Sensores

Nível

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 Nível
▪ Os sensores de nível são utilizados para o controle de
líquidos ou grãos sólidos, contidos em reservatórios, silos,
tanques abertos e pressurizados.

▪ Eles podem operar de modo contínuo, ou na detecção de um

nível fixo (em que há um alarme ou sinalizador quando o nível
atinge uma determinada referência).

▪ Os sensores de nível são agrupados em métodos diretos e

indiretos.
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Métodos Diretos

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 Métodos Diretos
Visualizadores de Nível
▪ De modo geral, estes sensores apresentam apenas uma saída
visual.
▪ A régua pode estar inserida dentro do reservatório, em contato
com o seu conteúdo, ou externamente, caso o reservatório seja
translúcido.

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 Métodos Diretos
Boias e Flutuadores
▪ Utiliza-se elementos com massa específica menor que o fluido a
ser medido.
▪ Indicado para líquidos. Com alguns cuidados, pode ser utilizado
em materiais pastosos. Não utiliza-se em granulados.

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Mecânico Elétrico
Métodos Indiretos

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 Métodos Indiretos
Ultrassônico
▪ Baseado no princípio de reflexão das ondas sonoras.
▪ Avalia-se o tempo decorrido entre a emissão do sinal sonoro, e
o recebimento do eco. Conhecendo a geometria do tanque,
calcula-se o nível.

v t
d=
2

d Distância
v Velocidade de propagação
t Tempo de ida e volta 7
 Métodos Indiretos
Ultrassônico
▪ Recomendado para líquidos e materiais pastosos.

▪ Observar que a velocidade do som varia com a temperatura. O

ideal é medir a temperatura do ambiente, para compensar
eventuais erros.

▪ Turbulências do líquido podem causar flutuações na leitura.

▪ De modo geral, mede de centímetros até 30 m.

https://www.youtube.com/watch?v=mQnhxrgtAME
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 Métodos Indiretos
Laser
▪ Princípio semelhante aos medidores ultrassônicos. Pode ser
utilizado em sólidos, cimentos, líquidos opacos, produtos
alimentícios.
▪ O laser não apresenta dispersão como o ultrassom, portanto,
não ocorre a abertura do feixe.

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 Métodos Indiretos
Laser
▪ Pode medir distâncias de até 450 m, inclusive em reservatórios
com obstruções.

▪ Muito preciso, porém sensível a poeira (partículas em

suspensão) e fumaça.

▪ Custo elevado.

▪ Não há contato com o produto.

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 Métodos Indiretos
P =  gh
Hidrostático
▪ Medindo-se a pressão no fundo do reservatório, é possível
obter o nível do líquido.

Tanque Fechado

Tanque Aberto

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 Métodos Indiretos
Hidrostático
▪ Indicado para a medição de líquidos limpos.

▪ Podem ocorrer erros devido a mudança na massa específica do

líquido (mudança do produto ou temperatura). Se for necessário
uma alta precisão, deve haver compensação.

▪ Custo mais acessível.

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Sensores
Vazão

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 Vazão
Na seleção de um medidor de fluxo deve-se levar em
consideração, no mínimo, os seguintes pontos:

▪ Características do fluido a ser medido (viscosidade, limpeza,

condutividade);

▪ Faixas de fluxo, pressão e temperatura do processo;

▪ Tipo e tamanho da tubulação.

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 Vazão
▪ Medição por Pressão Diferencial

▪ Medição por Eletromagnetismo

▪ Medidores Ultrassônicos

▪ Medidores Mecânicos

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Medição por Pressão
Diferencial

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 Pressão Diferencial
Essa família de medidores, amplamente utilizada para caracterização
de fluxo, é baseada na obstrução da passagem de um determinado
fluido. Nestes dispositivos, o fluxo é calculado pela medição da
queda de pressão causada pela obstrução inserida na tubulação.

2( P1 − P2 )
Q = A2
  A 2 
 1 −  2  
  A1  
 
Eq. De Bernoulli

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 Pressão Diferencial
Placa de Orifício
Dos muitos dispositivos inseridos em uma tubulação para se criar uma
pressão diferencial, o mais simples e mais comumente utilizado é a placa
de orifício. Consiste em uma placa precisamente perfurada, a qual é
instalada perpendicularmente ao eixo da tubulação.

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 Pressão Diferencial
Placa de Orifício
a) Orifício Concêntrico: Utilizada para líquidos, gases e vapor que não
contenham sólidos em suspensão.

b) Orifício Excêntrico: Utilizada quando o fluído possuir sólidos em

suspensão, assim eles não ficam retidos na base da placa.

c) Orifício Segmental: É destinada para uso em fluídos laminados e com

alta porcentagem de sólidos em suspensão.

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 Pressão Diferencial
Placa de Orifício
Vantagens:
▪ Baixo custo;
▪ Fácil instalação;
▪ Aplicada em uma grande variedade de fluidos (líquidos ou gases,
limpos e sujos, inclusive fluidos com sólidos em suspensão, bem como
fluidos viscosos).

Desvantagens:
▪ Alta queda de pressão permanente;
▪ Turbulências próximo ao orifício.
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 Medição por
Eletromagnetismo

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 Eletromagnetismo
Medidor Magnético
Baseado no princípio de que quando um condutor se move com
velocidade perpendicular a um campo magnético é induzida uma
diferença de potencial neste condutor. Através desta diferença de
potencial é possível determinar a velocidade do fluido, e posteriormente
a vazão.

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 Eletromagnetismo
Medidor Magnético
São ótimos para a medição de produtos químicos corrosivos, fluidos com
sólidos em suspensão, lama, água, entre outros. A única restrição é que o
fluido tem que ser eletricamente condutivo. Para medir a tensão induzida
são utilizados dois eletrodos (platina – não reativo) em contato direto
com o fluido.

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 Eletromagnetismo
Medidor Magnético
Vantagens:
▪ Opera com uma grande variedade de líquidos (limpos, sujos,
corrosivos, erosivos ou viscosos);
▪ Não há perda de carga (não invasivo);
▪ Alta confiabilidade.

Desvantagens:
▪ O fluido deve ser eletricamente condutivo;
▪ Alto consumo energético.

https://www.youtube.com/watch?v=-XD0LmJyYJQ 24
Medidor Ultrassônico

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 Ultrassônico
Os sensores transmitem e recebem alternadamente um conjunto
de ondas ultrassônicas de curta duração.
O tempo transmissão/recepção é maior quando orientado contra
o fluxo, em comparação com o tempo obtido quando o sinal corre
a favor do fluxo.

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 Ultrassônico
Vantagens:
▪ Opera com líquidos ou gases;
▪ É possível determinar a direção do fluxo;
▪ Insensíveis a viscosidade e variações na massa específica do
fluido;
▪ O sistema não é invasivo e apresenta alta precisão

Desvantagens:
▪ Não pode ser utilizado em fluidos com partículas em suspensão.

https://www.youtube.com/watch?v=68Q47lEcVgI
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Medidores Mecânicos

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 Medidor Mecânico
Turbina
Basicamente o medidor é constituído por um rotor montado axialmente
na tubulação. O rotor é provido de aletas que o fazem girar quando
passa um fluido na tubulação do processo. Uma bobina captadora com
um ímã permanente é montada fora da trajetória do fluido.

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 Medidor Mecânico
Turbina
Ao girar, o rotor aciona a bobina eletromagnética, e desta forma, é
possível monitorar a velocidade angular do rotor. Tal velocidade é
proporcional a velocidade do fluido que, por sua vez é proporcional a
vazão volumétrica.

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 Medidor Mecânico
Turbina
Vantagens:
▪ Flexibilidade em medidas (líquido e gás);
▪ Suporta altas temperaturas (450 °C) e altas pressões (300 bar).

Desvantagens:
▪ Custo relativamente mais elevado;
▪ Desgaste das pás;
▪ O fluido não deve conter sólidos em suspensão;
▪ Não opera bem em baixas velocidades.

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Vazão

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Referências
▪ Instrumentação e Fundamentos de Medidas – Alexandre
Balbinot e Valner João Brusamarello, LTC Editora,Volumes 2.
* Capítulos 13 e 14

▪ Sensores Industriais: Fundamentos e Aplicações – Daniel

Thomazini e Pedro Albuquerque, Érica.
* Capítulos 9 e 10

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