RESUMO

Aulas 1-2
1- O que é processo?
R: processo é um sistema físico ou químico com o objetivo de converter
matérias-primas e energia em serviço ou produto com valor de
comercialização.
2- Por que se teve a necessidade de ter um controle automático?
R: porque o homem não é mais capaz de manter um controle satisfatório, e o
processo tinha que ser mais rápido e com mais perfeição no produto final.
3/4- O que é variável controlada e controlável manipulada?
R: Controlada: é a variável de saída do processo que se deseja controlar. Ex:
temperatura, fluidos etc.
Manipulada: é a variável selecionada para ser alterada pela saída do
controlador, com o objetivo de se manter a variável controlada no seu valor de
referência. Ex: procurar!
5- Para que serve um sensor?
R: para detectar algo desejado (objetos sólidos ou fluidos), e após ser
detectado o sensor enviara um sinal para o seu respectivo transmissor de sinal
que irá mandar outro sinal a entrada novamente.
6- Para que serve o controlador no sistema?
R: produzir um sinal de saída baseado no sinal do Erro para corrigir o desvio
entre a variável controlada e seu valor de referência.
8/9/10- Cite 3 exemplos de instrumentos de medição, medição e atuação.
E onde são plicados?
R: Instrumentos de medição: termômetros, velocímetros e medidores de vazão.
São aplicados em caldeiras, carros e tubulações de tanques.
Instrumentos de medição e atuação: sensores, chaves de fim de curso e
termostatos. São aplicados em prensas, caldeiras etc.
12/13- O que são os controles de malha fechada e malha aberta? Cite
exemplos.
R: Malha aberta: sistema de ciclo único onde a saída não está relacionada com
a entrada.
Malha fechada: É aquele no qual a ação de controle depende de algum modo,
da saída, portanto a saída possui um efeito direto na ação de controle.
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Aula 3
1- O que é exatidão?
R: Exatidão é a diferença entre o valor lido (aparente) do valor verdadeiro
(ideal) da variável. Exatidão é uma comparação entre uma leitura e a verdade.
2- O que é precisão?
R: Precisão é a proximidade de cada medição com outra de sucessivos valores
lidos da variável. Precisão é uma comparação entre diferentes leituras de um
mesmo valor da variável.
3- O que repetitividade?
R:A repetitividade (mesmas condições) descreve o grau de concordância entre
os resultados de medições sucessivas.
O mesmo procedimento de medição- mesmo observador- mesmo instrumento
de medição utilizado nas mesmas condições- mesmo local.
4- O que é repetibilidade?
R: A repetibilidade é observada e medida quando se varia a entrada do
instrumento sobre toda sua faixa, subindo e descendo e medindo os valores
correspondentes da saída e repetindo esta operação várias vezes.
5- O que é reprodutividade? E o que é incerteza? O que é tolerância?
R:A reprodutibilidade expressa o grau de concordância entre os resultados
das medições de um mesmo mensurando (variável), efetuadas sob condições
variadas de medição. EX: 10 técnicos vão utilizar o mesmo método de ensaio,
para verificar a mesma tensão, porém com aparelhos diferentes.
A incerteza é um parâmetro, associado ao resultado de uma medição, que
caracteriza a dispersão dos valores que podem ser fundamentalmente
atribuídos a um mensurando.
A tolerância é um termo muito próximo à exatidão e define o erro máximo que
é esperado em um determinado valor.
5 para que serve a norma ISA? E o diagrama PI&D?
R: a norma ISA Tem como objetivo simplificar o globalizar o entendimento dos
documentos utilizados para representar as configurações das malhas de
instrumentação;(normaliza os instrumentos malhas e etc.)
O diagrama PI&D serve para normatizar os projetos, ou seja, ele tem a função
de globalizar os projetos de forma que fique mais simples e mais rápido de
entende-lo.
6 linearidade e não linearidade
A linearidade é uma característica normalmente desejável onde a leitura de
um instrumento é linearmente proporcional à grandeza sendo medida.
A não – linearidade, é definida como o máximo desvio de qualquer uma das
leituras com relação à reta obtida, e é normalmente expressa como uma
percentagem do fundo de escala.
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Aula 5
1- O que é um elemento final de controle? Cite três exemplos.
R: Dispositivos cuja função é modificar o valor de uma variável que leve o
processo ao valor desejado. Estão em contato direto com as variáveis do
processo. Exemplos: Motor, resistências elétricas e bombas.
2- O que são os elementos primários e elementos secundários? Cite
três exemplos de cada um.
R: Elementos primários: São dispositivos com quais conseguimos detectar
alterações na variável do processo. Exemplos: sensores, termômetros e boias.
Elementos secundários: São dispositivos que recebem e tratam o sinal do
elemento primário, por exemplo: transmissores, indicadores, registradores,
controladores
3- O que é uma válvula de controle? E como são acionadas?
R: São dispositivos usados para controlar a passagem de algo como por
exemplo água, ar, óleo e etc. E ela pode ser acionada manualmente e
automaticamente.
3- O que é uma malha de controle? Quais os tipos? Explique-os.
R: É o sistema onde encontra-se o elemento primário, elemento secundário e o
elemento final de controle.
Tipos de malhas:
Malha aberta: Neste tipo de sistemas de controle, a saída não exerce qualquer
ação no sinal de controle.
Malha fechada: nesse sistema o sinal de saída possui um efeito direto na ação
de controle.
Aula 7
1- O que é e para que serve a telemetria? Cite algumas vantagens.
R: Técnica de transportar medições obtidas no processo à distância, em função
de um instrumento transmissor. Serve para controlar vários pontos de um só
lugar.
Os instrumentos agrupados podem ser consultados mais fácil e rapidamente,
possibilitando à operação uma visão conjunta do desempenho da unidade.
Podemos reduzir o número de operadores com simultâneo aumento da
eficiência do trabalho.
Algumas definições
Transmissores: Os transmissores são instrumentos que medem uma variável
do processo e a transmitem, a distância, a um instrumento receptor, indicador,
registrador, controlador ou a uma combinação destes. Existem vários tipos de
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sinais de transmissão: pneumáticos, elétricos, hidráulicos e eletrônicos e

digitais.
Transmissores sabido e inteligente: Transmissor sabido é um transmissor
em que é usado um sistema microprocessador para corrigir os erros de não
linearidade do sensor primário ou para compensar os efeitos de influência
secundárias sobre o sensor primário.
Transmissor inteligente é um transmissor em que as funções de um sistema
de microprocessador são compartilhadas ao derivar o sinal de medição
primário, armazenar a informação do transmissor em si e gerenciar um sistema
de comunicação (transmissor para receptor e do receptor para o transmissor).
Sinal Pneumático:
O sinal padrão da transmissão pneumática no SI é 20 a 100 kPa (kilopascal)
ou 3 a 15psi (libras força por polegada ao quadrado).
Sinal eletrônico
O sinal padrão de transmissão eletrônico é o de 4 a 20 mA.
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São sugeridas as seguintes abreviaturas para denotar os tipos de alimentação.

Essas designações podem ser também aplicadas para suprimento de fluidos.
AS - Suprimento de ar
IA - ar do instrumento
PA - ar da planta
ES - alimentação elétrica
GS - alimentação de gás
HS - suprimento hidráulico
NS - suprimento de nitrogênio
SS - suprimento de vapor
WS - suprimento de água