um indutor ideal (resistencia nula) em serie com um resistor. Generali-
zando, podemos associar qualquer outro resistor em serie com a resistencia do indutor, e
teremos a situacao real representada pelo circuito da figura 3.4, onde R pode ter qualquer
valor a partir do valor da resistencia interna do indutor.

Figura 3.4: Diagrama de um circuito RL.

No caso representado na figura 3.4, quando ligamos a chave na posicao A, a lei das
malhas nos diz que

VB = VR + VL (3.21)

e, utilizando as expressoes para a queda de voltagem no resistor e no indutor, obtemos que

di(t)
VB = Ri(t) + L . (3.22)
dt

Esta equacao diferencial para a corrente e semelhante a equacao diferencial que encon-
tramos para a carga q nas placas do capacitor (equacao 3.5). Sua solucao, assumindo que
para t = 0 a corrente tambem e igual a zero (i(0) = 0), e dada por:

VB  t

i(t) = 1 e , (3.23)
R
3.6 Circuitos RL 50

onde

L
= , (3.24)
R

o que nos mostra que a evolucao da corrente no circuito depende do valor da razao L/R,
que sera a constante de tempo do circuito RL.

A equacao 3.23 e analoga ao caso do capacitor e, portanto, todos os resultados obtidos


para os capacitores se aplicam tambem aos indutores. Tambem neste caso, e o tempo
necessario para o argumento da exponencial chegar a -1. Nesse intervalo de tempo, a
corrente atinge 63% do seu valor maximo quando a chave da figura 3.4 e comutada para a
posicao A e a voltagem da fonte passa de zero volt a VB . Em funcao desses resultados e
usando tambem a lei das malhas obtemos:

 
t
VR (t) = VB 1 e (3.25)

t
VL (t) = VB VR (t) = VB e . (3.26)

As equacoes 3.25 e 3.26 nos mostram que para tempos proximos de zero, a voltagem no
resistor e proxima de zero, enquanto no indutor ela tem valor proximo de VB , a voltagem
da fonte. Apos um intervalo de tempo muito maior que , VL cai a zero e VR se torna igual
a VB . Se nesse momento, a chave da figura 3.4 for comutada para a posicao B, uma nova
equacao diferencial passa a governar o comportamento do circuito:

di(t)
0 = R i(t) + L . (3.27)
dt

A condicao inicial neste caso passa a ser i(0) = VB /R e a solucao da equacao diferencial
descrita na equacao 3.27 sera dada por:

VB t
i(t) = e . (3.28)
R

Teremos entao neste caso:

t
VR (t) = VB e (3.29)
3.7 Procedimentos experimentais 51

t
VL (t) = VB e . (3.30)

Como no caso do circuito RC, utilizaremos elementos de circuito com valores de in-
dutancia e resistencia que levam a tempos de relaxacao muito pequenos, da ordem de
milissegundos. Assim, para observarmos a variacao da voltagem sera necessario chavear
o circuito da posicao A para a posicao B, e vice-versa, com uma frequencia muito
grande, da ordem de kilohertz. Isso e possvel se utilizarmos um gerador de sinais, esco-
lhendo a forma de onda quadrada para simular o chaveamento do circuito.

A determinacao dos tempos caractersticos de um circuito RL pode ser feita de ma-


neira analoga a de um circuito RC. A voltagem no indutor descrita na equacao 3.26 tem
a mesma expressao que a voltagem no capacitor quando o mesmo esta descarregando
(equacao 3.13). Assim, podemos determinar :

a) diretamente a partir da tela do osciloscopio, observando o intervalo de tempo que


leva para a voltagem no resistor atingir 63% do valor maximo ou a voltagem no indutor
cair a 37% de seu valor inicial;

b) medindo diretamente o tempo de meia-vida t1/2 e utilizando sua relacao com


(equacao 3.19);

c) utilizando medidas de VL em funcao de t, uma linearizacao e uma regressao linear.

3.7 Procedimentos experimentais


3.7.1 Procedimento I

1) Monte o circuito da figura 3.5 a seguir com C = 100 nF e R = 10 k. Ajuste no gerador


de sinais uma onda quadrada de frequencia f = 200 Hz e tensao pico-a-pico Vpp = 6 V.
Atraves da funcao DC Offset do gerador de sinais, ajuste a onda quadrada para que seu
patamar inferior corresponda a 0 V. Voce consegue isto somando um sinal constante de 3
V a onda quadrada inicial, que oscila entre - 3 V e + 3 V. Voce devera obter uma imagem
semelhante a da figura 3.6 na tela do osciloscopio.

2) Ajuste agora as escalas do osciloscopio de modo a colocar na tela um perodo com-


pleto da onda quadrada, e meca os valores de t1/2 e , como indicado na figura 3.7.

Vimos que t1/2 e o tempo necessario para que a voltagem no capacitor durante a des-
carga atinja a metade do valor que tinha no incio do processo, (tempo definido como t = 0
s), enquanto e o tempo necessario para VC chegar a 37% desse valor inicial. Voce pode
fazer estas medidas usando os cursores do osciloscopio. Com os cursores de amplitude
3.7 Procedimentos experimentais 52

Figura 3.5: Montagem de um circuito RC simples usando um gerador de sinais e um osciloscopio.


Essa montagem permite a medida da voltagem na fonte (VG ) e no capacitor (VC ), ambas em relacao
ao terra. Para isso devemos ligar o canal 1 (CH1) do osciloscopio no ponto A e o canal 2 (CH2)
no ponto B do circuito.

Figura 3.6: Imagem semelhante a que voce deve obter na tela do osciloscopio.

meca a voltagem maxima no capacitor, em relacao aos 0 V definidos na onda quadrada.


Em seguida, com os cursores de tempo, meca o tempo transcorrido entre o incio da queda
desta voltagem e o momento em que ela atinge 50% de seu valor maximo para obter t1/2 ,
e o tempo transcorrido entre o incio da queda da voltagem no capacitor e o momento em
que a voltagem atinge 37 % de seu valor maximo para obter . Note que voce devera medir
um tempo relativo a partir do incio da descarga conforme indicado na figura 3.7.

3) Compare os valores que obteve para a constante de tempo , atraves da medida direta
de seu valor e atraves da medida de t1/2 (3.19).
3.7 Procedimentos experimentais 53

t1/2

0,5 V

0,37 V
Figura 3.7: Voltagem no capacitor mostrando, na descarga do capacitor, como medir a constante de
tempo e o tempo de meia-vida t1/2 .

3.7.2 Procedimento II

1) Monte o circuito da figura 3.8, ele corresponde ao circuito da figura 3.5 com as posicoes
do capacitor e do resistor trocadas. Com isto podemos fazer medidas simultaneas da
tensao no gerador e no resistor. Use os mesmos valores de C = 100 nF e R = 10 k.
Ajuste no gerador de sinais uma onda quadrada semelhante a do procedimento anterior,
variando entre 0 V e + 6 V, mas com frequencia f = 100 Hz. Nesta configuracao medimos
no canal 2 do osciloscopio a voltagem VR no resistor. Com o auxlio de um multmetro
meca os valores de R e C. Voce devera obter uma imagem semelhante a da figura 3.9 na
tela do osciloscopio.

Figura 3.8: Montagem de um circuito RC simples usando um gerador de sinais e um osciloscopio.


Essa montagem permite a medida da voltagem no resistor em relacao ao terra (VR ). Para isso
devemos ligar o canal 1 (CH1) do osciloscopio no ponto A e o canal 2 (CH2) no ponto B do
circuito.

2) Para obtermos uma curva de VR em funcao de t com boa resolucao devemos faze-
3.7 Procedimentos experimentais 54

Figura 3.9: Imagem semelhante a que voce deve obter na tela do osciloscopio.

la ocupar a maior regiao possvel da tela do osciloscopio. Para isso devemos ajustar os
controles do osciloscopio e do gerador de sinais para que apareca na tela apenas o intervalo
de tempo correspondente a carga do capacitor.

Para tanto voce deve efetuar os seguintes passos:

a) desloque a posicao horizontal do sinal de voltagem para que o decaimento comece


na linha vertical mais a esquerda da tela;

b) ajuste o nvel zero da voltagem VR de forma que ele coincida com a linha inferior
da tela, e diminua a escala do canal 2 para o menor valor em que ainda seja possvel
ver o maximo da curva. e possvel que voce tenha que utilizar a opcao Ganho variavel:
fino. Devera aparecer na tela do osciloscopio uma figura semelhante a figura 3.10. Se for
necessario ajuste um pouco a frequencia do gerador.

Figura 3.10: Maximizacao na tela do osciloscopio da voltagem VR na carga do capacitor.

3) A partir da curva ajustada no canal 2 do osciloscopio, escolha seis pares de valores de


t e VR , usando os cursores ou fazendo leitura direta na tela (metodo das gratculas). Anote
3.7 Procedimentos experimentais 55

os valores medidos com suas respectivas incertezas. Anote tambem as escalas de tempo e
voltagem utilizadas.

Faca um grafico de VR versus t no retculo milimetrado disponvel na folha de seu re-


latorio, marcando os pontos medidos e tracando a mao livre a curva que melhor se ajusta
aos pontos experimentais. A partir da curva tracada no retculo milimetrado, obtenha o
valor de , utilizando o mesmo metodo do Procedimento I.

3.7.3 Procedimento III

Alem dos parametros do sinal de sada, toda fonte de alimentacao (como a fonte de tensao
DC ou o gerador de funcoes) e tambem caracterizada por uma grandeza chamada im-
pedancia interna. Seu significado ficara claro na segunda parte do curso, mas por en-
quanto basta dizermos que trata-se de uma grandeza complexa cujo valor pode variar
com a frequencia do sinal produzido, com a parte real correspondendo a uma componente
resistiva, enquanto a parte imaginaria representa o efeito de componentes capacitivas e
indutivas.

Os geradores de funcao (como este que utilizamos no curso) normalmente tem uma
impedancia interna real e independente da frequencia, com valor de 50 . Por estas razoes
a impedancia interna corresponde a uma resistencia interna; o gerador de funcoes pode
ser representado como um gerador ideal em serie com uma resistencia RG de 50 .

Vamos agora utilizar um circuito RC para medir a resistencia interna do gerador, atraves
da medida de . Monte um circuito RC com um resistor com R = 56 e um capacitor com
C = 1 F . Calcule qual o valor de esperado para este circuito, lembrando que RG = 50 .
Para fazer a medida de , desejamos que o tempo de aplicacao da tensao (isto e, T /2) seja
aproximadamente igual a 3 vezes o valor de . Utilize o valor esperado para para calcular
a frequencia da onda quadrada.

Alimente agora o circuito com uma onda quadrada com amplitude de 4 V (oscilando
entre Vmin = 0 V e Vmax = 8 V) e com a frequencia calculada acima. Utilize um dos metodos
descritos acima (no procedimento I ou II) para medir e a partir deste valor calcule o valor
de RG , comparando com o valor esperado.

3.7.4 Procedimento IV

Vamos estudar um circuito RL e obter experimentalmente o valor de sua constante de


tempo .

1) Monte o circuito da figura 3.11 utilizando um resistor R = 1 k e um indutor de


L = 23, 2 mH. Ajuste no gerador de sinais uma forma de onda quadrada de frequencia
f = 5 kHz e com tensao pico-a-pico Vpp = 6 V, variando entre Vmin = 0 V e Vmax = 6 V.
3.7 Procedimentos experimentais 56

Figura 3.11: Montagem a ser realizada para medidas da constante de tempo do circuito RL. Observe
que o sinal da fonte de tensao, VB , sera visualizado no canal 1 do osciloscopio e o sinal da tensao
no indutor, VL , sera visualizado no canal 2.

2) Faca a medida de t1/2 e para o circuito RL montado usando o metodo descrito no


Procedimento I acima, ou seja, atraves da medida do tempo necessario para a tensao no
indutor, VL , cair a metade e a 37% de seu valor inicial, respectivamente. Anote os valores
obtidos com suas incertezas.

3) A partir do valor medido de t1/2 e usando a expressao 3.19, calcule o valor de com
sua incerteza. Compare com o valor obtido atraves da medida direta da constante de
tempo.

3.7.5 Procedimento V

1) Utilizando o mesmo circuito utilizado para o Procedimento IV, figura 3.11, ajuste nova-
mente o osciloscopio para apresentar na tela uma imagem semelhante a que e mostrada
na figura 3.10.

2) Utilize um dos metodos de medida, gratcula ou cursor, para medir sete pares de
valores de t e VL . Anote os valores obtidos em uma tabela, com suas respectivas incertezas.
Anote tambem os valores das escalas de tempo e voltagem utilizadas nas medidas. Meca
o valor de R usando um multmetro, e considere que o indutor possui uma incerteza de 10
% no valor nominal de sua indutancia.

3) Os pontos obtidos correspondem a funcao 3.26. Queremos, a partir de um grafico


desta funcao, obter o valor da constante de tempo atraves de um ajuste. Para facilitar
este trabalho, vamos linearizar a equacao 3.26, isto e, fazer uma mudanca de variaveis que
3.7 Procedimentos experimentais 57

ira torna-la uma equacao linear, com a seguinte forma:

t
ln(VL ) = ln(VB ) . (3.31)

4) Faca o grafico de ln(VL /Volt) versus t e obtenha o valor de fazendo um ajuste linear.
Os valores de VL sao divididos por 1 volt para que o argumento do logaritmo seja uma
grandeza adimensional.

5) Compare o valor medido da constante de tempo com seu valor nominal, dado pela
equacao 3.24.
Circuitos RLC alimentados com onda quadrada
4
4.1 Material
Gerador de funcoes;

osciloscopio;

multmetro;

capacitor de 10 nF;

resistores de 100 ;

indutor de 10 a 50 mH;

potenciometro.

4.2 Introducao
No captulo anterior estudamos o comportamento da voltagem em circuitos RC e RL
quando alimentados por uma voltagem constante que muda subitamente de valor. Vimos
que o capacitor e o indutor possuem comportamentos opostos quando um transiente posi-
tivo de tensao e aplicado. A voltagem no capacitor (inicialmente descarregado) e zero e vai
aumentando a medida que o tempo passa, enquanto que a voltagem no indutor comeca
com o valor maximo e vai caindo a medida que o tempo passa. A taxa com que a voltagem
(ou a corrente) varia em cada circuito depende de sua constante de tempo caracterstica.

O que vamos estudar agora e o que se passa quando colocamos um resistor, um capaci-
tor e um indutor em serie em um circuito, como o mostrado na figura 4.1 a seguir.

No instante que viramos a chave para a posicao A, uma voltagem VB e aplicada ao


circuito e quando a chave vai para a posicao B, a fonte e desconectada. Neste caso, as
4.2 Introducao 59

Figura 4.1: Circuito RLC.

cargas se movem usando a energia que foi armazenada no indutor e no capacitor, quando
a fonte estava ligada.

Quando a chave e colocada na posicao A, pela lei das malhas temos que:

di q
VB = L + Ri + . (4.1)
dt C

Substituindo i = dq/dt na equacao 4.1, encontramos:

d2 q dq q
L 2
+ R + = VB . (4.2)
dt dt C

Como se trata de uma equacao diferencial nao-homogenea, sua solucao geral sera a
soma da solucao geral qh (t) da equacao homogenea associada, com uma solucao particular
qp (t) da equacao completa:

q(t) = q h (t) + q p (t) . (4.3)

A solucao particular da equacao 4.2 e q p = aVB , que ao ser substituda na equacao 4.2
leva a a = C, ou seja:

q p (t) = CVB . (4.4)

A equacao homogenea associada a equacao diferencial 4.2 e:

d2 q dq q
L 2
+ R + = 0. (4.5)
dt dt C
4.2 Introducao 60

Para encontrarmos a solucao desta equacao diferencial, observemos que ela envolve
funcoes cujas derivadas primeira e segunda sao proporcionais a elas mesmas. As funcoes
que satisfazem a essas condicoes sao a funcao exponencial e as funcoes seno e cosseno.
Como podemos representar as funcoes seno e cosseno por exponenciais complexas, vamos
supor uma solucao geral do tipo:

q h (t) = b ert , (4.6)

onde b e r sao constantes, de forma que:

dq h
= r q h (t) (4.7)
dt

d2 q h
= r2 q h (t) . (4.8)
dt2

Assim, para que a equacao diferencial descrita na equacao 4.5 seja satisfeita devemos
ter

r2 + 2r + 02 = 0, (4.9)

onde definimos os parametros

R
(4.10)
2L

1
0 . (4.11)
LC

O parametro e chamado de constante de amortecimento (seu significado se tornara


obvio nas paginas seguintes), enquanto 0 e chamado de frequencia natural (ou frequencia
de ressonancia) do circuito RLC (sua relevancia sera compreendida quando estudarmos
circuitos RLC alimentados com tensoes senoidais).
4.2 Introducao 61

Resolvendo a equacao 4.9, encontramos para r os seguintes valores:

q
r1 = 2 02 (4.12)

q
r2 = + 2 02 . (4.13)

Temos, portanto, tres regimes diferentes de operacao, dependendo dos valores de e


0 :

regime super-crtico: neste caso > 0 e a solucao corresponde a soma de duas


exponenciais que decaem com o tempo;

regime crtico: neste caso = 0 , r1 = r2 e a solucao corresponde a soma de uma


exponencial que decai com o tempo com uma funcao linear em t;

regime sub-crtico: neste caso < 0 , as razes r1 e r2 sao complexas, e a solucao


corresponde a oscilacoes amortecidas.

Para o caso sub-crtico podemos escrever a solucao geral da equacao 4.2 como:

0 0
q(t) = CVB + et (c1 ej t + c2 ej t ), (4.14)


com j = 1 e

q
0
= 02 2 . (4.15)

Apenas no regime sub-crtico oscilacoes sao observadas no sistema. Na equacao 4.14


o termo CVB corresponde ao valor da carga para um tempo muito grande e, portanto,
podemos associa-lo a carga maxima que o capacitor pode acumular. As constantes c1 e
c2 sao determinadas a partir das condicoes iniciais do problema, por exemplo, q(0) = 0 e
i(0) = 0. Para t , podemos escrever q = CVB . Tomando a parte real da equacao 4.14 e
substituindo as condicoes iniciais, a solucao pode ser escrita como:

q(t) = CVB [1 et cos( 0 t)]. (4.16)

Como a voltagem VC no capacitor e proporcional a carga (equacao 4.1), podemos escre-


4.2 Introducao 62

ver tambem:

VC (t) = VB [1 et cos( 0 t)]. (4.17)

A equacao 4.16 nos mostra que a carga no capacitor e composta de duas partes. Uma
parte e oscilante, chamada de transiente, cuja frequencia f 0 = 0 /2 tem um valor proximo
do valor da frequencia de ressonancia, modulada por uma funcao exponencial decrescente,
que tende a zero. A outra parte e fixa, que e a carga que o capacitor tera apos cessado o
efeito do transiente.

Como no caso dos circuitos RC e RL, para observarmos as oscilacoes no regime sub-
crtico devemos usar um gerador de sinais, que ao inves de gerar uma voltagem no circuito
variando de V = 0 a V = VB , como assumimos em toda a discussao do problema, gera uma
onda quadrada com amplitude variando de V0 a + V0 . O efeito dessa mudanca altera a
condicao inicial do problema. A nova condicao inicial para a carga do capacitor quando
o circuito e chaveado para a posicao B passa a ser q(0) = CV0 e nao zero, como
assumimos na discussao anterior. Isto faz com que a solucao descrita pelas equacoes 4.14
e 4.15 seja modificada para:

q(t) = CV0 [1 2et cos( 0 t)] (4.18)

VC (t) = V0 [1 2et cos( 0 t)]. (4.19)

Na figura 4.2 mostramos uma imagem aproximada do que deve ser visto na tela do
osciloscopio quando utilizamos uma onda quadrada alimentando um circuito RLC. Per-
cebemos por essa figura que a voltagem oscilante corresponde aos maximos e mnimos
das oscilacoes em torno da voltagem do gerador de sinais. Esta figura mostra um aspecto
muito interessante, proprio de circuitos RLC operando em regime sub-crtico. a medida
que o capacitor se descarrega, parte de sua energia e transferida para o indutor e parte e
dissipada pelo resistor. Depois que o capacitor e completamente descarregado, o indutor
descarrega a energia armazenada no ciclo anterior, carregando novamente o capacitor e
dissipando parte dessa energia atraves do resistor. Dessa forma, temos uma transferencia
periodica de energia entre o capacitor e o indutor, que e amortecida pelo resistor. Durante
um certo tempo a carga do capacitor mostra um comportamento oscilante que decai ex-
ponencialmente. Apos esse tempo, o circuito sai do regime transitorio e entra no regime
permanente, com o capacitor carregado com o valor maximo de carga.

A determinacao experimental de pode ser feita usando-se os mesmos metodos em-


pregados para a determinacao dos tempos de decaimento de circuitos RC e RL: quando
t = 1/, a voltagem (em modulo) tera cado a 0,37 de seu valor inicial V . Por isso e
chamado de constante de amortecimento.
4.2 Introducao 63

Figura 4.2: Figura aproximada que deve ser obtida na tela do osciloscopio para um circuito RLC
operando em regime sub-crtico com os valores de R, L, C indicados na mesma.

A parcela da carga total que oscila no tempo, nos pontos de maximo ou mnimo da
funcao cosseno, e dada em modulo por:

q oscilante (t) = q0 et , (4.20)

onde q0 = 2CV0 e os instantes de tempo tn sao aqueles que fazem cos( 0 tn ) = 1, ou seja:

T0
tn = n (n = 0, 1, 2, 3, . . .), (4.21)
2

com

2
T0 = . (4.22)
0

Note que T 0 e o perodo das oscilacoes da voltagem no capacitor. Assim, para os instan-
tes de tempo tn , podemos escrever:

|VC (tn )| = V etn , (4.23)

com V = 2V0 . A figura 4.3 mostra a representacao dos instantes de tempo tn .

Um outro parametro tambem e utilizado para caracterizar o comportamento do circuito


4.2 Introducao 64

Figura 4.3: Representacao esquematica de tn .

RLC. Conhecido como fator Q ou fator de merito. Este fator e definido como sendo:

Energia armazenada
Q = 2 . (4.24)
Energia dissipada por ciclo

Quanto maior o fator Q, menor a perda fracionaria de energia por ciclo. Para o circuito
RLC em serie pode ser mostrado que:

L
Q = 0 (4.25)
R

ou, escrevendo de outra forma,

1
Q = 0 (4.26)
2

e portanto tambem pode ser definido em funcao deste fator:

r
1
q
0
= 02 2 = 0 1 . (4.27)
4Q2

Se o fator de merito Q > 1/2 (regime sub-crtico) entao o circuito oscila com a frequencia
natural de oscilacao . Note que e sempre menor que a frequencia 0 . As oscilacoes
sao amortecidas exponencialmente com a constante de tempo 1/.

Se o fator de merito Q < 1/2 (regime super-crtico) entao e imaginario, e nao ha


4.2 Introducao 65

oscilacoes.

Se Q = 1/2 temos o caso do amortecimento crtico e e nulo.

A figura 4.4 mostra as voltagens sobre o resistor, capacitor e indutor nos tres regimes
(sub-crtico, super-crtico e crtico). E interessante notar que no caso de amortecimento
sub-crtico, o numero de oscilacoes dentro de uma constante de tempo e Q/. Podemos
entao escrever que

QN = N , (4.28)

onde N e o numero de oscilacoes contadas dentro do intervalo de tempo . Este fato e


muitas vezes utilizado para estimar rapidamente o Q do circuito.

No caso de amortecimento sub-crtico a voltagem no capacitor oscila, excedendo a vol-


tagem da fonte. Para amortecimento crtico o capacitor se carrega em tempo mnimo sem
exceder a voltagem de entrada em nenhum instante. A voltagem no indutor e sempre
descontnua em t = 0. Esta e uma caracterstica de todo circuito excitado por uma funcao
degrau. Como a soma das voltagens sobre todos os elementos do circuito em serie deve ser
igual a voltagem da fonte, pelo menos uma das voltagens da soma deve ser descontnua.

Figura 4.4: Transientes no circuito RLC em serie para os casos de amortecimento sub-crtico (es-
querda), amortecimento crtico (direita, Q = 0, 5) e super-crtico (direita Q = 0, 3). pp e a voltagem
pico a pico da onda quadrada.
4.3 Procedimentos experimentais 66

4.3 Procedimentos experimentais


4.3.1 Procedimento I: constante de tempo e frequencia de oscilacao do
circuito RLC

1. Monte o circuito da figura 4.5 com um resistor de R = 100 , um capacitor de C = 10


nF e um indutor de L = 23,2 mH. Ajuste no gerador de funcoes uma onda quadrada
com amplitude de V0 = 4 V e frequencia aproximada f = 500 Hz. Voce deve ser capaz
de visualizar na tela do osciloscopio o circuito operando no modo sub-crtico, com
ao menos 5 ciclos de oscilacoes da voltagem no capacitor (semelhante a figura 4.2).

Figura 4.5: Circuito RLC a ser montado para o Procedimento I.

2. Ajuste as escalas de tempo e tensao do osciloscopio de modo a maximizar a imagem


de meio perodo da onda quadrada na tela. Coloque o patamar superior da onda
quadrada do canal 1 no meio da tela e aumente a sua duracao de modo a obter apenas
o primeiro semi-ciclo da onda quadrada.

3. Meca o perodo T das oscilacoes da voltagem no capacitor. Compare com o valor


nominal.

4. Preencha a tabela 1 com os valores de |VC (tn )| e tn . Indique as escalas utilizadas.


Meca os valores de R e C usando um multmetro e anote o valor nominal de L para
a bobina utilizada.
4.3 Procedimentos experimentais 67

Figura 4.6: Circuito RLC com um potenciometro a ser montado no Procedimento II.

Tabela 1
tn tn |VC (tn )| |VC (tn )| (V) ln(|VC (tn )| /1V ) ln(|VC (tn )|)

5. Determine a partir das medidas tabeladas os valores dos parametros:

e V da equacao 4.23;
numero de oscilacoes N dentro de um intervalor = 1/ e o fator de merito Q
(equacoes 4.24, 4.25 e 4.26).

4.3.2 Procedimento II: transicao do regime sub-crtico para o regime super-


crtico.

1. No circuito montado para o Procedimento I, substitua o resistor por um potenciometro


(R pot = 5 k), como mostrado na figura 4.6. O potenciometro e um elemento de cir-
cuito com resistencia variavel. Ele e muito utilizado em situacoes que se deseja variar
a corrente e, por conseguinte, a potencia fornecida a determinado circuito eletrico.

2. Varie a resistencia do potenciometro de modo a identificar o valor crtico de re-


sistencia para o qual o circuito passa do regime sub-crtico ao regime super-crtico.
Meca R crtica usando um multmetro.
4.3 Procedimentos experimentais 68

3. Ajuste o potenciometro de modo que ele tenha resistencia nula. Descreva o que acon-
tece com a voltagem no capacitor. O amortecimento persiste? Neste caso nao deveria
haver amortecimento e o circuito deveria ser um oscilador hamonico simples. Expli-
que porque isto nao ocorre.
Circuitos resistivos alimentados com onda senoidal
5
5.1 Material
Gerador de funcoes;

osciloscopio;

multmetro;

resistor de 1 k;

indutores de 9,54, 23,2 e 50 mH.

5.2 Introducao
Nas aulas anteriores estudamos o comportamento de circuitos compostos de resisto-
res, capacitores e indutores quando excitados por uma tensao que oscila bruscamente
entre 2 valores. Observamos comportamentos transientes, caracterizados por constantes
de tempo curtas, com valores da ordem de milissegundos. Essas observacoes so foram
possveis gracas ao uso do osciloscopio.

A partir desta aula, estudaremos o comportamento de resistores, capacitores e indutores


quando submetidos a voltagens senoidais, ou seja, voltagens que variam no tempo descre-
vendo uma funcao seno. Estudaremos como a amplitude da tensao sobre cada um dos ele-
mentos varia com a frequencia do sinal de excitacao. Mostraremos tambem as condicoes
em que ocorrem diferencas de fase entre a corrente e a voltagem. Introduziremos o con-
ceito de impedancia para compreendermos os comportamentos observados.

Inicialmente, faremos uma breve introducao a respeito dos sinais senoidais.


5.2 Introducao 70

5.2.1 Sinais senoidais

Quando estamos lidando com circuitos eletricos, sinais senoidais sao voltagens que variam
no tempo descrevendo uma funcao do tipo senoide. Esses sinais podem ser produzidos
por um gerador de ondas (como aquele utilizado nos experimentos anteriores) e sao repre-
sentados em sua forma mais geral por uma funcao do tipo

VG (t) = V0 sen(t + ), (5.1)

onde V0 e o que chamamos de amplitude da forma de onda. V0 e o valor da voltagem


quando a funcao seno e igual a unidade, ou seja, e o valor maximo da voltagem gerada. A
amplitude tambem e chamada de valor de pico da funcao, e seu valor e sempre positivo.

Quando a funcao seno atinge o valor 1, a voltagem tem seu valor mnimo V0 . Por-
tanto um sinal senoidal oscilara entre os valores extremos V0 e + V0 e a diferenca entre
esses valores e o que chamamos de valor pico-a-pico da voltagem, normalmente repre-
sentado por VPP . A partir dessa definicao, fica obvio que

VPP = 2 V0 . (5.2)

Para determinarmos a amplitude de um sinal senoidal utilizando um osciloscopio, e


preciso medir a diferenca (em modulo) entre o maximo valor que a voltagem assume e
o zero da funcao (o zero do canal ao qual o sinal esta conectado). Alternativamente,
pode-se simplesmente medir a diferenca (tambem em modulo) entre os valores maximo e
mnimo da funcao (que vem a ser a tensao pico-a-pico) e dividir o valor por dois. A figura
5.1 ilustra essas definicoes.

O smbolo representa a frequencia angular da senoide e e definida por

= 2 f, (5.3)

onde f e a frequencia linear (ou simplesmente frequencia) da senoide, representando o


numero de oscilacoes realizadas por unidade de tempo. Como o perodo T da onda repre-
senta o tempo necessario para a realizacao de uma oscilacao completa, obtemos a relacao
entre frequencia e perodo:

1
f= . (5.4)
T

O argumento da funcao seno (t+) e chamado de fase da senoide, e e denominado de


constante de fase. Esta e uma constante arbitraria que e utilizada para determinar o valor
5.2 Introducao 71


Figura 5.1: Figura que mostra os parametros que definem uma forma de onda senoidal. No exem-
plo apresentado, temos V0 = 5 V, (o que significa que VPP = 10 V) e T = 1 ms (o que equivale a
dizer que f = 1 kHz). Note que = 0.

da funcao em t = 0 (a partir da equacao 5.1 ve-se imediatamente que V (t = 0) = V0 sen ).

Em nossos procedimentos experimentais definiremos a funcao que representa o sinal


produzido pelo gerador como aquela representada pela linha solida da Figura 5.2; esta sera
nossa funcao de referencia. Isso significa que para esse sinal escolhemos arbitrariamente
= 0 na equacao 5.1. Na pratica o valor da constante de fase so e relevante se estivermos
comparando duas (ou mais) funcoes senoidais. Nesse caso a constante de fase serve
essencialmente para determinar a diferenca de tempo que uma senoide leva para chegar a
mesma fase de outra senoide tomada como referencia. Portanto se representamos o sinal
de referencia como V01 sen(t), o sinal representado por V02 sen(t+) possui uma diferenca
de fase .

A ttulo de exemplo, sejam V1 (t) e V2 (t) duas voltagens que variam senoidalmente
em funcao do tempo com a mesma frequencia. Se elas atingem seus respectivos valo-
res maximos em instantes de tempo diferentes e porque existe uma diferenca de fase entre
elas. A figura 5.2 mostra duas funcoes defasadas em relacao a um sinal VG (t) tomado
como referencia, uma apresentando uma defasagem de + /4 radianos (ou + 45 ) e a outra
apresentando uma defasagem de /4 radianos (ou 45 )

Na figura 5.2 a linha contnua representa a voltagem de referencia, que assume o va-
lor zero em t = 0. Quando VG (t) passa pela linha de zero volt com derivada positiva
(isto e, crescendo) V2 (t) tem um valor positivo e V1 (t) tem um valor negativo. Dizemos
entao que a fase de V2 (t) esta adiantada, enquanto a fase de V1 (t) esta atrasada (ambas em
relacao ao sinal de referencia). Essas tres funcoes podem ser representadas pelas seguintes
5.2 Introducao 72


Figura 5.2: Voltagens que possuem a mesma amplitude e frequencia, mas com diferencas de fase
entre si. Tomando o sinal representado pela linha contnua como referencia, a linha pontilhada (V1 )
representa um sinal com uma defasagem de /4 radianos, enquanto o sinal representado pela
linha tracejada (V2 ) possui uma defasagem de +/4 radianos.

expressoes:

VG (t) = V0 sen(t), (5.5)

V1 (t) = V0 sen(t /4), (5.6)

V2 (t) = V0 sen(t + /4), (5.7)

com V0 = 5 V e T = 1 ms.

Voltagens do tipo senoidal sao as mais simples de serem produzidas, e tambem as mais
simples de serem tratadas matematicamente. Por isso sao as formas de onda mais comu-
mente encontradas: a voltagem presente nas tomadas das residencias e senoidal, e por
isso chamada de corrente alternada. A eletricidade produzida por geradores em usinas
hidreletricas e resultado de voltagens induzidas pela rotacao de turbinas, voltagens essas
descritas por funcoes senoidais.

Uma das grandes vantagens da utilizacao de senos (ou cossenos) para representar sinais
eletricos vem do fato que essa classe de funcoes sao solucoes de equacoes diferenciais
que descrevem muitos fenomenos encontrados na natureza, incluindo circuitos eletricos
lineares.
5.2 Introducao 73

O instrumento ideal para a observacao e medida de sinais eletricos alternados e o osci-


loscopio. Entretanto voltmetros (ou multmetros digitais) tambem podem ser utilizados,
uma vez que se conheca suas limitacoes. Como um sinal alternado possui um valor medio
nulo, quando utilizamos a opcao V a.c. de um voltmetro, o sinal passa por um dis-
positivo chamado retificador de onda completa, que transfoma a funcao V0 sen(t) em
V0 |sen(t)|, que so assume valores positivos. Nesse caso o valor medido para a volta-
gem e chamado de valor eficaz, que e definido como a raiz quadrada do valor medio do
quadrado de V (t):

 Z T  21
1 V0
Vef = [V0 sen(t)]2 dt = . (5.8)
T 0 2

Por exemplo, o valor da voltagem na rede eletrica domestica e 127 V. Esse e o valor
eficaz, o que significa que a amplitude da tensao na rede e V0 = 179, 6 V.

Multmetros sempre medem valores eficazes de tensao, e sao geralmente calibrados


para a frequencia de 60 Hz (frequencia da rede eletrica). Portanto suas medidas so sao
confiaveis para sinais com frequencias proximas deste valor.

5.2.2 Resistores em corrente alternada

Circuitos lineares, como o proprio nome indica, sao aqueles nos quais as voltagens e cor-
rentes se relacionam de forma linear. e o caso de resistores, para os quais a Lei de Ohm
(estudada na primeira aula) mostra que a tensao aplicada e proporcional a corrente, com a
constante de proporcionalidade sendo chamada de resistencia. Isso foi verificado nos ex-
perimentos anteriores, para resistores submetidos a tensoes constantes; mas a Lei de Ohm
tambem vale para os casos em que os resistores estao sujeitos a tensoes alternadas. Consi-
dere um resistor com uma resistencia R = 1 k submetido a uma tensao VG (t) = V0 sen(t).
Pela Lei de Ohm a corrente no resistor sera dada por:

VG (t) V0
i(t) = = sen(t) = i0 sen(t), (5.9)
R R

onde definimos i0 V0 /R. A equacao 5.9 mostra alguns fatos interessantes: a corrente que
atravessa o resistor tambem e uma sinal senoidal, e que oscila com a mesma frequencia da
tensao aplicada. Essas sao caractersticas de circuitos lineares. Alem disso, podemos notar
que nao ha nenhuma diferenca de fase entre a voltagem e a corrente. A figura 5.3 mostra
os graficos para corrente e voltagem em funcao do tempo, para um sinal com amplitude
V0 = 5 V e perodo T = 1 ms.

Note que a partir da definicao de i0 , podemos calcular a resistencia em termos das am-
5.3 Procedimentos experimentais 74


Figura 5.3: Voltagem (linha solida) e corrente (linha tracejada) para um resistor de R = 1 k sub-
metido a uma tensao alternada com 5 V de amplitude e 1 kHz de frequencia.

plitudes de tensao e corrente:

V0
R= . (5.10)
i0

A equacao 5.10 mostra que a amplitude de corrente nao depende da frequencia do si-
nal aplicado; este e um resultado extremamente importante, pois nos permite determinar
a amplitude de corrente num circuito simplesmente medindo a amplitude de tensao no
resistor e dividindo este valor pela resistencia.

5.3 Procedimentos experimentais


5.3.1 Procedimento I: uso do multmetro e do osciloscopio para medidas
de tensao alternada

Selecione a forma de onda senoidal com amplitude de 4 V no gerador de sinais e conecte


sua sada ao canal 1 do osciloscopio. Conecte tambem o multmetro digital de bancada ao
gerador para medir sua voltagem, de acordo com a figura 5.4. Selecione uma frequencia
proxima de 60 Hz e faca as seguintes medidas com o sinal produzido:
5.3 Procedimentos experimentais 75


Figura 5.4: Circuito a ser utilizado no Procedimento I.

1. meca a frequencia do sinal senoidal com o osciloscopio (lembre-se que isso pode ser
feito de 2 maneiras: usando o sistema de gratculas para medir o perodo e utili-
zar a equacao 5.4 ou entao utilizar o menu Medidas); lembre-se tambem que a
frequencia mostrada pelo gerador de funcoes representa apenas uma indicacao de
frequencia;

2. meca a amplitude do sinal senoidal com o osciloscopio (seja utilizando o sistema de


gratculas ou o menu Medidas);

3. meca a voltagem com o multmetro (selecione a opcao Voltagem AC);

Repita agora essas medidas para uma frequencia de 3 kHz, apresente seus resultados
na Tabela 1 e comente os resultados obtidos. Ao mudar a frequencia, verifique pelo osci-
loscopio se a amplitude do sinal do gerador continua igual a 4 V e, caso ela tenha mudado,
corrija para o valor inicial.

Tabela 1
f f V0 V0 (V) V V (V)

5.3.2 Procedimento II: circuitos resistivos com tensao senoidal

Neste procedimento estamos interessados em verificar que a Lei de Ohm de fato se aplica
a um resistor quando submetido a voltagens e correntes senoidais. A ideia e realizar com
o osciloscopio medidas simultaneas das amplitudes de tensao e corrente e verificar grafi-
camente se existe uma relacao linear entre V0 e i0 , como previsto pela equacao 5.10. Caso
essa relacao seja observada, sera possvel obter o valor da resistencia e comparar com outra
medida (como aquela obtida utilizando um multmetro digital, por exemplo).
5.3 Procedimentos experimentais 76


Figura 5.5: Circuito a ser utilizado no Procedimento II.

Lembre-se que o osciloscopio mede voltagens, portanto para medir a amplitude de cor-
rente utilizamos um expediente muito comum, que e inserir um segundo resistor em serie,
medir a amplitude de tensao sobre ele e calcular a corrente como i(t) = V (t)/R.

1. Monte o circuito da figura 5.5, usando os resistores R1 = 1 k e R2 = 100 . R1


e o resistor para o qual desejamos verificar a Lei de Ohm enquanto R2 e utilizado
para calcular a amplitude de corrente. Meca os valores das duas resistencias com o
multmetro, e anote seus valores com as respectivas incertezas.

2. Selecione um sinal senoidal no gerador de funcoes, com uma frequencia proxima de


500 Hz. Voce deve observar uma figura semelhante a figura 5.3. Com o osciloscopio
meca a frequencia do sinal do gerador, com sua incerteza. O sinal da corrente possui
frequencia igual ou diferente? Ha diferenca de fase entre esses dois sinais?

3. Ajuste a amplitude da tensao no gerador de modo que a amplitude de tensao sobre


o resistor R2 (medida no canal 2) seja V0R2 = 0, 30 V e com esse valor calcule a
amplitude de corrente como i0 = V0R2 /R2 . Note que o sinal medido no canal 1 e
a tensao do gerador (com amplitude V0G , medida no canal 1) e para construirmos o
grafico desejado precisamos da amplitude de tensao sobre o resistor R1 , que pode ser
calculada simplesmente como a diferenca

V0R1 = V0G V0R2 . (5.11)

4. Repita agora a medida para outros cinco valores de V0R2 , sempre ajustando a ampli-
tude de voltagem no gerador para que a amplitude V0R2 aumente em intervalos de
0,10 V. Complete a Tabela 2 com esses dados.

5. Faca um grafico de V0R1 versus i0 e comente sobre o comportamento observado. Ob-


tenha o valor de R1 a partir desse grafico e compare com o valor obtido na medida
direta com o multmetro, comentando seu resultado. Este resultado seria diferente se
a frequencia do sinal do gerador fosse diferente de 500 Hz?
5.3 Procedimentos experimentais 77

Tabela 2

V0R2 V0R2 i0 i0 (A) V0G V0G (V) V0R1 (V) V0R1 (V)

0,30

0,40

0,50

0,60

0,70

0,80
Circuitos RC e RL com Corrente Alternada
6
Parte A: Circuitos RC com corrente alternada

6.1 Material
osciloscopio;

multmetro digital;

gerador de sinais;

resistor de 10 ;

capacitor de 2,2 F.

6.2 Introducao
Como vimos na aula sobre capacitores, a equacao caracterstica do capacitor ideal e
dada por

d
i(t) = C VC (t). (6.1)
dt

Se aplicarmos uma voltagem alternada VG = V0 sen(t) a este capacitor, ele se carregara


com uma corrente i(t) dada por

d  
i(t) = C [V0 sen(t)] = CV0 cos(t) = CV0 sen t + . (6.2)
dt 2
6.2 Introducao 79

A corrente entao pode ser escrita como

   
i(t) = CV0 sen t + = i0 sen t + , (6.3)
2 2

onde definimos a amplitude de corrente i0 como

i0 CV0 . (6.4)

Dessa forma, a relacao entre as amplitudes de tensao e corrente pode ser escrita como

1
V0 = i0 = XC i0 . (6.5)
C

A equacao 6.5 e o equivalente da Lei de Ohm para capacitores com correntes alternadas.
A grandeza definida por

1
XC (6.6)
C

tem dimensao de resistencia e e chamada de reatancia capacitiva; ela desempenha um


papel semelhante a resistencia na Lei de Ohm, com a importante diferenca de ser inver-
samente proporcional a frequencia. Para frequencias muito altas o capacitor se comporta
como um curto-circuito (resistencia nula), o que significa que sinais de alta frequencia pas-
sam pelo capacitor sem serem atenuados. Ja para frequencias muito baixas o valor da
reatancia aumenta e sinais de baixa frequencia serao fortemente atenuados. Esta proprie-
dade dos capacitores e utilizada para a construcao de filtros de frequencia.

A equacao 6.3 mostra que em um capacitor ideal, a corrente e a voltagem estao defasa-
das de /2 radianos: para uma tensao do gerador dada por

VG = V0 sen(t) , (6.7)

temos a corrente dada pela expressao

 
i(t) = i0 sen t + , (6.8)
2

mostrando que a corrente esta adiantada de /2 radianos em relacao a voltagem da fonte.


6.3 Circuitos RC 80


Figura 6.1: Circuito RC alimentado por uma fonte de tensao senoidal.

6.3 Circuitos RC
Para circuitos RC como o mostrado na figura 6.1, a aplicacao da lei das malhas leva a

VG (t) = VC (t) + VR (t) (6.9)


q(t)
V0 sen(t) = + Ri(t), (6.10)
C

sendo VG (t) a tensao produzida pelo gerador.

Como este circuito e composto apenas de componentes lineares, espera-se que a cor-
rente tambem varie senoidalmente com o tempo e com a mesma frequencia de VG (t), tendo
como forma geral

i(t) = i0 sen (t + ) , (6.11)

onde representa a diferenca de fase entre a voltagem do gerador e a corrente no circuito.


Derivando a equacao 6.10 em relacao ao tempo e fazendo uso da equacao 6.11, encontra-
mos que

i0
V0 cos(t) = sen(t + ) + Ri0 cos(t + ) . (6.12)
C

A equacao 6.12 pode ser reescrita expandindo-se as funcoes sen(t + ) e cos(t + )


e em seguida reagrupando os termos que envolvem cos(t) e sen(t). Apos algumas
6.3 Circuitos RC 81

manipulacoes algebricas obtemos

   
i0 i0
cos(t) V0 (Ri0 ) cos sen + sen(t) (Ri0 ) sen cos = 0 . (6.13)
C C

Como a equacao 6.13 deve valer para qualquer instante de tempo, os coeficientes dos
termos cos(t) e sen(t) devem ser individualmente nulos, o que significa que duas equacoes
devem ser satisfeitas simultaneamente:

 
i0
(Ri0 ) cos + sen = V0 , (6.14)
C

 
i0
(Ri0 ) sen cos = 0 . (6.15)
C

Da equacao 6.15 obtemos diretamente a expressao para o angulo de fase :

1 XC
tan = = . (6.16)
CR R

A Figura 6.2 mostra o comportamento da diferenca de fase (em radianos) em funcao


da frequencia angular (em rad/s), para um circuito RC com R = 10 e C = 2, 2 F.
O grafico possui escala semi-logartmica para permitir uma melhor visualizacao da de-
pendencia de . Para valores de tendendo a zero, a diferenca de fase tende a /2 radi-
anos; ja para valores de tendendo a infinito, a diferenca de fase tende a zero (corrente e
tensao em fase).

Ja a equacao 6.14 pode ser resolvida utilizando-se as seguintes relacoes trigonometricas:

tan
sen = p , (6.17)
1 + tan2

1
cos = p . (6.18)
1 + tan2
6.3 Circuitos RC 82


Figura 6.2: Variacao da diferenca de fase entre corrente e tensao em funcao da frequencia angular
em um circuito RC.

Apos utilizarmos as equacoes 6.17 e 6.18 na equacao 6.14 e utilizarmos a equacao 6.15,
obtemos a relacao entre as amplitudes de corrente e de tensao do gerador:

V0
q
= R2 + XC2 . (6.19)
i0

Definimos entao uma grandeza chamada impedancia do circuito RC (Z) como sendo
esta razao entre amplitudes:

V0
q
Z = R2 + XC2 . (6.20)
i0

Note que Z tem dimensao de resistencia e, como V0 = Zi0 , num circuito com corrente
alternada a impedancia desempenha um papel analogo ao da resistencia em circuitos com
corrente contnua. Observe tambem que a impedancia do circuito nao e simplesmente a
soma de R e XC , mas sim a raiz quadrada da soma dos quadrados de R e XC .

As equacoes 6.16 e 6.20 nos permitem imaginar uma representacao grafica na qual a
impedancia do circuito RC e representada por dois eixos ortogonais no plano: o eixo ho-
rizontal representa o valor de R enquanto o eixo vertical representa o valor de XC , como
se fossem as duas componentes de um vetor ou as partes real e imaginaria de um numero
complexo (veja figura 6.3). Nesse caso a impedancia Z definida na equacao 6.20 representa
o modulo da impedancia complexa Ze R jXC . Note que se tivessemos definido Ze
como R + jXC a analogia permaneceria valida, mas a razao para termos escolhido o sinal
negativo para a parte complexa ficara clara abaixo.

Note que utilizamos a letra j para representar o valor 1; isso e feito para que nao
6.3 Circuitos RC 83


Figura 6.3: Representacao da impedancia Z de um circuito RC como o modulo de um numero
complexo Ze = R jXC .

haja confusao com a corrente no circuito, representada pela letra i.

Essa analogia com grandezas complexas tem uma boa razao para ser feita, pois circuitos
com correntes alternadas podem ser tratados utilizando o formalismo de numeros comple-
xos. Considere um circuito composto apenas por um gerador e um capacitor; a tensao do
gerador e dada por

VG (t) = V0 sen(t) . (6.21)

De acordo com a formula de Euler, qualquer numero complexo obedece a relacao ej =


cos + j sen , e a tensao do gerador pode ser escrita como

h i
VG (t) = Im VeG (t) , (6.22)

onde definimos a voltagem complexa VeG (t) como

VeG (t) = V0 ejt . (6.23)

Como vimos na secao 6.2, para este circuito com apenas o gerador e o capacitor a cor-
rente e dada por

 
i(t) = i0 sen t + , (6.24)
2

com i0 = CV0 . Da mesma forma que fizemos com a voltagem, podemos representar a
6.3 Circuitos RC 84

corrente em termos de uma grandeza complexa:

h i
i(t) = Im i(t) ,
e (6.25)

onde a corrente complexa ei(t) e dada por

ei(t) = i0 e j(t+/2) . (6.26)

A grande vantagem do uso do formalismo de numeros complexos e que, uma vez que
as grandezas complexas estejam definidas, basta utilizarmos uma relacao analoga a Lei de
Ohm para resolvermos o circuito:

Ve (t) = Ze ei(t) . (6.27)

Como ja temos as expressoes para Ve (t) e ei(t), podemos encontrar a impedancia com-
plexa para este circuito puramente capacitivo:

VeG (t) V0 ejt 1 1


ZeC = = j(t+/2)
= j/2
= = jXC . (6.28)
ei(t) CV0 e Ce jC

Fica clara portanto a razao de termos escolhido a componente capacitiva da impedancia


complexa do circuito RC como sendo XC : o sinal negativo decorre do comportamento
do capacitor, que sempre adianta a corrente em relacao a tensao da fonte.

A partir das expressoes para a amplitude de tensao no circuito RC, podemos expressar a
diferenca de fase e a amplitude de tensao do gerador em termos dessas grandezas. Pela
Lei de Ohm, sabemos que a amplitude de tensao no resistor e dada por

V0R = R i0 , (6.29)

enquanto a amplitude de tensao no capacitor e dada pela equacao 6.5:

V0C = XC i0 . (6.30)

Portanto as equacoes 6.14 e 6.15 podem ser re-escritas na forma

V0R cos + V0C sen = V0 , (6.31)


6.4 Procedimentos experimentais 85

V0R sen V0C cos = 0 . (6.32)

Tomando o quadrado de cada equacao e somando membro a membro, obtemos:

V0 2 = V0C2 + V0R2 . (6.33)

E uma simples manipulacao algebrica da equacao 6.32 nos permite obter uma expressao
alternativa para a diferenca de fase:

V0C
tan = . (6.34)
V0R

6.4 Procedimentos experimentais


6.4.1 Procedimento I: verificacao do analogo da lei de Ohm para capaci-
tores

Queremos verificar a validade da relacao V0C = XC i0 , verificando o comportamento da


reatancia capacitiva com a frequencia.

1. Meca com o multmetro digital os valores de R e C e em seguida monte o circuito


da figura 6.4; ligue os equipamentos e ajuste o gerador para alimentar o circuito com
uma tensao senoidal de frequencia proxima de f1 = 1 kHz. Com o osciloscopio meca
a frequencia do sinal com sua respectiva incerteza.

2. Ajuste o gerador para que a amplitude de tensao sobre o resistor (V0R , medida no
canal 2 do osciloscopio) seja proxima a 0,3 V. Lembre-se de utilizar no osciloscopio a
escala que permita a medida com a maior precisao.

3. Observe que existe uma diferenca de fase 1 entre os dois sinais, o que fica claro
pela diferenca de tempo entre 2 pontos similares em cada forma de onda (veja a
figura 6.5). A diferenca de fase pode ser medida a partir da medida dessa diferenca
temporal t1 : escolha 2 pontos similares em cada forma de onda, meca t1 e sua
incerteza. Como exemplo, na figura 6.5 t e a diferenca de tempo entre 2 pontos
onde as formas de onda passam pelo zero. Em seguida calcule a diferenca de fase
entre a tensao no resistor VR e a tensao do gerador VG como 1 = 2f1 t1 ; calcule
tambem sua incerteza. Nao se esqueca de utilizar o valor de f1 medido no item
anterior.
6.4 Procedimentos experimentais 86


Figura 6.4: Circuito a ser utilizado no procedimento I.


Figura 6.5: Ilustracao da medida da diferenca de fase no circuito RC. A linha contnua representa
a voltagem da fonte VG e a linha tracejada representa a voltagem no resistor VR . Nessa figura VR
(que e um sinal proporcional a corrente, pois num resistor tensao e corrente estao em fase) esta
adiantada em relacao a VG , como deve sempre ser num circuito RC.
6.5 Material 87

4. A partir do valor obtido para 1 , calcule o valor da reatancia capacitiva XC para a


frequencia f1 .

5. Meca agora a amplitude de tensao sobre o resistor V0R e sua incerteza. Calcule a
amplitude de corrente no circuito, utilizando a Lei de Ohm: i0 = V0R /R (lembre-se
de utilizar o valor de R medido com o multmetro). Sem alterar o ajuste do gerador,
meca a amplitude de tensao do gerador (V0G , medida no canal 1 do osciloscopio).
Com os valoresp de V0R e V0G , calcule o valor da amplitude de tensao no capacitor
como: V0C = V0G V0R2 . Anote todos os valores na primeira linha da Tabela 1.
2

6. Ajuste agora a amplitude do gerador de modo que a amplitude de tensao sobre o


resistor seja de 0,4 V e repita as medidas do item anterior. Em seguida repita todo
este procedimento para todos os valores de V0R indicados na Tabela 1.

Tabela 1
Valores V0B V0B i0 i0 (A) V0G V0G (V) V0C (V) V0C (V)
sugeri-
dos para
V0B
0,30
0,40
0,50
0,60
0,70
0,80

7. A partir dos dados da Tabela 1, faca um grafico de V0C vs. i0 e obtenha o valor da
reatancia capacitiva XC para a frequencia f1 . Compare com o valor obtido a partir da
diferenca de fase e com o valor nominal.

Parte B: Circuitos RL com corrente alternada

6.5 Material
osciloscopio;

multmetro digital;

gerador de sinais;
6.6 Introducao 88

resistor de 100 ;

indutor de 23,2 mH.

6.6 Introducao
Para entendermos o papel dos indutores em circuitos RL alimentados com tensoes alter-
nadas, seguiremos o mesmo procedimento utilizado no estudo dos circuitos RC, na parte
A. Veremos que as solucoes formais das equacoes do circuito RL e RC sao as mesmas.

A equacao caracterstica de um indutor ideal e:

di(t)
VL (t) = L . (6.35)
dt

Considere um circuito composto apenas de um gerador de ondas e um indutor. O in-


dutor e um componente linear, o que significa que se aplicarmos uma voltagem senoidal
de uma dada frequencia a ele, esperamos que a corrente que o atravessa tambem seja uma
funcao senoidal, oscilando na mesma frequencia da voltagem. Isso significa que se a tensao
do gerador for descrita como VG = V0 sen(t), a corrente, em sua forma mais geral, pode
ser expressa como

i(t) = i0 sen(t + ) . (6.36)

Note que estamos deixando aberta a possibilidade de haver uma diferenca de fase
entre a corrente e a tensao. Substituiremos entao essa expressao para i(t) na equacao 6.35,
lembrando que como so temos esses dois elementos no circuito, VL (t) = VG (t):

V0 sen(t) = Li0 cos(t + ) . (6.37)

Escrevendo cos(t + ) como cos(t)cos sen(t)sen, podemos comparar os dois


lados da equacao termo a termo, e obtemos duas equacoes:

Li0 cos = 0 ; (6.38)

V0 = (Li0 ) sen . (6.39)

A equacao 6.38 mostra que = /2, enquanto que a equacao 6.39 indica que deve
ter o valor /2, uma vez que V0 , L, i0 e sao todas grandezas positivas. Portanto a
6.6 Introducao 89

corrente num indutor ideal e dada por

i(t) = i0 sen(t /2) , (6.40)

com

V0
i0 = . (6.41)
L

Note que a corrente esta atrasada de /2 radianos em relacao a voltagem.

A partir da equcao 6.41 obtemos que a relacao entre as amplitudes de tensao e corrente
pode ser escrita como

V0 = L i0 = XL i0 . (6.42)

A equacao 6.42 e o equivalente da Lei de Ohm para indutores com correntes alternadas.
A grandeza chamada de reatancia indutiva e definida por

XL L, (6.43)

tem dimensao de resistencia e desempenha papel analogo ao da resistencia na lei de Ohm,


mas com valor diretamente proporcional a frequencia angular do sinal.

Vamos agora aplicar o formalismo de numeros complexos a este mesmo circuito, com-
posto apenas de um indutor ideal e um gerador. Se a tensao do gerador e dada por
VG (t) = V0 sen(t), podemos definir uma tensao complexa VeG (t) como

VeG (t) V0 ejt , (6.44)

de maneira que a tensao que tem sentido fsico (ou seja, a grandeza que pode ser medida)
VG (t) pode ser obtida como

h i
VG (t) = Im VeG (t) . (6.45)

Para esse circuito vimos que a corrente e dada por

i(t) = i0 sen(t /2) , (6.46)


6.7 Circuitos RL 90

com i0 = V0 /(L). Como no caso da voltagem, podemos definir uma grandeza complexa
associada a corrente. Essa corrente complexa e

ei(t) i0 ej(t/2) , (6.47)

e a corrente que tem sentido fsico pode ser obtida como

h i
i(t) = Im i(t) .
e (6.48)

Assim como vimos no caso dos circuitos capacitivos, este formalismo de numeros com-
plexos nos permite escrever uma relacao analoga a Lei de Ohm, mas para circuitos alimen-
tados com correntes alternadas:

VeG (t) = Ze ei(t) , (6.49)

onde Ze e a impedancia complexa. Como ja temos as expressoes para Ve (t) e ei(t), podemos
encontrar Ze para este circuito puramente indutivo:

VeG (t) V0 ejt L L


ZL =
e = j(t/2)
= j/2 = = jXL . (6.50)
ei(t) (V0 /L) e e j

Vemos portanto que para um indutor a impedancia complexa e um numero imaginario


puro positivo, resultado do comportamento do indutor, que sempre causa um atraso de
fase da corrente em relacao a voltagem da fonte.

6.7 Circuitos RL
Um circuito RL e uma associacao em serie de um resistor e um indutor, como mostrado
na figura 6.6. Aplicando a lei das malhas a este circuito obtemos:

VG (t) = VL (t) + VR (t) (6.51)


di(t)
V0 sen(t) = L + Ri(t). (6.52)
dt

Como possui apenas componentes lineares, quando este circuito e alimentado por uma
tensao VG (t) = V0 sen(t), esperamos que a corrente tenha como forma mais geral
6.7 Circuitos RL 91


Figura 6.6: Circuito RL.

i(t) = i0 sen(t + ) , (6.53)

onde representa a diferenca de fase entre a corrente e a tensao da fonte. Substituindo a


expressao para i(t) na equacao 6.52 encontramos

V0 sen(t) = Li0 cos(t + ) + Ri0 sen(t + ) . (6.54)

Mas a equacao 6.54 pode ser reescrita apos aplicarmos identidades trigonometricas sim-
ples, e obtemos

h i h i
sen(t) Ri0 cos Li0 sen V0 + cos(t) Li0 cos + Ri0 sen = 0. (6.55)

Para que a equacao seja satisfeita, e necessario que os coeficientes dos termos em sen(t)
e cos(t) sejam nulos, o que nos leva a duas igualdades:

(Ri0 ) cos (Li0 ) sen = V0 , (6.56)

(Li0 ) cos + (Ri0 ) sen = 0 . (6.57)

Resolvendo a equacao 6.57, obtemos que a diferenca de fase entre a corrente e a volta-
6.7 Circuitos RL 92


Figura 6.7: Variacao da diferenca de fase entre corrente e tensao com a frequencia angular, para um
circuito RL com R = 10 e L = 10 mH.

gem e dada por

L XL
tan = = . (6.58)
R R

A figura 6.7 mostra a variacao da diferenca de fase com a frequencia angular para um
certo par de valores R e L. Pode-se observar que pode assumir valores entre /2
(frequencias mais altas) e 0 (frequencias mais baixas), mostrando que num circuito RL a
corrente sempre esta atrasada em relacao a tensao da fonte.

Ja a equacao 6.53 pode ser simplificada escrevendo sen e cos em funcao de tan
utilizando as relacoes

tan
sen = p , (6.59)
1 + tan2

1
cos = p . (6.60)
1 + tan2

Substituindo essas relacoes na equacao 6.56 e fazendo uso de 6.58, obtemos

V0 p 2
= R + XL 2 . (6.61)
i0

Esta razao entre as amplitudes de tensao e de corrente e o que definimos como a im-
6.7 Circuitos RL 93


Figura 6.8: Componentes real e imaginaria da impedancia complexa Z.
e

pedancia do circuito RL:

V0
q
Z = R2 + XL2 . (6.62)
i0

Assim como no caso do circuito RC, a impedancia do circuito RL tem a dimensao de


resistencia; e novamente vemos que a impedancia desempenha, em circuitos com corrente
alternada, um papel analogo ao da resistencia em circuitos com corrente contnua. Por
ultimo, note que a relacao entre Z, R e XL e uma equacao que tem a mesma forma da
relacao entre o modulo de um numero complexo e suas componentes real e imaginaria.

Isso sugere que postulemos a existencia de uma impedancia complexa, com a parte real
igual a resistencia e a parte imaginaria igual a reatancia indutiva (veja a figura 6.8):

Ze = R + jXL . (6.63)

As equacoes 6.58 e 6.62 nos permitem obter uma relacao entre as amplitudes de tensao
nos tres componentes do circuito (gerador, resistor e indutor)

V0 2 = V0R2 + V0L2 . (6.64)

e uma forma alternativa para calcular a diferenca de fase a partir das amplitudes de tensao:

V0L
tan = . (6.65)
V0R
6.8 Procedimentos experimentais 94

6.8 Procedimentos experimentais


6.8.1 Procedimento II: medida da diferenca de fase e da reatancia indu-
tiva de um circuito RL

Vamos caracterizar um circuito RL, verificando a diferenca de fase entre a corrente que flui
no circuito e a tensao aplicada pelo gerador. Poderemos entao calcular a reatancia indutiva
para a frequencia escolhida e comparar com seu valor esperado.

1. Meca com um multmetro o valor de R e anote o valor nominal de L. Em seguida


monte o circuito da figura 6.6, ligue os equipamentos e ajuste o gerador para que ele
alimente o circuito com uma tensao senoidal com frequencia proxima a f2 = 500 Hz
e uma amplitude proxima a 4 V. Com o osciloscopio meca a frequencia do sinal com
sua respectiva incerteza.

2. Observe que existe uma diferenca de fase 2 entre o sinal do canal 1 (tensao do
gerador) e o sinal do canal 2 (tensao sobre o resistor). Utilizando o mesmo metodo
empregado no circuito RC, meca a diferenca de fase entre a corrente e a tensao do
gerador, com sua incerteza. Nao esqueca de utilizar o valor de f2 medido no item
anterior.

3. A partir do valor obtido para 2 , calcule o valor da reatancia indutiva XL para a


frequencia f2 e compare com o valor nominal.
Circuitos RC e filtros de frequencia
7
7.1 Material
Gerador de funcoes;
osciloscopio;
multmetros digitais (de mao e de bancada);
resistor de 1 k;
capacitor de 100 nF.

7.2 Introducao
Vimos que a reatancia capacitiva depende da frequencia: quanto maior a frequencia
do sinal que alimenta um capacitor, menor sera a resistencia que o componente oferecera
a passagem da corrente. Essa propriedade pode ser utilizada para a confeccao de filtros
de frequencia que atenuem sinais com certos valores de frequencia num dado circuito
eletrico. Os filtros que cortam os sinais com frequencias abaixo de um certo valor sao
chamados de filtros passa-alta, ao passo que aqueles que cortam sinais com frequencias
acima de um dado valor chamam-se filtros passa-baixa. A combinacao dos dois tipos de
filtros pode resultar num outro tipo de filtro (chamado de passa-banda) que deixa passar
somente sinais com frequencias proximas de um certo valor, atenuando todos os sinais com
frequencias acima e abaixo deste valor; desta forma o filtro define uma banda passante.

Aplicando as definicoes de reatancia capacitiva e impedancia discutidas anteriormente,


as amplitudes das voltagens no capacitor (V0C ) e no resistor (V0R ) em um circuito RC em
serie podem ser escritas como:

XC
V0C = V0 (7.1)
Z
7.3 Filtros usando circuitos RC 96

R
V0R = V0 , (7.2)
Z

onde V0 e a amplitude da voltagem p de alimentacao do circuito, XC = 1/C e a reatancia ca-


2 2
pacitiva, R e a resistencia e Z = R + XC a impedancia do circuito. Observe que o termo
resistencia aplica-se somente ao resistor. Para o capacitor utiliza-se o termo reatancia
capacitiva e para a resistencia total do circuito empregamos o termo impedancia. Os
filtros deixarao passar certas faixas de frequencia dependendo da escolha de qual disposi-
tivo sera usado para obter o sinal de sada do filtro, capacitor ou resistor, e de seus valores
de capacitancia e resistencia.

7.3 Filtros usando circuitos RC


Quando alimentamos um circuito RC em serie com uma voltagem alternada de frequencia
angular e amplitude V0 , as amplitudes das voltagens no capacitor (V0C ) e no resistor (V0R )
serao dadas por:

XC 1
V0C = V0 = p V0 , (7.3)
Z 1 + (RC)2

R RC
V0R = V0 = p V0 . (7.4)
Z 1 + (RC)2

Vemos entao que V0C e V0R dependem da frequencia , mas de maneira oposta. No ca-
pacitor, a amplitude V0C V0 quando a frequencia angular 0. Conforme a frequencia
aumenta, a razao V0C /V0 vai diminuindo, e no limite em que , V0C 0. No resistor
observamos o comportamento oposto. Para frequencias baixas a amplitude V0R e baixa.
Esta amplitude aumenta com o aumento da frequencia, e no limite de frequencias muito
altas, V0R V0 . Assim, de acordo com a faixa de frequencias que queremos eliminar do
sinal de entrada, escolhemos o dispositivo de onde iremos extrair o sinal de sada. Para
eliminarmos frequencias altas, devemos utilizar o sinal de tensao no capacitor como sada
(filtro passa-baixa), e se quisermos eliminar frequencias baixas, usamos o sinal do resistor
como sada (filtro passa-alta).
7.3 Filtros usando circuitos RC 97

Figura 7.1: Representacao esquematica de um filtro passa-baixa construdo a partir de um circuito


RC em serie, alimentado com corrente alternada.

7.3.1 Filtro passa-baixa

Vamos analisar um circuito RC em serie atuando como um filtro passa-baixa. Para isto
devemos comparar o sinal de entrada, fornecido pelo gerador de funcoes, com o sinal de
sada, extrado do capacitor. Isto e feito montando o circuito mostrado na figura 7.1.

Para este circuito apresentado, a amplitude da voltagem no capacitor V0C e dada pela
equacao 7.3. A razao entre as amplitudes V0C e V0 sera chamada de APB , representando a
razao entre as amplitudes de tensao de entrada e sada, e sera expressa como:

V0C 1
APB =p . (7.5)
V0 1 + (RC)2

A equacao 7.5 mostra que para frequencias proximas de zero, a voltagem no capacitor
tem a mesma amplitude que a voltagem do gerador (APB = 1), ou seja, o sinal nao e
atenuado. Por sua vez, a medida que a frequencia cresce, a voltagem no capacitor diminui,
o que significa que esta voltagem apresenta uma atenuacao em relacao ao sinal do gerador.
Se tomarmos o limite da frequencia tendendo a infinito, a amplitude APB tende a zero e
neste caso a voltagem no capacitor e totalmente atenuada. Portanto, somente sinais com
frequencias muito baixas nao terao suas amplitudes diminudas.

7.3.2 Filtro passa-alta

Vamos analisar agora um circuito RC em serie atuando como um filtro passa-alta. De-
vemos agora comparar o sinal fornecido pelo gerador de funcoes com o sinal de sada
extrado do resistor. Isto sera feito montando o circuito mostrado na figura 7.2. Ele e ob-
tido a partir do circuito da figura 7.1 simplesmente invertendo as posicoes do resistor e do
capacitor.
7.3 Filtros usando circuitos RC 98

Figura 7.2: Representacao esquematica de um filtro passa-alta construdo a partir de um circuito


RC em serie, alimentado com corrente alternada.

Para este circuito a amplitude da voltagem no resistor V0R sera dada pela equacao 7.4.
Definimos a razao entre as amplitudes V0R e V0 como sendo APA , que pode ser expressa na
forma:

V0R RC
APA =p . (7.6)
V0 1 + (RC)2

A equacao 7.6 mostra que o filtro passa-alta tem uma dependencia com oposta aquela
observada no caso do filtro passa-baixa. Sinais com frequencias baixas sao fortemente
atenuados enquanto os sinais com frequencias muito altas sao transmitidas com pequena
(ou nenhuma) atenuacao.

7.3.3 Frequencia de corte

Nas secoes anteriores, falamos de frequencias muito altas e muito baixas, mas ao
utilizarmos este tipo de expressao devemos especificar em relacao a qual valor e feita a
comparacao. E costume definir para estes filtros uma frequencia, chamada de frequencia
angular de corte, que especifica a faixa de frequencias a ser filtrada. Esta frequencia (c )
e definida como aquela que torna a reatancia capacitiva igual a resistencia do circuito, ou
seja, o valor de que satisfaz a condicao XC = R. Usando esta definicao encontramos

1
XC = = R, (7.7)
c C
7.3 Filtros usando circuitos RC 99

Figura 7.3: Curvas caractersticas dos filtros passa-alta (APA ) e passa-baixa (APB ) construdos com
um circuito RC que utiliza R = 1 k e C = 100 nF. VB representa V0R para o filtro passa-altas e V0C
para o passa-baixas. A frequencia angular de corte para este caso e c = 104 rad/s. Note que o eixo
x esta em escala logartimica.

o que nos leva a:

1
c = . (7.8)
RC

A partir da equacao 7.8 obtemos a frequencia linear de corte, ou simplesmente frequencia


de corte, dada por:

1
fc = . (7.9)
2RC

Na frequencia de corte, tanto APB quanto APA tem o mesmo valor:


2
APA = APB = = 0, 707 . (7.10)
2

Na frequencia de corte a voltagem do sinal no capacitor ou no resistor atinge 70,7% do


seu valor maximo. Isto pode ser visto na figura 7.3 onde mostramos o comportamento de
APA e APB com a frequencia angular para um circuito RC, com R = 1 k e C = 100 nF. Este
tipo de grafico e denominado curva caracterstica do filtro.
7.3 Filtros usando circuitos RC 100

7.3.4 Transmitancia e diagrama de Bode

O funcionamento de um filtro pode ser descrito por sua curva caracterstica, mas tambem
pode ser representado por uma grandeza chamada funcao de transferencia. Esta e uma
funcao complexa, definida como a razao entre a tensao (complexa) de sada (a voltagem
sobre o resistor ou sobre o capacitor, dependendo do filtro utilizado) e a tensao (complexa)
de entrada (a voltagem do gerador). Como toda grandeza complexa, ha informacao tanto
em seu modulo (que sera simplesmente a razao entre as amplitudes dos sinais) quanto em
sua fase (que sera a diferenca de fase entre os sinais).

Muitas das vezes estamos mais interessados nas amplitudes do que na diferenca de
fase. A partir da funcao de transferencia definimos entao a transmitancia de um filtro
T () (tambem chamada de resposta em potencia) como sendo o quadrado da razao entre
as amplitudes de sada (V0S ) e de entrada (V0E ):

 2
V0S ()
T () = . (7.11)
V0E ()

Grandezas como a transmitancia (que e uma razao entre voltagens ao quadrado) sao
comumente expressas em termos de decibeis (dB) da seguinte maneira:

TdB () = 10 log[T ()]. (7.12)

Para os filtros passa-baixa e passa-alta baseados no circuito RC, as transmitancias sao


dadas respectivamente por:

1
TPB () = , (7.13)
1 + (RC)2

1
TPA () = . (7.14)
1
1+
(RC)2

Tomemos como exemplo o filtro passa-baixa; este filtro possui transmitancia maxima
Tmax = 1 para = 0 e cai para zero como 1/(RC)2 na medida em que . Na
frequencia de corte, c = 1/RC, a transmitancia cai a metade do maximo. Este compor-
tamento e mais facil de ser visualizado em um grafico que apresenta a transmitancia em
decibeis (ver equacao 7.12) em funcao do logaritmo de RC, chamado diagrama de Bode,
como o mostrado na figura 7.4. Ha tres caractersticas a serem observadas neste diagrama
para um filtro passa-baixas:
7.4 Procedimentos Experimentais 101

Para  c , a resposta do filtro e praticamente plana e a transmitancia e de 0 dB;


para = c , a transmitancia e 3 dB (10 log(1/2)
= 3, 010). Neste ponto temos
log(c RC) = log(1) = 0;
para  c , a transmitancia cai a uma taxa de 20 dB/dec (decibeis por decada),
com 10 log[1/(RC)2 ] = 20 log() + const.

A faixa de frequencias entre 0 e c e chamada largura de banda do filtro. No diagrama


de Bode a dependencia com 1/ 2 em alta frequencia (para o filtro passa-baixas) e muito
mais evidente do que em um grafico em escala linear.

Diagramas de Bode para filtros passa-alta terao caractersticas semelhantes, mas inver-
sas em relacao a frequencia de corte. O filtro passa-altas tambem apresenta transmitancia
de 3 dB em = c . Para  c a transmitancia sobe a uma taxa de 20 dB/dec, e para
 c ela e aproximadamente constante com valor TdB = 0 dB (ver figura 7.5).

Figura 7.4: Diagrama de Bode para filtros passa-baixas.

7.4 Procedimentos Experimentais


7.4.1 Procedimento I: filtro passa-alta

Neste procedimento vamos montar um filtro passa-alta, realizar medidas para tracar sua
curva caracterstica e a partir dela obter o valor da frequencia de corte, comparando com
seu valor nominal.

1. Monte o circuito da figura 7.2, utilizando um resistor de 1 k e um capacitor de 100


nF. Meca com o multmetro os valores de R e C.
7.4 Procedimentos Experimentais 102

Figura 7.5: Diagrama de Bode para filtros passa-altas.

2. Ligue os equipamentos e ajuste o gerador para que ele alimente o circuito com um si-
nal senoidal com uma frequencia de cerca de 200 Hz e amplitude proxima a V0 = 4 V.
Meca a frequencia do sinal do gerador, anotando o valor na Tabela 1. Lembre-se que
o valor de frequencia mostrado no gerador e apenas uma indicacao, para med-lo
deve ser utilizado o osciloscopio.

3. Meca a amplitude de tensao no resistor (V0R , medido no canal 2) e a amplitude de


tensao no gerador (V0 , medido no canal 1), anotando ambos os valores na Tabela 1.
Complete a primeira linha da tabela calculando o valores de log(f ) e de APA . Calcule
tambem o valor esperado para APA , utilizando os valores de f , R e C medidos.

4. Mude a frequencia do sinal do gerador para 500 Hz e verifique se a amplitude de


tensao do gerador permanece igual a 4 V. Caso esta amplitude tenha se alterado,
ajuste o gerador para que ela volte a ter o valor inicial. Com a amplitude ajustada,
repita as medidas e os calculos realizados no item anterior.

5. Repita este procedimento para as frequencias de 1 kHz, 2 kHz, 5 kHz, 10 kHz, 20


kHz e 50 kHz.

6. No retculo milimetrado do seu relatorio, faca o grafico dos valores medidos de APA
vs. log(f /Hz) e obtenha o valor da frequencia de corte para este filtro. Inclua tambem
uma outra curva para os valores esperados de APA . Compare os valores experimen-
tais com os valores esperados.

7.4.2 Procedimento II: filtro passa-baixa

Neste procedimento vamos montar um filtro passa-baixa utilizando os mesmos compo-


nentes do procedimento I, realizar medidas para tracar sua curva caracterstica e a partir
7.4 Procedimentos Experimentais 103

dela obter o valor da frequencia de corte, comparando com seu valor nominal e com o va-
lor obtido no procedimento anterior. A partir destes mesmos dados, tracaremos tambem o
diagrama de Bode, obtendo os valores da frequencia de corte e da inclinacao da curva de
transmitancia para  c .

1. Monte o circuito da figura 7.1, utilizando os mesmos componentes do procedimento


anterior.

2. Ligue os equipamentos e ajuste o gerador para que ele alimente o circuito com um
sinal senoidal com uma amplitude proxima a V0 = 4 V.

3. Repita o procedimento utilizado com o filtro passa-alta. Para cada frequencia suge-
rida abaixo, meca: a frequencia da tensao do gerador (f ), a amplitude de tensao no
capacitor (V0C ) e a amplitude de tensao no gerador (V0 ), e anote os valores na Tabela
2. Calcule o valores de log(f ), log(RC), de APB e de TdB . Lembre-se que toda a vez
que a frequencia for alterada deve-se verificar que a amplitude de tensao do gerador
continua em 4 V, alterando sua tensao de sada se necessario. Valores sugeridos para
a frequencia: 200 Hz, 500 Hz, 1 kHz, 2 kHz, 5 kHz, 10 kHz, 20 kHz e 50 kHz.

4. No mesmo retculo milimetrado onde foi feito o grafico de APA , faca o grafico de APB
vs. log(f /Hz) e obtenha o valor da frequencia de corte para este filtro. Compare este
valor com seu valor nominal e com o valor obtido para o filtro passa-alta.

5. A partir dos valores de log(RC) e de TdB da Tabela 2, faca o diagrama de Bode


(grafico de TdB vs. log[RC]) para este circuito. Obtenha os valores da frequencia de
corte (comparando com o valor obtido a partir da curva caracterstica) e da inclinacao
da curva para  c (comparando com o valor esperado).
Circuitos RLC com corrente alternada: ressonancia e
8
filtros passa-banda e rejeita-banda

8.1 Material
Gerador de funcoes;

osciloscopio;

multmetros digitais (de mao e de bancada);

resistor de 1 k;

capacitor de 10 nF;

indutor de 23,2 mH.

8.2 Introducao
A ressonancia e um fenomeno caracterstico de sistemas oscilatorios sujeitos a uma
perturbacao periodica. Quando a frequencia desta perturbacao se aproxima de uma das
frequencias preferenciais de oscilacao do sistema, observa-se um significativo aumento da
amplitude de oscilacao. As frequencias para as quais observa-se este aumento na resposta
do sistema sao chamadas de frequencias de ressonancia. Se uma perturbacao excita o sis-
tema numa destas frequencias, mesmo forcas de baixa intensidade sao capazes de produzir
oscilacoes de grande amplitude.

A ressonancia se manifesta em diversos sistemas fsicos, sejam eles mecanicos, acusticos


ou eletromagneticos. Neste experimento (dividido em 2 aulas) veremos como a ressonancia
se apresenta num sistema eletrico em particular, o circuito RLC alimentado com tensao
senoidal. Faremos medidas para caracterizar o comportamento ressonante do circuito e
mediremos (de diferentes maneiras) sua frequencia de ressonancia, comparando com as
8.3 Circuitos RLC em serie 105

previsoes teoricas. Na primeira aula nos concentraremos no comportamento da amplitude


dos sinais, e discutiremos como calcular a potencia eletrica transmitida em circuitos; vere-
mos tambem que, dependendo de como o circuito for montado, ele podera se comportar
como um filtro passa-banda ou rejeita-banda. Ja na segunda aula o foco sera a identificacao
do comportamento ressonante pela observacao das diferencas de fase.

8.3 Circuitos RLC em serie


A figura 8.1 mostra o esquema de um circuito RLC em serie, ao qual conectamos um
osciloscopio para medir a tensao do gerador (no canal 1) e a tensao sobre o resistor (no
canal 2). Aplicando a lei das malhas ao circuito, obtemos

VG (t) = VL (t) + VC (t) + VR (t), (8.1)

com VL (t), VC (t) e VR (t) dados por:

di(t)
VL (t) = L , (8.2)
dt

q(t)
VC (t) = , (8.3)
C

VR (t) = R i(t). (8.4)

Figura 8.1: Representacao esquematica de um circuito RLC em serie.


8.3 Circuitos RLC em serie 106

Com a voltagem de excitacao dada por

VG (t) = V0 sen(t), (8.5)

esperamos que a corrente no circuito seja tambem uma funcao senoidal que oscila na
frequencia angular , tendo como forma geral

i(t) = i0 sen(t + ). (8.6)

Precisamos encontrar i0 e a partir da equacao do circuito, dada pela equacao 8.1.


Podemos proceder de duas maneiras:

substituir a expressao para i(t) nas equacoes 8.2, 8.3 e 8.4, e entao na equacao 8.1, e
resolver a equacao diferencial resultante;

usar o formalismo de numeros complexos, determinando a impedancia do circuito.

Deixamos como exerccio a determinacao de i0 e a partir da primeira opcao, e seguire-


mos a segunda opcao. De acordo com aformula de Euler, ej = cos + jsen (lembre que
usamos j para representar o complexo 1), e a tensao do gerador pode ser escrita como

h i
VG (t) = Im VG (t) ,
e (8.7)

isto e, ela e a parte imaginaria de uma tensao complexa dada por

VeG (t) = V0 ejt . (8.8)

A corrente i(t) tambem pode ser escrita como a parte imaginaria de uma grandeza com-
plexa:

h i
i(t) = Im ei(t) , (8.9)

com

ei(t) = i0 ej(t+) . (8.10)


8.3 Circuitos RLC em serie 107

Seguindo esta notacao, a expressao analoga a lei de Ohm sera

VeG (t) = Ze ei(t), (8.11)

onde Ze e a impedancia total do circuito.

No circuito mostrado na figura 8.1 os tres elementos estao associados em serie. A


associacao de impedancias complexas do circuito e feita da mesma forma que a associacao
de resistencias. Assim, lembrando que para o resistor temos ZeR = R, para o capacitor
ZeC = jXC e para o indutor ZeL = jXL , temos:

1
Ze = ZeR + ZeC + ZeL = R + j(XL XC ) = R + j(L ). (8.12)
C

Como a impedancia total Ze e um numero complexo, podemos escreve-la na forma polar,


Ze = Zej , onde

p
Z= R2 + (XL XC )2 , (8.13)

(XL XC ) (L 1/C)
tan = = . (8.14)
R R

Substituindo as equacoes 8.8 e 8.13 na equacao 8.11, encontramos:

jt j(t)
ei(t) = V0 e = V0 ej(t) = r V0 e (8.15)
Zej Z  1 2
R2 + L
C

Como a corrente i(t) e a parte imaginaria de ei(t) (equacao 8.9), temos que:

V0
i0 = , (8.16)
Z

= . (8.17)
8.3 Circuitos RLC em serie 108

Ou seja,

V0
i0 = p , (8.18)
R2 + (XL XC )2

(XL XC ) (XC XL )
tan = = . (8.19)
R R

A equacao 8.19 nos da a diferenca de fase entre a voltagem do gerador e a corrente no


circuito.

O fato novo introduzido pelo circuito RLC e que a impedancia tera um comportamento
diferente dependendo da frequencia:


para baixas frequencias ( < 1/ LC), teremos XC > XL , o circuito tera caracterstica
predominantemente capacitiva;

para altas frequencias ( > 1/ LC), teremos XC < XL , e o circuito tera caractersticas
indutivas;
na frequencia em que as reatancias sao iguais (XC = XL ), elas se cancelam mutua-
mente, fazendo com que o circuito apresente propriedades puramente resistivas; esta
frequencia e chamada de frequencia angular de ressonancia e e dada por:

1
R = . (8.20)
LC

A frequencia linear de ressonancia, ou simplesmente frequencia de ressonancia, e entao


escrita como:

1
fR = . (8.21)
2 LC

Sabemos que a amplitude da voltagem no resistor esta em fase com a corrente. Isto
significa que medir VR (t) e observar o comportamento da corrente no circuito. Assim, para
este circuito temos:

RC
V0R = s V0 , (8.22)
2 2

(RC)2 + 1 2
R
8.3 Circuitos RLC em serie 109

1  2 
tan = 1 2 . (8.23)
RC R

Quando a frequencia angular e muito maior ou muito menor do que R , a amplitude


V0R tambem tende a zero. Conforme se aproxima de R , V0R se aproxima de V0 . Ja para
a diferenca de fase , quando a frequencia angular tende a zero, a diferenca de fase tende
a +/2, ou seja, o circuito tem comportamento capacitivo. Quando a frequencia angular
tende a infinito, a diferenca de fase tende a /2, ou seja, o circuito tem comportamento
indutivo. Finalmente, quando = R , = 0, neste caso o circuito assume um carater
puramente resistivo.

Na figura 8.2 mostramos o comportamento esperado para a amplitude de VR em funcao


da frequencia angular do sinal do gerador. Na figura 8.3 e mostrado o comportamento
esperado para a diferenca de fase em funcao da frequencia angular.
V0R

Figura 8.2: Comportamento esperado para a amplitude de VR em funcao da frequencia angular do


sinal do gerador, para um circuito RLC com R = 1 , L = 10 mH, C = 10 nF e a voltagem de pico do
gerador V0 = 5 V. Para este caso temos R = 100 krad/s e fR = 15,9 kHz.

8.3.1 Potencia media

A potencia eletrica transmitida num circuito (isto e, a energia transmitida por unidade de
tempo) e dada por P = V i. No caso de tensoes e correntes constantes, este e o numero que
nos interessa. Mas no caso de circuitos alimentados por tensoes alternadas, teremos P (t) =
V (t) i(t) e a potencia sera um funcao que oscila (rapidamente, na maioria das vezes) em
8.3 Circuitos RLC em serie 110

Figura 8.3: Comportamento esperado para a diferenca de fase em funcao da frequencia angular
do sinal do gerador, para o mesmo circuito da figura 8.2.

funcao do tempo. Ao calcular P (t0 ) para um dado instante de tempo teremos a potencia
instantanea, que nao traz informacao sobre o comportamento periodico do sistema. E
muito mais instrutivo calcular a potencia media trasmitida num ciclo de oscilacao hP i.
Para tensoes e correntes senoidais que oscilam com frequencia angular , a potencia media
transmitida do gerador para o circuito e funcao de e pode ser escrita como

hP i() = Vef ief cos , (8.24)

onde Vef e ief sao, respectivamente, a tensao eficaz do gerador e a corrente eficaz no cir-
cuito, enquanto e diferenca de fase entre a corrente e a tensao no gerador. Num circuito
RLC, esta potencia transmitida pelo gerador deve ser igual a potencia dissipada no resistor
(atraves do efeito Joule), ja que nao ha dissipacao no capacitor e no indutor (se desprezar-
mos a resistencia interna deste ultimo). A potencia dissipada pode ser escrita como

V
ef R
2 (V0R )2
hPR i() = R i2ef = R = , (8.25)
R 2R

onde utilizamos a expressao para a tensao eficaz no resistor

V0R
Vef R = . (8.26)
2

A expressao para hPR i() pode ser escrita em funcao da resistencia R e das reatancias
8.3 Circuitos RLC em serie 111

capacitiva XC e indutiva XL :

R Vef2 1 R V02
hPR i() = R i2ef = 2 = . (8.27)
R + (XL XC )2 2
 1 2
R2 + L
C

E facil verificar que o grafico de hPR i(), mostrado na figura 8.4, apresenta um maximo
em = R , ao reescrever esta ultima expressao em termos da frequencia de ressonancia:

1 R V02 2
hPR i() = . (8.28)
2 2 R2 + L2 ( 2 R2 )2

Figura 8.4: Potencia media transferida por um gerador de Vef = 1 V para um circuito RLC com
diferentes valores de R.

Na ressonancia o circuito apresenta as seguintes caractersticas:

um comportamento puramente resistivo;


sua impedancia e mnima, ou seja

Z(R ) = R; (8.29)

a reatancia total X = XC XL e nula, isto e

X(R ) = 0; (8.30)
8.3 Circuitos RLC em serie 112

a corrente que passa no circuito e, portanto, maxima, ou seja,

V0R
i0 (R ) = ; (8.31)
R

a potencia transferida ao circuito e maxima e dada por

V02
hPR imax = . (8.32)
2R

A largura de banda da ressonancia e definida como o intervalo de frequencias dentro


do qual a potencia hPR i() e maior ou igual a metade do valor maximo, ou seja, cor-
responde a amplitude a meia-altura da curva hPR i vs. . Isso significa que pode ser escrita
como

R
serie = . (8.33)
L

O fator de merito Q do circuito em serie ressonante caracteriza a curva de ressonancia e


e dado por:

r
R L 1 L
Qserie = = R = . (8.34)
R R R C

A figura 8.5 mostra dois filtros ressonantes em serie com as suas respectivas curvas de
transmitancia.

Quando a sada e no resistor (figura 8.5a) temos um filtro passa-banda. Longe da res-
sonancia a transmitancia cai a uma taxa de 20 dB por decada. Quando a sada e no capaci-
tor temos um filtro passa-baixas. Este filtro rejeita as altas frequencias melhor que o filtro
RC passa-baixa. Para uma melhor comparacao entre os filtros passa-baixas RLC e o RC,
na linha tracejada da curva inferior da figura 8.5 representamos tambem a transmitancia
de um filtro RC com a mesma frequencia de corte. No filtro RLC a transmitancia cai com
o logaritmo da frequencia a uma taxa de 40 dB/dec, enquanto que no RC a queda e de
20 dB/dec.
8.4 Circuitos RLC em paralelo 113

Figura 8.5: Curvas de transmitancia para circuitos RLC: (a) transmitancia quando a sada e tomada
no resistor; (b) transmitancia quando a sada e tomada no capacitor.

8.4 Circuitos RLC em paralelo


Um circuito RLC em paralelo esta representado na figura 8.6. Para este circuito a im-
pedancia complexa da associacao LC em paralelo e:

L
ZeLC = j( ), (8.35)
1 2 LC

onde e a frequencia angular do gerador. A impedancia complexa total do circuito resso-


nante RLC paralelo e

L/C L
 
Ze = R + =R+j , (8.36)
1 1 2 LC
jL +
jC

e podemos deduzir que a corrente complexa e dada por:

jt
ei(t) = V0 e = V0 ej(t) = s V0 ej(t)
2 , (8.37)
Z ej Z 
L
R2 +
1 2 LC
8.4 Circuitos RLC em paralelo 114

Figura 8.6: Representacao esquematica do circuito RLC paralelo.

onde V0 e a amplitude de voltagem no gerador e a fase da impedancia Z e dada por:

L
tan = . (8.38)
R(1 2 LC)

Para este circuito a potencia media hP i() dissipada no resistor sera:

1 R V02
hPR i() = Vef ief cos = R i2ef = i2 . (8.39)
2
h L
R2 +
1 2 LC

A condicao de ressonancia e a mesma do circuito RLC em serie, ou seja:

1
R = . (8.40)
LC

Na condicao de ressonancia no circuito RLC em paralelo verificamos que:

sua impedancia e maxima, Z(R ) ;

a reatancia total X e infinita, X(R ) ;

a corrente que passa no circuito e mnima, i(R ) = 0;


8.4 Circuitos RLC em paralelo 115

a potencia transferida ao circuito e mnima,

hPR imin = 0; (8.41)

Para = 0 ou a potencia dissipada no resistor e maxima e igual a

V02
hPR imax = . (8.42)
2R

Se 0 toda a corrente passa pelo indutor, e se toda a corrente passa pelo


capacitor.

A largura de banda da ressonancia e definida como o intervalo de frequencias dentro


do qual a potencia media hP i() e menor ou igual a metade do valor maximo. Esta largura
pode ser escrita como:

1
paralelo = . (8.43)
RC

O fator de merito Q do circuito em paralelo ressonante caracteriza a curva de res-


sonancia, e e dado por:

R
Qparalelo = R RC = . (8.44)
paralelo

E interessante notar que o fator de merito do circuito em paralelo e o inverso do fator


de merito para o circuito em serie:

1
Qparalelo = . (8.45)
Qserie

A figura 8.7 mostra o grafico da potencia media normalizada em funcao de , para dife-
rentes valores de Q. A partir desse grafico fica claro que o circuito RLC em paralelo (com
voltagem de sada no resistor) corresponde a um filtro rejeita-banda: a potencia de sada
tem um valor constante para todos os valores de frequencia, exceto para valores proximos
de R , faixa na qual a potencia transmitida decai rapidamente, indo a zero quando = R .
8.5 Procedimentos experimentais 116

Figura 8.7: Potencia normalizada para diferentes valores de Q em um circuito RLC em paralelo.

8.5 Procedimentos experimentais


8.5.1 Procedimento I: analise da amplitude de corrente no circuito RLC
em serie

Vimos que a ressonancia ocorre quando as reatancias capacitiva e indutiva se anulam mu-
tuamente (XC = XL ). Nesta situacao, para o circuito em serie, a impedancia do circuito
e mnima e a amplitude de corrente atinge seu valor maximo. Dessa forma, variamos a
frequencia do gerador e observamos no osciloscopio para qual valor da mesma a ampli-
tude V0R e maxima (V0R = V0 ). Esse valor de f sera a frequencia de ressonancia do circuito.
Para o circuito em paralelo ocorrera o oposto, na frequencia de ressonancia a amplitude de
corrente sera mnima e, consequentemente, a amplitude de voltagem no resistor tambem
sera mnima.

1. Com o auxlio do osciloscopio, ajuste a tensao de sada do gerador para uma onda
senoidal com amplitude V0 = 4 V e frequencia f = 1 kHz.

2. Monte o circuito da figura 1 com R = 560 , C = 10 nF e L = 23,2 mH. Meca e anote


os valores de R e C utilizados, com suas respectivas incertezas. Para o indutor, anote
o valor nominal de sua indutancia e considere uma incerteza relativa de 10 %.

3. Calcule o valor nominal da frequencia de ressonancia a partir dos valores anotados


para L e C.

4. Complete a tabela 1 com os valores das amplitudes de voltagem no resistor (V0R )


obtidas para cada frequencia utilizada. Escolha cerca de 10 valores de frequencia,
metade deles abaixo da frequencia de ressonancia nominal calculada e metade acima.
Observe que a frequencia de ressonancia e dada pela equacao 8.21 e a largura de
banda pela equacao 8.33.
8.5 Procedimentos experimentais 117

Antes de comecar a anotar os resultados, certifique-se tambem que as amplitudes


de voltagens no resistor (V0R ) no primeiro e no ultimo valor escolhido para f sejam
muito menores do que na ressonancia. Faca medidas num intervalo de frequencias
suficientemente amplo para mostrar nitidamente o maximo da curva de hPR i vs. f
(por exemplo, entre 1 kHz e 20 kHz).

5. Calcule os valores de hPR i pela equacao 8.25 e coloque-os na tabela 1.

6. Calcule os valores teoricos para a potencia media hPR i empregando a equacao 8.27
para os tres pontos indicados na tabela. Utilize para isto os valores medidos de f
pelo osciloscopio, de C pelo multmetro e L indicado pelo fabricante.
Certifique-se que a amplitude do sinal do gerador permaneca constante (V0 = 4V)
para todos os valores de frequencia utilizados. A amplitude da voltagem do gerador
deve ser monitorada pelo canal 1 do osciloscopio.
Todos os resultados experimentais devem ser apresentados com suas respectivas in-
certezas.

Tabela 1
f (Hz) log (f /Hz) V0R V0R PR PR (mW) PR (mW) Discrepancia (%)
(V) experimental equacao 8.27
- -
- -

- -
- -

- -
- -

- -
- -

7. A partir dos dados da tabela 1 trace a curva da potencia media (dados experimentais)
dissipada no resistor em funcao do logaritmo da frequencia f .

8. Determine a partir do grafico tracado os seguintes parametros:

a frequencia de ressonancia, R ;
a largura de banda, ;
8.5 Procedimentos experimentais 118

o fator de merito, Q;
a potencia media no maximo, hPR imax .
9. Compare os resultados obtidos no item 8 com os valores nominais esperados, considerando-
se os valores de R, L e C usados. Escreva seus resultados na tabela 2.

Tabela 2
Parametro Experimental Modelo Discrepancia
R
serie
Q
hPR imax

8.5.2 Procedimento II: analise da amplitude de corrente no circuito RLC


em paralelo

1. Com o auxlio do osciloscopio, ajuste a tensao de sada do gerador para uma onda
senoidal com amplitude V0 = 4 V e frequencia f = 1 kHz.
2. Monte o circuito da figura 8.6 com R = 2, 2 k, C = 10 nF e L = 23, 2 mH. Meca e
anote os valores de R e C utilizados.
3. Faca uma varredura rapida em frequencia abrangendo a faixa entre 1 e 20 kHz, e pela
observacao da voltagem no resistor (canal 2 do osciloscopio) determine a frequencia
de ressonancia para este circuito.
4. Faca um esboco da curva da voltagem no resistor (V0R ) em funcao da frequencia para
este circuito. Para isto faca medidas rapidas de V0R para alguns valores de frequencia,
tendo o cuidado de tomar pontos ao redor da ressonancia medida no item anterior.

Certifique-se que a amplitude do sinal do gerador permanece constante (V0 = 4 V) para


todos os valores de frequencia utilizados. A amplitude da voltagem do gerador deve ser
monitorada pelo canal 1 do osciloscopio.

8.5.3 Procedimento III: determinacao da frequencia de ressonancia pela


diferenca de fase

Ha varias maneiras de se determinar a frequencia de ressonancia de um circuito RLC. Nos


procedimentos anteriores determinamos a frequencia de ressonancia atraves da dependi-
encia da amplitude da voltagem no resistor com a frequencia. A introducao de indutores
8.5 Procedimentos experimentais 119

e capacitores em circuitos eletricos alimentados com corrente alternada tem como resul-
tado o surgimento de diferencas de fase entre a corrente e a voltagem aplicada no circuito.
Vimos que no caso de um circuito capacitivo (RC), a corrente se adianta em relacao a vol-
tagem, enquanto que para um circuito indutivo (RL) ela se atrasa; ja circuitos puramente
resistivos nao apresentam diferenca de fase alguma. Quando o circuito RLC possui carac-
tersticas capacitivas, XC e maior que XL , enquanto o contrario ocorre quando o circuito
tem caractersticas indutivas. A ressonancia ocorre quando XC = XL . Baseados nessas
consideracoes, podemos conceber dois outros metodos para determinacao da frequencia
de ressonancia de um circuito RLC, que serao descritos a seguir.

8.5.3.1 Metodo da diferenca de fase

Figura 8.8: Diferenca de fase entre a tensao do gerador e a corrente no circuito.

Neste metodo, montamos o circuito mostrado na figura 8.1 e variamos a frequencia,


observando os dois canais simultaneamente no osciloscopio (figura 8.8). Para frequencias
abaixo da frequencia de ressonancia a voltagem do resistor (canal 2) se encontra adian-
tada em relacao a voltagem da fonte (canal 1). Para frequencias acima da frequencia de
ressonancia ocorre o contrario, a voltagem no resistor fica atrasada em relacao a voltagem
da fonte. A frequencia de ressonancia e aquela para a qual a diferenca de fase e nula;
nesse caso o circuito se comporta como puramente resistivo. Desse modo, variando-se a
frequencia podemos determinar com seguranca a frequencia na qual a diferenca de fase
vai a zero. Essa sera a frequencia de ressonancia.

Observando os sinais senoidais de corrente e tensao atraves do gerador, a diferenca de


fase, em radianos, entre os dois sinais e dada por:

2t
1 = = 2f t, (8.46)
T

onde T e f sao o perodo e a frequencia do sinal do gerador, respectivamente, e t e o


deslocamento relativo entre os sinais i(t) proporcional a VR (t) e V (t). Na figura, t e
diferenca de tempo entre dois maximos.
8.5 Procedimentos experimentais 120

8.5.3.2 Metodo das figuras de Lissajous

Os osciloscopios digitais utilizados nesse curso possuem 2 canais, permitindo a observacao


simultanea de 2 sinais independentes. Mas alem de permitir a observacao de graficos
de voltagem versus tempo (configuracao chamada de modo Y-T), o osciloscopio tambem
pode mostrar em sua tela o grafico da voltagem no canal 2 em funcao da voltagem do canal
1 (configuracao conhecida como modo X-Y). Quando os sinais medidos pelo osciloscopio
sao senoidais, as figuras geometricas observadas na tela sao o resultado da composicao de
2 movimentos oscilatorios, um no eixo horizontal (canal 1) e outro no eixo vertical (canal
2): essas figuras sao chamadas de figuras de Lissajous. Se esses sinais senoidais possuem
a mesma frequencia e uma diferenca de fase nao-nula, a figura observada sera uma elipse,
como pode ser visto na figura 8.9. E e possvel determinar a diferenca de fase entre esses
sinais a partir da geometria da figura de Lissajous observada.

Figura 8.9: Figura de Lissajous (elipse) resultante da composicao de 2 sinais senoidais defasados.

Para o caso do circuito RLC, aplicaremos a voltagem do gerador ao canal 1 (eixo x) e a


voltagem do resistor ao canal 2 (eixo y). Sendo Vx a voltagem do gerador e Vy a voltagem
no resistor, temos:

Vx = V0 sen(t), (8.47)

R
Vy = V0 sen(t + ). (8.48)
Z

Escrevendo Vy como funcao de Vx encontramos:

 
R
q
2 2
Vy = cos()Vx + sen() V0 Vx . (8.49)
Z
8.5 Procedimentos experimentais 121

Para = 0, a equacao 8.50 se reduz a equacao de uma reta, com uma inclinacao dada
por R/Z:

R
Vy = Vx . (8.50)
Z

Para = /2, a equacao 8.49 se reduz a equacao de uma elipse com os eixos maior e
menor ao longo dos eixos x e y, respectivamente:

 2  2
ZVy Vx
+ = 1. (8.51)
RV0 V0

Para valores de diferentes de 0 ou /2, a elipse se torna excentrica; sua excentrici-


dade sera maxima quando = 0, e a figura de Lissajous observada sera uma reta. Nessa
situacao o sistema se encontra em ressonancia. Na figura 8.10 mostramos a figura de Lissa-
jous esperada para um circuito RLC para 2 situacoes diferentes: diferenca de fase arbitraria
e diferenca de fase nula.

Figura 8.10: Circuito RLC com R = 1 k, L = 10 mH, C = 10 nF e amplitude de tensao do


gerador V0 = 5 V. Linha contnua: figura de Lissajous para frequencia diferente da frequencia de
ressonancia. Linha tracejada: figura de Lissajous observada para frequencia igual a frequencia de
ressonancia.

Na figura 8.10 mostramos tambem 2 parametros (a e b) que podem ser utilizados para
medir a diferenca de fase usando a figura de Lissajous. Usando a equacao 8.49, observamos
que quando Vx = V0 temos b = V0 e quando Vy = 0 temos a = V0 |sen()|. Assim, podemos
determinar o modulo da diferenca de fase entre a voltagem do gerador e a corrente pela
8.5 Procedimentos experimentais 122

expressao:

a
|sen()| = , (8.52)
b

onde a e b sao parametros representados na figura 8.10. Para a situacao mostrada, temos
|sen()| = 3, 5/5 = 0, 7 = 0, 8 rad.

8.5.3.3 Medidas da diferenca de fase

1. Com o auxlio do osciloscopio, ajuste a tensao de sada do gerador para uma onda
senoidal com amplitude V0 = 4 V e frequencia f = 1 kHz.

2. Monte o circuito da figura 8.1 com R = 1 k, C = 10 nF e L = 23, 2 mH. Meca os


valores de R e C e anote o valor de L dos dispositivos utilizados, com suas incertezas
(considere incerteza relativa de 10% para o valor nominal da indutancia).

3. Utilizando o metodo da figura de Lissajous identifique a condicao de ressonancia do


circuito. No modo de operacao X-Y, varie a frequencia ate que a elipse na tela do os-
ciloscopio se transforme numa reta. A partir dessa condicao determine a frequencia
de ressonancia fR e sua respectiva incerteza. Compare o valor medido de fR com o
valor esperado, dado pela equacao 8.21.

4. Ajuste a sada do gerador de funcoes para uma frequencia f = 5 kHz e meca os


parametros a e b da figura de Lissajous formada (vide fig. 8.10). A partir destes
valores determine a diferenca de fase para esta frequencia.

5. Complete a tabela 3 com os valores de diferenca temporal (t) entre a voltagem do


gerador e a corrente do circuito para 10 valores de frequencia, metade deles abaixo
da frequencia de ressonancia determinada e a outra metade acima. Use para isto o
valor da frequencia de ressonancia encontrado pela figura de Lissajous. A partir do
valores medidos para t, calcule os valores da diferenca de fase .
Certifique-se que a amplitude do sinal do gerador permanece constante (V0 = 4 V)
para todos os valores de frequencia utilizados.

6. Na Tabela 3, calcule os valores esperados (nominais) para a diferenca de fase (N ),


utilizando a equacao 8.38 e os valores medidos para R, L e C.

Lembre-se que no resistor a corrente esta em fase com a voltagem e que para frequencias
abaixo da ressonancia, 0 < < +/2 e para frequencias acima da ressonancia /2 <
< 0. Todos os resultados experimentais devem ser apresentados com suas respectivas
incertezas.
8.5 Procedimentos experimentais 123

Tabela 3
f (Hz) log(f /Hz) t t N
(ms) (rad) (rad)

7) Faca o grafico da diferenca de fase versus log(f /Hz). Obtenha do grafico tracado a
frequencia de ressonancia fR .

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