Questionário – Ta -737: Exercício para a prova

Mariana Kraüss

Aulas 1 e 2

1) Qual a diferença entre “medir” e “controlar” uma grandeza do processo?

Medir uma grandeza de processo significa indicar o valor que aquela grandeza
tem naquele determinado ponto, enquanto controlar refere-se a determinar o valor que
aquela grandeza deveria ter naquele ponto.

2) Qual a importância da instrumentação (sensores, controlador e atuadores)

em seu projeto?
Em meu projeto, spray dryer, a instrumentação é fundamental para determinar as
principais grandezas associadas a eficiência e possibilidade do processo de fabricação
do leite em pó acontecer. Por exemplo, controlar a temperatura de entrada do ar e a
vazão do leite estão relacionadas a quanto e de que forma (mais rápido, mais lento,
partículas maiores, menores…) vai acontecer a pulverização do leite e, indiretamente,
determinar a temperatura de saída, que é extremamente fundamental ser medida, pois,
apesar de não poder ser controlada é desejável que não seja tão alta.

3) Justifique sobre a variável de processo que deve ser controlada em seu

projeto?
As variáveis de processos que são controladas no meu projeto (spray dryer) são
a temperatura de entrada e a vazão do ar. Seu controle é justificado principalmente pois
é por meio deles que indiretamente se controla a umidade do produto a ser pulverizado
bem como influenciam na temperatura de saída deste produto, sendo então essenciais
para que o processo de fato ocorra da forma que se é esperado.

4) Qual a diferença entre malha aberta e malha fechada ? Exemplifique o

princípio de funcionamento destas malhas.
A malha fechada de controle, que também pode ser chamado de sistema de
realimentação, é aquela no qual a saída do sistema influencia diretamente na situação de
sua entrada e é quando o comportamento do ambiente está sendo monitorada por um
sensor e de acordo com o comportamento do ambiente, o atuador atua ou não na saida.
Então, a malha fechada possui os 3 principais elementos para controle: o sensor, o
atuador e o controlador
Já a malha aberta é quando a ação do atuador comandada pelo controlador não é
observada por um sensor que realimenta o sistema, como por exemplo, o que acontece
com uma máquina de lavar roupas, que devemos informar o nivel de agua que queremos
pois não existe nenhum sensor que diz ao sistema o quanto de roupa existe na máquina.
Em outras palavras, usar a ação do controlador é feita por valores pré-acertados

5) Cite uma malha fechada, identificando a variável de processo, a variável

manipulada e o valor do set-point em seu projeto.
Em meu projeto, a malha fechada seria em relação às variáveis de vazão do ar e
a temperatura. Temos um set-point pré-estabelecido para essas duas variáveis. Se está
acima ou abaixo desses valores, manualmente a temperatura e a vazão é aumentada ou
diminuída.

6) Qual a justificativa do Diagrama de Instrumentação e Processo de ter

simbologia e nomenclatura padronizados?
O uso de símbolos e nomenclaturas padronizado é justificado pela
reprodutividade e leitura universal. Em outras palavras, padronizar um diagrama o torna
possível de ser facilmente entendido por pessoas diferentes daquela que o fez.

7) Qual é o padrão de identificação alfanumérico de um instrumento?

A identificação alfanumérica de um instrumento é um o padrao pré-estabelecido pela
norma ISA 5.1:
● A identificação do instrumento consiste de duas ou mais letras.
○ Se duas, a primeira é a variavel do processo e a segunda a função do
instrumento.
○ Se três, a primeira é a variavel do processo e as demais podem ser um
modificador da variavel, um segunda função ou um modificador da
função.
 8) Exemplifique a codificação para 4 variáveis de processo; 2 variáveis
manipuladas; 3 meios de comunicação de sinais.
● Variáveis de processo: pressão (P), vazão (F), tempo (K) e nível (L)
● Variáveis manipuladas: temperatura (T) e pressão (P)
● Meio de comunicação: meio de controle (C ), Válvula (V) e meio de troca (S)

9) Qual a diferença entre um transmissor e um conversor?

Enquanto o conversor emite um sinal de saída padronizado modificado partindo
de um sinal de entrada também padronizado (ex: converte corrente, em mA em pressão,
em psi, ambos padronizados), o transmissor emite um sinal padrão a partir de um sinal
não padrão

10) O que são os instrumentos seguintes instrumentos:

● LSLL
o Chave/sensor de nível muito baixa
● PSV
o Válvula de segurança de pressão
● PSHH
o pressostato de pressão muito alta
● PV
o Válvula de pressão
● LSHH
o Chave/sensor de Nível muito alta
Temperatura
11) Para a obtenção de uma média de temperatura de uma amostra de produto,
como você instalaria sensores de temperatura, tanto com termopares quanto com
termorresistência?
Como eu preciso de uma média da temperatura de um produto, o mais prático seria realizar
uma associação em paralelo de termopares. Assim, conseguiria monitorar a temperatura em 3
pontos deste produto e conseguir sua temperatura média.
Já as termorresistências eu colocaria 3 termoresistencias em 3 pontos diferentes, mediria essas
3 temperaturas e tiraria uma média.
 12) Como realizar a calibração de um termopar ?
O termopar pode ser calibrado de duas formas: ou por aferição absoluta por pontos fixos ou
por comparação.
Aferição absoluta por pontos fixos: baseia-se na verificação do sinal gerado por um termopar
em vários pontos fixos de temperatura como pontos de solidificação, ebulição e pontos triplos
de substâncias puras, padronizadas atualmente pela ITS-90. Para a realização da calibração
coloca-se o sensor a ser calibrado nestes pontos fixos e faz-se a leitura do sinal gerado com
um instrumento padrão. O sinal lido é comparado com o valor conhecido do ponto fixo,
verificando-se qual é o erro ou desvio do sensor em relação ao ponto fixo.
Calibração por comparação: O método de comparação baseia-se na comparação do sinal
gerado por um sensor padrão (referência) com o sensor a ser calibrado, ambos no mesmo
meio termostato.

13) Quais as combinações/associações de juntas podem ser montadas com

termopares?
Associação em série e associação em paralelo e oposição

14) Comente sobre os limites de erros dos sensores de temperatura: termopar,

termorresistor e termorresistência ?
O termopar é o sensor de temperatura com menor precisão(+/- 0,5°C), podendo chegar até um
erro de mais ou menos 2%. Já os termoresistores costumam a apresentar uma maior precisão
(+/- 0,2°C) e consequentemente menores índices de erro, especialmente o termoresistor de
platina;

Precisão outros sensores de temperatura:

● termômetro de dilatação de liquido: abaixo de +/- 1%
● bimetálico: +/- 1%
15) Como determinar o tempo de resposta de um sensor de temperatura em relação a
sua estrutura física?
O tempo de resposta de um sensor de temperatura deve ser verificado de acordo com a
necessidade do processo e a estrutura física do sensor interfere na resposta, envolvendo o
conceito de resistência térmica.
Por exemplo, um sensor, com bulbo nu, com junta para monitorar as condições de
temperatura, tem um comportamento diferente de um sensor encapsulado com uma bainha de
inox, possuindo determinada resistência térmica, para chegar na medição exata, informação
correta desejada. Ou seja, o sensor nu, possui um pequeno atraso em termos de resistência
térmica, em relação ao sensor com maior proteção, e por estar exposto diretamente à
determinada temperatura, o tempo em que responde para atingir o valor correto desejado é
menor.
No entanto, o sensor é escolhido de acordo com a especificação do produto em
questão, já que se estiver totalmente desencapsulado, mesmo que com um tempo de resposta
bastante rápido, pode contaminar o produto e interferir na transferência de calor, enquanto o
sensor revestido com bainha de inox, apesar de apresentar maior tempo de resposta, por conta
da resistência térmica, traz uma maior proteção ao produto e à transferência de calor.

16) Numa planta de processo, é verificada a existência de um cabeçote de um sensor

termoelétrico de temperatura (cabeçote com transmissor, conexão BSP, poço e
outros). Como identificar se o elemento primário é um termopar ou uma
termorresistência ?
Como as estruturas de termopares e termoresistências são semelhantes em relação aos
acessórios, para a identificação, é importante considerar que esses sensores apresentam um
princípio de funcionamento elétrico bastante distinto, visto que as termoresistências se
baseiam na resistência ôhmica, enquanto os termopares se baseiam na tensão.
Além disso, os termopares são mais econômicos e a termoresistência apresenta maior
precisão e uma curva de resistência em função da temperatura de caráter linear. Portanto, para
identificar o elemento primário como termopar ou termoresistor, deve-se construir uma curva
de resistência de acordo com a variação de temperatura e analisar esse comportamento
(MOTA, 2017). Se apresentar caráter linear, o elemento é um termoresistência.

17) Quais os tipos de termopares mais utilizados para área de alimentos? por que?
Os tipos de termopar mais utilizados são os termopares básicos, principalmente o tipo T
(cobre (+) e constantan (-)), uma vez que na produção de alimentos não é necessário medir
temperaturas muito altas,
 18) Por que os sensores de temperatura, conforme sua estrutura física final de
instalação, têm uma inércia de resposta (tempo de resposta)?
O tempo de resposta de um sensor de temperatura depende de alguns fatores como se seu
bulbo está nu ou se tem algum acessório protetor, como poço ou cabeçote.

19) Explique o princípio de funcionamento de termopares.

Um termopar consiste de dois condutores metálicos, de natureza distinta, cujos fios são
soldados em um extremo ao qual se dá o nome de junta quente ou junta de medição. A outra
extremidade dos fios é levada ao instrumento de medição de f.e.m. (força eletromotriz),
fechando um circuito elétrico por onde flui a corrente. O ponto onde os fios que formam o
termopar se conectam ao instrumento de medição é chamado de junta fria ou de referência O
aquecimento da junção de dois metais gera o aparecimento de uma f.e.m. Este princípio
conhecido por efeito Seebeck propiciou a utilização de termopares para a medição de
temperatura

20) O que é um poço termométrico ? Qual sua utilidade ?

Um poço termométrico é um elemento que pode ser acoplado em termoelementos, cuja
função é proteger o instrumento de ambientes agressivos como corrosão, pH baixos e
temperaturas altas.

21) Por que há termorresistências denominadas de: Pt-100; Pt-1000, Ni-100 ?

Diferentes denominações de termoresistencias implicam em sensores de temperatura com o
mesmo princípio de funcionamento (variação da resistencia ohmica em função da
temperatura), mas com aplicações e propriedades distintas. Pt-100, Pt-1000 e Ni-100
apresentam bulbos de resistência ohmica dististos. Os termoresistores Pt-100 e Pt-1000,
ambos são constituidos de fios de platina, mas enquanto o Pt-100 atinge 100 ohms em 0°C,
Pt-1000 atinge, nessa mesma temperatura, 1000 ohms. Já Pt-100 e Ni-100, apesar de ambos
atingiram 100 ohms, em 0°C, a diferença está na variação da temperatura do material com a
resistencia ohmica, sendo a platina o material mais linear.
 22) Explique a instalação e a forma de medição de uma termorresistência Pt-100 a 2
fios ?

A instalação de um termorresistência Pt-100 de 2 fios consiste em dois condutores de

resistência relativamente baixa (RL1 e RL2) que são usados para ligar o sensor pt-100 (R4) à
ponte do instrumento de medição. Nesta disposição, R4 = RPt-100 + (RL1 - RL2 ), o que
significa que RL1 e RL2 tem que ser muito pequenos, caso contrario, podem aumentar
significativamente a resistencia do sensor, acarretando em um erro de leitura, a menos que
haja algum tipo de compensação ou ajuste de modo a equilibrar a diferença de resistencia
Esse método só deve ser usado quando o sensor estiver a uuma distancia de
aproximadamente 3 metros. Assim, neste tipo de medição à 2 fios, sempre que a temperatura
ambiente ao longo dos fios de ligação variar, a leitura de temperatura do medidor introduzirá
um erro, devido a variação da resistência de linha.

23) Qual a diferença de um termistor e uma termorresistência (RTD’s) ?

A principal diferença entre termistores e RTDs é a faixa de temperatura. Caso a sua aplicação
envolva temperaturas acima de 130 °C, o RTD será a única opção.

Abaixo dessa temperatura, quando a precisão é importante, é preferível usar termistores. Os

RTDs, por outro lado, são escolhidos quando a tolerância (ou seja, a resistência) é importante.
Em resumo: os termistores são melhores para medição de precisão e os RTDs para
compensação de temperatura.
 24) Descreva o princípio de funcionamento dos sensores de temperatura por
termorresistência.
As termoresistências, bulbos de resistência, termômetros de resistência ou RTD, são
sensores que se baseiam no princípio da variação da resistência ôhmica em função da
temperatura. Elas aumentam a resistência com o aumento da temperatura. Seu elemento
sensor consiste de uma resistência em forma de fio de platina de alta pureza, de níquel ou de
cobre (menos usado) encapsulado num bulbo de cerâmica ou vidro.
Entre esses materiais, o mais utilizado é a platina, pois apresenta uma ampla escala de
temperatura, uma alta resistividade permitindo assim uma maior sensibilidade, um alto
coeficiente de variação de resistência com a temperatura, uma boa linearidade resistência x
temperatura e também ter rigidez e ductibilidade para ser transformada em fios finos, além de
ser obtida em forma puríssima. Padronizou-se então a termoresistência de platina.

25) Descreva o princípio de funcionamento dos sensores de temperatura bimetálicos.

Basicamente, os sensores bimetálicos fazem uso do princípio de dilatação térmica
linear dos metais com a temperatura. Nesses sensores, duas lâminas de metais diferentes, com
coeficientes de dilatação diferentes, são justapostas, formando uma peça só. Assim, quando a
temperatura varia, observa-se um encurvamento proporcional à temperatura. Na prática, essa
lâmina bimetálica é enrolada em forma de espiral ou hélice, o que aumenta bastante a
sensibilidade
26) Cite as propriedades dos materiais que são utilizadas para correlacionar com a
temperatura em 3 tipos de sensores.
● Termômetro à dilatação de líquidos
○ Propriedade de expansão volumétrica de um líquido com a temperatura dentro
de um recipiente fechado
● Termômetro a dilatação de sólidos (bimetálico)
○ Propriedade de dilatação linear dos metais com a temperatura
● Termômetro a resistência elétrica (termorresistores)
○ variação da resistência ôhmica em função da temperatura
 Pressão
27) As unidades da grandeza “pressão” possuem as dimensões de Força / área,
tais como: kgf/cm2, Pascal (N/m2), psi (lbf/in2). Cite outras 3 unidades com
outras dimensões.
● atm, mmHg, mca, bar.

28) Como você pode orientar um desnível do piso de uma fábrica de 5 cm entre
2 pontos distanciados de 100 m?
Pelo Teorema de Stevin, entende-se que um mesmo fluido, em dois pontos
diferentes, com uma mesma pressão, possuirá uma mesma altura, independente da
distância entre esses pontos. No entanto, no problema, há um desnível de 5cm no piso,
provocando uma diferença de altura da coluna hidrostática, o que pode ser identificado
por meio de um medidor de nível, ou sensor de pressão por coluna líquida, e uma vez
que a altura é proporcional à pressão pelo teorema citado.

29) Qual outra forma de expressar a pressão real, medida pela pressão absoluta
de 0,4 kgf/cm2 nesta mesma unidade (kgf/cm2) ?

30) Como é possível ter uma leitura de pressão negativa ?

Uma pressão manométrica negativa implica em uma pressão menor que a
pressão de referência. Isso ocorre quando alguns fluidos fluem através de seções onde a
pressão está abaixo do entorno.

31) Descreva a diferença do princípio de funcionamento do elemento primário

entre os medidores piezoelétricos e dos piezoresistivos.
Os transdutores piezoelétricos são indicados para medir pressões que variam
rapidamente, por perder a carga pelo tempo. Seu funcionamento ocorre pela inserção de
cristais (quartzo, turmalina e monofosfato de amônia) que desenvolvem em sua rede
cristalina cargas elétricas quando submetidos a um esforço mecânico gerando uma carga
por deformação, sem necessidade de fonte externa, porém com níveis muito baixos, o
que torna necessária a amplificação do sinal. A capacidade do sensor em responder
rapidamente a choques de pressão pode tornar um fator limitante para algumas
aplicações, mas possuem características vantajosas como alta estabilidade térmica e
capacidade para medir pressões na faixa de 1 mbar até mais de 10 kbar.
O transdutor piezoresistivo funciona como uma alteração das características
físicas de um fio metálico fino ou de uma folha metálica delgada colocada a uma base
de baquelite ou cerâmica e é utilizado como sensor de transmissor de pressão e célula de
carga. O circuito de medição é do tipo ponte de resistência balanceada (Ponte de
Wheatstone) em que o sensor extensométrico faz parte de um lado da ponte. Ao existir
uma variação no sensor, a ponte é desequilibrada e a tensão de desequilíbrio é
proporcional à pressão aplicada. As compensações de temperatura são realizadas
impondo um sensor de temperatura em um dos lados da ponte em oposição ao
extensômetro.

32) Os Medidores com células capacitivas possuem 2 câmaras de recepção de

tomadas de pressões, cujas forças estão em contraposição, provocando a
deflexão da célula, proporcionalmente, resultante das pressões. Este
princípio possibilita aproveitar este mecanismo de funcionamento para que
o instrumento físico possa fazer leituras de pressões diferenciais,
manométricas e absolutas. Explique como?
O processo baseia-se em transdutores, em que a pressão provoca uma variação
da capacitância, usada para variar a frequência de um oscilador entre esses sensores e
um diafragma sensorial central. Logo, pode-se dizer que estes sensores apresentam
respostas lineares, bastante precisas para detectar pressões diversas, visto que não
costumam apresentar sensibilidade à variação de temperatura.
 33) Quais os resultados de uma medição de real pressão absoluta de 2,5 kgf/cm2
com os manômetros: a) com tubo de Bourdon e b) com uma de coluna de
liquido cuja pressão atmosférica é de 0,8 kgf/cm2 ?

34) Como calibrar um instrumento de medição de pressão ?

A calibração de um medidor de pressão é de suma importância para o bom
funcionamento deste instrumento na linha. Na calibração, o instrumento em questão é
comparado com um medidor de pressão padrão, verificando uma pressão inicial,
aguardando um tempo e em seguida verificar a mesma pressão em demais pontos
determinados.

Nível
35) Cite 3 importâncias para medição de nível de um reservatório de uma
substância.
Medir o nível de um reservatório é de extrema importância nas empresas, pois
com o controle do nível dos reservatórios se tem maior segurança do processo, evitando
transbordamentos, vazamentos e assim não desperdiçando o material em questão. Outro
ponto é que, reduzindo o desperdício, são reduzidos os gastos e custos, além de
promover maior garantia de qualidade do processo e consequentemente do produto.

36) Qual a diferença entre os sensores de nível com medição direta e indireta?
Sensores que medem o nível diretamente avaliam a variação na distância do
nível do fluido comparado a um referencial pré estabelecido. Esse tipo de medição é um
pouco mais “ultrapassado” por depender apenas de réguas, ou medidores com bóias.
Sensores que medem o nível indiretamente utilizam outras variáveis para descobrir o
nível do equipamento/tanque. Algumas das variáveis utilizadas são a pressão, ou
empuxo. Em medidores indiretos também se enquadram alguns medidores especiais,
como ultrassom, radar, vibração e célula de carga.
 37) Considerando um tanque de armazenamento fosse fechado e pressurizado,
como poderia ser instrumentado para indicação de nível local?
No caso de um tanque fechado e com uma substância diferente, um instrumento
indicado para a medição de nível é a RF Admitância, que utiliza a medição por sinal de
radiofrequência, eficiente mesmo se o produto promover incrustações no tanque. Dessa
forma, este sensor consegue indicar o nível e volume do produto presente no tanque
quando este produto está em contato com o sensor.

38) Qual a diferença de um transmissor/medidor e chave de nível?

Exemplifique com qualquer instrumento.
Dentre os instrumentos que atuam na medição contínua e no controle da altura
do conteúdo líquido ou sólido de silos e tanques, o transmissor de nível é responsável
por converter sinais registrados por um sensor de nível em sinais padronizados e
proporcionais ao nível do conteúdo no reservatório e, em seguida, enviar esse sinal
padronizado para o dispositivo de controle (receptor) à distância, que processa esses
sinais recebidos.
Já a chave de nível é um dispositivo de medição pontual de nível, o qual é
auxilia no controle de nível do conteúdo líquido ou sólido em silos e tanques, atuando
como instrumento de alarme e intertravamento, isto é, em situações de condição
anormal no armazenamento do fluido, a chave de nível visa impedir cavitação de
bombas quando ocorre falta material nos reservatórios ou então a presença de material
em excesso, ocasionando transbordamentos. Além disso, ao atingir o valor esperado de
nível no reservatório, chave de nível desencadeia alguma ação para garantir
produtividade e bom funcionamento da planta.
Exemplificando, na a bóia magnética, o transmissor atua de acordo com o
movimento do flutuador em torno de uma haste, convertendo a posição do dispositivo
em relação à altura do tanque via corrente elétrica; já para a chave de nível, esse
movimento é transmitido para a haste, a qual transmite para um magneto, provocando
acionamento on-off, representando a ação da chave de nível.
 39) Exemplifique um instrumento de medição de nível e explique seu princípio
de funcionamento, para medição de nível de grãos em silos.

Um exemplo de dispositivo de medição de nível usado para grãos de silos é a

chave de nível vibratória, cujo princípio se baseia em um amortecimento mecânico da
vibração contínua de uma haste devido à resistência dos grãos. Quando o produto atinge
a haste, ocorre acionamento da saída ON/OFF. Esse tipo de chave é aplicado para
detecção de nível de sólidos a granel com granulometria de até 10 mm, como forma de
impedir incrustações.