Instrumentação e CLP

Introdução
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INSTRUMENTAÇÃO
 Conceito:
 É a ciência que aplica e desenvolve técnicas para
adequação de instrumentos de medição,
transmissão, indicação, registro e controle de
variáveis físicas em equipamentos nos processos
industriais.

 INSTRUMENTAÇÃO (ISA 5.1): Coleção de

instrumentos ou suas aplicações com o
propósito de observação, medição, controle ou
combinação destes.
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PROCESSO
 É uma operação qualquer a ser controlada, geralmente
envolvendo transformação de matéria ou energia.

 Um processo industrial é, em geral, uma instalação ou um

local onde é introduzido material, energia, e insumos, que são
processados para se obter um produto final de qualidade,
gerando resíduos e efluentes a serem descartados, tratados
ou reciclados em outro processo.

 VARIÁVEIS DE PROCESSO
 PRESSÃO
 TEMPERATURA
 VAZÃO
 NÍVEL

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APLICAÇÕES DA INSTRUMENTAÇÃO
 Monitoração:
 Algumas aplicações de instrumentos de medida têm a simples
função de monitoração da variável medida, ou seja, suas medidas
não são utilizadas para controle.

 Análise Experimental de Engenharia (Investigação):

 Refere-se às aplicações onde a medição fornecida por algum
instrumento tem uso destinado à uma análise pós-medição, para
determinação de algum parâmetro, modelo e/ou validação do
mesmo.

 Controle de Processos:
 É a especificação de instrumentos de medida como elementos de
uma malha de controle.
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DIAGRAMAS DE INSTRUMENTAÇÃO
 As malhas de controle podem ser representadas por meio de
diagramas de instrumentação, que seguem os padrões da ISA
(Instrumentation Symbols and Indentification).

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LETRAS E SÍMBOLOS
 Cada dispositivo instalado no sistema possui um respectivo código de
letras que serve para identificar a sua função e distinguir qual é o tipo de
variável relacionada. As ligações e os dispositivos possuem também uma
simbologia.

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LETRAS E SÍMBOLOS

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FUNÇÕES DOS INSTRUMENTOS

 Indicador: Instrumento que dispõe de um ponteiro e de

uma escala graduada na qual podemos ler o valor da variável.

 Registrador: Instrumento que registra graficamente valores

instantâneos medidos ao longo do tempo, valores estes
enviados pelo detector, transmissor, Controlador etc.

 Transmissor: Instrumento que determina o valor de uma

variável no processo através de um elemento primário, tendo
o mesmo sinal de saída (pneumático ou eletrônico) cujo
valor varia apenas em função da variável do processo.

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FUNÇÕES DOS INSTRUMENTOS

 Transdutor: Instrumento que recebe informações na

forma de uma ou mais quantidades físicas, modifica caso
necessário as informações e fornece um sinal de saída
resultante.

 Controlador: Instrumento que compara a variável

controlada com um valor desejado e fornece um sinal de
saída a fim de manter a variável controlada em um valor
específico ou entre valores determinados.

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Tipos de sinais em instrumentação
 Analógicos:
 São sinais contínuos no tempo, ou seja, que variam de forma
contínua.

 Sinais discretos:
 São sinais oriundos de sinais analógicos em que se faz uma
discretização no tempo, ou seja, somente em determinados
intervalos de tempo é que um sinal discreto pode assumir
algum valor.

 Sinais digitais:
 São sinais que só assumem dois estados: verdadeiro ou falso,
aberto ou fechado.

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Características dos Instrumentos
 Ganho:
 O ganho é a relação entre a variação na saída e a variação unitária na
entrada.

 Exemplo: Qual o Ganho de um transmissor eletrônico de

temperatura com uma faixa de entrada de 100 a 200°C e uma saída
de 4 a 20 mA?

 Faixa de Indicação (Range):

 É a região entre os limites máximo e mínimo nos quais a quantidade
medida, recebida ou transmitida pode variar.

 Exemplo: Qual o Range de um medidor de pressão que vai de 0 a

400 mbar?

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Características dos Instrumentos
 Alcance (Span):
 É a diferença algébrica entre os limites superior e inferior da
faixa de indicação.

 Exemplo: Qual o Span de um instrumento possui um range

com limite inferior de 100 psi e superior de 400 psi?

 Exatidão:
 Indica o quanto o sensor é capaz de indicar um valor próximo
do valor real.

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Características dos Instrumentos
 Repetibilidade:
 É a medida da capacidade de um instrumento repetir a mesma
saída (medida) para um dado valor, quando a mesma entrada
precisa é aplicada varias vezes.

 Zona Morta:
 É a maior variação que a variável pode ter, sem que provoque
variação na indicação de um instrumento.

 Exemplo: Um instrumento com range de 0 a 200°C possui

uma zona morta de ± 0,1% do span. Qual o valor que não
provoca nenhuma mudança de resposta no instrumento?

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Características dos Instrumentos
 Tempo Morto:
 É o tempo necessário para que o sensor comece a responder
a alterações na variável medida (entrada).

 Resolução:
 É a menor diferença entre indicações que pode ser
significativamente percebida.

 Como exemplo, para mostradores digitais, a resolução

corresponde ao incremento do dígito menos significativo do
indicador.

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