AT3 Instrumentação, Transmissão e Controle - Pré-Aula

Assuntos Técnicos – Aula 3
Instrumentação
Transmissão e Transmissores
Controle de Processo
Prof.: Diego Rocha
professorfrydman.com.br 1
Equipamentos de Processo – O que cai?
Quanto cai de cada assunto?
Total: ≈36%
Noções de Instrumentação
• Em Processos e suas Operações Unitárias, em geral existem variáveis
(pressão, vazão, temperatura, etc.) que necessitam serem controladas,
a fim de manter as grandezas envolvidas dentro de valores
preestabelecidos.
• A Instrumentação é a ciência que aplica e desenvolve técnicas para
medidas e controles em equipamentos e processos industriais.
• No processo, as principais grandezas envolvidas denominadas variáveis
de processo, são:
Pressão (P) Vazão (F)

Nível (L) Temperatura (T)
Principais instrumentos:
• Indicador: Instrumento que dispõe de um ponteiro
e de uma escala graduada na qual podemos ler o
valor da variável. Existem, também, os indicadores
digitais que mostram a variável em forma numérica
com dígitos ou barras gráficas.
• Registrador: Instrumento que registra a traço
contínuo ou pontos em um gráfico (armazena
dados).
• Transmissor: Instrumento que transmite o valor de
uma variável no processo através de um elemento
primário, fornecendo um sinal de saída (pneumático
ou eletrônico) cujo valor varia apenas em função da
variável do processo.
• Transdutor: Instrumento que recebe informações na forma de uma ou
mais quantidades físicas, modifica, caso necessário, estas informações e
fornece um sinal de saída resultante. Dependendo da aplicação, o
transdutor pode ser um elemento primário, um transmissor ou outro
dispositivo. O conversor é um tipo de transdutor que trabalha apenas
com sinais de entrada e saída padronizados.
• Controlador: Instrumento que compara a variável controlada com um
valor desejado e fornece um sinal de saída a fim de manter a variável
controlada em um valor específico ou entre valores determinados.
• A variável pode ser medida diretamente pelo controlador ou indiretamente através
do sinal de um transmissor ou transdutor.
• Elemento Final de Controle: Instrumento que modifica diretamente o
valor da variável manipulada de uma malha de controle.
Transmissores:
• Dispositivos que medem uma variável de processo através de um
elemento primário (sensor), e que têm uma saída cujo valor é uma função
predeterminada da variável do processo.
• O elemento primário pode ou não ser montado integralmente com o transmissor
• Possuem a função de enviar informações à distância em relação ao local
de medição desta variável.
• Tais informações são enviadas de forma padronizada, através de diversos
tipos de sinais e utilizando sempre um dos elementos sensores,
associados a conversores, cuja finalidade principal é transformar as
variações detectadas pelos elementos sensores em sinais padrões de
transmissão.
• A transmissão padrão pode ocorrer de várias formas: pneumática,
eletrônica, hidráulica e digital.
Exemplo de transmissor:
• Sensor de Pressão (Entrada)
• Transdutor para sinal eletrônico
• Sinal de saída eletrônico
Transmissores Pneumáticos:
• Pioneiros na instrumentação, estes transmissores possuem um elemento de
transferência que converte o sinal detectado pelo elemento receptor de pressão
em um sinal de transmissão pneumático.
• A faixa padrão de transmissão (pelo sistema internacional) é de 20 a 100 kPa,
porém, na prática, são usados outros padrões equivalentes de transmissão tais
como 3 a 15 psi, 0,2 a 1,0 kgf/cm² e 0,2 a 1,0 bar.
• A saída nunca é nula, para não confundir com uma ausência de sinal.
• A alimentação do instrumento, denominada de suprimento de ar, é
normalmente de 1,4 kgf/cm² (um pouco maior que o valor máximo da pressão
de saída).
Transmissores Pneumáticos:
• Exemplo: um transmissor pneumático deve ser utilizado para transmitir um sinal
de temperatura, que pode variar entre 0 e 100 ºC. Se for utilizado o range
padrão de 3 a 15 psi para a saída do transmissor pneumático, qual seria a
pressão de saída para uma temperatura de 25 ºC?
Transmissores Eletrônicos:
• Estes transmissores, sucessores dos pneumáticos, possuem elementos de detecção
similares aos pneumáticos, porém utilizam elementos de transferência que
convertem o sinal de pressão detectado em sinal elétrico padronizado de 4 a 20 mA
ou de 1 a 5 V.
• A saída mais utilizada é a de corrente (4 a 20 mA), para evitar a queda de tensão em
longas linhas de transmissão. O sinal de 4 mA (assim como o de 3 psi) é também
chamado de Zero Vivo.
• A alimentação padronizada é uma bateria de 24 V (CC).
• São considerados mais seguros e mais modernos que os sistemas pneumáticos
• O ambiente não deve oferecer grandes riscos à instalação elétrica (Ex: ambientes inflamáveis)
CESGRANRIO 2011
CESGRANRIO 2010.2
CESGRANRIO 2008
CESGRANRIO 2010.1
CESGRANRIO 2012
CESGRANRIO 2017
Sensores
Como existem diversas formas e modelos de sensores, com funcionalidades
específicas, é necessário estudar o ambiente em que eles serão instalados, e
checar aspectos relacionados à sua atuação, que podem interferir no
desempenho:
• Indutivos: detecção de elementos metálicos (indução E.M.)
• Capacitivos: mudança de capacitância em função da distância entre placas
• Óticos: incidência de luz sobre uma placa elétrica (efeito fotoelétrico)
• Ultrassônicos: baseados na emissão e recepção de um sinal sonoro
• Laser: baseados na emissão e recepção de uma onda luminosa
• De pressão: movimentação de um pistão/diafragma causada por uma pressão
• De temperatura: diversos tipos (termopar, de dilatação, etc.)
• Magnéticos: detectam a presença de campos magnéticos
CESGRANRIO 2010.2
Simbologia:
• Com o objetivo de uniformizar o entendimento dos documentos
utilizados para representar as configurações das malhas de
instrumentação, devido a sua maior abrangência e atualização, a norma
mais utilizadas em projetos industriais no Brasil é a estabelecida pela ISA
(Instrument Society of America)
• A ABNT adota a ISA como balizadora de suas normas.
Simbologia para conexão entre os componentes de um processo:
Identificação de cada equipamento (TAG):
• Cada instrumento será identificado por um conjunto de letras (identificação
funcional) e números (identificação da malha de controle)
• Conjunto de letras:
• 1ª letra: identifica a variável medida pelo instrumento (variável de controle,
distúrbio)
• Letras subsequentes: funções do instrumento
• Número da malha: todos os instrumentos da malha devem apresentar o
mesmo número
• Ex: T IC 102
Simbologia ABNT
Identificação funcional de cada componente (TAG) – 1ª letra:
• A identificação funcional deverá ser estabelecida de acordo com a função do
instrumento ou função programada e não de acordo com sua construção.
• Assim, um transmissor de pressão diferencial usado para medição de nível
deverá ser identificado por LT e não PDT.
• Um indicador de pressão e um pressostato (chave de pressão) conectado à
saída de um transmissor pneumático de nível deverão ser identificados
respectivamente como LI e LS.
• A primeira letra é escolhida de acordo com a variável medida ou variável
inicializadora e não de acordo com a variável manipulada. Assim, uma válvula
de controle variando a vazão de acordo com a saída de um controlador de nível,
é uma LV e não uma FV.
Identificação funcional de cada componente (TAG) – demais letras:
• A letra modificadora altera ou complementa o significado da letra precedente.
• As letras modificadoras podem modificar ou a primeira letra ou as letras
sucessivas, como aplicável. Assim, TDAL contem dois modificadores: A letra “D”
modifica a variável medida “T” em uma nova variável: temperatura diferencial.
A letra “L” restringe a função de leitura Alarme “A”, para representar um alarme
de baixo (Low – L).
• Ex.: PDIAL = indicador de pressão diferencial (modificador de pressão) com
alarme (modificador de indicador) de baixa (modificador de alarme).
Simbologia de indicação de local de montagem do equipamento:
Simbologia de válvulas de controle:
Alguns exemplos de arranjos:
CESPE 2008
CESGRANRIO 2014.2
Noções de Controle de Processo
Controle de processos industriais é todo tipo de ação realizada para
medir variáveis, determinar sinais de correção e aplicar ajustes.
As principais variáveis de processo que são medidas e controladas são:
temperatura, pressão, nível e vazão.
Objetivos do Controle de Processo:
• Segurança de Pessoas e equipamentos
• Atender especificações de qualidade
• Minimizar gastos energéticos
• Minimizar desperdícios/consumo de insumos
• Maximizar produtividade e eficiência
• Maximizar tempo de vida dos equipamentos
• Meio-ambiente
Definições:
• Variável controlada: É também denominada variável de processo (PV). Indica mais
diretamente a forma ou o estado desejado do produto.
• Meio controlado: É a energia ou material no qual a variável é controlada.
• Variável manipulada: É aquela sobre a qual o controlador atua, no sentido de
mantê-la no valor desejado.
• Agente de controle: É a energia ou material do processo, enquanto a variável
manipulada corresponde a uma condição ou característica.
Exemplo: trocador de calor para aquecimento de água
• Variável controlada: temperatura da água na saída;

• Meio controlado: água na saída do processo;
• Variável manipulada: vazão de vapor;
• Agente de controle: vapor.
Malha de controle:
• Quando se fala em regulação (ou controle), deve-se necessariamente subentender
uma medição (de uma variável qualquer do processo).
• A medição é comparada com um valor preestabelecido (chamado SET POINT) e
age-se de maneira a diminuir a diferença entre os valores.
• Essa ação pode ser manual (operador) ou automática (sistema de controle), o que
está diretamente relacionado à classificação da malha, que pode ser aberta ou
fechada:
• Malha Aberta: a informação sobre a variável controlada não é usada para ajustar
qualquer entrada do sistema de forma automática.
• Malha Fechada: a informação sobre a variável controlada, com a respectiva
comparação com o valor desejado, é usada para manipular uma ou mais variáveis
do processo, de forma automática.
Exemplo de malha:
• O TT fornece o sinal (PV), que representa o estado do processo sendo controlado.

• O TIC compara o PV com o SP e abre e fecha o EFC para manter o processo estável.
Os elementos de um controle são divididos em dispositivos de campo e
de painel:
Dispositivos de campo:
• elementos primários: são dispositivos com os quais são detectadas
alterações na variável de processo.
• transmissor: instrumento que mede uma determinada variável e a
envia a distância para um instrumento receptor, normalmente
localizado no painel.
• elemento final de controle (E.F.C.): dispositivo que atua e modifica
diretamente o valor da variável manipulada de uma malha de controle.
Dispositivos de Painel:
• Indicador: instrumento que nos fornece uma indicação visual da situação
das variáveis no processo. Um indicador pode-se apresentar na forma
analógica ou digital.
• Registrador: instrumento que registra a variável através do traço contínuo,
pontos de um gráfico, etc.
• Conversor: instrumento que recebe uma informação como um sinal
elétrico ou pneumático, altera a forma deste e o emite como um sinal de
saída. O conversor é também conhecido como transdutor. Todavia, o
transdutor é um termo genérico cujo emprego específico para a conversão
de sinal não é recomendado.
• Controlador: instrumento provido de uma saída de sinal para o processo,
com o objetivo de manter a variável de processo (pressão, temperatura,
vazão, nível, etc.) dentro do set point.
CESGRANRIO 2008
CESGRANRIO 2012
CESPE 2008
CESGRANRIO 2017
CESGRANRIO 2010.2
CESGRANRIO 2011
CESGRANRIO 2012
CESGRANRIO 2014.2
Gabarito
Slide 13 D Slide 39 A
Slide 14 D Slide 40 A
Slide 15 B Slide 41 E-C
Slide 16 A Slide 42 B
Slide 17 B Slide 43 A
Slide 18 D Slide 44 D
Slide 20 B Slide 45 B
Slide 30 C-E-E Slide 46 E
Slide 31 C
Até a próxima!
Fred Frydman
professorfrydman.com.br

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Pressão (P) Vazão (F)

• A ABNT adota a ISA como balizadora de suas normas.

• Variável controlada: temperatura da água na saída;

• O TT fornece o sinal (PV), que representa o estado do processo sendo controlado.

Slide 15 B Slide 41 E-C

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